CN102092634A

CN102092634A - 轮距可变式万向轮式电控门吊车

Info

Publication number: CN102092634A
Application number: CN 201110079460
Authority: CN
Inventors: 苏欣平; 刘士通; 郭爱东; 陈锦耀; 董帅; 聂广坤
Original assignee: Military Transportation University of PLA
Current assignee: Military Transportation University of PLA
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2011-06-15

Abstract

本发明公开了一种轮距可变式万向轮式电控门吊车。本发明所采用的技术方案为:包括由主梁、左右侧梁和左右下横梁组成的门架、行走起吊装置和轮胎行走机构，主梁外部轨道上安装行走起吊装置；主梁内部安装由电机、减速机和滚珠丝杠组成的伸缩机构，滚珠丝杠螺母与圆筒形伸缩梁固定；所述右侧梁顶端与主梁右端固定，左侧梁顶端与伸缩梁左端固定；所述左右下横梁两端安设轮胎行走机构，左下横梁安装设置有操控装置的驾驶室，轮胎行走机构和操控装置分别连接电控柜。本发明施工吊装方便，作业效率高，吊装稳定精确，装卸安全可靠，可充分满足于洞库内装卸搬运作业的各种工况。

Description

轮距可变式万向轮式电控门吊车

技术领域

本发明涉及起重机械领域，更具体的说，是涉及一种用于洞库内装卸搬运作业施工吊装的轮胎式门吊。

背景技术

洞库库区一般为长一百多米宽十余米的矩形或蛇形场地，货物存放方式大多采用垛码，同时垛与垛之间的通道很窄，造成叉车无法靠近货物进行装卸作业。因此，采用门吊是一种比较好的选择，但现有的门吊大都为轮轨运行型，整个门吊只能在轨道上运行，使用的场地要求高，性能不够灵活，机动性差，特别是当洞库存在拐弯时无法使用。目前己出现有轮胎式门吊，轮胎式门吊对场地要求低，移动灵活，特别适用于港口码头的装卸作业。但在洞库蛇形场地时无法应用，原因一是轮距无法调整，适应性差；其二是无驾驶室，狭窄通道移动时容易刮碰；其三是前轮转向，狭窄通道移动困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在于针对现有技术存在的不足而提供一种结构设置较为合理，运行和吊装性能强，使用操作方便灵活的轮距可变式万向轮式电控门吊车。

本发明轮距可变式万向轮式电控门吊车，所采用的技术方案为:包括由主梁、左右侧梁和左右下横梁组成的门架、行走起吊装置和轮胎行走机构，主梁外部轨道上安装行走起吊装置；主梁内部安装由电机、减速机和滚珠丝杠组成的伸缩机构，滚珠丝杠螺母与圆筒形伸缩梁固定；所述右侧梁顶端与主梁右端固定，左侧梁顶端与伸缩梁左端固定；所述左右下横梁两端安设轮胎行走机构，左下横梁安装设置有操控装置的驾驶室，轮胎行走机构和操控装置分别连接电控柜。

所述操控装置由方向盘、制动踏板和加速踏板组成，方向盘、制动踏板和加速踏板分别通过线路与电控柜连接。

所述行走起吊装置为电动葫芦。所述轮胎行走机构由四个主动车轮组成，每个主动车轮分别配置有与电控柜连接的转向装置、制动装置和动力驱动装置。

所述主梁为箱型单根结构,侧梁由对称设置的两个斜向弯折支腿组成，斜向弯折支腿顶端与主梁固定，斜向弯折支腿底部与下横梁固定。

本发明的有益效果在于:

1、整机结构合理，运行机动灵活。

2、由于四轮均为主动轮，即使有一个车轮悬空打滑，也不会对运动造成实际影响，但是却会造成悬空车轮高速空转。所以采用圆筒形伸缩梁结构，来保证四个车轮在凸凹不平的地面能同时着地。

3、通过可伸缩门架实现车轮轮距的变化，以满足洞库不同跨度通道对万向轮式电控门吊车装卸作业的要求。门架的主梁内部安装有实现门架伸缩的电机-减速机-滚珠丝杠机构。上述特性使本发明能够适应不同场地的要求，作业范围广，场地适应性能强。

3、施工吊装方便，作业效率高，吊装稳定精确，装卸安全可靠，可充分满足于洞库内装卸搬运作业的各种工况。

附图说明

图1为本发明结构示意主视图；

图2为本发明结构示意俯视图；

图3为本发明结构示意侧视图；

图4本发明伸缩机构示意图；

图5本发明主动车轮结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述。

本发明轮距可变式万向轮式电控门吊车，如图1-3所示，包括由主梁3、左右侧梁6和左右下横梁10组成的门架、行走起吊装置4和轮胎行走机构11，主梁3外部轨道上安装行走起吊装置（电动葫芦）；主梁内部安装由电机、减速机和滚珠丝杠组成的伸缩机构5，伸缩机构如图4所示，主梁3内设置伸缩梁导向筒16，由电机15、减速机14和滚珠丝杠13组成的伸缩机构固定于伸缩梁导向筒内，滚珠丝杠螺母12与圆筒形伸缩梁2固定，主梁左端口与伸缩梁导向筒之间设置支撑环8，圆筒形伸缩梁穿过支撑环；所述右侧梁顶端与主梁右端固定，左侧梁顶端与圆筒形伸缩梁左端固定；所述左右下横梁两端安装轮胎行走机构，左下横梁安装设置有操控装置的驾驶室1，轮胎行走机构和操控装置分别连接电控柜7。图示实施例的主梁为箱型单根结构,侧梁由对称设置的两个斜向弯折支腿组成，位于右侧的两个斜向弯折支腿顶端与主梁右端固定，位于右侧的两个斜向弯折支腿底部与右下横梁固定，位于左侧的两个斜向弯折支腿顶端与圆筒形伸缩梁左端固定，位于左侧的两个斜向弯折支腿底部与左下横梁固定。

轮胎行走机构由四个主动车轮组成，每个主动车轮分别配置有与电控柜连接的转向装置、制动装置和动力驱动装置。所述操控装置由方向盘、制动踏板和加速踏板组成，方向盘、制动踏板和加速踏板分别通过线路与电控柜连接。如图5所示，与车轮中心转动轴连接的驱动电机17为驱动装置，与车轮中心转动轴两端固定的支架上设置转向装置，转向装置9包括被动大齿轮18、转向电机19和主动小齿轮20，被动大齿轮轴作为转向轴与支架固定，通过转向电机带动的主动小齿轮与被动大齿轮啮合。

方向盘下安装的电转向控制器输出四路控制电压可控制转向电机驱动四个车轮同步转动。制动踏板传递的制动电压信号可使四个车轮上的电制动刹车盘（制动装置）同时制动，制动力与踏板位移成正比。加速踏板传递的加速电压信号可使四个车轮上的电机（驱动装置）同时同步转动，经减速后驱动车轮旋转，转速力与踏板位移成正比，实现万向功能。

以下结合附图进一步说明本发明的实际操作过程。

1、根据洞库现场通道跨度，调整车轮轮距。方法是：将控制开关旋至调整车轮轮距位置，保持主梁一侧的二个车轮在与主梁垂直的位置，操作方向盘使伸缩梁一侧的二个车轮同步转动至与主梁平行的位置，使这二个车轮同步前进或后退，既完成车轮轮距的调整。调整完毕后，车轮恢复调整前位置，随后控制开关旋至调整驾驶位置。

2、万向轮式电控门吊车的驾驶与电控叉车类似，最大的差别除了行驶中要顾及到很多方位障碍物（包括视觉死角）外，就是万向转向行驶，它使门吊车可以斜向或横向行驶。

3、装车过程：将万向轮式电控门吊车开至起吊货物前后对正位置，操纵电动葫芦左右移动至货物左右对正位置，放下吊钩钩住货物，起升至货物上方高度。再将万向轮式电控门吊车开至运输车车斗上方，操纵电动葫芦放下货物。

4、卸车过程：将万向轮式电控门吊车开至运输车前后对正车斗上方位置，操纵电动葫芦左右移动至货物左右对正位置，放下吊钩钩住货物，起升货物至适当高度。再将万向轮式电控门吊车开至洞库内堆货位置，操纵电动葫芦放下货物。

Claims

1.一种轮距可变式万向轮式电控门吊车，其特征是，包括由主梁、左右侧梁和左右下横梁组成的门架、行走起吊装置和轮胎行走机构，主梁外部轨道上安装行走起吊装置；主梁内部安装由电机、减速机和滚珠丝杠组成的伸缩机构，滚珠丝杠螺母与圆筒形伸缩梁固定；所述右侧梁顶端与主梁右端固定，左侧梁顶端与伸缩梁左端固定；所述左右下横梁两端安设轮胎行走机构，左下横梁安装设置有操控装置的驾驶室，轮胎行走机构和操控装置分别连接电控柜。

2. 根据权利要求1所述的轮距可变式万向轮式电控门吊车，其特征是，所述主梁为箱型单根结构,侧梁由对称设置的两个斜向弯折支腿组成，斜向弯折支腿顶端与主梁固定，斜向弯折支腿底部与下横梁固定。

3.根据权利要求1所述的轮距可变式万向轮式电控门吊车，其特征是，所述操控装置由方向盘、制动踏板和加速踏板组成，方向盘、制动踏板和加速踏板分别通过线路与电控柜连接。

4. 根据权利要求1所述的轮距可变式万向轮式电控门吊车，其特征是，所述轮胎行走机构由四个主动车轮组成，每个主动车轮分别配置有与电控柜连接的转向装置、制动装置和动力驱动装置。

5. 根据权利要求1所述的轮距可变式万向轮式电控门吊车，其特征是，所述行走起吊装置为电动葫芦。