CN203529824U - 新能源驱动轮胎式龙门起重机 - Google Patents

Abstract

新能源驱动轮胎式龙门起重机，包括两根下纵梁，两根下纵梁的前端和后端分别设有前龙门架和后龙门架，每根下纵梁的前端和后端的下表面均设有一个行走转向系统，其中一根下纵梁下设有托架，托架上设有电动机、行走转向液压泵、起升控制液压泵、液压油箱以及可充电工业电池组，每根下纵梁上分别设有两个液压绞车，四个液压绞车通过钢丝绳连接有吊装系统。本实用新型不但可以起吊大吨位的货物，还可以根据实际现场的情况，自由转向、行走。本实用新型的功能是完成大件货物在厂区内的短距离转场工作，具有横行、纵行、360°原地回转、前进、后退、制动，以及卷扬吊装重物功能，以上所有动作均为液压驱动。

Description

新能源驱动轮胎式龙门起重机

技术领域

本实用新型涉及一种用于大型货物转场的专用设备，尤其涉及一种新能源驱动轮胎式龙门起重机。

背景技术

汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。

汽车起重机是产量最大，使用最广泛的起重机类型。汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：

按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-100吨的大型汽车起重机。

按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。

按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。

按起重装置在水平面可回转范围（即转台的回转范围）分：全回转式汽车起重机（转台可任意旋转360°）和非全回转汽车起重机（转台回转角小于270°）。

按吊臂的结构形式分：折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。

龙门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

龙门式起重机，俗称龙门吊，龙门起重机。是门式起重机的象形说法，其实就是门式起重机。龙门式起重机一般用于项目安装，例如大型设备，但要求场地宽阔。很多时候都是用于起重很重的货物。其结构如字眼所说，就像个龙门，将轨道平铺于地面，老式的在两头有电机，拖动起重机在轨道上来回移动，很多的龙门式为了安装更加的精准，也有采用变频电机和伺服驱动。

对于场区内的大型货物转运作业，传统方式主要采用汽车起重机或者轨道式的龙门起重机，汽车起重机主要适用于小吨位货物的转运，对于大吨位的货物，由于大吨位汽车起重机价格昂贵、使用成本高，所以一般采用传统的龙门式起重机来转运吨位较大的货物，但是这种龙门式起重机由于需要铺设钢轨，所以只能在轨道两侧进行吊装转运作业，灵活性和适用性较差。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种成本低、灵活性强、适用面广的新能源驱动轮胎式龙门起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：新能源驱动轮胎式龙门起重机，包括两根水平设置的下纵梁，两根下纵梁的前端上表面之间设有前龙门架，两根下纵梁的后端上表面之间设有后龙门架，前龙门架和后龙门架的左右两侧分别设有一根上纵梁，每根下纵梁的前端和后端的下表面均设有一个行走转向系统，其中一根下纵梁下设有托架，托架上设有电动机、行走转向液压泵、起升控制液压泵、液压油箱以及为电动机提供电能的可充电工业电池组，每根下纵梁上分别设有两个液压绞车，电动机通过分动箱分别与行走转向液压泵和起升控制液压泵传动连接，起升控制液压泵分别与四个液压绞车传动连接，四个液压绞车通过钢丝绳连接有吊装系统，每个行走转向系统分别与行走转向液压泵传动连接；所述一根下纵梁上设有用于控制行走转向系统行走和转向以及吊装系统升降的驾驶操控室。

所述每个行走转向系统包括一个转向油缸和位于转向油缸前侧的两个车轮，每个车轮中心处均设有一个行走马达，行走马达通过轮边减速机与车轮传动连接，行走马达上设有行走转速传感器，转向油缸铰接在下纵梁下部，两个车轮之间由中空结构的车桥连接，行走马达和轮边减速机安装在车桥内部，车桥上垂直设有支撑轴，支撑轴的上端通过旋转支撑盘连接在下纵梁下表面上，旋转支撑盘内设有转向传感器，转向油缸的活塞杆与旋转支撑盘的外边缘铰接。

所述吊装系统包括水平设在前龙门架和后龙门架内的框架、设在上纵梁上的定滑轮以及设在框架上的动滑轮，定滑轮设有八个，动滑轮设有四个，一个液压绞车、两个定滑轮和一个动滑轮为一组，四个液压绞车分别通过钢丝绳绕过同组的定滑轮和动滑轮与框架连接，框架呈长方形结构，框架下部设有吊环，框架下表面设有水平传感器。

所述每个液压绞车上分别设有一个吊装转速传感器。

所述每个行走转向系统外均设有一个防撞网架，防撞网架上设有雷达防撞器。

所述驾驶操控室设在前龙门架前侧的下纵梁上。

采用上述技术方案，可充电工业电池组为电动机提供电能，电动机通过行走转向液压泵为行走转向系统提供动力，通过起升控制液压泵为吊装系统提供动力。选用闭式液压系统驱动车辆行走，根据负载敏感原理，达到根据车身与重物的重量来自动匹配液压站驱动泵功率的目的。吊装系统采用起升控制液压泵驱动液压绞车实现此功能。本实用新型采用最新型的运动控制器，专门用于液压式工程类转运机械的控制。可以实现整车所有参数的总线通讯，高的抗干扰能力，能够使得车辆在不同的环境下都能达到精确控制。驾驶员在驾驶操控室内进行行走、转向和吊装作业的操控，大大的提高了在使用过程中的便利性。框架上设有水平传感器采用高精度、强抗干扰性的无线传感器技术，可以使得起重机在任何条件下都能保持吊具的平稳。最大限度的保证重物的平稳起吊。

本实用新型将龙门式起重机和汽车起重机的优点具体组合到一起，不但可以起吊大吨位的货物，还可以根据实际现场的情况，自由转向、行走。本实用新型的功能是完成大件货物在厂区内的短距离转场工作，具有横行、纵行、360°原地回转、前进、后退、制动，以及卷扬吊装重物功能，以上所有动作均为液压驱动。电动机作为动力源驱动行走转向液压泵和起升控制液压泵，装在车轮上的行走马达、轮边减速机驱动车轮行走以及制动，行走速度无级调速，车辆制动包含行车制动和驻车制动，转向油缸驱动行走转向系统控制车辆的转向，四台液压绞车既可同步操作升降重物，亦可单独操作升降重物，升降速度无级调速。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的新能源驱动轮胎式龙门起重机，包括两根水平设置的下纵梁1，两根下纵梁1的前端上表面之间设有前龙门架2，两根下纵梁1的后端上表面之间设有后龙门架3，前龙门架2和后龙门架3的左右两侧分别设有一根上纵梁4，每根下纵梁1的前端和后端的下表面均设有一个行走转向系统，其中一根下纵梁1下设有托架5，托架5上设有电动机6、行走转向液压泵7、起升控制液压泵8、液压油箱9以及为电动机6提供电能的可充电工业电池组10，每根下纵梁1上分别设有两个液压绞车11，电动机6通过分动箱分别与行走转向液压泵7和起升控制液压泵8传动连接，起升控制液压泵8分别与四个液压绞车传动连接，四个液压绞车11通过钢丝绳13连接有吊装系统，每个行走转向系统分别与行走转向液压泵7传动连接；所述一根下纵梁1上设有用于控制行走转向系统行走和转向以及吊装系统升降的驾驶操控室14。驾驶操控室14设在前龙门架2前部右侧的下纵梁1上。

每个行走转向系统包括一个转向油缸15和位于转向油缸15前侧的两个车轮16，每个车轮16中心处均设有一个行走马达17，行走马达17通过轮边减速机与车轮16传动连接，行走马达17上设有行走转速传感器18，转向油缸15铰接在下纵梁1下部，两个车轮16之间由中空结构的车桥19连接，行走马达17与轮边减速机安装于车桥19内部，车桥19上垂直设有支撑轴20，支撑轴20的上端通过旋转支撑盘21连接在下纵梁1下表面上，旋转支撑盘21内设有转向传感器22，转向油缸15的活塞杆与旋转支撑盘21的外边缘铰接。

吊装系统包括水平设在前龙门架2和后龙门架3内的框架23、设在上纵梁4上的定滑轮24以及设在框架23上的动滑轮25，定滑轮24设有八个，动滑轮25设有四个，一个液压绞车11、两个定滑轮24和一个动滑轮25为一组，四个液压绞车11分别通过钢丝绳13绕过同组的定滑轮24和动滑轮25与框架23连接，框架23呈长方形结构，框架23下部设有吊环26，框架23下表面设有水平传感器27。

每个液压绞车11上分别设有一个吊装转速传感器28。

每个行走转向系统外均设有一个防撞网架29，防撞网架29上设有雷达防撞器30。

下面详细介绍本实用新型的各个功能：

行走功能：行走功能主要通过行走转向液压泵7提供动力，通过液压系统控制阀组的换向来控制行走马达17双向旋转来实现车轮16的前进、后退。通过行走马达17上带的行走转速传感器18检测到的车轮16转速信号作为反馈信号，达到精确控制车速、车轮16同步的目的。

转向功能：通过液压系统控制阀组的换向来控制转向油缸15来推动旋转支撑盘21旋转，带动支撑轴20和连接轴19转动，从而实现车轮16的转向。通过安装在旋转支撑盘21内部的转向传感器22来检测车轮16转向的角度，达到精确控制转向角度与转向同步的目的。通过在防撞网架29上安装雷达防撞器30来检测车轮16在行走与转向时车轮16周围一定距离内的障碍物，达到无盲区防碰撞的目的。

重物起吊功能：电动机6通过分动箱带动起升控制液压泵8驱动液压绞车11，液压绞车11通过滑轮组机构来实现重物的起吊。通过安装在液压绞车11上的吊装转速传感器28来检测液压绞车11转速，从而实现重物起吊的速度与方向的监测，结合安装在框架23上的水平传感器27，一起形成闭环来实现四台液压绞车11的同步升降。

可充电工业电池组10作为无污染的新能源在起重机上使用，为电动机提供电能，这样可以充分减少空气污染，并降低维护成本。

本实用新型的电气控制系统通过CAN总线实现系统的通讯，采用全液压驱动，全电气信号控制车辆的所有动作的实现。本实用新型装备在使用时，驾驶员可以通过驾驶操控室14的操作按键控制车辆的所有动作的实现。通过旋转开关可以实现车辆行走、转向、起吊三种工作状态的转换。通过驾驶操控室14内部的显示器来观察车辆的所有参数。

当然，本实用新型在使用时，驾驶员也可以通过无线遥控器上的操作按键控制车辆的所有动作的实现。通过旋转开关可以实现车辆行走、转向、起吊三种工作状态的转换。通过遥控器上的显示器来观察车辆的所有参数。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.新能源驱动轮胎式龙门起重机，其特征在于：包括两根水平设置的下纵梁，两根下纵梁的前端上表面之间设有前龙门架，两根下纵梁的后端上表面之间设有后龙门架，前龙门架和后龙门架的左右两侧分别设有一根上纵梁，每根下纵梁的前端和后端的下表面均设有一个行走转向系统，其中一根下纵梁下设有托架，托架上设有电动机、行走转向液压泵、起升控制液压泵、液压油箱以及为电动机提供电能的可充电工业电池组，每根下纵梁上分别设有两个液压绞车，电动机通过分动箱分别与行走转向液压泵和起升控制液压泵传动连接，起升控制液压泵分别与四个液压绞车传动连接，四个液压绞车通过钢丝绳连接有吊装系统，每个行走转向系统分别与行走转向液压泵传动连接；所述一根下纵梁上设有用于控制行走转向系统行走和转向以及吊装系统升降的驾驶操控室。

2.根据权利要求1所述的新能源驱动轮胎式龙门起重机，其特征在于：所述每个行走转向系统包括一个转向油缸和位于转向油缸前侧的两个车轮，每个车轮中心处均设有一个行走马达，行走马达通过轮边减速机与车轮传动连接，行走马达上设有行走转速传感器，转向油缸铰接在下纵梁下部，两个车轮之间由中空结构的车桥连接，行走马达和轮边减速机安装在车桥内部，车桥上垂直设有支撑轴，支撑轴的上端通过旋转支撑盘连接在下纵梁下表面上，旋转支撑盘内设有转向传感器，转向油缸的活塞杆与旋转支撑盘的外边缘铰接。

3.根据权利要求1或2所述的新能源驱动轮胎式龙门起重机，其特征在于：所述吊装系统包括水平设在前龙门架和后龙门架内的框架、设在上纵梁上的定滑轮以及设在框架上的动滑轮，定滑轮设有八个，动滑轮设有四个，一个液压绞车、两个定滑轮和一个动滑轮为一组，四个液压绞车分别通过钢丝绳绕过同组的定滑轮和动滑轮与框架连接，框架呈长方形结构，框架下部设有吊环，框架下表面设有水平传感器。

4.根据权利要求1或2所述的新能源驱动轮胎式龙门起重机，其特征在于：所述每个液压绞车上分别设有一个吊装转速传感器。

5.根据权利要求1或2所述的新能源驱动轮胎式龙门起重机，其特征在于：所述每个行走转向系统外均设有一个防撞网架，防撞网架上设有雷达防撞器。

6.根据权利要求1或2所述的新能源驱动轮胎式龙门起重机，其特征在于：所述驾驶操控室设在前龙门架前侧的下纵梁上。

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