CN204079274U - 起重机小车及使用该起重机小车的起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种起重机小车及使用该起重机小车的起重机，起重机小车包括小车架和安装在小车架上的起升吊具，小车架上往复移动装配有防护托盘，防护托盘在往复移动过程中具有用于在起升吊具吊运物品升起后处于起升吊具正下方的防护位和用于在起升吊具下放吊运物品时移动错开起升吊具的避让位。在起升吊具吊运物品升起后，防护托盘移动至起升吊具正下方的防护位，这样可以形成防护，掉落的物品会落在防护托盘上，不会掉落在地面上，在将物品转运到位后，通过起升吊具下放吊运物品，防护托盘移动至避让位以错开起升吊具，保证起升吊具的正常下放。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机小车及使用该起重机小车的起重机。
背景技术
现有的起重机小车通常包括往复移动装配在起重机主梁上设有的小车轨道上的小车架，小车架上安装有起升机构，起升机构包括起升卷筒、缠绕在起升卷筒上的钢丝绳及通过钢丝绳悬吊在起升卷筒下方的起升吊具。使用时，起升卷筒转动，钢丝绳带着起升吊具起吊物品，由起重机小车在小车轨道上移动，实现物品转运。
在起重机械应用于在金属冶金行业中时，起升吊具转运盛装有电解液的容器，由于在转运过程中，容易出现因起重机小车移动而带来的剧烈晃动，容器中的电解液容易晃出容器而滴落在地面上，一方面危险性较高，容易发生安全事故，另一方面也不容易对散落的电解液进行清理，造成浪费。
实用新型内容
本实用新型提供一种起重机小车，以解决现有技术中的起重机小车在转运物品时容易发生物品掉落地面的技术问题；同时，本实用新型还提供一种使用上述起重机小车的起重机。
本实用新型所提供的起重机小车的技术方案是：起重机小车，包括小车架和安装在小车架上的起升吊具，所述的小车架上往复移动装配有防护托盘，防护托盘在往复移动过程中具有用于在起升吊具吊运物品升起后处于起升吊具正下方的防护位和用于在起升吊具下放吊运物品时移动错开避让起升吊具的避让位。
所述的小车架上设有悬吊所述防护托盘的悬吊架，悬吊架上设有沿所述小车架往复移动方向延伸的支撑轨道，防护托盘上设有与所述支撑轨道滚动支撑配合的滚轮，在悬吊架上设有驱动防护托盘在支撑轨道上往复移动的驱动装置。
所述的驱动装置包括所述悬吊架上于所述支撑轨道一端固设有的驱动滚筒，驱动滚筒上缠绕有绕向相反的分别与所述防护托盘传动连接并向防护托盘施加相反方向牵引作用力的两牵引绳，所述驱动滚筒由驱动电机驱动正向、反向转动以通过两牵引绳牵引防护托盘沿所述支撑轨道在所述防护位和避让位之间往复移动。
将所述支撑轨道的延伸方向定义为左右方向，所述驱动滚筒位于防护托盘的右侧，悬吊架上于所述防护托盘左侧设有换向滑轮，两牵引绳为第一、第二牵引绳，第一牵引绳从驱动滚筒上引出后直接与防护托盘固连，第二牵引绳在绕经所述换向滑轮换向后与所述防护托盘固连。
所述的悬吊架上于所述驱动滚轮和换向滑轮之间设有支撑所述第二牵引绳的支撑滑轮。
所述的驱动装置设置有两套，两套驱动装置同步动作，且两套驱动装置共用一个驱动电机。
本实用新型所提供的使用上述起重机小车的起重机的技术方案是：起重机，包括主梁和往复移动装配在主梁上的起重机小车，起重机小车，包括小车架和安装在小车架上的起升吊具，所述的小车架上往复移动装配有防护托盘，防护托盘在往复移动过程中具有用于在起升吊具吊运物品升起后处于起升吊具正下方的防护位和用于在起升吊具下放吊运物品时移动错开避让起升吊具的避让位。
所述的小车架上设有悬吊所述防护托盘的悬吊架，悬吊架上设有沿所述小车架往复移动方向延伸的支撑轨道，防护托盘上设有与所述支撑轨道滚动支撑配合的滚轮，在悬吊架上设有驱动防护托盘在支撑轨道上往复移动的驱动装置。
所述的驱动装置包括所述悬吊架上于所述支撑轨道一端固设有的驱动滚筒，驱动滚筒上缠绕有绕向相反的分别与所述防护托盘传动连接并向防护托盘施加相反方向牵引作用力的两牵引绳，所述驱动滚筒由驱动电机驱动正向、反向转动以通过两牵引绳牵引防护托盘沿所述支撑轨道在所述防护位和避让位之间往复移动。
将所述支撑轨道的延伸方向定义为左右方向，所述驱动滚筒位于防护托盘的右侧，悬吊架上于所述防护托盘左侧设有换向滑轮，两牵引绳为第一、第二牵引绳，第一牵引绳从驱动滚筒上引出后直接与防护托盘固连，第二牵引绳在绕经所述换向滑轮换向后与所述防护托盘固连。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的起重机小车在使用时，由起升吊具起吊转运物品，为防止在转运物品时发生物品掉落地面的事故，在小车架上往复移动装配有防护托盘，在起升吊具吊运物品升起后，防护托盘移动至起升吊具正下方的防护位，这样可以形成防护，掉落的物品会落在防护托盘上，不会掉落在地面上，在将物品转运到位后，通过起升吊具下放吊运物品，防护托盘移动至避让位以错开起升吊具，保证起升吊具的正常下放。通过防护托盘可有效防止出现物品掉路地面的事故，提高整个起重机小车及使用这种起重机小车的起重机的安全性。
进一步的，防护托盘悬吊在悬吊架上，便于安装设置防护托盘。同时，由驱动装置根据需要在防护位和避让位之间往复移动，不需要人工手动通过牵引绳来牵引防护托盘移动，移动快捷方便，操作安全。
进一步的，由于两牵引绳在驱动滚筒上的绕向相反，在驱动滚筒正反转时，必然有一根牵引绳从驱动滚筒上引出，而另一根牵引绳引入缠绕在驱动滚筒上，从而可以实现防护托盘的往复移动，整个驱动装置结构简单，驱动可靠方便。同时，还可以在驱动滚筒停止转动时通过牵引绳实现对防护托盘在移动方向上的双向定位，不需要再另外配置锁止机构。
进一步的，悬吊架上设置支撑滑轮以保证对应牵引绳的正常移动，防止出现意外缠绕事故，提高整个起重机小车的安全性。
进一步的，驱动装置设有同步动作的两套，不仅使得整个防护托盘受力更加稳定，同时，可以在一套驱动装置发生意外故障时如牵引绳发生意外断裂时，另一套驱动装置可以驱动防护托盘正常移动。
附图说明
图1是本实用新型所提供的起重机小车的一种实施例的结构示意图；
图2是图1所示起重机小车的俯视图（省去支撑滑轮等装置）。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种起重机小车的实施例，该实施例中的起重机小车包括小车架1和安装在小车架1上的起升吊具，小车架1的底部固设有悬吊架2，在悬吊架2上设有沿左右方向延伸的支撑轨道21，支撑轨道21沿前后方向间隔分布有两根，在两支撑轨道21上沿左右方向往复移动装配有防护托盘3，防护托盘3上设有与所述支撑轨道滚动支撑配合的滚轮31，防护托盘3在往复移动过程中具有用于在起升吊具吊运物品升起后处于起升吊具正下方的防护位和用于在起升吊具下放吊运物品时移动错开避让起升吊具的避让位，在悬吊架2和防护托盘3之间设有驱动防护托盘沿左右方向在所述防护为和避让位之间往复移动的两套驱动装置，两套驱动装置结构相同，均包括所述悬吊架2上于所述支撑轨道21一端固设有的驱动滚筒4，驱动滚筒4位于防护托盘3的右侧，在驱动滚筒4上缠绕有绕向相反的分别与所述防护托盘3传动连接并向防护托盘3施加相反方向牵引作用力的两牵引绳，悬吊架2上于所述防护托盘3左侧设有换向滑轮9，两牵引绳为第一牵引绳6、第二牵引绳7，第一牵引绳6从驱动滚筒4上引出后直接与防护托盘3固连，第二牵引绳7在绕经所述换向滑轮9换向后与所述防护托盘3固连，同时，为防止第二牵引绳7下坠，在悬吊架2上于所述驱动滚轮4和换向滑轮9之间设有支撑所述第二牵引绳7的两支撑滑轮8，驱动滚筒4由驱动电机5驱动正向、反向转动以通过两牵引绳牵引防护托盘沿所述支撑轨道在所述防护位和避让位之间往复移动，在本实施例中，两套驱动装置共用供一个驱动电机5，驱动电机5通过联轴器10、传动轴11驱动相应的驱动滚筒4转动。
在使用本实施例所提供的起重机小车吊运盛满电解液的容器时，防护托盘3处于避让位，小车架1上的起升吊具可以吊运容器上升，在上升到极限位置附近时，为防止在起重机小车移动时发生电解液滴落地面的事故，由驱动装置驱动防护托盘3沿着支撑轨道21移动至处于起升吊具正下方的防护位，起到收集电解液并防止电解液低落地面的作用，从而可以有效避免电解液滴落地面。在起重机小车移动到位而需要起升吊具下放容器时，由驱动装置驱动防护托盘从防护位移动至避让位，避开起升吊具，保证起升吊具可正常下方容器。
因为第一牵引绳6和第二牵引绳7以相反的绕向缠绕在驱动滚筒4上，当驱动电机5控制驱动滚筒4正向、反向转动时，两牵引绳中的一根牵引绳从驱动滚筒上引出，而 另一根牵引绳则向驱动滚筒缠绕卷入，由被卷筒驱动滚筒的牵引绳牵引防护托盘朝向对应方向移动，从而可以实现防护托盘在支撑轨道上的往复移动，最终实现防护托盘在防护位和避让位之间的往复移动。
上述实施例中，防护托盘设置在悬吊架上，同时由驱动装置驱动防护托盘在防护位和避让位之间往复移动。在其他实施例中，也可以省去驱动装置，而采用人工手动拉拽牵引绳的方式牵引防护托盘在轨道上移动，只要可以在防护位进行防护，在避让位与起升吊具避让错开即可。
上述实施例中，防护托盘通过设置在悬吊架上的支撑轨道支撑设置在悬吊架上，这种安装方式容易实现对防护托盘的固定，避免小车架在带着悬吊架移动时出现防护托盘晃动的问题。在其他实施例中，防护托盘也可以通过悬吊钢丝绳的方式悬吊在起升吊具的下方。
上述实施例中，驱动装置采用驱动滚筒以及两根牵引绳的方式来驱动防护托盘在防护位和避让位之间的往复移动，这种方式不仅结构简单，可有效实现防护托盘的往复移动，还可以在驱动滚筒停止转动时通过牵引绳实现对防护托盘在移动方向上的双向定位，不需要再另外配置锁止机构。在其他实施例中，驱动装置还可以采用液压或气压驱动机构，该液压或气压驱动机构包括在悬吊架上的活塞缸和与防护托盘固连的活塞杆，在活塞杆往复移动中可以驱动防护托盘往复移动。
上述实施例中，两套驱动装置共用一个驱动电机来实现对 两个滚筒的同步驱动，不仅便于实现对两套驱动装置的同步控制，还可以降低生产成本。
上述实施例中，以起重机小车应用在金属冶金领域中吊运电解液为例来说明配置有防护托盘的起重机小车的优势，该起重机小车也可以应用其他防止吊运物品掉落地面的领域和场所。
另外，本实用新型还提供一种使用上述起重机小车的起重机，该起重机包括主梁，主梁上设有小车轨道，在小车轨道上往复移动装配有起重机小车，该起重机小车的结构如图1、图2所示，在此不再赘述。
Claims (10)
1.起重机小车，包括小车架和安装在小车架上的起升吊具，其特征在于：所述的小车架上往复移动装配有防护托盘，防护托盘在往复移动过程中具有用于在起升吊具吊运物品升起后处于起升吊具正下方的防护位和用于在起升吊具下放吊运物品时移动错开避让起升吊具的避让位。
2.根据权利要求1所述的起重机小车，其特征在于：所述的小车架上设有悬吊所述防护托盘的悬吊架，悬吊架上设有沿所述小车架往复移动方向延伸的支撑轨道，防护托盘上设有与所述支撑轨道滚动支撑配合的滚轮，在悬吊架上设有驱动防护托盘在支撑轨道上往复移动的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的起重机小车，其特征在于：所述的驱动装置包括所述悬吊架上于所述支撑轨道一端固设有的驱动滚筒，驱动滚筒上缠绕有绕向相反的分别与所述防护托盘传动连接并向防护托盘施加相反方向牵引作用力的两牵引绳，所述驱动滚筒由驱动电机驱动正向、反向转动以通过两牵引绳牵引防护托盘沿所述支撑轨道在所述防护位和避让位之间往复移动。
4.根据权利要求3所述的起重机小车，其特征在于：将所述支撑轨道的延伸方向定义为左右方向，所述驱动滚筒位于防护托盘的右侧，悬吊架上于所述防护托盘左侧设有换向滑轮，两牵引绳为第一、第二牵引绳，第一牵引绳从驱动滚筒上引出后直接与防护托盘固连，第二牵引绳在绕经所述换向滑轮换向后与所述防护托盘固连。
5.根据权利要求4所述的起重机小车，其特征在于：所述的悬吊架上于所述驱动滚轮和换向滑轮之间设有支撑所述第二牵引绳的支撑滑轮。
6.根据权利要求3或4所述的起重机小车，其特征在于：所述的驱动装置设置有两套，两套驱动装置同步动作，且两套驱动装置共用一个驱动电机。
7.起重机，包括主梁和往复移动装配在主梁上的起重机小车，起重机小车，包括小车架和安装在小车架上的起升吊具，其特征在于：所述的小车架上往复移动装配有防护托盘，防护托盘在往复移动过程中具有用于在起升吊具吊运物品升起后处于起升吊具正下方的防护位和用于在起升吊具下放吊运物品时移动错开避让起升吊具的避让位。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于：所述的小车架上设有悬吊所述防护托盘的悬吊架，悬吊架上设有沿所述小车架往复移动方向延伸的支撑轨道，防护托盘上设有与所述支撑轨道滚动支撑配合的滚轮，在悬吊架上设有驱动防护托盘在支撑轨道上往复移动的驱动装置。
9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于：所述的驱动装置包括所述悬吊架上于所述支撑轨道一端固设有的驱动滚筒，驱动滚筒上缠绕有绕向相反的分别与所述防护托盘传动连接并向防护托盘施加相反方向牵引作用力的两牵引绳，所述驱动滚筒由驱动电机驱动正向、反向转动以通过两牵引绳牵引防护托盘沿所述支撑轨道在所述防护位和避让位之间往复移动。
10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于：将所述支撑轨道的延伸方向定义为左右方向，所述驱动滚筒位于防护托盘的右侧，悬吊架上于所述防护托盘左侧设有换向滑轮，两牵引绳为第一、第二牵引绳，第一牵引绳从驱动滚筒上引出后直接与防护托盘固连，第二牵引绳在绕经所述换向滑轮换向后与所述防护托盘固连。
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