CN203269392U - 一种公路应急救援设备 - Google Patents

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韩云霞
李晓杰
王�琦
李海洋
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Abstract

本实用新型涉及一种公路应急救援设备，解决了事故多发区和道路较窄地方救援车辆无法通行的技术问题。该公路应急救援设备包括双悬臂轨道式起重机(17)、起重机轨道(18)、起重小车(19)和抓取装置(20)，起重机轨道(18)固定在高速路两侧，双悬臂轨道式起重机(17)在起重机轨道(18)上行驶，抓取装置(20)通过起重机吊钩和缆绳与起重小车(19)连接。所述起重小车(19)包括升降电机、升降减速器、水平行走电机、行走减速器、钢丝绳、滑轮组和卷筒。所述抓取装置(20)包括箱体、液压马达、液压缸、抱爪、抱爪臂、推架、两个伸缩电动机和两个伸缩减速器。

Description

一种公路应急救援设备
技术领域
本实用新型涉及救援设备，具体涉及一种公路应急救援设备。
背景技术
被誉为高速公路的“生命通道”的应急车道出现了应急难的问题，当高速公路遇上交通事故时，很难在短时间内处理事故车辆，等候通行的车辆会在主路上排很长的队，有些急于通行的车辆就开始占用应急车道，特别是事故高发路段和道路狭窄路段，导致事故救援车辆无法通行，从而延误了宝贵的救人时间。
实用新型内容
本实用新型提供一种应急救援设备，解决了事故多发区和道路较窄地方事故救援车辆无法通行的技术问题，迅速处理事故车辆，缓解了交通压力，能满足了行驶在不同车道的车辆的救援需求。
本实用新型的技术方案是：一种公路应急救援设备包括双悬臂轨道式起重机、起重机轨道、起重小车和抓取装置，起重机轨道固定在高速路两侧，双悬臂轨道式起重机的四套车轮在起重机轨道上行驶，抓取装置通过起重机吊钩和缆绳与起重小车连接。
所述起重小车包括车体、2个升降电机、2个升降减速器、水平行走电机、行走减速器、钢丝绳、滑轮组和2个卷筒；2个升降电机、2个升降减速器、水平行走电机、行走减速器和2个卷筒均固定在起重小车的车体内，升降电机与升降减速器连接，升降减速器输出轴与卷筒的轴连接，钢丝绳两端分别缠绕在2个卷筒上，水平行走电机与行走减速器连接，行走减速器输出轴依次通过联轴器、连接轴与起重小车车轮轴连接，起重小车运行在双悬臂轨道式起重机的门式架轨道上。
所述抓取装置包括箱体、4个液压马达、4个液压缸、4个抱爪、4个抱爪臂、推架、2个伸缩电动机和2个伸缩减速器；推架由横梁和纵梁构成，推架支撑在箱体上，抱爪固定在抱爪臂上，液压马达、液压缸、伸缩电动机和伸缩减速器均固定在箱体内，液压马达驱动液压缸，4个液压缸的活塞杆分别连接1个抱爪臂，4个抱爪臂分别插入两个横梁两端，抱爪臂与横梁为移动连接，伸缩电动机和伸缩减速器连接，2个伸缩减速器的输出轴分别连接1个丝杠，丝杠两端分别与1个纵梁连接，即纵梁与丝杠为螺旋副连接。
本实用新型的有益效果是，本实用新型不仅可以及时处理出现事故的车辆，避免连环事故的发生，而且保证了车辆的顺畅通行，缓解交通压力。本实用新型便于设置和安装、占地面积小，能满足行驶在不同车道的车辆的救援需求。
附图说明
图1为本实用新型一种公路应急救援设备的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为本实用新型中的起重小车3立体结构示意图；
图4为本实用新型中的起重小车3的二维结构示意图；
图5为图4的仰视图；
图6为图4的右视图；
图7为本实用新型中抓取装置的三维结构示意图；
图8为本实用新型抓取装置的二维结构示意图；
图9为本实用新型的应用示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种公路应急救援设备包括双悬臂轨道式起重机17、起重机轨道18、起重小车19和抓取装置20。起重机轨道18固定在高速路两侧，双悬臂轨道式起重机17的四套车轮在起重机轨道18上行驶。抓取装置20通过起重机吊钩和缆绳与起重小车19连接。
起重小车19包括车体、2个升降电机1、2个升降减速器2、水平行走电机4、行走减速器5、钢丝绳、滑轮组和2个卷筒3。2个升降电机1、2个升降减速器2、水平行走电机4、行走减速器5和2个卷筒3均固定在起重小车19的车体内，升降电机1与升降减速器2连接，升降减速器2输出轴与卷筒3的轴连接，钢丝绳两端分别缠绕在2个卷筒3上，即钢丝绳和滑轮组连接形成升降机构。水平行走电机4与行走减速器5连接，行走减速器5输出轴依次通过联轴器、传动轴最终与起重小车车轮轴连接，小车车轮轮轴与车体转动连接，起重小车19运行在双悬臂轨道式起重机17的门式架轨道上。
如图7所示抓取装置20包括箱体9、4个液压马达10、4个液压缸11、4个抱爪12、4个抱爪臂13、推架、2个伸缩电动机14和2个伸缩减速器15。推架由横梁8和纵梁7构成，推架支撑在箱体9上。抱爪12固定在抱爪臂13上。液压马达10、液压缸11、伸缩电动机14和伸缩减速器15均固定在箱体9内，液压马达10驱动液压缸11，4个液压缸11的活塞杆分别连接1个抱爪臂13，4个抱爪臂13分别插入两个横梁8两端，抱爪臂13与横梁8为移动连接。伸缩电动机14和伸缩减速器15连接，2个伸缩减速器15的输出轴分别连接1个丝杠16，丝杠16两端分别与1个纵梁7连接，即纵梁7与丝杠为螺旋副连接，伸缩电动机14带动纵梁7移动。
所述双悬臂轨道式起重机17的跨度是根据路面的宽度确定，高速公路车道宽度的参数为，机动车道的宽度为3.75m或3.5m，即通常快车道宽度为3.75m，慢车道宽度为3.5m，车道之间的线宽为25cm，中央分隔带宽度为2m，应急车道的宽度为3.5m。因此设置在双向八车道的高速公路上的双悬臂轨道式起重机的跨度为(0.25+3.5×2+3.75×2+0.25+3)×2＝38m，双悬臂轨道式的悬臂长度设置为3.5m；起重机轨道长度设置为50～100m，轨道式起重机1载重量范围为7～40t，起升高度为9～18m；
本实用新型的工作过程是，根据被救援车辆的长度，液压马达10驱动液压缸，液压缸活塞杆推动抱爪臂移动，从而实现抱爪相对车辆宽度方向的移动，并插入车辆底盘下部；然后通过伸缩电动机14驱动伸缩减速器15，伸缩减速器15驱动丝杠16，由丝杠带动纵梁7移动，从而实现抱爪12相对车辆长度方向的移动，调整提升点位置；在起重小车3的提升电机作用下，将被救车辆提起，并移动到双悬臂轨道式起重机17的悬臂位置；双悬臂轨道式起重机17在起重机轨道上移动，最终将被救车辆运送到高速公路的应急暂停区。应急暂停区设置在应急车道的两边，轨道式起重机悬伸臂的长度可以使起重小车把事故车辆吊运至应急暂存区，像公交车停靠的车站一样，把事故车辆放下，及时的处理事故车辆，同时不影响其他车辆的正常通行。
采用本发明的一种公路应急救援设备在100m范围内进行救援，完成救援的响应时间为1.5～3min，平均每小时20～40次，大大提高了事故车辆的救援效率，因此满足公路50～100m区域内小中型车辆的救援工作。

Claims (1)

1.一种公路应急救援设备，其特征是：该公路应急救援设备包括双悬臂轨道式起重机(17)、起重机轨道(18)、起重小车(19)和抓取装置(20)，起重机轨道(18)固定在高速路两侧，双悬臂轨道式起重机(17)的四套车轮在起重机轨道(18)上行驶，抓取装置(20)通过起重机吊钩和缆绳与起重小车(19)连接；
所述起重小车(19)包括车体、2个升降电机(1)、2个升降减速器(2)、水平行走电机(4)、行走减速器(5)、钢丝绳、滑轮组和2个卷筒(3)；2个升降电机(1)、2个升降减速器(2)、水平行走电机(4)、行走减速器(5)和2个卷筒(3)均固定在起重小车(19)的车体内，升降电机(1)与升降减速器(2)连接，升降减速器(2)输出轴与卷筒(3)的轴连接，钢丝绳两端分别缠绕在2个卷筒(3)上，水平行走电机(4)与行走减速器(5)连接，行走减速器(5)输出轴依次通过联轴器、传动轴最终与起重小车车轮轴连接，起重小车(19)运行在双悬臂轨道式起重机(17)的门式架轨道上；
所述抓取装置(20)包括箱体(9)、4个液压马达(10)、4个液压缸(11)、4个抱爪(12)、4个抱爪臂(13)、推架、2个伸缩电动机(14)和2个伸缩减速器(15)；推架由横梁(8)和纵梁(7)构成，推架支撑在箱体(9)上，抱爪(12)固定在抱爪臂(13)上，液压马达(10)、液压缸(11)、伸缩电动机(14)和伸缩减速器(15)均固定在箱体(9)内，液压马达(10)驱动液压缸(11)，4个液压缸(11)的活塞杆分别连接1个抱爪臂(13)，4个抱爪臂(13)分别插入两个横梁(8)两端，抱爪臂(13)与横梁(8)为移动连接，伸缩电动机(14)和伸缩减速器(15)连接，2个伸缩减速器(15)的输出轴分别连接1个丝杠(16)，丝杠(16)两端分别与1个纵梁(7)连接，即纵梁(7)与丝杠为螺旋副连接。
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