CN205601529U - 四轮独立驱动转向电动公铁两用车 - Google Patents
四轮独立驱动转向电动公铁两用车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205601529U CN205601529U CN201620311161.7U CN201620311161U CN205601529U CN 205601529 U CN205601529 U CN 205601529U CN 201620311161 U CN201620311161 U CN 201620311161U CN 205601529 U CN205601529 U CN 205601529U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide wheel
- car body
- turns
- rail vehicle
- electric power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 241001236644 Lavinia Species 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 abstract description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 4
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N nitrogen oxide Inorganic materials O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000012946 outsourcing Methods 0.000 description 2
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- UCKMPCXJQFINFW-UHFFFAOYSA-N Sulphide Chemical compound [S-2] UCKMPCXJQFINFW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 230000009993 protective function Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
四轮独立驱动转向电动公铁两用车，属于新能源牵引车技术领域。它提供一种结构简单、操作方便、噪音低、无废气排放、减轻环境污染、转弯半径小、机动灵活的四轮独立驱动转向电动公铁两用车。车体前端和后端分别设置有一个导轮升降装置，两个导轮升降装置上端分别与车体固定连接，两个导轮升降装置执行端分别与对应的导轮轴固定连接，四轮独立驱动转向电动公铁两用车还包括四个驱动转向轮，四个驱动转向轮分别设置在车体的底盘四角处，实现整车全方向的行驶；电力源采用蓄电池组，电力源分别给四个驱动转向轮及两个导轮升降装置供电。本实用新型操作方便、减轻环境污染、噪音低且结构简单、转弯半径小、机动灵活。
Description
技术领域
本实用新型属于新能源牵引车技术领域，特别是涉及一种公铁两用车。
背景技术
公铁两用车是指可在公路行走和轨道运行的专用牵引车，主要用于轨道牵引、调车作业及轨道货物转运。牵引车运行速度低，牵引力大，主要用于地铁车辆段、动车段、铁路站段、冶金行业、电厂、化工行业、港口、地方铁路、军用仓库的调车作业及牵引作业，特别适用于库房内作业。
现有的公铁两用车多为以柴油发动机为动力，使用时有产生噪音、排放氮氧化物、一氧化物和硫化物对环境造成影响的问题；配备的液压系统结构复杂、成本高、有液压油泄漏的可能；而且现有的公铁两用车采用传统的驱动桥，转弯半径大，导致公路铁路作业切换时不灵活。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型取消了传统的柴油发动机、驱动桥，液压系统，提供了一种结构简单、操作方便、噪音低、无废气排放、减轻环境污染、转弯半径小、机动灵活的四轮独立驱动转向电动公铁两用车。
本实用新型所采取的技术方案是：四轮独立驱动转向电动公铁两用车，包括车体、电力源、两个导轮升降装置、四个导轮连接杆、两根导轮轴及四个导轮；所述两根导轮轴两端均各与一个导轮转动连接，两根导轮轴均沿车体宽度方向设置，两根导轮轴分别设置在车体前后两侧，每根导轮轴分别与两个导轮连接杆固定连接，所述四个导轮连接杆均与车体的底盘铰接，车体前端和后端分别设置有一个导轮升降装置，所述两个导轮升降装置上端分别与车体固定连接，两个导轮升降装置执行端分别与对应的导轮轴固定连接，所述四轮独立驱动转向电动公铁两用车还包括四个驱动转向轮，所述四个驱动转向轮分别设置在车体的底盘四角处，通过精确的转差控制，实现整车全方向的行驶；所述电力源采用蓄电池组，电力源分别给四个驱动转向轮及两个导轮升降装置供电。
本实用新型的有益效果在于：
1.本实用新型的电力源采用蓄电池组，使用寿命不低于1500个充电周期，并具有电源欠压指示器，当电力源电量低于30％时报警，能够提醒司机尽快充电，操作方便、减轻环境污染、不产生噪音。
2.本实用新型采用四个独立的驱动转向轮，与传统轮对相比，不仅前轮可以转向，后轮也具有转向功能，减小了转弯半径，可进行双向直行，斜行，横移、原地转圈的运行模式，实现了整车全方向的行驶，机动灵活，可以在平交道口垂直上下轨道，使得公路铁路作业切换时更加灵活，便于在狭窄空间完成各种作业任务，增大了公铁两用车作业范围，噪音低、无废气排放、也使得公铁两用车更加节能环保。
3.本实用新型通过电力推杆控制导轮轴的升降，可实现铁路公路两种作业走行方式，并可推、拉车辆运行，结构简单、操作方便、成本低、无液压油渗漏风险、减少环境污染。
附图说明
图1：本实用新型主视图；
图2：本实用新型俯视图；
图3：本实用新型左视图；
图4：本实用新型导轮升降装置安装示意图；
图5：本实用新型驱动转向轮安装示意图；
其中：1-车体；2-驱动转向轮；3-导轮连接杆；4-导轮轴；5-导轮；6-导轮升降装置；7-车钩；8-电力源；9-可折叠操作桌。
具体实施方式
如图1～图5所示，四轮独立驱动转向电动公铁两用车，包括车体1、电力源8、两个导轮升降装置6、四个导轮连接杆3、两根导轮轴4及四个导轮5；所述两根导轮轴4两端均各与一个导轮5转动连接，两根导轮轴4均沿车体1宽度方向设置，两根导轮轴4分别设置在车体1前后两侧，每根导轮轴4分别与两个导轮连接杆3固定连接，所述四个导轮连接杆3均与车体1的底盘铰接，车体1前端和后端分别设置有一个导轮升降装置6，所述两个导轮升降装置6上端分别与车体1固定连接，两个导轮升降装置6执行端分别与对应的导轮轴4固定连接，所述四轮独立驱动转向电动公铁两用车还包括四个驱动转向轮2，所述四个驱动转向轮2分别设置在车体1的底盘四角处，通过精确的转差控制，实现整车全方向的行驶；所述电力源8采用蓄电池组，电力源8分别给四个驱动转向轮2及两个导轮升降装置6供电。
所述两个导轮升降装置6均采用电力推杆。电力推杆拥有体积小，噪音低，节省空间，安装方便，安全可靠的特点。
所述电动推杆上安装有磁感应开关。其作用是：由于长时间使用车轮磨损后会导致导轮轴工作高度降低，所以在电力推杆上安装有磁感应开关用来调整推杆的伸缩位置，保证导轮轴处于合适工作高度。
所述四轮独立驱动转向电动公铁两用车还包括两个车钩7，所述两个车钩7分别固定设置在车体1的前后两侧。
所述电力源8安装有电源欠压指示器。
所述四轮独立驱动转向电动公铁两用车还包括两个可折叠操作桌9，所述两个可折叠操作桌9分别固定设置在车体1内的前后两侧。两个可折叠操作桌9的座椅可前、后进行升降调节，360°旋转，并根据需要在±30°、±60°、±90°、±180°进行定位，符合人机操作需求、操作方便。
所述车体1上安装有紧急制动按钮、频闪灯、蜂鸣报警器和喇叭。
所述电力源8与智能充电机电连接。其作用是：智能充电机具有过充保护功能，当电力源8充满后充电电流自动转变为0，可有效防止过充。
所述车体1上安装有遥控装置。其作用是：方便操作，不用在车体1上就可以控制本实用新型。
所述四个驱动转向轮2可为自制件也可为外购件。
所述两个电力推杆均为外购件。
本实用新型除传统的作业范围外，还可作为不落轮镟床的配套设备。
工作原理：
当需要本实用新型在公路上行走时，导轮升降装置6接通电力源8，并控制两个导轮升降装置6的执行端向内收缩，两个导轮升降装置6带动两根导轮轴4向上升起，四个导轮5脱离地面，采用四个驱动转向轮2行走。
当需要本实用新型在铁路上行走时，导轮升降装置6接通电力源8，并控制两个导轮升降装置6的执行端向外延伸，两个导轮升降装置6带动两根导轮轴4向下降落，四个导轮5降落到轨道上，防止掉道，四个驱动转向轮2转向锁死，采用四个驱动转向轮2在轨道上行走。
Claims (5)
1.一种四轮独立驱动转向电动公铁两用车，包括车体(1)、电力源(8)、两个导轮升降装置(6)、四个导轮连接杆(3)、两根导轮轴(4)及四个导轮(5)；所述两根导轮轴(4)两端均各与一个导轮(5)转动连接，两根导轮轴(4)均沿车体(1)宽度方向设置，两根导轮轴(4)分别设置在车体(1)前后两侧，每根导轮轴(4)分别与两个导轮连接杆(3)固定连接，所述四个导轮连接杆(3)均与车体(1)的底盘铰接，车体(1)前端和后端分别设置有一个导轮升降装置(6)，所述两个导轮升降装置(6)上端分别与车体(1)固定连接，两个导轮升降装置(6)执行端分别与对应的导轮轴(4)固定连接，其特征在于：所述四轮独立驱动转向电动公铁两用车还包括四个驱动转向轮(2)，所述四个驱动转向轮(2)分别设置在车体(1)的底盘四角处，通过精确的转差控制，实现整车全方向的行驶；所述电力源(8)采用蓄电池组，电力源(8)分别给四个驱动转向轮(2)及两个导轮升降装置(6)供电。
2.根据权利要求1所述的四轮独立驱动转向电动公铁两用车，其特征在于：所述两个导轮升降装置(6)均采用电力推杆。
3.根据权利要求1或2所述的四轮独立驱动转向电动公铁两用车，其特征在于：所述四轮独立驱动转向电动公铁两用车还包括两个车钩(7)，所述两个车钩(7)分别固定设置在车体(1)的前后两侧。
4.根据权利要求1或2所述的四轮独立驱动转向电动公铁两用车，其特征在于：所述电力源(8)安装有电源欠压指示器。
5.根据权利要求1所述的四轮独立驱动转向电动公铁两用车，其特征在于：所述四轮独立驱动转向电动公铁两用车还包括两个可折叠操作桌(9)，所述两个可折叠操作桌(9)分别固定设置在车体(1)内的前后两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620311161.7U CN205601529U (zh) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | 四轮独立驱动转向电动公铁两用车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620311161.7U CN205601529U (zh) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | 四轮独立驱动转向电动公铁两用车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205601529U true CN205601529U (zh) | 2016-09-28 |
Family
ID=56971983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620311161.7U Active CN205601529U (zh) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | 四轮独立驱动转向电动公铁两用车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205601529U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106347453A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-01-25 | 中车戚墅堰机车有限公司 | 智能型公铁两用四驱牵引车 |
| CN107571693A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-12 | 沈阳日上铁路设备厂 | 可横移公铁两用牵引车 |
| CN111775641A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-16 | 哈尔滨哈铁装备制造有限公司 | 一种公铁两用车 |
| CN113352822A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-07 | 中建交通建设集团有限公司 | 一种多功能车 |
| CN113524994A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-10-22 | 青岛中车四方轨道车辆有限公司 | 四轮独立转向驱动公铁车 |
| CN114932771A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-08-23 | 中国铁建高新装备股份有限公司 | 导向装置、车体及车辆 |
| CN116533692A (zh) * | 2023-03-21 | 2023-08-04 | 广东科研世智能科技有限公司 | 一种动车组智能牵引小车 |
-
2016
- 2016-04-14 CN CN201620311161.7U patent/CN205601529U/zh active Active
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106347453A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-01-25 | 中车戚墅堰机车有限公司 | 智能型公铁两用四驱牵引车 |
| CN107571693A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-12 | 沈阳日上铁路设备厂 | 可横移公铁两用牵引车 |
| CN107571693B (zh) * | 2017-09-20 | 2023-07-18 | 沈阳日上铁路设备厂 | 可横移公铁两用牵引车 |
| CN111775641A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-16 | 哈尔滨哈铁装备制造有限公司 | 一种公铁两用车 |
| CN113352822A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-07 | 中建交通建设集团有限公司 | 一种多功能车 |
| CN113352822B (zh) * | 2021-06-25 | 2022-07-29 | 中建交通建设集团有限公司 | 一种多功能车 |
| CN113524994A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-10-22 | 青岛中车四方轨道车辆有限公司 | 四轮独立转向驱动公铁车 |
| CN113524994B (zh) * | 2021-08-24 | 2023-02-10 | 青岛中车四方轨道车辆有限公司 | 四轮独立转向驱动公铁车 |
| CN114932771A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-08-23 | 中国铁建高新装备股份有限公司 | 导向装置、车体及车辆 |
| CN116533692A (zh) * | 2023-03-21 | 2023-08-04 | 广东科研世智能科技有限公司 | 一种动车组智能牵引小车 |
| CN116533692B (zh) * | 2023-03-21 | 2023-10-03 | 广东科研世智能科技有限公司 | 一种动车组智能牵引小车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205601529U (zh) | 四轮独立驱动转向电动公铁两用车 | |
| CN201357723Y (zh) | 电动公铁两用牵引车 | |
| CN108839527B (zh) | 独立驱动公铁路两用牵引车 | |
| CN103332081B (zh) | 公铁两用牵引车 | |
| CN205033889U (zh) | 一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆轨两用车 | |
| CN210502138U (zh) | 一种走行转向系统及其公铁两用牵引车 | |
| CN204998660U (zh) | 一种无轨电动平车 | |
| CN103738194A (zh) | 电驱动矿用汽车 | |
| JP2012519461A (ja) | コンテナ搬送システム | |
| WO2019052408A1 (zh) | 一种智能汽车 | |
| CN109339541A (zh) | 一种全向运动的汽车搬运机器人及其控制方法 | |
| CN201960321U (zh) | 积便器拆装工作台车 | |
| CN211167166U (zh) | 一种遥控电动全转运车 | |
| CN205525030U (zh) | 飞机牵引智能机器人 | |
| CN208429169U (zh) | 重型无轨牵引车 | |
| CN103112356A (zh) | 一种用于提高电动汽车非接触电能传输效率的装置 | |
| CN203557924U (zh) | 公铁两用牵引车 | |
| CN105416608A (zh) | 飞机牵引智能机器人 | |
| CN106740040B (zh) | 一种辅助电驱动液压平板车 | |
| CN207156867U (zh) | 一种蓄电池公铁两用牵引车 | |
| CN109334364B (zh) | 带三只行走轮的公铁两用牵引车 | |
| CN111775641A (zh) | 一种公铁两用车 | |
| CN201410995Y (zh) | 集装箱自动导引车 | |
| CN204605982U (zh) | 一种农用机械 | |
| CN107471932A (zh) | 一种蓄电池公铁两用牵引车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Gao Feng Inventor after: Dong Zhenyang Inventor after: Liu Min Inventor after: Chen Yan Inventor after: Kang Manna Inventor after: Zhang Jingqun Inventor after: Huang Yinhua Inventor after: Guan Weipeng Inventor after: Yan Deshun Inventor after: Wei Jingqi Inventor after: Yu Zhanxia Inventor after: Gao Feng Inventor after: Qin Fuxing Inventor before: Gao Feng Inventor before: Chen Yan Inventor before: Kang Manna Inventor before: Zhang Jingqun Inventor before: Guan Weipeng Inventor before: Wei Jingqi Inventor before: Yu Zhanxia Inventor before: Gao Feng Inventor before: Qin Fuxing Inventor before: Dong Zhenyang Inventor before: Liu Min |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information |