CN205772760U - 可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构 - Google Patents

可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构 Download PDF

Info

Publication number
CN205772760U
CN205772760U CN201620503245.0U CN201620503245U CN205772760U CN 205772760 U CN205772760 U CN 205772760U CN 201620503245 U CN201620503245 U CN 201620503245U CN 205772760 U CN205772760 U CN 205772760U
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth bar
suspender
block
rotation lock
power source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620503245.0U
Other languages
English (en)
Inventor
吴少平
张世斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHENGDU CUNNY MECHANICAL ENGINEERING Co Ltd
Original Assignee
CHENGDU CUNNY MECHANICAL ENGINEERING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHENGDU CUNNY MECHANICAL ENGINEERING Co Ltd filed Critical CHENGDU CUNNY MECHANICAL ENGINEERING Co Ltd
Priority to CN201620503245.0U priority Critical patent/CN205772760U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205772760U publication Critical patent/CN205772760U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构,包括上架和吊具,所述上架设置有动力源,所述吊具设置有齿条挡块、齿轮、连杆和旋锁;所述动力源连接可水平运动的齿条挡块,所述齿条挡块与齿轮啮合;所述齿轮连接连杆,连杆连接旋锁。若上架与吊具要分离使用,将上架提升离开吊具,拨叉滑块从齿条挡块脱离,即可单独使用;若要使用吊具,只需将上架下降,拨叉滑块落入齿条挡块中。动力源推动齿条挡块水平移动,从而带动齿轮转动,再通过连杆转动从而带动旋锁转动,实现旋锁的开锁或闭锁。本实用新型实现了动力源与吊具间可分离使用的功能,达到了适用于多功能组合式集装箱吊具的目的。

Description

可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构
技术领域
本实用新型属于起重机械领域,具体涉及可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构。
背景技术
集装箱产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系,能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化,并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。目前,集装箱吊具有无动力式集装箱简易吊具和有动力的集装箱吊具,无动力式集装箱简易吊具因可靠性能差,起吊倾斜等缺点已基本淘汰使用。
申请号为CN201520005475.X,名称为吊具自动跟随装置的实用新型专利,公开了一种吊具自动跟随装置,适用于超重机装卸集装箱,包括PLC、旋转吊具机构和起重机旋转机构,吊具连接部与吊具旋转件啮合,吊具连接部与第一角度传感器相对设置,吊具旋转件与吊具回转电机动力连接,吊具回转电机与吊具变频器控制连接,吊具变频器与PLC通讯连接;起重机连接部与起重机旋转件啮合,起重机连接部与第二角度传感器相对设置,起重机旋转件与起重机回转电机动力连接,起重机回转电机与起重机变频器控制连接,起重机变频器与PLC通讯连接。
上述专利中所述的吊具自动跟随装置,动力源与吊具直接连接,动力源与吊具不可分离使用。在使用中每个吊具都需要安装动力源,安装困难,故障率高,吊具成本高。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提出了分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构,实现了动力源与吊具间可分离使用的功能,达到了适用于多功能组合式集装箱吊具的目的。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构,包括相互连接的上架和吊具,所述上架设置有动力源和拔叉滑块,所述吊具设置有齿条挡块、齿轮、连杆和旋锁;所述动力源连接可在齿条挡块水平运动且可与齿条挡块分离的拔叉滑块,所述齿条挡块底部与齿轮啮合;所述齿轮连接连杆,连杆连接旋锁。
所述齿条挡块包括挡块和齿条;所述挡块两端有突起部,中部凹陷,底部平滑;所述齿条连接在挡块底部;所述拔叉滑块与齿条挡块连接时位于所述齿条挡块凹陷处。
所述连杆与齿轮通过连轴器固定。
所述旋锁至少为四个,四个旋锁分别设置在吊具底部的四个角处。
所述动力源为油缸或减速电机。
所述动力源与所述拔叉滑块为铆接、焊接或一体成型。
本实用新型带来的有益效果有:
1、本实用新型可以在需要时通过旋锁开闭机构连接吊具。当起吊不同规格的集装箱时,根据需要连接或不连接吊具。动力源推动齿条挡块水平移动,从而带动齿轮转动,再通过连杆转动从而带动旋锁转动,实现开锁或闭锁。使得吊具本身不需要液压或者电气等其他任何控制或驱动的机构,拆装方便,故障率低,吊具的价格成本低。本实用新型能够适用于多功能组合式集装箱吊具。
2、本实用新型通过动力源推动拨叉滑块水平运动,拔叉滑块位于齿条挡块的凹陷处,拔叉滑块水平运动,推动齿条挡块的突起部,从而推动齿条挡块水平移动,齿条挡块的齿条与齿轮啮合。齿条运动从而带动齿轮运动,结构简单,拆装方便。
3、本实用新型采用的齿轮带动连杆,连杆给旋锁带来水平驱动力,使得旋锁开锁或者闭锁;定位精准,消除了旋锁转不到位的现象。
4、本实用新型的吊具四个角均设置有旋锁,能够保持保持吊具的平衡。
5、本实用新型的动力源为油缸或减速电机,为常见的动力源,方便易得且容易安装。使得吊具本身不需要液压或电气等其他任何控制或驱动的机构,拆装方便,而且故障率低,吊具的价格成本低。
附图说明
图1为本实用新型的正视图;
图2为本实用新型的侧视图;
附图标记:1、上架,2、动力源,3、拔叉滑块,4、齿条挡块,5、齿轮,6、连杆,7、旋锁,8、吊具。
具体实施方式
实施例 1
如图1所示:可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构,包括相互连接的上架1和吊具8,其特征在于:所述上架1设置有动力源2和拔叉滑块3,所述吊具8设置有齿条挡块4、齿轮5、连杆6和旋锁7;所述动力源2连接可在齿条挡块4水平运动且可与齿条挡块4分离的拔叉滑块3,所述齿条挡块4底部与齿轮5啮合;所述齿轮5连接连杆6,连杆6连接旋锁7。
本实用新型的原理是:若上架1与吊具8要分离使用,将上架1提升离开吊具8,拨叉滑块从齿条挡块4脱离,即可单独使用;若要使用吊具8,只需将上架1下降,拨叉滑块落入齿条挡块4中。
拔叉滑块3和齿条挡块4之间可以用螺钉等方式进行固定。
动力源2推动齿条挡块4水平移动,从而带动齿轮5转动,再通过连杆6转动从而带动旋锁7转动,实现旋锁7的开锁或闭锁。
实施例 2
可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构,包括相互连接的上架1和吊具8,其特征在于:所述上架1设置有动力源2和拔叉滑块3,所述吊具8设置有齿条挡块4、齿轮5、连杆6和旋锁7;所述动力源2连接可在齿条挡块4水平运动且可与齿条挡块4分离的拔叉滑块3,所述齿条挡块4底部与齿轮5啮合;所述齿轮5连接连杆6,连杆6连接旋锁7。
所述齿条挡块4包括挡块和齿条;所述挡块两端有突起部,中部凹陷,底部平滑;所述齿条连接在挡块底部;所述拔叉滑块3与齿条挡块4连接时位于所述齿条挡块4凹陷处。
若上架1与吊具8要分离使用,将上架1与吊具8拆开,将上架1提升离开吊具8,拨叉滑块从齿条挡块4脱离,即可单独使用;若要使用吊具8,只需将上架1下降,拨叉滑块落入齿条挡块4中,将相互连接的上架1和吊具8固定。
一个动力源2可以配套与多个吊具8进行使用,减少了每个吊具8需要安装动力源2的浪费。
动力源2连接拔叉滑块3,拔叉滑块3在动力源2的推动下水平运动,从而推动齿条挡块4水平移动,从而带动齿轮5转动,再通过连杆6转动从而带动旋锁7转动,实现旋锁7的开锁或闭锁。
实施例 3
可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构,包括相互连接的上架1和吊具8,其特征在于:所述上架1设置有动力源2和拔叉滑块3,所述吊具8设置有齿条挡块4、齿轮5、连杆6和旋锁7;所述动力源2连接可在齿条挡块4水平运动且可与齿条挡块4分离的拔叉滑块3,所述齿条挡块4底部与齿轮5啮合;所述齿轮5连接连杆6,连杆6连接旋锁7。
所述齿条挡块4包括挡块和齿条;所述挡块两端有突起部,中部凹陷,底部平滑;所述齿条连接在挡块底部;所述拔叉滑块3与齿条挡块4连接时位于所述齿条挡块4凹陷处。
所述连杆6与齿轮5通过连轴器固定。
连杆6给旋锁7带来水平驱动力,使得旋锁7开锁或者闭锁;定位精准,消除了旋锁7转不到位的现象。
若上架1与吊具8要分离使用,将上架1提升离开吊具8,拨叉滑块从齿条挡块4脱离,即可单独使用;若要使用吊具8,只需将上架1下降,拨叉滑块落入齿条挡块4中。动力源2连接拔叉滑块3,拔叉滑块3在动力源2的推动下水平运动,从而推动齿条挡块4水平移动,从而带动齿轮5转动,齿轮5与连杆6通过连轴器固定,齿轮5转动时带动连杆6转动从而带动旋锁7转动,实现旋锁7的开锁或闭锁。
实施例 4
可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构,包括相互连接的上架1和吊具8,其特征在于:所述上架1设置有动力源2和拔叉滑块3,所述吊具8设置有齿条挡块4、齿轮5、连杆6和旋锁7;所述动力源2连接可在齿条挡块4水平运动且可与齿条挡块4分离的拔叉滑块3,所述齿条挡块4底部与齿轮5啮合;所述齿轮5连接连杆6,连杆6连接旋锁7。
所述齿条挡块4包括挡块和齿条;所述挡块两端有突起部,中部凹陷,底部平滑;所述齿条连接在挡块底部;所述拔叉滑块3与齿条挡块4连接时位于所述齿条挡块4凹陷处。
所述连杆6与齿轮5通过连轴器固定。
所述旋锁7至少为四个,四个旋锁7分别设置在吊具8底部的四个角处。
吊具8四个角均设置有旋锁7,能够保持保持吊具8的平衡。
若上架1与吊具8要分离使用,将上架1提升离开吊具8,拨叉滑块从齿条挡块4脱离,即可单独使用;若要使用吊具8,只需将上架1下降,拨叉滑块落入齿条挡块4中。动力源2连接拔叉滑块3,拔叉滑块3在动力源2的推动下水平运动,从而推动齿条挡块4水平移动,从而带动齿轮5转动,齿轮5与连杆6通过连轴器固定,齿轮5转动时带动连杆6转动从而带动旋锁7转动,实现旋锁7的开锁或闭锁。所述旋锁7位于吊具8底部的四个角,能够保持平衡。
实施例 5
可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构,包括相互连接的上架1和吊具8,其特征在于:所述上架1设置有动力源2和拔叉滑块3,所述吊具8设置有齿条挡块4、齿轮5、连杆6和旋锁7;所述动力源2连接可在齿条挡块4水平运动且可与齿条挡块4分离的拔叉滑块3,所述齿条挡块4底部与齿轮5啮合;所述齿轮5连接连杆6,连杆6连接旋锁7。
所述齿条挡块4包括挡块和齿条;所述挡块两端有突起部,中部凹陷,底部平滑;所述齿条连接在挡块底部;所述拔叉滑块3与齿条挡块4连接时位于所述齿条挡块4凹陷处。
所述连杆6与齿轮5通过连轴器固定。
所述旋锁7至少为四个,四个旋锁7分别设置在吊具8底部的四个角处。
所述动力源2为油缸。
所述动力源2与所述拔叉滑块3为一体成型。连接简单,方便清洁。
若上架1与吊具8要分离使用,将上架1提升离开吊具8,拨叉滑块从齿条挡块4脱离,即可单独使用;若要使用吊具8,只需将上架1下降,拨叉滑块落入齿条挡块4中。动力源2连接拔叉滑块3,拔叉滑块3在动力源2的推动下水平运动,从而推动齿条挡块4水平移动,从而带动齿轮5转动,齿轮5与连杆6通过连轴器固定,齿轮5转动时带动连杆6转动从而带动旋锁7转动,实现旋锁7的开锁或闭锁。所述旋锁7位于吊具8底部的四个角,能够保持平衡。
实施例 6
可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构,包括相互连接的上架1和吊具8,其特征在于:所述上架1设置有动力源2和拔叉滑块3,所述吊具8设置有齿条挡块4、齿轮5、连杆6和旋锁7;所述动力源2连接可在齿条挡块4水平运动且可与齿条挡块4分离的拔叉滑块3,所述齿条挡块4底部与齿轮5啮合;所述齿轮5连接连杆6,连杆6连接旋锁7。
所述齿条挡块4包括挡块和齿条;所述挡块两端有突起部,中部凹陷,底部平滑;所述齿条连接在挡块底部;所述拔叉滑块3与齿条挡块4连接时位于所述齿条挡块4凹陷处。
所述连杆6与齿轮5通过连轴器固定。
所述旋锁7至少为四个,四个旋锁7分别设置在吊具8底部的四个角处。
所述动力源2为油缸。
所述动力源2与所述拔叉滑块3为铆接。
若上架1与吊具8要分离使用,将上架1提升离开吊具8,拨叉滑块从齿条挡块4脱离,即可单独使用;若要使用吊具8,只需将上架1下降,拨叉滑块落入齿条挡块4中。动力源2连接拔叉滑块3,拔叉滑块3在动力源2的推动下水平运动,从而推动齿条挡块4水平移动,从而带动齿轮5转动,齿轮5与连杆6通过连轴器固定,齿轮5转动时带动连杆6转动从而带动旋锁7转动,实现旋锁7的开锁或闭锁。所述旋锁7位于吊具8底部的四个角,能够保持平衡。
实施例 7
可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构,包括相互连接的上架1和吊具8,其特征在于:所述上架1设置有动力源2和拔叉滑块3,所述吊具8设置有齿条挡块4、齿轮5、连杆6和旋锁7;所述动力源2连接可在齿条挡块4水平运动且可与齿条挡块4分离的拔叉滑块3,所述齿条挡块4底部与齿轮5啮合;所述齿轮5连接连杆6,连杆6连接旋锁7。
所述齿条挡块4包括挡块和齿条;所述挡块两端有突起部,中部凹陷,底部平滑;所述齿条连接在挡块底部;所述拔叉滑块3与齿条挡块4连接时位于所述齿条挡块4凹陷处。
所述连杆6与齿轮5通过连轴器固定。
所述旋锁7至少为四个,四个旋锁7分别设置在吊具8底部的四个角处。
所述动力源2为油缸。
所述动力源2与所述拔叉滑块3为焊接。
若上架1与吊具8要分离使用,将上架1提升离开吊具8,拨叉滑块从齿条挡块4脱离,即可单独使用;若要使用吊具8,只需将上架1下降,拨叉滑块落入齿条挡块4中。动力源2连接拔叉滑块3,拔叉滑块3在动力源2的推动下水平运动,从而推动齿条挡块4水平移动,从而带动齿轮5转动,齿轮5与连杆6通过连轴器固定,齿轮5转动时带动连杆6转动从而带动旋锁7转动,实现旋锁7的开锁或闭锁。所述旋锁7位于吊具8底部的四个角,能够保持平衡。
实施例 8
可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构,包括相互连接的上架1和吊具8,其特征在于:所述上架1设置有动力源2和拔叉滑块3,所述吊具8设置有齿条挡块4、齿轮5、连杆6和旋锁7;所述动力源2连接可在齿条挡块4水平运动且可与齿条挡块4分离的拔叉滑块3,所述齿条挡块4底部与齿轮5啮合;所述齿轮5连接连杆6,连杆6连接旋锁7。
所述齿条挡块4包括挡块和齿条;所述挡块两端有突起部,中部凹陷,底部平滑;所述齿条连接在挡块底部;所述拔叉滑块3与齿条挡块4连接时位于所述齿条挡块4凹陷处。
所述连杆6与齿轮5通过连轴器固定。
所述旋锁7至少为四个,四个旋锁7分别设置在吊具8底部的四个角处。
所述动力源2为减速电机。
所述动力源2与所述拔叉滑块3为一体成型。
若上架1与吊具8要分离使用,将上架1提升离开吊具8,拨叉滑块从齿条挡块4脱离,即可单独使用;若要使用吊具8,只需将上架1下降,拨叉滑块落入齿条挡块4中。动力源2连接拔叉滑块3,拔叉滑块3在动力源2的推动下水平运动,从而推动齿条挡块4水平移动,从而带动齿轮5转动,齿轮5与连杆6通过连轴器固定,齿轮5转动时带动连杆6转动从而带动旋锁7转动,实现旋锁7的开锁或闭锁。所述旋锁7位于吊具8底部的四个角,能够保持平衡。
实施例 9
可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构,包括相互连接的上架1和吊具8,其特征在于:所述上架1设置有动力源2和拔叉滑块3,所述吊具8设置有齿条挡块4、齿轮5、连杆6和旋锁7;所述动力源2连接可在齿条挡块4水平运动且可与齿条挡块4分离的拔叉滑块3,所述齿条挡块4底部与齿轮5啮合;所述齿轮5连接连杆6,连杆6连接旋锁7。
所述齿条挡块4包括挡块和齿条;所述挡块两端有突起部,中部凹陷,底部平滑;所述齿条连接在挡块底部;所述拔叉滑块3与齿条挡块4连接时位于所述齿条挡块4凹陷处。
所述连杆6与齿轮5通过连轴器固定。
所述旋锁7至少为四个,四个旋锁7分别设置在吊具8底部的四个角处。
所述动力源2为减速电机。
所述动力源2与所述拔叉滑块3为铆接。
若上架1与吊具8要分离使用,将上架1提升离开吊具8,拨叉滑块从齿条挡块4脱离,即可单独使用;若要使用吊具8,只需将上架1下降,拨叉滑块落入齿条挡块4中。动力源2连接拔叉滑块3,拔叉滑块3在动力源2的推动下水平运动,从而推动齿条挡块4水平移动,从而带动齿轮5转动,齿轮5与连杆6通过连轴器固定,齿轮5转动时带动连杆6转动从而带动旋锁7转动,实现旋锁7的开锁或闭锁。所述旋锁7位于吊具8底部的四个角,能够保持平衡。
实施例 10
可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构,包括相互连接的上架1和吊具8,其特征在于:所述上架1设置有动力源2和拔叉滑块3,所述吊具8设置有齿条挡块4、齿轮5、连杆6和旋锁7;所述动力源2连接可在齿条挡块4水平运动且可与齿条挡块4分离的拔叉滑块3,所述齿条挡块4底部与齿轮5啮合;所述齿轮5连接连杆6,连杆6连接旋锁7。
所述齿条挡块4包括挡块和齿条;所述挡块两端有突起部,中部凹陷,底部平滑;所述齿条连接在挡块底部;所述拔叉滑块3与齿条挡块4连接时位于所述齿条挡块4凹陷处。
所述连杆6与齿轮5通过连轴器固定。
所述旋锁7至少为四个,四个旋锁7分别设置在吊具8底部的四个角处。
所述动力源2为减速电机。环保节能,减少清洁强度。
所述动力源2与所述拔叉滑块3为焊接。
若上架1与吊具8要分离使用,将上架1提升离开吊具8,拨叉滑块从齿条挡块4脱离,即可单独使用;若要使用吊具8,只需将上架1下降,拨叉滑块落入齿条挡块4中。动力源2连接拔叉滑块3,拔叉滑块3在动力源2的推动下水平运动,从而推动齿条挡块4水平移动,从而带动齿轮5转动,齿轮5与连杆6通过连轴器固定,齿轮5转动时带动连杆6转动从而带动旋锁7转动,实现旋锁7的开锁或闭锁。所述旋锁7位于吊具8底部的四个角,能够保持平衡。

Claims (6)

1.可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构,包括相互连接的上架(1)和吊具(8),其特征在于:所述上架(1)设置有动力源(2)和拔叉滑块(3),所述吊具(8)设置有齿条挡块(4)、齿轮(5)、连杆(6)和旋锁(7);所述动力源(2)连接可在齿条挡块(4)水平运动且可与齿条挡块(4)分离的拔叉滑块(3),所述齿条挡块(4)底部与齿轮(5)啮合;所述齿轮(5)连接连杆(6),连杆(6)连接旋锁(7)。
2.根据权利要求1所述的可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构,其特征在于:所述齿条挡块(4)包括挡块和齿条;所述挡块两端有突起部,中部凹陷,底部平滑;所述齿条连接在挡块底部;所述拔叉滑块(3)与齿条挡块(4)连接时位于所述齿条挡块(4)凹陷处。
3.根据权利要求2所述的可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构,其特征在于:所述连杆(6)与齿轮(5)通过连轴器固定。
4.根据权利要求2所述的可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构,其特征在于:所述旋锁(7)至少为四个,四个旋锁(7)分别设置在吊具(8)底部的四个角处。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构,其特征在于:所述动力源(2)为油缸或减速电机。
6.根据权利要求2所述的可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构,其特征在于:所述动力源(2)与所述拔叉滑块(3)为铆接、焊接或一体成型。
CN201620503245.0U 2016-05-30 2016-05-30 可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构 Active CN205772760U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620503245.0U CN205772760U (zh) 2016-05-30 2016-05-30 可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620503245.0U CN205772760U (zh) 2016-05-30 2016-05-30 可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205772760U true CN205772760U (zh) 2016-12-07

Family

ID=59979857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620503245.0U Active CN205772760U (zh) 2016-05-30 2016-05-30 可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205772760U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107381348A (zh) * 2017-09-05 2017-11-24 巨力索具股份有限公司 专用运输箱吊具变距转锁驱动机构
CN110713120A (zh) * 2019-10-18 2020-01-21 青岛大学 一种集装箱转运系统及方法
CN111016933A (zh) * 2019-12-31 2020-04-17 中车长江车辆有限公司 车架以及空中运输车辆

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107381348A (zh) * 2017-09-05 2017-11-24 巨力索具股份有限公司 专用运输箱吊具变距转锁驱动机构
CN107381348B (zh) * 2017-09-05 2020-01-14 巨力索具股份有限公司 专用运输箱吊具变距转锁驱动机构
CN110713120A (zh) * 2019-10-18 2020-01-21 青岛大学 一种集装箱转运系统及方法
CN111016933A (zh) * 2019-12-31 2020-04-17 中车长江车辆有限公司 车架以及空中运输车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205772760U (zh) 可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构
CN106927371A (zh) 液压门式起重机
CN201121115Y (zh) 叉车货叉旋转装置
CN105502153A (zh) 一种四吊点可旋转吊具及具有该吊具的起重机
CN105217530B (zh) 蓄电池铰接式窄巷道叉车
EP1878613A2 (en) Rotary-type electric flat trolley for container transportation
CN205098338U (zh) 一种agv全向运输车
CN103129926A (zh) 可旋转自行走输送车
CN205524574U (zh) 电动平台
CN102659030A (zh) 散货船装卸吊机液压系统冷却结构
CN203547199U (zh) 一种无避让立体车库
CN201665466U (zh) 一种翻转吊具
CN202319956U (zh) 纯电动多模式转向平板车
CN204173847U (zh) 一种基于单片机的电动升降运输装置
CN103482481B (zh) 无线遥控电液驱动轮胎式龙门起重机
CN203529824U (zh) 新能源驱动轮胎式龙门起重机
CN102616584B (zh) 集装箱倾转或竖立设备
CN205132928U (zh) 起重机上的编码器安装结构
CN202400744U (zh) 一种双梁双吊桥式起重机
CN201136457Y (zh) 由发电机组和液压泵站为动力的多模式转向平板车
CN103482483B (zh) 电液驱动轮胎式龙门起重机
CN203529775U (zh) 无线遥控电液驱动轮胎式龙门起重机
CN205087871U (zh) 蓄电池铰接式窄巷道叉车
CN105060131A (zh) 便拆卸固定式起重机
CN2920949Y (zh) 回转俯仰司机室

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant