CN218809960U - 一种卷筒式吊移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卷筒式吊移装置，包括行走机构，在所述的行走机构上设置有安装架，在所述的安装架上设置有卷筒以及驱动卷筒转动的驱动机构，还包括有定滑轮组和动滑轮组，在所述的安装架上还设置有排绳机构，绕设在动滑轮组合定滑轮组之间的钢丝绳自由端穿过排绳机构后缠绕在卷筒上，所述的排绳机构包括有能沿卷筒轴向移动的导绳器，在所述的排绳机构一端设置有能与导绳器碰触触发使驱动机构停止的限位开关，所述的限位开关设置在导绳器收卷前进方向一侧。采用该技术方案，通过导绳器碰触限位开关避免吊装组件冲顶，吊装组件不会与该装置中部件发生碰触，且限位开关位置方便调节，使该吊移装置更加安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊移装置，具体涉及卷筒式吊移装置。
背景技术
吊移装置用于起吊重物并带动重物移动，如在石油勘探领域中对防碰器的吊移设备基本采用两种形式，一种是通过油缸驱动滑轮组起吊，另一种通过卷筒驱动滑轮组起吊。如专利201310669243.X公开的电动葫芦，通过卷筒收、放卷滑轮组上的钢丝绳实现起吊，通过电动小车带动整个吊移装置移动，这种吊移装置由于缺少防护措施，容易造成吊钩冲顶，损坏设备。因此为了提高吊移装置的安全可靠，一般会采用如专利202020553797.9所公开的技术方案，通过设置缓冲装置和横杆配合限位开关防止冲顶发生，即吊钩在发生冲顶前碰触横杆，横杆上移过程中碰触限位开关从而使卷筒停止工作，达到限位目的，然而这种限位装置依然会造成吊钩的碰撞，而且限位高度不好调节。
实用新型内容
为了解决现有技术中的不足，提供一种避免吊装组件发生碰撞，方便调节限位高度，安全可靠的卷筒式吊移装置，本实用新型所采用的技术方案是：
一种卷筒式吊移装置，包括行走机构，在所述的行走机构上设置有安装架，在所述的安装架上设置有卷筒以及驱动卷筒转动的驱动机构，还包括有定滑轮组和动滑轮组，在所述的定滑轮组和动滑轮组之间绕设有钢丝绳，所述的定滑轮组设置在安装架上，在所述的动滑轮组上设置有吊装组件，在所述的安装架上还设置有排绳机构，所述的钢丝绳自由端穿过排绳机构后缠绕在卷筒上，所述的排绳机构包括有能沿卷筒轴向移动的导绳器，在所述的排绳机构一端设置有能与导绳器碰触触发使驱动机构停止的限位开关，所述的限位开关设置在导绳器收卷前进方向一侧。
进一步的，在所述的卷筒和排绳机构之间设置有传动机构。
进一步的，在所述的驱动机构和卷筒之间设置有减速机构。
进一步的，所述的限位开关能够沿导绳器移动方向进行位置调整。
进一步的，所述的排绳机构包括导向杆、丝杆、行走架以及导绳轮，所述的行走架滑动设置在导向杆上并与丝杆螺纹配合，所述的导绳轮设置在行走架上组成导绳器，所述的丝杆一端通过传动机构与卷筒连接，所述的卷筒转动时通过传动机构驱动丝杆转动带动行走架在导向杆上移动。
进一步的，所述的传动机构为链条传动。
进一步的，所述的驱动机构为液压马达。
进一步的，所述的减速机构为行星减速器。
采用该技术方案，通过导绳器碰触限位开关避免吊装组件冲顶，吊装组件不会与该装置中部件发生碰触，且限位开关位置方便调节，使该吊移装置更加安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型结构侧视示意图；
图2为本实用新型结构正视示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚的理解本实用新型技术方案，下面结合附图和具体实施例对该技术方案做进一步详细说明。
如图1和图2所示的吊移装置包括行走机构1，该行走机构1包行走轮1-1，行走轮1-1悬挂在轨道中沿轨道行驶，具体通过液压马达驱动行走轮1-1行走，在行走机构1下方设置有安装架2，安装架2上设置有卷筒3以及驱动卷筒3工作的驱动机构4，驱动机构4采用液压马达，为了控制卷筒3转速，在卷筒3和驱动机构4之间设置有减速机构12，在安装架2上还设置有定滑轮组5，在定滑轮组5上绕设有钢丝绳7，钢丝绳7下端配置有与定滑轮组5配合的动滑轮组6，动滑轮组6上设置有吊装组件8，钢丝绳7死端固定在安装架2上，钢丝绳7自由端穿过定滑轮组5和动滑轮组6进行绕设最终从动滑轮组6中引出缠绕到卷筒3上，卷筒3工作时对钢丝绳7实现收卷或放卷动作，从而控制吊装组件8上下移动，为了能够确保收卷和放卷过程中钢丝绳7在卷筒3上排列整齐避免重叠或跨距过大，在安装架2上还设置有排绳机构9，钢丝绳7自由端在缠绕到卷筒3上之前先穿过排绳机构9，通过排绳机构9能够同步控制钢丝绳7在卷筒3上的缠绕位置。
具体的排绳机构9包括丝杆9-3、导向杆9-2、行走架9-11和导绳轮9-12，行走架9-11滑动设置在导向杆9-2上，丝杆9-3与行走架9-11螺纹配合，导绳轮9-12有一对设置在行走架9-11上组成导绳器9-1，钢丝绳7从这对导绳轮9-12之间穿过，丝杆9-3通过传动机构11与卷筒3连接，卷筒3转动时通过该传动机构11驱动丝杆9-3转动，从而使行走架9-11在导向杆9-2上沿着卷筒3轴向移动，使钢丝绳7在卷筒3上缠绕的位置与行走架9-11移动位置保持一致。
为了防止吊装组件8发生冲顶，在行走架9-11一侧设置有限位开关10，且限位开关10设置在卷筒3收卷时行走架9-11前进方向一侧，即当卷筒3收卷钢丝绳7时行走架9-11移动过程中能够与限位开关10发生碰触，从而通过限位开关10控制驱动机构4停止工作，进而防止冲顶的发生。该限位开关10可以设置在安装架2上也可以设置在排绳机构9中，为了方便调节吊装组件8起吊上限高度，需要对限位开关10位置进行调节，需要使限位开关10能够沿着行走架9-11移动方向进行调整，因此最好将限位开关10设置在导向杆9-2上，通过沿导向杆9-2移动来调整位置，通过顶丝等锁死机构对其位置进行固定，使其更加方便调节。
卷筒3和丝杆9-3之间的传动机构11在该实施例中采用链条传动，减速机构12采用行星减速器。
Claims (8)
1.一种卷筒式吊移装置，包括行走机构(1)，在所述的行走机构(1)上设置有安装架(2)，在所述的安装架(2)上设置有卷筒(3)以及驱动卷筒(3)转动的驱动机构(4)，其特征在于：还包括有定滑轮组(5)和动滑轮组(6)，在所述的定滑轮组(5)和动滑轮组(6)之间绕设有钢丝绳(7)，所述的定滑轮组(5)设置在安装架(2)上，在所述的动滑轮组(6)上设置有吊装组件(8)，在所述的安装架(2)上还设置有排绳机构(9)，所述的钢丝绳(7)自由端穿过排绳机构(9)后缠绕在卷筒(3)上，所述的排绳机构(9)包括有能沿卷筒(3)轴向移动的导绳器(9-1)，在所述的排绳机构(9)一端设置有能与导绳器(9-1)碰触触发使驱动机构(4)停止的限位开关(10)，所述的限位开关(10)设置在导绳器(9-1)收卷前进方向一侧。
2.根据权利要求1所述的一种卷筒式吊移装置，其特征在于：在所述的卷筒(3)和排绳机构(9)之间设置有传动机构(11)。
3.根据权利要求1所述的一种卷筒式吊移装置，其特征在于：在所述的驱动机构(4)和卷筒(3)之间设置有减速机构(12)。
4.根据权利要求1所述的一种卷筒式吊移装置，其特征在于：所述的限位开关(10)能够沿导绳器(9-1)移动方向进行位置调整。
5.根据权利要求2所述的一种卷筒式吊移装置，其特征在于：所述的排绳机构(9)包括导向杆(9-2)、丝杆(9-3)、行走架(9-11)以及导绳轮(9-12)，所述的行走架(9-11)滑动设置在导向杆(9-2)上并与丝杆(9-3)螺纹配合，所述的导绳轮(9-12)设置在行走架(9-11)上组成导绳器(9-1)，所述的丝杆(9-3)一端通过传动机构(11)与卷筒(3)连接，所述的卷筒(3)转动时通过传动机构(11)驱动丝杆(9-3)转动带动行走架(9-11)在导向杆(9-2)上移动。
6.根据权利要求2或5所述的一种卷筒式吊移装置，其特征在于：所述的传动机构(11)为链条传动。
7.根据权利要求1所述的一种卷筒式吊移装置，其特征在于：所述的驱动机构(4)为液压马达。
8.根据权利要求3所述的一种卷筒式吊移装置，其特征在于：所述的减速机构(12)为行星减速器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223120210.3U CN218809960U (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 一种卷筒式吊移装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218809960U true CN218809960U (zh) | 2023-04-07 |
Family
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| CN202223120210.3U Active CN218809960U (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 一种卷筒式吊移装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-11-23 CN CN202223120210.3U patent/CN218809960U/zh active Active
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