CN107010550A - 一种配重可调节悬臂式旋转起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种配重可调节悬臂式旋转起重机，包括底座、旋转机构、立柱、配重和主梁，所述立柱通过旋转机构与底座连接，立柱的上部通过转动轴转动设置有主梁，立柱的左侧于主梁上开设有调节槽，调节槽内设有滚轮轴，滚轮轴的前后两端均转动安装有滚轮，滚轮轴的中间下侧吊绳的下端设有配重，调节槽处于主梁的下侧还开设有吊绳移动槽，调节槽的右侧于主梁内还安装有与滚轮轴连接的第一液压缸，主梁的右侧下部设置有驱动装置和导轨，驱动装置的下端安装有电动葫芦，电动葫芦下部连接有吊钩，立柱的右侧上部还设有用于对主梁进行角度调节的第二液压缸。本发明可全方位的起重物体，稳定可靠，方便调节，使用寿命得到提升。

Description

一种配重可调节悬臂式旋转起重机
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体是一种配重可调节悬臂式旋转起重机。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。起重机，尤其是大型港口起重机在非工作状态下的稳定性是不可忽视的。目前，大型港口起重机，如岸桥、门座起重机等越做越高，体积越来越大，在暴风工况下，整机稳定性很难保证，有倾覆的危险。另外，在暴风工况下，起重机背风侧的轮压也很容易超出满足码头许用值。从而在起重机的侧向需要较好的防风装置，以提高起重机在暴风工况下的稳定性，同时减小轮压。
近年来，起重机械的应用越来越广泛，尤其是在一些仓库和生产场地，悬臂式起重机的优点是使用动作灵活，满足装卸要求，其形式有固定式、移动式和浮式，其中有的臂架只能俯仰不能回转，有的既可俯仰又可回转，可旋转悬臂式起重机能比较灵活的起重物体，以及配重方便调节，能满足我们的要求。因此，开发一种可全方位的起重物体，稳定可靠，方便调节，使用寿命得到提升的配重可调节悬臂式旋转起重机具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种配重可调节悬臂式旋转起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种配重可调节悬臂式旋转起重机，包括PLC控制器、底座、旋转机构、电机、立柱、配重、第一液压缸、主梁和第二液压缸，所述立柱通过旋转机构与底座连接，旋转机构的转动体与立柱连接固定，旋转机构的固定体与底座连接固定，且转动体和固定体转动连接，所述立柱和转动体连接处还设有多个斜撑杆，所述转动体的外侧设有齿条，转动体外侧的齿条与传动齿轮啮合连接，所述传动齿轮安装于电机的输出轴上，底座的顶部左侧还设有用于对电机固定的电机支架，所述立柱的上部通过转动轴转动设置有主梁，所述主梁上开设有用于立柱穿过的通槽，转动轴与立柱为固定连接，转动轴与主梁为转动连接，所述立柱的上端转动设置有导向轮，所述立柱的左右两侧于主梁顶部均设有固定环，立柱左侧的固定环上连接有钢丝绳，钢丝绳绕过导向轮后与立柱右侧的固定环连接，所述立柱的左侧于主梁上开设有调节槽，所述调节槽内设有滚轮轴，滚轮轴的前后两端均转动安装有滚轮，所述滚轮轴的中间下侧固定设有吊绳，吊绳的下端设有配重，所述调节槽处于主梁的下侧还开设有吊绳移动槽，所述调节槽的右侧于主梁内还安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与滚轮轴连接固定，所述主梁的右侧下部设置有驱动装置和导轨，所述驱动装置的内部安装有与导轨相配合的车轮，所述驱动装置的下端安装有电动葫芦，电动葫芦下部连接有吊钩，所述主梁的右端底部设置有挡板，所述立柱的右侧上部还设有用于对主梁进行角度调节的第二液压缸，所述第二液压缸的两端分别与主梁底部右侧和立柱右侧上部设置的铰支座转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述斜撑杆的上端固定于立柱上，斜撑杆的下端固定于转动体上，斜撑杆与竖直方向的夹角为45°。
作为本发明进一步的方案：所述电机的输出轴通过轴承与底座转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述底座的底部还设有多个带刹车行走轮。
作为本发明进一步的方案：所述转动轴右侧的主梁长度为转动轴左侧主梁长度的两倍。
作为本发明进一步的方案：所述滚轮的外端还设有用于对主梁前后侧壁卡位的卡板。
作为本发明进一步的方案：所述驱动装置与电动葫芦为螺栓连接。
作为本发明进一步的方案：所述底座的顶部右侧还设有PLC控制器，PLC控制器上安装有控制面板，控制面板与PLC控制器的输入端电性连接，PLC控制器的输出端分别与电机、第一液压缸、驱动装置、电动葫芦和第二液压缸电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该配重可调节悬臂式旋转起重机，通过第二液压缸方便对主梁进行角度调节，主梁上开设的通槽利于主梁的转动，通过第一液压缸方便对滚轮轴进行移动，进而对配重进行位置调节，以达到较佳的配重平衡效果，通过滚轮可对滚轮轴转动支撑；通过设置钢丝绳可配合导向轮降低转动轴的受重，降低机械磨损；通过电机可带动旋转机构的转动体转动，进而带动立柱转动，利于全方位的起重物体。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中滚轮部分的俯视结构示意图。
图3为本发明中通槽部分的俯视结构示意图。
图中：1-控制面板，2-PLC控制器，3-底座，4-带刹车行走轮，5-旋转机构，51-转动体，52-固定体，6-传动齿轮，7-电机支架，8-电机，9-斜撑杆，10-立柱，11-配重，12-吊绳，13-调节槽，14-滚轮，15-第一液压缸，16-导向轮，17-钢丝绳，18-转动轴，19-固定环，20-主梁，21-导轨，22-车轮，23-驱动装置，24-挡板，25-电动葫芦，26-吊钩，27-铰支座，28-第二液压缸，29-滚轮轴，30-卡板，31-通槽，32-吊绳移动槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种配重可调节悬臂式旋转起重机，包括PLC控制器2、底座3、旋转机构5、电机8、立柱10、配重11、第一液压缸15、主梁20和第二液压缸28，所述立柱10通过旋转机构5与底座3连接，旋转机构5的转动体51与立柱10连接固定，旋转机构5的固定体52与底座3连接固定，且转动体51和固定体52转动连接，所述立柱10和转动体51连接处还设有多个斜撑杆9，斜撑杆9的上端固定于立柱10上，斜撑杆9的下端固定于转动体51上，斜撑杆9与竖直方向的夹角为45°，通过斜撑杆9可提升立柱10的稳定性，所述转动体51的外侧设有齿条，转动体51外侧的齿条与传动齿轮6啮合连接，所述传动齿轮6安装于电机8的输出轴上，底座3的顶部左侧还设有用于对电机8固定的电机支架7，所述电机8的输出轴通过轴承与底座3转动连接，通过控制电机8工作，可带动转动体51转动，即可带动立柱10转动，所述底座3的底部还设有多个带刹车行走轮4，以方便起重机的搬运移动。
所述立柱10的上部通过转动轴18转动设置有主梁20，转动轴18右侧的主梁20长度为转动轴18左侧主梁20长度的两倍，所述主梁20上开设有用于立柱10穿过的通槽31，转动轴18与立柱10为固定连接，转动轴18与主梁20为转动连接，通过设置通槽31还方便主梁20的转动，所述立柱10的上端转动设置有导向轮16，所述立柱10的左右两侧于主梁20顶部均设有固定环19，立柱10左侧的固定环19上连接有钢丝绳17，钢丝绳17绕过导向轮16后与立柱10右侧的固定环19连接，通过设置钢丝绳17可降低转动轴18的受重，降低机械磨损。
所述立柱10的左侧于主梁20上开设有调节槽13，所述调节槽13内设有滚轮轴29，滚轮轴29的前后两端均转动安装有滚轮14，所述滚轮14的外端还设有用于对主梁20前后侧壁卡位的卡板30，所述滚轮轴29的中间下侧固定设有吊绳12，吊绳12的下端设有配重11，所述调节槽13处于主梁20的下侧还开设有吊绳移动槽32，通过吊绳移动槽32可用于吊绳12的移动，所述调节槽13的右侧于主梁20内还安装有第一液压缸15，第一液压缸15的活塞杆与滚轮轴29连接固定，控制第一液压缸15动作，可对滚轮轴29进行推动。
所述主梁20的右侧下部设置有驱动装置23和导轨21，所述驱动装置23的内部安装有与导轨21相配合的车轮22，所述驱动装置23的下端安装有电动葫芦25，电动葫芦25下部连接有吊钩26，所述主梁20的右端底部设置有挡板24，起重机可全方位的起重物体，所述驱动装置23与电动葫芦25为螺栓连接，所述立柱10的右侧上部还设有用于对主梁20进行角度调节的第二液压缸28，所述第二液压缸28的两端分别与主梁20底部右侧和立柱10右侧上部设置的铰支座27转动连接，通过控制第二液压缸28工作，可对主梁20进行角度调节。
所述底座3的顶部右侧还设有PLC控制器2，PLC控制器2上安装有控制面板1，控制面板1与PLC控制器2的输入端电性连接，PLC控制器2的输出端分别与电机8、第一液压缸15、驱动装置23、电动葫芦25和第二液压缸28电性连接。
该配重可调节悬臂式旋转起重机，通过第二液压缸28方便对主梁20进行角度调节，主梁20上开设的通槽31利于主梁20的转动，通过第一液压缸15方便对滚轮轴29进行移动，进而对配重11进行位置调节，以达到较佳的配重平衡效果，通过滚轮14可对滚轮轴29转动支撑；通过设置钢丝绳17可配合导向轮16降低转动轴18的受重，降低机械磨损；通过电机8可带动旋转机构5的转动体51转动，进而带动立柱10转动，利于全方位的起重物体。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种配重可调节悬臂式旋转起重机，包括PLC控制器(2)、底座(3)、旋转机构(5)、电机(8)、立柱(10)、配重(11)、第一液压缸(15)、主梁(20)和第二液压缸(28)，其特征在于，所述立柱(10)通过旋转机构(5)与底座(3)连接，旋转机构(5)的转动体(51)与立柱(10)连接固定，旋转机构(5)的固定体(52)与底座(3)连接固定，且转动体(51)和固定体(52)转动连接，所述立柱(10)和转动体(51)连接处还设有多个斜撑杆(9)，所述转动体(51)的外侧设有齿条，转动体(51)外侧的齿条与传动齿轮(6)啮合连接，所述传动齿轮(6)安装于电机(8)的输出轴上，底座(3)的顶部左侧还设有用于对电机(8)固定的电机支架(7)，所述立柱(10)的上部通过转动轴(18)转动设置有主梁(20)，所述主梁(20)上开设有用于立柱(10)穿过的通槽(31)，转动轴(18)与立柱(10)为固定连接，转动轴(18)与主梁(20)为转动连接，所述立柱(10)的上端转动设置有导向轮(16)，所述立柱(10)的左右两侧于主梁(20)顶部均设有固定环(19)，立柱(10)左侧的固定环(19)上连接有钢丝绳(17)，钢丝绳(17)绕过导向轮(16)后与立柱(10)右侧的固定环(19)连接，所述立柱(10)的左侧于主梁(20)上开设有调节槽(13)，所述调节槽(13)内设有滚轮轴(29)，滚轮轴(29)的前后两端均转动安装有滚轮(14)，所述滚轮轴(29)的中间下侧固定设有吊绳(12)，吊绳(12)的下端设有配重(11)，所述调节槽(13)处于主梁(20)的下侧还开设有吊绳移动槽(32)，所述调节槽(13)的右侧于主梁(20)内还安装有第一液压缸(15)，第一液压缸(15)的活塞杆与滚轮轴(29)连接固定，所述主梁(20)的右侧下部设置有驱动装置(23)和导轨(21)，所述驱动装置(23)的内部安装有与导轨(21)相配合的车轮(22)，所述驱动装置(23)的下端安装有电动葫芦(25)，电动葫芦(25)下部连接有吊钩(26)，所述主梁(20)的右端底部设置有挡板(24)，所述立柱(10)的右侧上部还设有用于对主梁(20)进行角度调节的第二液压缸(28)，所述第二液压缸(28)的两端分别与主梁(20)底部右侧和立柱(10)右侧上部设置的铰支座(27)转动连接，所述斜撑杆(9)的上端固定于立柱(10)上，斜撑杆(9)的下端固定于转动体(51)上，斜撑杆(9)与竖直方向的夹角为45°，所述电机(8)的输出轴通过轴承与底座(3)转动连接。
2.根据权利要求1所述的配重可调节悬臂式旋转起重机，其特征在于，所述底座(3)的底部还设有多个带刹车行走轮(4)。
3.根据权利要求1所述的配重可调节悬臂式旋转起重机，其特征在于，所述转动轴(18)右侧的主梁(20)长度为转动轴(18)左侧主梁(20)长度的两倍。
4.根据权利要求1所述的配重可调节悬臂式旋转起重机，其特征在于，所述滚轮(14)的外端还设有用于对主梁(20)前后侧壁卡位的卡板(30)。
5.根据权利要求1所述的配重可调节悬臂式旋转起重机，其特征在于，所述驱动装置(23)与电动葫芦(25)为螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的配重可调节悬臂式旋转起重机，其特征在于，所述底座(3)的顶部右侧还设有PLC控制器(2)，PLC控制器(2)上安装有控制面板(1)，控制面板(1)与PLC控制器(2)的输入端电性连接，PLC控制器(2)的输出端分别与电机(8)、第一液压缸(15)、驱动装置(23)、电动葫芦(25)和第二液压缸(28)电性连接。
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