CN211569942U - 一种防松提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防松提升机，包括提升机体以及位于提升机体内的提升组件，提升组件包括有依次连接的伺服电机、减速机以及滚筒，滚筒的表面开设有呈螺纹状设置的线槽，线槽上缠绕有钢丝绳，钢丝绳远离线槽的一端用以吊系重物，滚筒的一侧设置有用以防止钢丝绳在不受重力情况下脱离线槽的限位装置；限位装置包括有若干个导轮滑杆，每个导轮滑杆的一端均与提升机体固定连接，若干个导轮滑杆上均滑动连接有同一个导向块，导向块朝向线槽的一侧设置有用以限制钢丝绳脱离线槽的限位部以及与线槽相配合的钢丝绳导轮。本实用新型具有以下优点和效果：可解决现有技术中钢丝绳不受重力情况下脱离线槽所造成的卡滞，进而延长钢丝绳的使用功能与寿命。

Description

一种防松提升机

技术领域

本实用新型涉及一种提升机，特别涉及一种防松提升机。

背景技术

提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等。广义地说，电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升机。提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备。

现有技术中提升机的钢丝绳一端绕在有槽的储线仓内，另一端与工件相连，当没有工件或工件过轻时，钢丝绳就会不受重力，此时若继续运行提升机，储线仓内的钢丝绳就会跑出线槽，造成钢丝绳缠绕紊乱进而发生卡滞，最终影响到提升机钢丝绳的使用功能与寿命，因而有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防松提升机，这种提升机具有钢丝绳限位装置，以解决现有技术中钢丝绳不受重力情况下脱离线槽所造成的卡滞，进而延长钢丝绳的使用功能与寿命。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防松提升机，包括提升机体以及位于提升机体内的提升组件，所述提升组件包括有依次连接的伺服电机、减速机以及滚筒，所述滚筒的表面开设有呈螺纹状设置的线槽，所述线槽上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳远离线槽的一端用以吊系重物，所述滚筒的一侧设置有用以防止钢丝绳在不受重力情况下脱离线槽的限位装置。

本实用新型的进一步设置为：所述限位装置包括有若干个导轮滑杆，每个所述导轮滑杆的一端均与提升机体固定连接，若干个所述导轮滑杆上均滑动连接有同一个导向块，所述导向块朝向线槽的一侧设置有用以限制钢丝绳脱离线槽的限位部以及与线槽相配合的钢丝绳导轮。

本实用新型的进一步设置为：还包括有设置在所述提升机体上的防松组件，所述防松组件包括有固定于提升机体上的安装板，所述安装板上设置有可控制伺服电机启闭的防松限位开关，所述防松限位开关上设置有按压触头，所述安装板上转动连接有一摆臂，所述摆臂的一侧设置有防松检测杆，所述防松检测杆的一端穿入提升机体内与钢丝绳相抵接，所述摆臂远离与安装板铰接点的一端设置有拉簧，所述拉簧所远离摆臂的一端设置有拉簧固定杆，所述拉簧固定杆设置于减速机上，所述钢丝绳位于拉簧与防松检测杆之间。

本实用新型的进一步设置为：所述钢丝绳远离线槽的一端设置有用以吊系重物的挂钩。

本实用新型的进一步设置为：当所述钢丝绳的一端吊系重物时，所述钢丝绳处于紧绷状态以抵压防松检测杆，导致所述拉簧处于拉伸状态，使得所述摆臂并不与防松限位开关上的按压触头相接触，此时所述伺服电机正常工作；

当所述钢丝绳的一端落地受支撑或人体手部提起钢丝绳的一端，以至于所述钢丝绳的一端不受重力时，在所述拉簧自身弹性势能作用下带动摆臂饶铰接点转动，使得所述摆臂一端对防松限位开关上的按压触头按压，此时所述伺服电机停止工作。

本实用新型的进一步设置为：所述安装板的一侧固定连接有角件，所述角件上设置有两个相互独立的避险限位开关，两个所述避险限位开关均与伺服电机电连接，两个所述避险限位开关分别为高行程限位开关和低行程限位开关，所述导向块的一侧设置有滚筒限位杆，所述滚筒限位杆远离导向块的一端设置有限位挡块，所述限位挡块位于高行程限位开关和低行程限位开关之间；

所述高行程限位开关和低行程限位开关的一侧均设置有按压触点，所述限位挡块的两侧均设置有可分别与高行程限位开关和低行程限位开关上的按压触点相配合的按压斜面，当所述按压斜面对高行程限位开关和低行程限位开关中任意一个按压触点进行按压时，均可导致所述伺服电机停止工作。

本实用新型的进一步设置为：所述提升机体包括有箱体，以及位于所述箱体顶部的安装支架，所述箱体的一侧设置有端盖，所述轴承以及若干个导轮滑杆均固定于端盖上，所述滚筒以及限位装置均位于箱体内。

本实用新型的进一步设置为：位于所述线槽上的钢丝绳的一端与钢丝绳导轮表面齿压合。

本实用新型的进一步设置为：所述防松检测杆在工作状态下与钢丝绳接触抵接。

本实用新型的进一步设置为：所述防松检测杆在工作状态下与钢丝绳接触抵接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过导向块上的限位部对钢丝绳进行限位，使得钢丝绳在收放过程中始终位于线槽内以解决技术问题。此外，本申请的线槽为螺纹状设置，有利于钢丝绳在线槽上有序排列，避免在工作过程中发生钢丝绳与钢丝绳之间的缠绕。本申请还通过在导向块上增设与线槽相配合钢丝绳导轮，在滚筒发生转动以收放钢丝绳时，实现带动钢丝绳导轮沿滚筒轴向进行移动，进而带动导向块在若干个导轮滑杆上进行轴向滑动，以保证导向块上的限位部可避免钢丝绳在脱离或进入线槽内时发生缠绕紊乱。

附图说明

图1是实施例一的防松提升机的结构示意图；

图2是图1去除箱体、安装支架后的结构示意图；

图3是图2去除伺服电机、防松组件后另一方向上的结构示意图；

图4是图3中A区域的结构放大示意图；

图5是图3中导向块的结构示意图；

图6是图2去除端盖以及提升组件后的结构示意图；

图7是图6的结构俯视图。

附图标记：1、提升机体；2、提升组件；3、伺服电机；4、减速机；5、滚筒；6、线槽；7、钢丝绳；8、重物；9、限位装置；10、导轮滑杆；11、导向块；12、限位部；13、钢丝绳导轮；14、防松组件；15、安装板；16、防松限位开关；17、按压触头；18、摆臂；19、防松检测杆；20、拉簧；21、拉簧固定杆；22、转动轴承；23、角件；24、避险限位开关；25、滚筒限位杆；26、限位挡块；27、按压触点；28、按压斜面；29、箱体；30、安装支架；31、端盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-图7所示，一种防松提升机，包括提升机体1以及位于提升机体1内的提升组件2，提升组件2包括有依次连接的伺服电机3、减速机4以及滚筒5，滚筒5的表面开设有呈螺纹状设置的线槽6，线槽6上缠绕有钢丝绳7，钢丝绳7远离线槽6的一端用以吊系重物8。滚筒5的一侧设置有用以防止钢丝绳7在不受重力情况下脱离线槽6的限位装置9。

该限位装置9包括有若干个导轮滑杆10，每个导轮滑杆10的一端均与提升机体1固定连接，若干个导轮滑杆10上均滑动连接有同一个导向块11，该导向块11朝向线槽6的一侧设置有用以限制钢丝绳7脱离线槽6的限位部12以及与线槽6相配合的钢丝绳导轮13。

在实际使用时，钢丝绳7的一端是缠绕于线槽6上的，另一端用以垂直吊系重物8。提升机通过驱动伺服电机3，进而带动滚筒5进行转动，从而实现钢丝绳7的收放。当没有工件或工件过轻时，钢丝绳7就会不受重力，此时若继续运行提升机，线槽6内的钢丝绳7容易跑出线槽6外，此时通过导向块11上的限位部12对钢丝绳7进行限位，使得钢丝绳7在收放过程中始终位于线槽6内以解决技术问题。此外，本申请的线槽6为螺纹状设置，有利于钢丝绳7在线槽6上有序排列，避免在工作过程中发生钢丝绳7与钢丝绳7之间的缠绕。本申请还通过在导向块11上增设与线槽6相配合钢丝绳导轮13，在滚筒5发生转动以收放钢丝绳7时，实现带动钢丝绳导轮13沿滚筒5轴向进行移动，进而带动导向块11在若干个导轮滑杆10上进行轴向滑动，以保证导向块11上的限位部12可避免钢丝绳7在脱离或进入线槽6内时发生缠绕紊乱。

进一步的，还包括有设置在提升机体1上的防松组件14。防松组件14包括有固定于提升机体1上的安装板15，安装板15上设置有可控制伺服电机3启闭的防松限位开关16，防松限位开关16上设置有按压触头17。安装板15上转动连接有一摆臂18，摆臂18的一侧设置有防松检测杆19，防松检测杆19的一端穿入提升机体1内与钢丝绳7相抵接。摆臂18远离与安装板15铰接点的一端设置有拉簧20，拉簧20所远离摆臂18的一端设置有拉簧固定杆21，该拉簧固定杆21设置于减速机4的端盖31上。钢丝绳7位于拉簧20与防松检测杆19之间。

当钢丝绳7的一端吊系重物8时，钢丝绳7处于紧绷状态以抵压防松检测杆19，导致拉簧20处于拉伸状态，使得摆臂18并不与防松限位开关16上的按压触头17相接触，此时伺服电机3正常工作；

当所述钢丝绳的一端落地受支撑或人体手部提起钢丝绳7的一端，以至于钢丝绳7的一端不受重力时，在拉簧20自身弹性势能作用下带动摆臂18饶铰接点转动，使得摆臂18一端对防松限位开关16上的按压触头17按压，此时伺服电机3停止工作。

在上述过程中，只要钢丝绳7的一端在无重力或拉力的情况下，摆臂18对防松限位开关16上的按压触头17进行按压，使得伺服电机3停止工作，进而滚筒5不发生转动，且不会对钢丝绳7进行收放。

申请人在实际使用的过程中发现：钢丝绳7发生缠绕紊乱导致提升机卡滞现象的发生，多是因为钢丝绳7的一端落地受支撑，钢丝绳7的运动轨迹得不到控制，以至于钢丝绳7跑出线槽6，从而影响提升机以及钢丝绳7的使用功能与寿命。若需进一步解决该技术问题，则需对钢丝绳7的运动轨迹进行控制，避免其在一端落地受支撑过程中发生缠绕紊乱。

在使用本申请所述的提升机时，若处于提升阶段，则可分成两部分：

1、挂上重物8阶段：将钢丝绳7的一端挂上重物8，通过人体拉动钢丝绳7，让钢丝绳7处于绷紧状态，从而对防松检测杆19进行抵接以带动摆臂18转动，脱离对防松限位开关16上的按压触头17的按压，此时伺服电机3运转，以收紧钢丝绳7。待钢丝绳7在重物8作用下逐渐自身处于绷紧状态，人体手部可放开对钢丝绳7的拉动；

2、提升阶段：待钢丝绳7上的重物8提升至所需高度时，只需通过人体手部拉动一下钢丝绳7，此时钢丝绳7与防松检测杆19之间不存在抵接力，进而在拉簧20的作用带动摆臂18转动，以对防松限位开关16上的按压触头17进行按压，使得伺服电机3停止工作。此时，重物8便位于所需高度。

本申请所述的提升机吊系重物8处于下降阶段，其运动过程与上述相反，在此不加以详细赘述。

进一步的，伺服电机3的输出端与减速机4相连接，减速机4的输出端与滚筒5相连接。当伺服电机3运转时，可通过减速机4带动滚筒5进行转动。

进一步的，钢丝绳7远离线槽6的一端设置有用以吊系重物8的挂钩(附图未标出)。挂钩一般为金属材料制成，能给与钢丝绳7的一端提供重力支持，以规范钢丝绳7的运动轨迹。使得钢丝绳7在不挂重物的情况下，提升机仍能正常工作。

进一步的，安装板15的一侧固定连接有角件23，该角件23上设置有两个相互独立的避险限位开关24，两个避险限位开关24均与伺服电机3电连接。两个避险限位开关24分别为高行程限位开关和低行程限位开关。导向块11的一侧设置有滚筒限位杆25，滚筒限位杆25远离导向块11的一端设置有限位挡块26。限位挡块26位于高行程限位开关和低行程限位开关之间。

高行程限位开关和低行程限位开关的一侧均设置有按压触点27，限位挡块26的两侧均设置有可分别与高行程限位开关和低行程限位开关上的按压触点27相配合的按压斜面28。当按压斜面28对高行程限位开关和低行程限位开关中任意一个按压触点27进行按压时，均可导致伺服电机3停止工作。

由上述可知，导向块11在滚筒5对钢丝绳7收放的过程中会发生轴向移动，此时会同步带动滚筒限位杆25以及限位挡块26同步发生移动。当导向块11沿钢丝绳7收放的过程中达到限定位置时(提升机行程最高或最低时)，其限位挡块26会对高行程限位开关或低行程限位开关上的按压触点27进行按压触碰，导致伺服电机3停止工作，从而防止电机过载。

进一步的，提升机体1包括有箱体29，以及位于箱体29顶部的安装支架30，箱体29的一侧设置有端盖31。轴承以及若干个导轮滑杆10均固定于端盖31上。滚筒5以及限位装置9均位于箱体29内。

进一步的，位于线槽6上的钢丝绳7，其一端与钢丝绳导轮13表面齿压合。

进一步的，防松检测杆19在工作状态下与钢丝绳7接触抵接。且防松检测杆19的一端与摆臂18之间设置有转动轴承22。钢丝绳7在收放的过程中，防松检测杆19与相抵接的钢丝绳7之间存在摩擦力，进而导致防松检测杆19沿钢丝绳7拉动方向进行360度无限旋转，实现使用过程无磨损，有效提高钢丝绳7的使用寿命。

进一步的，本申请所述的提升机还包括有可控制伺服电机3启闭以及速度的控制手柄(附图未标出)。

需说明的是，本申请还存在一个技术效果，即：当使用者不小心触碰控制手柄上的按钮以至于突然改变伺服电机3的速度时，钢丝绳7会出现失重状态，该失重原因根据牛顿第三定律可知：钢丝绳7向下加速、向上减速均可导致钢丝绳7一端产生失重现象。以至于钢丝绳7的一端不受重力，此时，在所述拉簧20自身弹性势能作用下带动摆臂18饶铰接点转动，使得所述摆臂18一端对防松限位开关16上的按压触头17按压，导致伺服电机3停止工作。上述功能可避免了使用者对控制手柄的误操作。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种防松提升机，包括提升机体(1)以及位于提升机体(1)内的提升组件(2)，其特征在于：所述提升组件(2)包括有依次连接的伺服电机(3)、减速机(4)以及滚筒(5)，所述滚筒(5)的表面开设有呈螺纹状设置的线槽(6)，所述线槽(6)上缠绕有钢丝绳(7)，所述钢丝绳(7)远离线槽(6)的一端用以吊系重物(8)，所述滚筒(5)的一侧设置有用以防止钢丝绳(7)在不受重力情况下脱离线槽(6)的限位装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种防松提升机，其特征在于：所述限位装置(9)包括有若干个导轮滑杆(10)，每个所述导轮滑杆(10)的一端均与提升机体(1)固定连接，若干个所述导轮滑杆(10)上均滑动连接有同一个导向块(11)，所述导向块(11)朝向线槽(6)的一侧设置有用以限制钢丝绳(7)脱离线槽(6)的限位部(12)以及与线槽(6)相配合的钢丝绳导轮(13)。

3.根据权利要求2所述的一种防松提升机，其特征在于：还包括有设置在所述提升机体(1)上的防松组件(14)，所述防松组件(14)包括有固定于提升机体(1)上的安装板(15)，所述安装板(15)上设置有可控制伺服电机(3)启闭的防松限位开关(16)，所述防松限位开关(16)上设置有按压触头(17)，所述安装板(15)上转动连接有一摆臂(18)，所述摆臂(18)的一侧设置有防松检测杆(19)，所述防松检测杆(19)的一端穿入提升机体(1)内与钢丝绳(7)相抵接，所述摆臂(18)远离与安装板(15)铰接点的一端设置有拉簧(20)，所述拉簧(20)所远离摆臂(18)的一端设置有拉簧固定杆(21)，所述拉簧固定杆(21)设置于减速机(4)上，所述钢丝绳(7)位于拉簧(20)与防松检测杆(19)之间。

4.根据权利要求3所述的一种防松提升机，其特征在于：所述钢丝绳(7)远离线槽(6)的一端设置有用以吊系重物(8)的挂钩。

5.根据权利要求4所述的一种防松提升机，其特征在于：当所述钢丝绳(7) 的一端吊系重物(8)时，所述钢丝绳(7)处于紧绷状态以抵压防松检测杆(19)，导致所述拉簧(20)处于拉伸状态，使得所述摆臂(18)并不与防松限位开关(16)上的按压触头(17)相接触，此时所述伺服电机(3)正常工作；

当所述钢丝绳(7)的一端落地受支撑或人体手部提起钢丝绳(7)的一端，以至于所述钢丝绳(7)的一端不受重力时，在所述拉簧(20)自身弹性势能作用下带动摆臂(18)饶铰接点转动，使得所述摆臂(18)一端对防松限位开关(16)上的按压触头(17)按压，此时所述伺服电机(3)停止工作。

6.根据权利要求4所述的一种防松提升机，其特征在于：所述安装板(15)的一侧固定连接有角件(23)，所述角件(23)上设置有两个相互独立的避险限位开关(24)，两个所述避险限位开关(24)均与伺服电机(3)电连接，两个所述避险限位开关(24)分别为高行程限位开关和低行程限位开关，所述导向块(11)的一侧设置有滚筒限位杆(25)，所述滚筒限位杆(25)远离导向块(11)的一端设置有限位挡块(26)，所述限位挡块(26)位于高行程限位开关和低行程限位开关之间；

所述高行程限位开关和低行程限位开关的一侧均设置有按压触点(27)，所述限位挡块(26)的两侧均设置有可分别与高行程限位开关和低行程限位开关上的按压触点(27)相配合的按压斜面(28)，当所述按压斜面(28)对高行程限位开关和低行程限位开关中任意一个按压触点(27)进行按压时，均可导致所述伺服电机(3)停止工作。

7.根据权利要求6所述的一种防松提升机，其特征在于：所述提升机体(1)包括有箱体(29)，以及位于所述箱体(29)顶部的安装支架(30)，所述箱体(29)的一侧设置有端盖(31)，若干个所述导轮滑杆(10)均固定于端盖(31)上，所述滚筒(5)以及限位装置(9)均位于箱体(29)内。

8.根据权利要求2所述的一种防松提升机，其特征在于：位于所述线槽(6) 上的钢丝绳(7)的一端与钢丝绳导轮(13)表面齿压合。

9.根据权利要求6所述的一种防松提升机，其特征在于：所述防松检测杆(19)在工作状态下与钢丝绳(7)接触抵接。

10.根据权利要求9所述的一种防松提升机，其特征在于：所述防松检测杆(19)的一端与摆臂(18)之间设置有转动轴承(22)。

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