CN113860187A - 平衡式旋转垂直起吊机及其起吊方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平衡式旋转垂直起吊机，包括支座，所述支座的顶部通过回转机构安装有上立柱，所述上立柱的一侧固定安装有电动葫芦支座，所述电动葫芦支座上固定安装有卷扬机，所述上立柱的另一侧固定安装有倾斜设置的主梁，所述主梁的底部活动连接有斜撑杆，所述斜撑杆的另一端通过斜撑杆连接销轴用卡板安装于上立柱上，斜撑杆连接销轴用卡板通过斜撑杆连接销轴与斜撑杆连接，所述主梁的端部固定安装有定滑轮装配组件，所述定滑轮装配组件的下方设有通过钢丝绳连接有与卷扬机相连接的吊钩装置，所述钢丝绳的末端固定连接于固定绳装置上；本发明在主梁上设置通过轴销式超载限制器安装于主梁上的固定绳装置，避免钢丝绳晃动缠绕。
Description
技术领域
本发明涉及起吊机技术领域，尤其涉及一种平衡式旋转垂直起吊机及其起吊方法。
背景技术
起吊机上建筑工地或是制造产业经常使用的一种搬运工具，其能够移动大重量的物体，从而可以极大的提高工作效率，但是由于现有的起吊机的前后配重不一致，容易造成一侧压力过大，从而会使得吊机的部件发生劳损，缩短其使用寿命，且目前的起吊机其在起吊的过程中钢丝绳容易出现绕线从而导致起吊机处出现故障。为此，我们提出一种平衡式旋转垂直起吊机及其起吊方法。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种平衡式旋转垂直起吊机及其起吊方法。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
平衡式旋转垂直起吊机，包括支座，所述支座的顶部通过回转机构安装有上立柱，所述上立柱的一侧固定安装有电动葫芦支座，所述电动葫芦支座上固定安装有卷扬机，所述上立柱的另一侧固定安装有倾斜设置的主梁，所述主梁的底部活动连接有斜撑杆，所述斜撑杆的另一端通过斜撑杆连接销轴用卡板安装于上立柱上，斜撑杆连接销轴用卡板通过斜撑杆连接销轴与斜撑杆连接，所述主梁的端部固定安装有定滑轮装配组件，所述定滑轮装配组件的下方设有通过钢丝绳连接有与卷扬机相连接的吊钩装置，所述钢丝绳的末端固定连接于固定绳装置上，所述固定绳装置通过轴销式超载限制器安装于主梁上，所述主梁上位于轴销式超载限制器的一侧安装有重锤限位开关，所述上立柱的顶部固定安装有配重装置。
进一步的，所述回转机构包括活动安装于支座顶部的且与上立柱的底部固定安装的回转支撑轴承，所述回转支撑轴承的一侧啮合有由回转电机驱动的齿轮。
进一步的，所述定滑轮装配组件包括固定于主梁端部的轮座，所述轮座的内部固定安装有定滑轮。
进一步的，所述吊钩装置包括两个与钢丝绳接触的动滑轮，所述动滑轮的外部设有通过轴体相连接的外壳，所述外壳的底部固定安装有吊钩。
进一步的，所述固定绳装置包括通过轴销安装于轴销式超载限制器上的钢丝绳连接片，所述钢丝绳连接片的底部通过螺钉固定安装有断绳保护器。
进一步的，所述卷扬机包括收放绳架，所述收放绳架上安装有压绳器。
进一步的，所述收放绳架包括通过螺栓、螺母和垫圈固定安装于电动葫芦支座上的机架，所述机架的顶部设有由力矩电机驱动的固定轴，所述固定轴的一端连接有活动轴，所述固定轴上安装有收放线轮，所述活动轴的端部安装有手轮组件，所述固定轴与力矩电机之间通过制动轮联轴器安装有制动器，所述制动器上安装有减速器，所述减速器上安装有与大齿轮相啮合的小齿轮，所述固定轴上位于收放线轮的一端设有制动盘，所述手轮组件包括通过通盖组件安装于活动轴端部的丝杆，所述丝杆的端部固定设有手轮，丝杆通过支架安装于机架上，所述机架的一端设有平台。
进一步的，所述活动轴通过轴承座安装于机架上。
进一步的，所述压绳器包括固定于机架上的角钢，所述角钢的顶部安装有支承座，所述支承座上通过小轴安装有活动螺栓，所述活动螺栓上套设有弹簧，所述弹簧的端部设有安装于活动螺栓上的垫板，所述支承座的顶部通过螺栓安装有卷筒支架，所述转筒支架上通过卷筒轴安装有与钢丝绳相接触的滚筒，所述滚筒的两端设有安装于卷筒轴上的带防尘盖的滚动轴承，所述带防尘盖的滚动轴承上固定安装有轴用挡圈。
本发明还提供了一种平衡式旋转垂直起吊机的起吊方法，包括如下步骤：
1)回转机构驱动上立柱转动，使主梁转动至指定的位置，卷扬机驱动钢丝绳进行收放，当钢丝绳放卷时，在定滑轮装配组件的转动作用下吊钩装置下降，将待吊装的物件进行勾住；
2)当钢丝绳收卷时，在定滑轮装配组件的转动作用下吊钩装置上升，将待吊装的物件吊起；
3)回转机构驱动上立柱转动，将物件运送至指定位置，完成物件的吊装。
本发明通过在上立柱的顶部设置配重装置，通过配重装置使起吊机的前后配重达到平衡的目的，延长起吊机的使用寿命，通过设置卷扬机，由卷扬机控制钢丝绳的收放，在收放钢丝绳的同时可以避免钢丝绳出现绕线的情况，且在主梁上设置通过轴销式超载限制器安装于主梁上的固定绳装置，起吊机的吊钩装置垂直上升或下降，避免钢丝绳晃动缠绕，从而保证起吊机的正常工作。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明图1中回转机构的结构示意图；
图3是本发明卷扬机的结构示意图；
图4是本发明固定绳装置和重锤限位开关的结构示意图；
图5是本发明吊钩装置的结构示意图；
图6是本发明收放绳架的结构示意图；
图7是本发明图6中手轮组件的结构示意图；
图8是本发明压绳器的结构示意图；
图9是本发明图8中的部分结构示意图；
图10是本发明压绳器与收放绳架配合装配的结构示意图。
图中标号说明：1-支座、2-回转机构、3-上立柱、4-螺母、5-电动葫芦支座、6-卷扬机、7-配重装置、8-钢丝绳、9-主梁、10-斜撑杆、11-斜撑杆连接销轴用卡板、12-斜撑杆连接销轴、13-重锤限位开关、14-轴销式超载限制器、15-钢丝绳连接片、16-定滑轮、17-吊钩装置、18-轮座、19-回转支撑轴承、20-齿轮、21-回转电机、22-收放绳架、23-压绳器、24-垫圈、25-螺栓、26-螺钉、27-断绳保护器、28-轴销、29-动滑轮、30-轴体、31-外壳、32-吊钩、33-平台、34-手轮、35-丝杆、36-机架、37-轴承座、38-活动轴、39-收放线轮、40-制动盘、41-固定轴、42-小齿轮、43-大齿轮、44-减速器、45-力矩电机、46-支架、47-角钢、48-支承座、49-小轴、50-转筒支架、51-带防尘盖的滚动轴承、52-滚筒、53-卷筒轴、54-轴用挡圈、55-垫板、56-弹簧、57-活动螺栓、58-制动轮联轴器、59-制动器、60-通盖组件。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
如图1所示，本实施例提供一种平衡式旋转垂直起吊机，包括支座1，支座1的顶部通过回转机构2安装有上立柱3，上立柱3的一侧固定安装有电动葫芦支座5，电动葫芦支座5上固定安装有卷扬机6，上立柱3的另一侧固定安装有倾斜设置的主梁9，主梁9的底部活动连接有斜撑杆10，斜撑杆10的另一端通过斜撑杆连接销轴用卡板11安装于上立柱3上，斜撑杆连接销轴用卡板11通过斜撑杆连接销轴12与斜撑杆10连接，主梁9的端部固定安装有定滑轮装配组件，定滑轮装配组件的下方设有通过钢丝绳8连接有与卷扬机6相连接的吊钩装置17，钢丝绳8的末端固定连接于固定绳装置上，固定绳装置通过轴销式超载限制器14安装于主梁9上，主梁9上位于轴销式超载限制器14的一侧安装有重锤限位开关13，上立柱3的顶部固定安装有配重装置7；通过在上立柱3的顶部设置配重装置7，通过配重装置7使起吊机的前后配重达到平衡的目的，延长起吊机的使用寿命，通过设置卷扬机6，由卷扬机6控制钢丝绳8的收放，在收放钢丝绳8的同时可以避免钢丝绳8出现绕线的情况，且在主梁9上设置通过轴销式超载限制器14安装于主梁9上的固定绳装置，起吊机的吊钩装置17垂直上升或下降，避免钢丝绳8晃动缠绕，从而保证起吊机的正常工作；定滑轮装配组件包括固定于主梁9端部的轮座18，轮座18的内部固定安装有定滑轮16；钢丝绳8穿过定滑轮16，达到导向的目的。
如图2所示，本实施例的回转机构2包括活动安装于支座1顶部的且与上立柱3的底部固定安装的回转支撑轴承19，回转支撑轴承19的一侧啮合有由回转电机21驱动的齿轮20；回转电机21驱动齿轮20转动，在回转支撑轴承19的传动作用下，带动上立柱3旋转，从而实现主梁9的旋转。
如图5所示，本实施例的吊钩装置17包括两个与钢丝绳8接触的动滑轮29，动滑轮29的外部设有通过轴体30相连接的外壳31，外壳31的底部固定安装有吊钩32；动滑轮29的设置，钢丝绳8穿过动滑轮29，达到反向省力的目的。
如图4所示，本实施例的固定绳装置包括通过轴销28安装于轴销式超载限制器14上的钢丝绳连接片15，钢丝绳连接片15的底部通过螺钉26固定安装有断绳保护器27；断绳保护器27的设置，可以避免钢丝绳8在起吊的过程中钢丝绳8因为长时间摩擦导致其断裂，从而造成安全事故。
如图3所示，本实施例的卷扬机6包括收放绳架22，收放绳架22上安装有压绳器23；压绳器23与收放绳架22配合，在收放钢丝绳8的同时可以避免钢丝绳8发生缠绕。
如图6和图7所示，本实施例的收放绳架22包括通过螺栓25、螺母4和垫圈24固定安装于电动葫芦支座5上的机架36，机架36的顶部设有由力矩电机45驱动的固定轴41，固定轴41的一端连接有活动轴38，固定轴41上安装有收放线轮39，活动轴38的端部安装有手轮组件，固定轴41与力矩电机45之间通过制动轮联轴器58安装有制动器59，制动器59上安装有减速器44，减速器44上安装有与大齿轮43相啮合的小齿轮42，固定轴41上位于收放线轮39的一端设有制动盘40，手轮组件包括通过通盖组件60安装于活动轴38端部的丝杆35，丝杆35的端部固定设有手轮34，丝杆35通过支架46安装于机架36上，机架36的一端设有平台33；活动轴38通过轴承座37安装于机架36上；力矩电机45驱动固定轴41转动，进而带动收放线轮39转动，达到收放钢丝绳8的目的，且减速器44的设置，可以控制收放线轮39的转动速度，从而达到控制收放线速度的目的，通过转动手轮34和丝杆35，从而带动活动轴38转动。
如图8至图10所示，本实施例的压绳器23包括固定于机架36上的角钢47，角钢47的顶部安装有支承座48，支承座48上通过小轴49安装有活动螺栓57，活动螺栓57上套设有弹簧56，弹簧56的端部设有安装于活动螺栓57上的垫板55，支承座48的顶部通过螺栓25安装有卷筒支架50，转筒支架50上通过卷筒轴53安装有与钢丝绳8相接触的滚筒52，滚筒52的两端设有安装于卷筒轴53上的带防尘盖的滚动轴承51，带防尘盖的滚动轴承51上固定安装有轴用挡圈54；弹簧56的设置，可以根据钢丝绳8所绕圈数的变化进行压缩和伸长，从而使滚筒52始终与钢丝绳8接触将钢丝绳8进行压紧。
本发明还提供了一种平衡式旋转垂直起吊机的起吊方法，包括如下步骤：
1)回转机构2驱动上立柱3转动，使主梁9转动至指定的位置，卷扬机6驱动钢丝绳8进行收放，当钢丝绳8放卷时，在定滑轮装配组件的转动作用下吊钩装置17下降，将待吊装的物件进行勾住；
2)当钢丝绳8收卷时，在定滑轮装配组件的转动作用下吊钩装置17上升，将待吊装的物件吊起；
3)回转机构2驱动上立柱3转动，将物件运送至指定位置，完成物件的吊装。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.平衡式旋转垂直起吊机，包括支座，其特征在于：所述支座的顶部通过回转机构安装有上立柱，所述上立柱的一侧固定安装有电动葫芦支座，所述电动葫芦支座上固定安装有卷扬机，所述上立柱的另一侧固定安装有倾斜设置的主梁，所述主梁的底部活动连接有斜撑杆，所述斜撑杆的另一端通过斜撑杆连接销轴用卡板安装于上立柱上，斜撑杆连接销轴用卡板通过斜撑杆连接销轴与斜撑杆连接，所述主梁的端部固定安装有定滑轮装配组件，所述定滑轮装配组件的下方设有通过钢丝绳连接有与卷扬机相连接的吊钩装置，所述钢丝绳的末端固定连接于固定绳装置上，所述固定绳装置通过轴销式超载限制器安装于主梁上，所述主梁上位于轴销式超载限制器的一侧安装有重锤限位开关，所述上立柱的顶部固定安装有配重装置。
2.根据权利要求1所述的平衡式旋转垂直起吊机，其特征在于：所述回转机构包括活动安装于支座顶部的且与上立柱的底部固定安装的回转支撑轴承，所述回转支撑轴承的一侧啮合有由回转电机驱动的齿轮。
3.根据权利要求1所述的平衡式旋转垂直起吊机，其特征在于：所述定滑轮装配组件包括固定于主梁端部的轮座，所述轮座的内部固定安装有定滑轮。
4.根据权利要求1所述的平衡式旋转垂直起吊机，其特征在于：所述吊钩装置包括两个与钢丝绳接触的动滑轮，所述动滑轮的外部设有通过轴体相连接的外壳，所述外壳的底部固定安装有吊钩。
5.根据权利要求1所述的平衡式旋转垂直起吊机，其特征在于：所述固定绳装置包括通过轴销安装于轴销式超载限制器上的钢丝绳连接片，所述钢丝绳连接片的底部通过螺钉固定安装有断绳保护器。
6.根据权利要求1所述的平衡式旋转垂直起吊机，其特征在于：所述卷扬机包括收放绳架，所述收放绳架上安装有压绳器。
7.根据权利要求6所述的平衡式旋转垂直起吊机，其特征在于：所述收放绳架包括通过螺栓、螺母和垫圈固定安装于电动葫芦支座上的机架，所述机架的顶部设有由力矩电机驱动的固定轴，所述固定轴的一端连接有活动轴，所述固定轴上安装有收放线轮，所述活动轴的端部安装有手轮组件，所述固定轴与力矩电机之间通过制动轮联轴器安装有制动器，所述制动器上安装有减速器，所述减速器上安装有与大齿轮相啮合的小齿轮，所述固定轴上位于收放线轮的一端设有制动盘，所述手轮组件包括通过通盖组件安装于活动轴端部的丝杆，所述丝杆的端部固定设有手轮，丝杆通过支架安装于机架上，所述机架的一端设有平台。
8.根据权利要求7所述的平衡式旋转垂直起吊机，其特征在于：所述活动轴通过轴承座安装于机架上。
9.根据权利要求8所述的平衡式旋转垂直起吊机，其特征在于：所述压绳器包括固定于机架上的角钢，所述角钢的顶部安装有支承座，所述支承座上通过小轴安装有活动螺栓，所述活动螺栓上套设有弹簧，所述弹簧的端部设有安装于活动螺栓上的垫板，所述支承座的顶部通过螺栓安装有卷筒支架，所述转筒支架上通过卷筒轴安装有与钢丝绳相接触的滚筒，所述滚筒的两端设有安装于卷筒轴上的带防尘盖的滚动轴承，所述带防尘盖的滚动轴承上固定安装有轴用挡圈。
10.权利要求1-9所述的平衡式旋转垂直起吊机的起吊方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)回转机构驱动上立柱转动，使主梁转动至指定的位置，卷扬机驱动钢丝绳进行收放，当钢丝绳放卷时，在定滑轮装配组件的转动作用下吊钩装置下降，将待吊装的物件进行勾住；
2)当钢丝绳收卷时，在定滑轮装配组件的转动作用下吊钩装置上升，将待吊装的物件吊起；
3)回转机构驱动上立柱转动，将物件运送至指定位置，完成物件的吊装。
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