CN114162740B - 一种桥吊吊具卷盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊具卷盘技术领域，具体地说，涉及一种桥吊吊具卷盘，包括转轴、电机、两个相互平行的侧板和固定安装在转轴中部用于收放吊绳的卷筒，卷筒的两端均固定安装有挡板，转轴转动安装在两个侧板上，转轴由电机驱动转动，所述卷盘还包括普通制动机构和紧急制动机构，普通制动机构用于对转轴进行减速制动或者用于对转轴和挡板进行减速制动，紧急制动机构用于对转轴急速制动；所述转轴上安装有用于计算转轴转动圈数的计数器，卷筒顺时针转动时，吊绳进行放线工作；转轴顺时针转动一圈计数器计数值增加；可以根据重物被吊起的高度来控制紧急制动机构进行制动还是普通制动机构来进行制动，制动效果更好。

Description

一种桥吊吊具卷盘

技术领域

本发明涉及吊具卷盘技术领域，具体地说，涉及一种桥吊吊具卷盘。

背景技术

桥吊是码头上用于进行装卸作业的起重机，是码头的心脏力量，桥吊作业能力决定着一个码头的货物吞吐能力。吊具卷盘是用来收卷吊绳的设备，一般包括转轴、固定安装在转轴上的卷筒、设于卷筒两端的挡板和驱动转轴转动的电机；现有的吊具卷盘上多是直接采用紧急制动机构来对卷盘进行制动，当出现故障时，紧急制动机构会对卷盘进行快速制动，会使重物产生较大的惯性，容易对吊绳产生损伤，并且惯性过大也容易使重物损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥吊吊具卷盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种桥吊吊具卷盘，包括转轴、电机、两个相互平行的侧板和固定安装在转轴中部用于收放吊绳的卷筒，卷筒的两端均固定安装有挡板，转轴转动安装在两个侧板上，转轴由电机驱动转动，所述卷盘还包括普通制动机构和紧急制动机构，普通制动机构用于对转轴进行减速制动或者用于对转轴和挡板进行减速制动，紧急制动机构用于对转轴急速制动；所述转轴上安装有用于计算转轴转动圈数的计数器，卷筒顺时针转动时，吊绳进行放线工作；转轴顺时针转动一圈计数器计数值增加，转轴逆时针转动一圈计数器计数值减少；所述转轴上还安装有转速传感器，当转速传感器转速大于第一设定值且计数器计数值不大于第二设定值时，所述普通制动机构进行制动工作；当转速传感器转速大于第一设定值且计数器计数值大于第二设定值时，所述紧急制动机构进行制动工作。

优选的，所述普通制动机构包括用于对转轴进行减速制动的第一制动组件和用于对挡板进行减速制动的第二制动组件。

优选的，所述第一制动组件包括第一箱体、设于第一箱体内的夹块、压板、第一弹簧和第一电动推杆，第一箱体固定连接在其中一个侧板靠近挡板的一侧，转轴贯穿第一箱体，所述夹块与压板之间由第一弹簧连接，第一电动推杆固定安装在第一箱体内壁，第一电动推杆的伸长端与压板固定连接。

优选的，所述第二制动组件包括第一契形块、第二契形块、第二弹簧和第二导向杆，第二导向杆与转轴平行，第二导向杆的一端固定连接在第一箱体上，第二契形块上固定连接有滑块，滑块滑动设于第二导向杆上，还包括连接块，连接块的两端分别与第一契形块和压板固定连接，第一契形块与第二契形块相抵接且配合设置，第二弹簧套设在第二导向杆上，且第二弹簧的两端分别与滑块和第一箱体固定连接。

优选的，所述紧急制动机构包括第二箱体、设于第二箱体内的齿轮、锁紧块和第二电动推杆，第二箱体固定连接在另一个侧板上，转轴贯穿第二箱体，齿轮固定安装在转轴上，锁紧块上开设有弧形槽，弧形槽内固定连接有与齿轮相适配的锁合齿，第二电动推杆固定连接在第二箱体内壁，第二电动推杆的伸长端与锁紧块固定连接。

优选的，还包括底座，两个所述侧板的底端均固定连接在底座上，所述卷筒下方设有调节块，所述调节块上开设有通孔，吊绳穿过所述通孔，还包括用于驱动调节块沿着卷筒长度方向往复运动的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括转动安装在底座上的往复丝杆和固定安装在底座上的第一导向杆，往复丝杆、第一导向杆和卷筒相互平行设置，调节块滑动设于第一导向杆上且螺纹连接在往复丝杆上；还包括固定安装在转轴上的主皮带轮、固定安装在往复丝杆上的从皮带轮和套设在主皮带轮和从皮带轮上的皮带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该桥吊吊具卷盘，当出现故障时，转速传感器检测到转轴的转速大于第一设定值时，会将信号传递给控制器，同时也会将计数器值传递给控制器；若此时计数器计数值不大于第二设定值时，控制器会控制第一电动推杆推动压板和夹块朝向转轴移动，使夹块移动抵接在转轴上，可对转轴进行初步减速制动；当转轴继续转动时，第一电动推杆继续推动压板和夹块，此时第一弹簧被压缩，从而增大夹块对转轴的抵接力，可增强对转轴的减速制动效果，若此时转轴被制动停止工作；此时第二契形块未抵接在挡板上，不会对挡板产生磨损，延长了挡板的使用寿命；若此时转轴还在继续转动未被制动停止，控制器会控制第一电动推杆再继续推动压板和夹块，压板再移动时，会带动第一契形块移动，由于第一契形块与第二契形块相抵接且配合设置，从而可带动第二契形块朝着挡板方向移动，此时第二弹簧处于拉伸状态，当第一弹簧被压缩至某一特定值时，第二契形块恰好抵接在挡板上，可对挡板进行减速制动，通过同时对转轴和挡板进行减速制动，制动效果更好，在出现特殊情况时，可对卷盘进行制动；若此时计数器计数值大于第二设定值时，控制器会控制第二电动推杆推动锁紧块移动，使锁紧块与齿轮接触，使锁合齿与齿轮啮合将转轴快速锁死，防止转轴继续转动，从而可实现紧急制动。

2.该桥吊吊具卷盘，可以根据重物被吊起的高度来控制紧急制动机构进行制动还是普通制动机构来进行制动；若重物在很高的位置直接采用紧急制动，重物会产生较大的惯性，容易对吊绳产生损伤，还容易使重物损坏，通过普通制动机构配合紧急制动机构进行制动，相比传统的制动方式都是直接紧急制动效果更好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图之一。

图2为本发明的整体结构示意图之二。

图3为本发明中第一箱体的截面结构示意图。

图4为本发明中第一箱体的局部剖视结构示意图。

图5为本发明中第二箱体的截面结构示意图。

图中各标号的意义为：1、底座；10、侧板；20、卷筒；21、挡板；22、转轴；23、电机；30、往复丝杆；31、第一导向杆；32、调节块；40、主皮带轮；41、从皮带轮；42、皮带；50、第一箱体；500、条形孔；51、夹块；52、压板；53、第一弹簧；54、第一电动推杆；55、第一契形块；56、第二契形块；560、滑块；57、第二导向杆；58、第二弹簧；60、第二箱体；61、齿轮；62、锁紧块；63、锁合齿；64、第二电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供一种技术方案：

一种桥吊吊具卷盘，请参阅图1-图2，包括底座1和两个相互平行的侧板10，两个侧板10的底端均通过螺栓固定连接在底座1上，还包括转轴22、电机23和固定安装在转轴22中部用于收放吊绳的卷筒20，卷筒20的两端均通过螺栓固定安装有挡板21，挡板21用于防止在收放吊绳时吊绳从卷筒20的两端脱离，安全性好。

请参阅图1-图2，转轴22转动安装在两个侧板10之间，转轴22由电机23驱动转动，电机23通过螺栓固定安装在其中一个侧板10远离挡板21的一侧，电机23的输出轴端部与转轴22的一端同轴连接，启动电机23工作，可带动转轴22转动，从而带动卷筒20同步转动。

具体的，底座1中部开设有上下贯穿的矩形孔，卷筒20下方设有调节块32，调节块32上开设有竖直朝向的通孔，吊绳穿过通孔，还包括用于驱动调节块32沿着卷筒20长度方向往复运动的驱动机构。

请参阅图1-图2，驱动机构包括转动安装在底座1上的往复丝杆30和固定安装在底座1上的第一导向杆31，往复丝杆30、第一导向杆31和卷筒20相互平行设置，往复丝杆30位于卷筒20正下方，往复丝杆30的丝杆段长度与卷筒20的长度相等，且丝杆段位于卷筒20正下方，可使调节块32在往复丝杆30上移动与卷筒20上的吊绳同步移动，从而可使吊绳有序地收卷在卷筒20上；调节块32滑动设于第一导向杆31上且螺纹连接在往复丝杆30上；还包括固定安装在转轴22上的主皮带轮40、固定安装在往复丝杆30上的从皮带轮41和套设在主皮带轮40和从皮带轮41上的皮带42。

当电机23工作时，会带动转轴22转动，从而带动主皮带轮40转动，由于主皮带轮40与从皮带轮41通过皮带42连接，从而可带动从皮带轮41同方向同步转动，进而带动往复丝杆30转动，使调节块32在往复丝杆30上往复移动，从而可将吊绳有序地卷绕在卷筒20上。

本发明中，卷盘还包括普通制动机构和紧急制动机构，普通制动机构用于对转轴22进行减速制动或者用于对转轴22和挡板21进行减速制动，从而使卷盘缓慢地停止转动；紧急制动机构用于对转轴22急速制动，使卷盘快速短暂停止转动。

普通制动机构包括用于对转轴22进行减速制动的第一制动组件和用于对挡板21进行减速制动的第二制动组件。

请参阅图3-图4，第一制动组件包括第一箱体50、设于第一箱体50内的夹块51、压板52、第一弹簧53和第一电动推杆54，夹块51靠近转轴22一侧设有弧形状的凹槽，便于使夹块51更大面积贴合在转轴22上，方便对转轴22进行制动；第一箱体50固定连接在其中一个侧板10靠近挡板21的一侧，转轴22贯穿第一箱体50，转轴22与第一箱体50不接触；夹块51与压板52之间由第一弹簧53连接，第一弹簧53的两端分别与夹块51和压板52焊接固定；第一电动推杆54通过螺栓固定安装在第一箱体50内壁，第一电动推杆54的伸长端与压板52固定连接。

请参阅图3-图4，第一制动组件具体使用时，启动第一电动推杆54推动压板52和夹块51朝向转轴22移动，当夹块51移动抵接在转轴22上时，可对转轴22进行初步减速制动；当转轴22继续转动时，第一电动推杆54继续推动压板52和夹块51，此时第一弹簧53被压缩，从而增大夹块51对转轴22的抵接力，可增强对转轴22的减速制动效果。

请参阅图3-图4，第二制动组件包括第一契形块55、第二契形块56、第二弹簧58和第二导向杆57，第二导向杆57与转轴22平行，第二导向杆57的一端固定连接在第一箱体50上，第二契形块56上固定连接有滑块560，滑块560滑动设于第二导向杆57上，还包括连接块，连接块的两端分别与第一契形块55和压板52固定连接，第一箱体靠近挡板21的一侧开设有条形孔500，连接块中部上下滑动设于条形孔500上；第一契形块55与第二契形块56相抵接且配合设置，第二弹簧58套设在第二导向杆57上，且第二弹簧58的两端分别与滑块560和第一箱体50固定连接。

当第一制动组件未将卷盘制动停止转动时，在第一弹簧53被压缩的基础上，此时第一电动推杆54再继续推动压板52和夹块51，压板52再移动时，会带动第一契形块55移动，由于第一契形块55与第二契形块56相抵接且配合设置，从而可带动第二契形块56朝着挡板21方向移动，此时第二弹簧58处于拉伸状态，当第一弹簧53被压缩至某一特定值时，第二契形块56恰好抵接在挡板21上，可对挡板21进行减速制动，通过同时对转轴22和挡板21进行减速制动，制动效果更好，在出现特殊情况时，可对卷盘进行制动。

需要补充的是，当第一制动组件未进行制动工作前，夹块51靠近转轴22的一侧与转轴22间隙配合。

请参阅图5，紧急制动机构包括第二箱体60、设于第二箱体60内的齿轮61、锁紧块62和第二电动推杆64，第二箱体60固定连接在另一个侧板10上，转轴22贯穿第二箱体60，转轴22与第二箱体60不接触；齿轮61固定安装在转轴22上，锁紧块62上开设有弧形槽，弧形槽内固定连接有与齿轮61相适配的锁合齿63，齿轮61与锁合齿63相啮合，第二电动推杆64固定连接在第二箱体60内壁，第二电动推杆64的伸长端与锁紧块62固定连接；当需要紧急制动时，启动第二电动推杆64推动锁紧块62移动，使锁紧块62与齿轮61接触，使锁合齿63与齿轮61啮合将转轴22快速锁死，防止转轴22继续转动。

本发明中，转轴22上安装有用于计算转轴22转动圈数的计数器，卷筒20顺时针转动时，吊绳进行放线工作，同理，卷筒20逆时针转动时，吊绳进行收线工作；转轴22顺时针转动一圈计数器计数值增加，转轴22逆时针转动一圈计数器计数值减少，顺时针转动一圈计数器增加的计数值等于逆时针转动一圈计数器减少的计数值；转轴22上还安装有转速传感器，用于检测转轴22的转速；当转速传感器转速大于第一设定值且计数器计数值不大于第二设定值时，普通制动机构进行制动工作；当转速传感器转速大于第一设定值且计数器计数值大于第二设定值时，紧急制动机构进行制动工作；在起吊重物时，根据重物的高度，设定好合适的第二设定值，当计数器计数值等于第二设定值时，恰好使重物与地面保持适当的安全距离；重物在该安全距离自然下落至地面所用的时间大于紧急制动机构制动所用的时间。

需要补充的是，计数器、转速传感器、第一电动推杆54和第二电动推杆64均电性连接至控制器。

当吊具在吊起重物，电机23出现故障失控时，在重物的重力作用下，会带动卷筒20和转轴22快速转动；此时转速传感器可检测到转轴22的转动。

S1、当转速传感器检测到转轴22的转速大于第一设定值时，会将信号传递给控制器，同时也会将计数器值传递给控制器；

S11、若此时计数器计数值不大于第二设定值时，控制器会控制第一电动推杆54推动压板52和夹块51朝向转轴22移动，使夹块51移动抵接在转轴22上，可对转轴22进行初步减速制动；当转轴22继续转动时，第一电动推杆54继续推动压板52和夹块51，此时第一弹簧53被压缩，从而增大夹块51对转轴22的抵接力，可增强对转轴22的减速制动效果，若此时转轴22被制动停止工作；此时第二契形块56未抵接在挡板21上，不会对挡板21产生磨损，延长了挡板21的使用寿命；若此时转轴22还在继续转动未被制动停止，控制器会控制第一电动推杆54再继续推动压板52和夹块51，压板52再移动时，会带动第一契形块55移动，由于第一契形块55与第二契形块56相抵接且配合设置，从而可带动第二契形块56朝着挡板21方向移动，此时第二弹簧58处于拉伸状态，当第一弹簧53被压缩至某一特定值时，第二契形块56恰好抵接在挡板21上，可对挡板21进行减速制动，通过同时对转轴22和挡板21进行减速制动，制动效果更好，在出现特殊情况时，可对卷盘进行制动。

S12、若此时计数器计数值大于第二设定值时，控制器会控制第二电动推杆64推动锁紧块62移动，使锁紧块62与齿轮61接触，使锁合齿63与齿轮61啮合将转轴22快速锁死，防止转轴22继续转动，从而可实现紧急制动。

本发明在出现故障时，可以根据重物被吊起的高度来控制紧急制动机构进行制动还是普通制动机构来进行制动；若重物在很高的位置直接采用紧急制动，重物会产生较大的惯性，容易对吊绳产生损伤，还容易使重物损坏，通过普通制动机构配合紧急制动机构进行制动，相比传统的制动方式都是直接紧急制动效果更好。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种桥吊吊具卷盘，包括转轴（22）、电机（23）、两个相互平行的侧板（10）和固定安装在转轴（22）中部用于收放吊绳的卷筒（20），卷筒（20）的两端均固定安装有挡板（21），转轴（22）转动安装在两个侧板（10）上，转轴（22）由电机（23）驱动转动，其特征在于：所述卷盘还包括普通制动机构和紧急制动机构，紧急制动机构用于对转轴（22）急速制动；所述转轴（22）上安装有用于计算转轴（22）转动圈数的计数器，卷筒（20）顺时针转动时，吊绳进行放线工作；转轴（22）顺时针转动一圈计数器计数值增加，转轴（22）逆时针转动一圈计数器计数值减少；所述转轴（22）上还安装有转速传感器，当转速传感器转速大于第一设定值且计数器计数值不大于第二设定值时，所述普通制动机构进行制动工作；当转速传感器转速大于第一设定值且计数器计数值大于第二设定值时，所述紧急制动机构进行制动工作；所述普通制动机构包括用于对转轴（22）进行减速制动的第一制动组件和用于对挡板（21）进行减速制动的第二制动组件；所述第一制动组件包括第一箱体（50）、设于第一箱体（50）内的夹块（51）、压板（52）、第一弹簧（53）和第一电动推杆（54），第一箱体（50）固定连接在其中一个侧板（10）靠近挡板（21）的一侧，转轴（22）贯穿第一箱体（50），所述夹块（51）与压板（52）之间由第一弹簧（53）连接，第一电动推杆（54）固定安装在第一箱体（50）内壁，第一电动推杆（54）的伸长端与压板（52）固定连接；所述第二制动组件包括第一契形块（55）、第二契形块（56）、第二弹簧（58）和第二导向杆（57），第二导向杆（57）与转轴（22）平行，第二导向杆（57）的一端固定连接在第一箱体（50）上，第二契形块（56）上固定连接有滑块（560），滑块（560）滑动设于第二导向杆（57）上，还包括连接块，连接块的两端分别与第一契形块（55）和压板（52）固定连接，第一契形块（55）与第二契形块（56）相抵接且配合设置，第二弹簧（58）套设在第二导向杆（57）上，且第二弹簧（58）的两端分别与滑块（560）和第一箱体（50）固定连接；所述紧急制动机构包括第二箱体（60）、设于第二箱体（60）内的齿轮（61）、锁紧块（62）和第二电动推杆（64），第二箱体（60）固定连接在另一个侧板（10）上，转轴（22）贯穿第二箱体（60），齿轮（61）固定安装在转轴（22）上，锁紧块（62）上开设有弧形槽，弧形槽内固定连接有与齿轮（61）相适配的锁合齿（63），第二电动推杆（64）固定连接在第二箱体（60）内壁，第二电动推杆（64）的伸长端与锁紧块（62）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥吊吊具卷盘，其特征在于：还包括底座（1），两个所述侧板（10）的底端均固定连接在底座（1）上，所述卷筒（20）下方设有调节块（32），所述调节块（32）上开设有通孔，吊绳穿过所述通孔，还包括用于驱动调节块（32）沿着卷筒（20）长度方向往复运动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种桥吊吊具卷盘，其特征在于：所述驱动机构包括转动安装在底座（1）上的往复丝杆（30）和固定安装在底座（1）上的第一导向杆（31），往复丝杆（30）、第一导向杆（31）和卷筒（20）相互平行设置，调节块（32）滑动设于第一导向杆（31）上且螺纹连接在往复丝杆（30）上；还包括固定安装在转轴（22）上的主皮带轮（40）、固定安装在往复丝杆（30）上的从皮带轮（41）和套设在主皮带轮（40）和从皮带轮（41）上的皮带（42）。