CN103482481B - 无线遥控电液驱动轮胎式龙门起重机 - Google Patents

Abstract

无线遥控电液驱动轮胎式龙门起重机，包括两根水平设置的下纵梁，两根下纵梁前端之间设有前龙门架，两根下纵梁后端之间设有后龙门架，前龙门架和后龙门架的两侧分别设有一根上纵梁，每根下纵梁的前端和后端的下表面均设有一个行走转向系统，下纵梁下设有托架，托架上设有发动机、分动箱、液压站和发电机组，每根下纵梁上均设有电动机、位于电动机前侧和后侧的绞车；所述前龙门架或后龙门架上设有用于控制行走转向系统行走和转向以及吊装系统升降的无线数据收发模块。本发明采用全无线遥控的操控方式和电液混合驱动方式，可以起吊大吨位的货物，完成大件货物短距离转场工作，具有横行、纵行、360°原地回转、制动以及卷扬吊装重物的功能。

Description

无线遥控电液驱动轮胎式龙门起重机

技术领域

本发明涉及一种用于大型货物转场的专用设备，尤其涉及一种无线遥控电液驱动轮胎式龙门起重机。

背景技术

对于场区内的大型货物转运作业，传统方式主要采用汽车起重机或者轨道式的龙门起重机，汽车起重机主要适用于小吨位货物的转运，对于大吨位的货物，由于大吨位汽车起重机价格昂贵、使用成本高，所以一般采用传统的龙门式起重机来转运吨位较大的货物，但是这种龙门式起重机由于需要铺设钢轨，所以只能在轨道两侧进行吊装转运作业，灵活性和适用性较差。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种成本低、灵活性强、适用面广的无线遥控电液驱动轮胎式龙门起重机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：无线遥控电液驱动轮胎式龙门起重机，包括两根水平设置的下纵梁，两根下纵梁的前端上表面之间设有前龙门架，两根下纵梁的后端上表面之间设有后龙门架，前龙门架和后龙门架的左右两侧分别设有一根上纵梁，每根下纵梁的前端和后端的下表面均设有一个行走转向系统，其中一根下纵梁下设有托架，托架上设有发动机、分动箱、液压站和发电机组，每根下纵梁上均设有电动机、位于电动机前侧和后侧的绞车，发动机通过分动箱分别与液压站上的液压泵和发电机组传动连接，发电机组驱动电动机转动，每个电动机通过传动轴分别与前侧和后侧的绞车传动连接，四个绞车通过钢丝绳连接有吊装系统，每个行走转向系统分别与液压站的液压泵传动连接；所述前龙门架或后龙门架上设有用于控制行走转向系统行走和转向以及吊装系统升降的无线数据收发模块。

所述每个行走转向系统包括一个转向油缸和位于转向油缸前侧的两个车轮，每个车轮中心处均设有一个行走马达，行走马达通过轮边减速机与车轮传动连接，行走马达上设有行走转速传感器，转向油缸铰接在下纵梁下部，两个车轮之间由中空结构的车桥连接，行走马达和轮边减速机安装在车桥内部，车桥上垂直设有支撑轴，支撑轴的上端通过旋转支撑盘连接在下纵梁下表面上，旋转支撑盘内设有转向传感器，转向油缸的活塞杆与旋转支撑盘的外边缘铰接。

所述吊装系统包括水平设在前龙门架和后龙门架内的框架、设在上纵梁上的定滑轮以及设在框架上的动滑轮，定滑轮设有八个，动滑轮设有四个，一个绞车、两个定滑轮和一个动滑轮为一组，四个绞车分别通过钢丝绳绕过同组的定滑轮和动滑轮与框架连接，框架呈长方形结构，框架下部设有吊环，框架下表面设有水平传感器。

所述每个绞车上分别设有一个吊装转速传感器。

所述每个行走转向系统外均设有一个防撞网架，防撞网架上设有雷达防撞器。

采用上述技术方案，柴油发动机和发电机配合作为动力系统，该动力系统为吊装系统提供动力。行走转向系统采用液压系统驱动，所有动作都由无线遥控系统进行控制。选用闭式液压系统驱动车辆行走，根据负载敏感原理，达到根据车身与重物的重量来自动匹配液压站驱动泵功率的目的。吊装系统采用电动机通过分动箱和传动轴驱动绞车实现此功能，也可以根据不同重量的货物来自动匹配电动机的输出转矩，达到最大限度的节能减排目的。本发明采用最新型的运动控制器，专门用于液压式工程类转运机械的控制。可以实现整车所有参数的总线通讯，高的抗干扰能力，能够使得车辆在不同的环境下都能达到精确控制。本发明采用无线遥控器操作，大大的提高了在使用过程中的便利性。框架上设有水平传感器采用高精度、强抗干扰性的无线传感器技术，可以使得起重机在任何条件下都能保持吊具的平稳。最大限度的保证重物的平稳起吊。

本发明采用全无线遥控的操控方式，不但可以起吊大吨位的货物，还可以根据实际现场的情况，自由转向、行走。本发明的功能是完成大件货物在厂区内的短距离转场工作，具有横行、纵行、360°原地回转、前进、后退、制动，以及卷扬吊装重物功能，以上所有动作均为电液混合驱动。柴油发动机作为动力源驱动液压泵向液压系统供油，装在车轮上的行走马达、轮边减速机驱动车轮行走以及制动，行走速度无级调速，车辆制动包含行车制动和驻车制动，转向油缸驱动行走转向系统控制车辆的转向，四台绞车既可同步操作升降重物，亦可单独操作升降重物，升降速度无级调速。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明的无线遥控电液驱动轮胎式龙门起重机，包括两根水平设置的下纵梁1，两根下纵梁1的前端上表面之间设有前龙门架2，两根下纵梁1的后端上表面之间设有后龙门架3，前龙门架2和后龙门架3的左右两侧分别设有一根上纵梁4，每根下纵梁1的前端和后端的下表面均设有一个行走转向系统，其中一根下纵梁1下设有托架5，托架5上设有发动机6、分动箱7、液压站8和发电机组9，每根下纵梁1上均设有电动机10、位于电动机10前侧和后侧的绞车11，发动机6通过分动箱7分别与液压站8上的液压泵和发电机组9传动连接，发电机组9驱动电动机10转动，每个电动机10通过传动轴12分别与前侧和后侧的绞车11传动连接，四个绞车11通过钢丝绳13连接有吊装系统，每个行走转向系统分别与液压站8的液压泵传动连接；所述前龙门架2或后龙门架3上设有用于控制行走转向系统行走和转向以及吊装系统升降的无线数据收发模块14。

每个行走转向系统包括一个转向油缸15和位于转向油缸15前侧的两个车轮16，每个车轮16中心处均设有一个行走马达17，行走马达17通过轮边减速机与车轮16相连接，行走马达17上设有行走转速传感器18，转向油缸15铰接在下纵梁1下部，两个车轮16之间由中空结构的车桥19连接，行走马达17与轮边减速机安装于车桥19内部，车桥19上垂直设有支撑轴20，支撑轴20的上端通过旋转支撑盘21连接在下纵梁1下表面上，旋转支撑盘21内设有转向传感器22，转向油缸15的活塞杆与旋转支撑盘21的外边缘铰接。

吊装系统包括水平设在前龙门架2和后龙门架3内的框架23、设在上纵梁4上的定滑轮24以及设在框架23上的动滑轮25，定滑轮24设有八个，动滑轮25设有四个，一个绞车11、两个定滑轮24和一个动滑轮25为一组，四个绞车11分别通过钢丝绳13绕过同组的定滑轮24和动滑轮25与框架23连接，框架23呈长方形结构，框架23下部设有吊环26，框架23下表面设有水平传感器27。

每个绞车11上分别设有一个吊装转速传感器28。

每个行走转向系统外均设有一个防撞网架29，防撞网架29上设有雷达防撞器30。

本发明中的液压站8作为起重机行走和转向的驱动源，发电机组9作为电动机10驱动绞车11的动力源。绞车11通过滑轮组机构用来起吊重物，转向油缸15用来驱动车轮16转向。

下面详细介绍本发明的各个功能：

行走功能：行走功能主要通过液压站8提供动力，通过液压系统控制阀组的换向来控制行走马达17双向旋转来实现车轮16的前进、后退。通过行走马达17上带的行走转速传感器18检测到的车轮16转速信号作为反馈信号，达到精确控制车速、车轮16同步的目的。起重机上的所有数据收发都依靠无线数据收发模块14来进行。

转向功能：通过液压系统控制阀组的换向来控制转向油缸15来推动旋转支撑盘21旋转，带动支撑轴20和车桥19转动，从而实现车轮16的转向。通过安装在旋转支撑盘21内部的转向传感器22来检测车轮16转向的角度，达到精确控制转向角度与转向同步的目的。通过在防撞网架29上安装雷达防撞器30来检测车轮16在行走与转向时车轮16周围一定距离内的障碍物，达到无盲区防碰撞的目的。

重物起吊功能：发动机6通过分动箱7带动发电机组9进行发电，来带动电动机10驱动绞车11，绞车11通过滑轮组机构来实现重物的起吊。通过安装在绞车11上的吊装转速传感器28来检测绞车11转速，从而实现重物起吊的速度与方向的监测，结合安装在框架23上的水平传感器27，一起形成闭环来实现四台绞车11的同步升降。

本发明的电气控制系统通过CAN总线实现系统的通讯，采用电液混合驱动，全电气信号控制车辆的所有动作的实现。本发明在使用时，工人可以通过无线遥控器上的操作按键控制车辆的所有动作的实现。通过旋转开关可以实现车辆行走、转向、起吊三种工作状态的转换。通过遥控器上的显示器来观察车辆的所有参数。

Claims (4)

1.无线遥控电液驱动轮胎式龙门起重机，其特征在于：包括两根水平设置的下纵梁，两根下纵梁的前端上表面之间设有前龙门架，两根下纵梁的后端上表面之间设有后龙门架，前龙门架和后龙门架的左右两侧分别设有一根上纵梁，每根下纵梁的前端和后端的下表面均设有一个行走转向系统，其中一根下纵梁下设有托架，托架上设有发动机、分动箱、液压站和发电机组，每根下纵梁上均设有电动机、位于电动机前侧和后侧的绞车，发动机通过分动箱分别与液压站上的液压泵和发电机组传动连接，发电机组驱动电动机转动，每个电动机通过传动轴分别与前侧和后侧的绞车传动连接，四个绞车通过钢丝绳连接有吊装系统，每个行走转向系统分别与液压站的液压泵传动连接；所述前龙门架或后龙门架上设有用于控制行走转向系统行走和转向以及吊装系统升降的无线数据收发模块；

所述每个行走转向系统包括一个转向油缸和位于转向油缸前侧的两个车轮，每个车轮中心处均设有一个行走马达，行走马达通过轮边减速机与车轮传动连接，行走马达上设有行走转速传感器，转向油缸铰接在下纵梁下部，两个车轮之间由中空结构的车桥连接，行走马达和轮边减速机安装在车桥内部，车桥上垂直设有支撑轴，支撑轴的上端通过旋转支撑盘连接在下纵梁下表面上，旋转支撑盘内设有转向传感器，转向油缸的活塞杆与旋转支撑盘的外边缘铰接。

2.根据权利要求1所述的无线遥控电液驱动轮胎式龙门起重机，其特征在于：所述吊装系统包括水平设在前龙门架和后龙门架内的框架、设在上纵梁上的定滑轮以及设在框架上的动滑轮，定滑轮设有八个，动滑轮设有四个，一个绞车、两个定滑轮和一个动滑轮为一组，四个绞车分别通过钢丝绳绕过同组的定滑轮和动滑轮与框架连接，框架呈长方形结构，框架下部设有吊环，框架下表面设有水平传感器。

3.根据权利要求1或2所述的无线遥控电液驱动轮胎式龙门起重机，其特征在于：所述每个绞车上分别设有一个吊装转速传感器。

4.根据权利要求1或2所述的无线遥控电液驱动轮胎式龙门起重机，其特征在于：所述每个行走转向系统外均设有一个防撞网架，防撞网架上设有雷达防撞器。