CN102587705B - 载车升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出的是载车升降装置。由机架、载车斗和升降机构构成。在机架四柱围拢构成空间内装有载车箱,在载车箱的两侧面上的连链杆穿插固定在升降回转链的连链杆安装孔中,通过升降回转链的回转传动,拉动载车箱上下升降运动,在机架下部安装有行走轮,上部安装有驱动轮和升降驱动电机。本发明的载车升降装置能够进行车辆的装载、提升或下降,并且能够横移。由于采用能够自锁的电动葫芦作为升降传动机构,因此安全,没有坠落现象的发生,且操控容易。适宜作为载车、载物和载人的升降机械使用。

Description

载车升降装置
技术领域
本发明提出的是机械领域的提升设备,具体地说是载车升降装置。
 背景技术
目前,对于高位停车场来说,没有专门使用的车辆提升装置被采用。而由于城市的发展,泊车车位越趋紧张,造成严重的车辆拥挤,现实迫切需要能够高位泊车的车辆提升装置问世。
现有的电梯基本是用于载人,不适宜载车。电梯通常采用钢丝绳作为梯斗的升降,所能提供的吊力有限,而且钢丝绳容易磨损造成断裂,发生坠斗事故。当电梯驱动机控制失灵时,也容易出现坠斗事故,或不能打开梯门。因此说现有的电梯提升设备难以满足车辆提升的技术需要。
 发明内容
为了能够实现高位泊车,本发明提出了一种载车升降装置。该升降机通过链条拉动载车箱进行升降运动,并以电动葫芦机构作为提升机构,解决车辆升降与横向位移的技术问题。
本发明解决技术问题所采用的方案是:
载车升降机由机架、载车斗和升降机构构成。
机架构成:
由四根直角形的型材作为机架的四柱,在四柱的各侧面拉结有横拉杆,在两侧面的上下横拉杆之间连接有竖支撑杆,在所组合成为笼状结构的机架的下部横拉杆及竖支撑杆之间的下面安装有由行走驱动电机、电机驱动齿轮所构成的驱动机构,电机驱动齿轮与行走轮轴上所安装的行走轮轴齿轮相啮合作驱动力的传动,在行走轮轴的两端安装有能够在轨道或槽中行走的行走轮。
载车箱:
载车箱为两端开口的方形箱体,在载车箱的前后两侧分别安装有能够上下移动的封门,封门通过封门驱动电机驱动,上下移动封门,实现开关封门。
在载车箱下面前后位置分别安装有挡车翻板。挡车翻板为板状结构,中间部位安装在轴上,轴安装在载车箱的底壁上,通过手动置于底壁下部的拉动翻板,则置于载车箱底板上部的部分翻板能够升起和落下。
在载车箱两侧面上分别固定有连链杆。
在载车箱侧部内壁上安装有手动链轮。
载车箱四角分别安装有边滚轮。
升降机构:
升降机构以电动葫芦的提升机为基础,两组相对安装在同一轴上。
其中,在升降机构驱动轮轴的两侧分别套装有驱动轮齿轮组、棘轮、手动连接链轮、电动连接链轮和变速齿轮,在棘轮上接触固定有棘齿。
电动连接链轮的两侧机架上分别安装有夹链护链轮,在电动连接链轮和手动连接链轮上挂有升降回转链,升降回转链下部挂在底回转链轮上,底回转链轮安装在机架的下部。
载车升降装置结构:在机架四柱围拢构成空间内装有载车箱,在载车箱的两侧面上的连链杆穿插固定在升降回转链的连链杆安装孔中,通过升降回转链的回转传动,拉动载车箱上下升降运动,在机架下部安装有行走轮,上部安装有驱动轮和升降驱动电机。
积极效果:本发明的载车升降装置能够进行车辆的装载、提升或下降,并且能够横移。由于采用能够自锁的电动葫芦作为升降传动机构,因此安全,没有坠落现象的发生,且操控容易。适宜作为载车、载物和载人的升降机械使用。
附图说明
图1为本发明机架结构图
图2为本发明机架俯视结构图
图3为本发明载车箱侧视结构图
图4为本发明载车箱前视结构图
图5为本发明载车箱设置边滚轮示意图
图6为本发明升降机构构成图
图7为本发明升降链安装状态图
图8为本发明升降链结构示意图
图9为本发明结构图
图中,1.机架,1.1.竖支撑杆,1.2.横拉杆,1.3.行走轮轴,1.4.行走轮,1.5.行走轮轴齿轮,1.6.电机驱动齿轮,1.7.行走驱动电机,2.载车箱,2.1.封门,2.2.封门驱动电机,2.3.挡车翻板,2.4.连链杆,2.5.手动链轮,2.6.边滚轮,3.驱动轮,3.1.驱动轮齿轮组,3.2.棘轮,3.3.棘齿,3.4.手动连接链轮,3.5.电动连接链轮,3.6.变速齿轮,3.7.夹链护链轮,3.8.底回转链轮,3.9.升降回转链,3.10.连链杆安装孔,4.升降驱动电机。
具体实施方式
载车升降装置由机架、载车斗和升降机构构成。
机架构成:
如图1~图2所示,由四根直角形的型材作为机架1的四柱,在四柱的各侧面拉结有横拉杆1.2,在两侧面的上下横拉杆之间连接有竖支撑杆1.1,在所组合成为笼状结构的机架的下部横拉杆及竖支撑杆之间的下面安装有由行走驱动电机1.7、电机驱动齿轮1.6所构成的驱动机构,电机驱动齿轮与行走轮轴1.3上所安装的行走轮轴齿轮1.5相啮合作驱动力的传动,在行走轮轴的两端安装有能够在轨道或槽中行走的行走轮1.4。
载车箱:
如图3~图5所示,载车箱2为两端开口的方形箱体,在载车箱的前后两侧分别安装有能够上下移动的封门2.1,封门通过封门驱动电机2.2驱动,上下移动封门,实现开关封门。
在载车箱下面前后位置分别安装有挡车翻板2.3。挡车翻板为板状结构,中间部位安装在轴上,轴安装在载车箱的底壁上,通过手动置于底壁下部的拉动翻板,则置于载车箱底板上部的部分翻板能够升起和落下,阻挡车轮或放开阻挡车轮。挡车翻板用于阻挡车辆的前后轮,防止滑动。
在载车箱两侧面上分别固定有连链杆2.4。用于与升降回转链连接固定。
在载车箱侧部内壁上安装有手动链轮2.5。手动链轮通过传动链与手动连接链轮3.4回转连接。用于停电情况下,手动驱动载车箱运行,防止车辆错位或悬空。
载车箱四角分别安装有边滚轮2.6。用于与机架四柱滚动滑动,减小摩擦阻力。
升降机构:
如图6~图8所示,升降机构以电动葫芦的提升机为基础,两组相对安装在同一轴上。
其中,在升降机构驱动轮3轴的两侧分别套装有驱动轮齿轮组3.1、棘轮3.2、手动连接链轮3.4、电动连接链轮3.5和变速齿轮3.6,在棘轮上接触固定有棘齿3.3。
电动连接链轮3.5的两侧机架上分别安装有夹链护链轮3.7,在电动连接链轮和手动连接链轮上挂有升降回转链3.9,升降回转链下部挂在底回转链轮3.8上,底回转链轮安装在机架的下部。
载车升降装置结构:
如图9所示,在机架1四柱围拢构成空间内装有载车箱2,在载车箱的两侧面上的连链杆2.4穿插固定在升降回转链3.9的连链杆安装孔3.10中,通过升降回转链的回转传动,拉动载车箱上下升降运动,在机架下部安装有行走轮1.4,上部安装有驱动轮3和升降驱动电机4。
工作过程:
在使用时,打开封门,将车开进载车箱中,刹车后,在车的前后侧打开挡车翻板,阻挡前后车轮,防止滑动。而后,启动封门驱动电机,关闭封门。再启动升降驱动电机,驱动驱动轮运转,使升降回转链回转,通过连链杆和连链杆安装孔的拉动,使载车箱上下升降移动,实现车的提升或下降。
当需要变更位置时,则启动行走驱动电机带动行走轮旋转,实现载车更换位置。
优点:
1、能够分层提升泊车,实现立体多层泊车,比较平面泊车减少空间占用面积。
2、能够改变车辆提升位置,有利于排列车辆。
3、载车箱通过两侧的升降回转链提升或降下,比钢丝绳拉动结构更安全,即使单侧断链,也不会发生坠落,因此安全系数高。
4、由于以电动葫芦提升机构为基础设计升降驱动机构,因此具有自锁功能,并且运行稳定。
本发明的载车升降装置能够作为车辆提升和降下使用,也能够进行载物、载人,作为电梯使用。

Claims (1)

1.载车升降装置,其特征是:载车升降机由机架、载车箱和升降机构构成;
机架构成:
由四根直角形的型材作为机架(1)的四柱,在四柱的各侧面拉结有横拉杆(1.2),在两侧面的上下横拉杆之间连接有竖支撑杆(1.1),在所组合成为笼状结构的机架的下部横拉杆及竖支撑杆之间的下面安装有由行走驱动电机(1.7)、电机驱动齿轮(1.6)所构成的驱动机构,电机驱动齿轮与行走轮轴(1.3)上所安装的行走轮轴齿轮(1.5)相啮合作驱动力的传动,在行走轮轴的两端安装有能够在轨道或槽中行走的行走轮(1.4);
载车箱:
载车箱(2)为两端开口的方形箱体,在载车箱的前后两侧分别安装有能够上下移动的封门(2.1),封门通过封门驱动电机(2.2)驱动;
在载车箱下面前后位置分别安装有挡车翻板(2.3);
在载车箱两侧面上分别固定有连链杆(2.4);
在载车箱侧部内壁上安装有手动链轮(2.5);
载车箱四角分别安装有边滚轮(2.6);
升降机构:
升降机构以电动葫芦的提升机为基础,两组相对安装在同一轴上;
其中,升降机构的驱动轮(3)的轴的两侧分别套装有驱动轮齿轮组(3.1)、棘轮(3.2)、手动连接链轮(3.4)、电动连接链轮(3.5)和变速齿轮(3.6),在棘轮上接触固定有棘齿(3.3);
电动连接链轮(3.5)的两侧机架上分别安装有夹链护链轮(3.7),在电动连接链轮和手动连接链轮上挂有升降回转链(3.9),升降回转链下部挂在底回转链轮(3.8)上,底回转链轮安装在机架的下部;
载车升降装置结构:
在机架四柱围拢构成空间内装有载车箱,在载车箱的两侧面上的连链杆穿插固定在升降回转链的连链杆安装孔中,通过升降回转链的回转传动,拉动载车箱上下升降运动,在机架下部安装有行走轮,上部安装有驱动轮和升降驱动电机(4)。
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