CN206615135U - 跨越式防撞墙模板施工车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所公开的一种跨越式防撞墙模板施工车，框架内部空间通过设置中间主框架分别形成有左框架和右框架，左框架和右框架的内部空间顶面分别设置有可左右、前后和上下立体运动作业的悬挂起重机构；中间主框架的一侧底部设有两个驱动轮机构一，中间主框架的另一侧底部设有一个驱动轮机构二，中间主框架上还设有动力系统和控制系统，中间主框架的底部下方设有用于驱动两个驱动轮机构一作同步转向运动的同步转向机构，悬挂起重机构、同步转向机构、驱动轮机构二、控制系统和两个驱动轮机构一分别与动力系统相连；左框架和右框架内设有小工作平台和大工作平台。其结构施工作业效率高，使用费用成本低；另外保障了施工人员的作业安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高架桥(轨道交通高架，高速公路高架，立交高架等等)两侧防撞墙施工模板的安装和拆卸的设备技术领域，尤其是一种跨越式防撞墙模板施工车。
背景技术
各种形式高架桥两侧的混凝土防撞墙是工程主体的主要附属设施，是道路上运行车辆的安全防护装备，其所需的施工模板的安装、拆卸、存储和运输过程的作业安全和工作效率极其重要。目前传统的使用较多的施工方式：使用简易手推运行小车进行内侧模板的施工，再在其框架上，加装外侧悬挂作业人员小型吊蓝，进行外侧单块模板的安装和拆卸施工；同时，所有的模板都需要使用其它起重设备(汽吊)进行从地面到桥面或桥面上吊装和移动作业。此方式结构的最大缺点是:施工人员的作业安全无法保障和施工作业效率低且费用成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种安全高效适合高架桥防撞墙模板安装、拆卸、存储和运输，并且使用安全可靠的跨越式防撞墙模板施工车。
本实用新型所设计的跨越式防撞墙模板施工车，包括框架，框架内部空间通过设置中间主框架分别形成有左框架和右框架，左框架和右框架的内部空间顶面分别设置有可左右、前后和上下立体运动作业的悬挂起重机构；中间主框架的一侧底部设有两个驱动轮机构一，中间主框架的另一侧底部设有一个驱动轮机构二，中间主框架上还设有动力系统和控制系统，中间主框架的底部下方设有用于驱动两个驱动轮机构一作同步转向运动的同步转向机构，悬挂起重机构、同步转向机构、驱动轮机构二、控制系统和两个驱动轮机构一分别与动力系统相连；左框架的内侧壁和右框架的内侧壁均上设有小工作平台和大工作平台，且小工作平台位于大工作平台的上方。
进一步优选，中间主框架的底部安装有中间载荷平台和用于电缆卷绕的供电电缆卷筒装置，供电电缆卷筒装置安装于中间载荷平台底面，动力系统和控制系统均固定于中间载荷平台底面的安装架内，同步转向机构安装于中间载荷平台底面的安装架底面，供电电缆卷筒装置与动力系统相连。
进一步优选，中间主框架的四根竖直主立柱底端设有顶升机构，顶升机构的顶升头部固定有支撑盘，顶升机构与动力系统连接。
进一步优选，驱动轮机构一包括万向车轮和驱动机构一，万向车轮的支承结构与中间载荷平台的底面一侧部连接，驱动机构一驱动万向车轮旋转，且同步转向机构的动作部与万向车轮连接，驱动机构一与动力系统连接。
进一步优选，驱动轮机构二包括车轮和驱动机构二，车轮的支承结构与中间载荷平台的底面另一侧部连接，驱动机构二驱动车轮旋转，驱动机构二与动力系统连接。
进一步优选，悬挂起重机构包括驱动电机、滑移架、承载轨道、起重电动葫芦和横向固定于框架内部空间顶面的平移轨道，滑移架与承载轨道连接，平移轨道插入滑移架的安装槽内，平移轨道的两侧轨道槽内均安置有滚轮，一侧轨道槽内的滚轮套接于安装槽内一侧壁的转动轴上，另一侧的轨道槽内的滚轮与驱动电机的转轴连接，起重电动葫芦的滑动部滑动式安装于承载轨道的轨道内，驱动电机、起重电动葫芦与动力系统连接。
进一步优选，同步转向机构包括推动机构、转动件、连杆和固定架，且推动机构和固定架均固定于中间载荷平台的安装架底面，推动机构的动作部和连杆的一端均与转动件连接，转动件穿接于固定架的定位板上，连杆的另一端与万向车轮连接。
进一步优选，起重电动葫芦包括轨道轮、水平移动电机和垂直吊装电机，轨道轮安装在承载轨道上，水平移动电机用于驱动轨道轮，垂直吊装电机与水平移动电机固定连接，垂直吊装电机上设有吊钩，水平移动电机和垂直吊装电机均与动力系统连接。
进一步优选，控制系统包括相互连接的PLC控制器和无线遥控操作器。
本实用新型所设计的跨越式防撞墙模板施工车，其结构为跨越式布置的独特三轮直线和转向运行机构，采用悬挂安全平台框架结构的同时具备模板安装、拆卸、存储和运输功能的跨越式防撞墙模板施工车，并且施工作业效率高，使用费用成本低；另外还采用框架结构的悬挂安全平台保障了施工人员的作业安全。
附图说明
图1是实施例1的整体结构示意图；
图2是实施例1的中间主框架的侧视结构示意图(一)；
图3是实施例1的中间主框架的侧视结构示意图(二)；
图4是实施例1的整体结构的俯视示意图；
图5是实施例1的左框架的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
如图1-5所示，本实施例所描述的跨越式防撞墙模板施工车，包括框架1，框架1内部空间通过设置中间主框架13分别形成有左框架11和右框架12，左框架11和右框架12的内部空间顶面分别设置有可左右、前后和上下立体运动作业的悬挂起重机构2；中间主框架13的一侧底部设有两个驱动轮机构一3，中间主框架13的另一侧底部设有一个驱动轮机构二4，中间主框架13上还设有动力系统7和控制系统8，中间主框架13的底部下方设有用于驱动两个驱动轮机构一3作同步转向运动的同步转向机构34，悬挂起重机构2、同步转向机构34、驱动轮机构二4、控制系统8和两个驱动轮机构一3分别与动力系统7相连。其结构施工时，当高架桥两侧防撞墙之间的总宽度不是很大时，可同时在具有左框架11和右框架12的情况下进行左右两侧的同步施工作业。当高架桥两侧防撞墙之间的总宽度较大，不适宜使用超宽框架结构作业时，可按需在连接面拆卸其中不使用一侧的大工作平台10、小工作平台9和用于构成框架的连接架111，实现单侧模板安装和拆卸施工的需要，同时须满足单侧施工时的侧向稳定性安全要求，否则，需进行配重设置，满足稳定性要求。中间主框架是本设备的核心承载结构框架。
两个驱动轮机构一3是采用双轮驱动总成，且作为直线和转向运行的主要功能部件之一，两只车轮的驱动机构采用独立的动力布置结构形式，能实现轮边减速、调速运行和零速制动。两只车轮在支承结构33下可分别绕其垂直轴线由同步转向机构34动作实现对称同步转动，完成两只车轮的转动。驱动轮机构二4为一只车轮固定于驱动机构二4上并与两个驱动轮机构形成三只车轮的组合，可实现整机的转向运行，具有转向灵活，转弯半径小的特点。同步转向机构34具有对称同步功能，能实现所需的双轮对称的相同转向角度，完成转向动作。万向车轮采用轮胎钢圈总成使得满足整机自重和模板存储运输所需的承载能力；其中单轮驱动总成也是整机运行的主要功能部件之一，单只车轮的驱动机构采用独立的动力布置结构形式，能实现轮边减速、调速运行和零速制动。单只车轮在车轮支承结构下固定而不能绕其垂直轴线转动。与双轮侧的两只可转动车轮进行三只车轮的组合，可实现整机的转向运行。轮胎钢圈总成也能满足整机自重和模板存储运输所需的承载能力。
本实施例中通过中间主框架13的底部安装有中间载荷平台131和用于电缆卷绕的供电电缆卷筒装置6，供电电缆卷筒装置6安装于中间载荷平台131底面，动力系统7和控制系统8均固定于中间载荷平台131底面的安装架内，同步转向机构34安装于中间载荷平台131底面的安装架底面，供电电缆卷筒装置6与动力系统7相连。中间载荷平台131是模板存储和运输的空间场所，需满足一定的空间面积要求，并且，由上方的两台悬挂起重机构进行模板的装卸作业。由外接工频交流电通过电缆卷筒上的电缆线提供给整机作为动力电源，供电电缆卷筒装置6通过动力系统7提供动力进行电缆的进出卷绕，电缆进出的速度与整机行走速度同步，容量能满足整机作业需要。
本实施例中通过左框架11的内侧壁和右框架12的内侧壁均上设有小工作平台9和大工作平台10，且小工作平台9位于大工作平台10的上方。其结构的大工作平台10和小工作平台9是施工人员进行外侧模板安装拆卸作业时的工作平台，具有安全可靠的结构承载能力，提高施工人员的安全保护性能，而且小工作平台9和大工作平台10均连接承载构件，使得承载能力达到要求。
本实施例中通过中间主框架13的四根竖直主立柱底端设有顶升机构5，顶升机构5的顶升头部固定有支撑盘51，顶升机构5与动力系统7连接。由动力系统7提供动力，可分别进行顶升高度调整动作，满足工作状态时的整机水平需要和坡度道路上的整机水平作业需要。其承载能力满足工作最大载荷要求，并且具有自锁能力，不会产生自溜现象。顶升机构可采用液压刚或气缸。支撑盘51使得施工车被撑起后更加平稳可靠。
本实施例中通过驱动轮机构一3包括万向车轮32和驱动机构一31，万向车轮32的支承结构33与中间载荷平台131的底面一侧部连接，驱动机构一31驱动万向车轮32旋转，且同步转向机构34的动作部与万向车轮32连接，驱动机构一31与动力系统7连接。其结构紧凑可靠，施工车的行走和转向较为顺畅，驱动机构一31采用液压马达或驱动马达。
本实施例中通过驱动轮机构二4包括车轮42和驱动机构二41，车轮42的支承结构43与中间载荷平台131的底面另一侧部连接，驱动机构二42驱动车轮42旋转，驱动机构二41与动力系统7连接。其结构紧凑可靠。
本实施例中通过悬挂起重机构2包括驱动电机22、滑移架26、承载轨道23、起重电动葫芦24和横向固定于框架1内部空间顶面的平移轨道21，滑移架26与承载轨道23连接，平移轨道21插入滑移架26的安装槽内，平移轨道21的两侧轨道槽内均安置有滚轮25，一侧轨道槽内的滚轮25套接于安装槽内一侧壁的转动轴上，另一侧的轨道槽内的滚轮25与驱动电机22的转轴连接，起重电动葫芦24的滑动部滑动式安装于承载轨道23的轨道内上，驱动电机22、起重电动葫芦24均与动力系统7连接。其结构使得在作左右、前后和上下立体运动时运动可靠平稳运行的效果。
本实施例中通过同步转向机构34包括推动机构341、转动件342、连杆343和固定架344，且推动机构341和固定架344均固定于中间载荷平台131的安装架底面，推动机构341的动作部和连杆343的一端均与转动件342连接，转动件342穿接于固定架344的定位板上，连杆343的另一端与万向车轮32连接。其结构中的推动机构341可采用液压油缸或电动推杆，并且通过推动机构341的活塞杆推动和回缩达到转动件342的转动，从而致使连杆343发生一定角度的偏移，连杆343的偏移达到万向车轮32的角度转向功能。
本实施例中通过起重电动葫芦24包括轨道轮241、水平移动电机242和垂直吊装电机243，轨道轮241安装在承载轨道23上，水平移动电机242用于驱动轨道轮241，垂直吊装电机243与水平移动电机242固定连接，垂直吊装电机243上设有吊钩244，水平移动电机242和垂直吊装电机243均与动力系统7连接。实现起重、运行、施工的效率较高。
本实施例中通过控制系统8包括相互连接的PLC控制器81和无线遥控操作器82。其结构为整机的操作运行控制中心，其中无线遥控操作器82可采用三套分别独立控制，其中一套主无线遥控操作器82负责整机的运行、转向和顶升机构的操作，另两套无线遥控操作器82分别独立的负责两台悬挂起重机立体运行作业的操作，其相互之间具有电器隔离功能。
工作原理：由作业人员使用主无线遥控操作器82，对整机进行直线或转向运行的操作，到达预定施工位置后，再进行顶升机构5的操作，使整机基本呈现水平状态。接着，使用另两套无线遥控操作器82分别独立的操作两台悬挂起重机进行两侧防撞墙模板安装、拆卸、存储和堆放等等的作业，待完成此位置的相应作业任务后，再操作主无线遥控操作器82进行顶升机构5的收回、整机直线或转向运行，进入下一个重复循环工作过程。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种跨越式防撞墙模板施工车，其特征在于：
包括框架，框架内部空间通过设置中间主框架分别形成有左框架和右框架，左框架和右框架的内部空间顶面分别设置有可左右、前后和上下立体运动作业的悬挂起重机构；
中间主框架的一侧底部设有两个驱动轮机构一，中间主框架的另一侧底部设有一个驱动轮机构二，中间主框架上还设有动力系统和控制系统，中间主框架的底部下方设有用于驱动两个驱动轮机构一作同步转向运动的同步转向机构，悬挂起重机构、同步转向机构、驱动轮机构二、控制系统和两个驱动轮机构一分别与动力系统相连；
左框架的内侧壁和右框架的内侧壁上均设有小工作平台和大工作平台，且小工作平台位于大工作平台的上方。
2.根据权利要求1所述的跨越式防撞墙模板施工车，其特征在于：中间主框架的底部安装有中间载荷平台和用于电缆卷绕的供电电缆卷筒装置，供电电缆卷筒装置安装于中间载荷平台底面，动力系统和控制系统均固定于中间载荷平台底面的安装架内，同步转向机构安装于中间载荷平台底面的安装架底面，供电电缆卷筒装置与动力系统相连。
3.根据权利要求2所述的跨越式防撞墙模板施工车，其特征在于：中间主框架的四根竖直主立柱底端设有顶升机构，顶升机构的顶升头部固定有支撑盘，顶升机构与动力系统连接。
4.根据权利要求2所述的跨越式防撞墙模板施工车，其特征在于：驱动轮机构一包括万向车轮和驱动机构一，万向车轮的支承结构与中间载荷平台的底面一侧部连接，驱动机构一驱动万向车轮旋转，且同步转向机构的动作部与万向车轮连接，驱动机构一与动力系统连接。
5.根据权利要求1所述的跨越式防撞墙模板施工车，其特征在于：驱动轮机构二包括车轮和驱动机构二，车轮的支承结构与中间载荷平台的底面另一侧部连接，驱动机构二驱动车轮旋转，驱动机构二与动力系统连接。
6.根据权利要求1所述的跨越式防撞墙模板施工车，其特征在于：悬挂起重机构包括驱动电机、滑移架、承载轨道、起重电动葫芦和横向固定于框架内部空间顶面的平移轨道，滑移架与承载轨道连接，平移轨道插入滑移架的安装槽内，平移轨道的两侧轨道槽内均安置有滚轮，一侧轨道槽内的滚轮套接于安装槽内一侧壁的转动轴上，另一侧的轨道槽内的滚轮与驱动电机的转轴连接，起重电动葫芦的滑动部滑动式安装于承载轨道的轨道内，驱动电机、起重电动葫芦均与动力系统连接。
7.根据权利要求4所述的跨越式防撞墙模板施工车，其特征在于：同步转向机构包括推动机构、转动件、连杆和固定架，且推动机构和固定架均固定于中间载荷平台的安装架底面，推动机构的动作部和连杆的一端均与转动件连接，转动件穿接于固定架的定位板上，连杆的另一端与万向车轮连接。
8.根据权利要求6所述的跨越式防撞墙模板施工车，其特征在于：起重电动葫芦包括轨道轮、水平移动电机和垂直吊装电机，轨道轮安装在承载轨道上，水平移动电机用于驱动轨道轮，垂直吊装电机与水平移动电机固定连接，垂直吊装电机上设有吊钩，水平移动电机和垂直吊装电机均与动力系统连接。
9.根据权利要求8所述的跨越式防撞墙模板施工车，其特征在于：控制系统包括相互连接的PLC控制器和无线遥控操作器。
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| CN108466939A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-08-31 | 苗林展 | 高铁高架桥面预制遮板和防护墙模板施工台车 |
| CN116711568A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-09-08 | 无锡悦田农业机械科技有限公司 | 一种日光温室结构的机械一体作业系统及作业方法 |
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