CN116730229B - 一种基于伺服控制的环保节能型往复式卷扬机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卷扬机技术领域，具体涉及一种基于伺服控制的环保节能型往复式卷扬机，包括卷扬轴，还包括侧板，所述侧板的数量为两个，两个所述侧板之间靠近正面的位置设置有排线机构，两个所述侧板之间靠近背面且靠近底部的位置固定安装有底板，所述底板的上表面滑动安装有两个移动支板，两个所述移动支板关于所述底板的中间位置相对称；本发明的有益效果为：通过将传统卷扬机的两个侧板替换为两个移动支板，并使两个移动支板分别与两段螺纹角度相反的丝杆螺纹连接，在需要对不同长度的卷扬轴进行工作时，只需通过调节电机驱动调节丝杆转动，即可驱动两个移动支板相对或相背运动，起到调节可适用不同长度卷扬轴的效果。

Description

一种基于伺服控制的环保节能型往复式卷扬机

技术领域

本发明涉及卷扬机技术领域，具体涉及一种基于伺服控制的环保节能型往复式卷扬机。

背景技术

卷扬机，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车，卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，卷扬机分为手动卷扬机、电动卷扬机及液压卷扬机三种，以电动卷扬机为主，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。

中国专利文献CN217174655U公开了一种卷扬式启闭机排线装置，包括底座、卷筒、驱动机构、排线机构和调位机构；底座两侧对称设置有第一支板，第一支板前方的底座上对称设置有两个第二支板；卷筒两个第一支板上设置有可转动的驱动轴，卷筒与驱动轴相连接；驱动机构设置于底座上，并与驱动轴相连接，用于带动卷筒转动；排线机构设置于卷筒前方的第一支板上，排线机构用于将卷筒上的钢丝绳在收卷过程中排列整齐，且排线机构通过联动组件与驱动轴相连接，当卷筒转动时，排线机构同步运转；调位机构设置于第二支板上，用于调整钢丝绳的位置，本实用新型具有钢丝绳缠绕均匀，以及闸门在升降的过程中阻力小等优点。

现有应用中的卷扬机，通常是将一个卷扬轴卷满钢丝绳后更换另一个卷扬轴再继续进行卷绕，但是现有的卷扬机必须配合配套的卷扬轴才能进行工作，无法适用多种长度的卷扬轴，如果需要对多种长度的卷扬轴进行卷绕，需要多个配套的卷扬机，使用起来非常不便，而且无论是对多个卷扬机进行运输和制作，都会造成资源上的浪费。

因此，需要一种基于伺服控制的环保节能型往复式卷扬机，以解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，即为了解决现有卷扬机无法适用多种长度的卷扬轴，对多个卷扬机的运输及制作会造成资源上的浪费的问题，本发明提供了一种基于伺服控制的环保节能型往复式卷扬机。

一种基于伺服控制的环保节能型往复式卷扬机，包括卷扬轴，还包括侧板，所述侧板的数量为两个，两个所述侧板之间靠近正面的位置设置有排线机构，两个所述侧板之间靠近背面且靠近底部的位置固定安装有底板，所述底板的上表面滑动安装有两个移动支板，两个所述移动支板关于所述底板的中间位置相对称，所述移动支板的内侧滑动安装有放置块，所述卷扬轴的端部转动安装在所述放置块上，其中一个所述侧板的外侧靠近底部的位置固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴上同轴固定安装有调节丝杆，所述调节丝杆由两段长度相同且螺纹角度相反的丝杆一体连接而成，两段丝杆分别与两个所述移动支板螺纹连接；通过将传统卷扬机的两个侧板替换为两个移动支板，并使两个移动支板分别与两段螺纹角度相反的丝杆螺纹连接，在需要对不同长度的卷扬轴进行工作时，只需通过调节电机驱动调节丝杆转动，即可驱动两个移动支板相对或相背运动，起到调节可适用不同长度卷扬轴的效果。

上述一种基于伺服控制的环保节能型往复式卷扬机，所述排线机构包括导向滑杆，所述导向滑杆上滑动安装有导向滑块，所述导向滑块的上表面靠近两侧的位置均固定安装有侧边杆，所述侧边杆的顶端固定安装有匹配框，所述匹配框的两端和顶端均为通透端，所述匹配框两个侧壁的上表面靠近中间的位置均开设有卡槽；工作时，将钢丝绳的一端从两个侧边杆之间穿过，然后固定在卷扬轴上，开始卷绕。

上述一种基于伺服控制的环保节能型往复式卷扬机，两个所述侧板之间转动安装有驱动丝杆，其中一个所述侧板的外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述驱动丝杆同轴固定连接，所述驱动丝杆上螺纹安装有驱动螺套，所述驱动螺套的两侧均固定安装有卡杆，所述卡杆位于所述卡槽内；将钢丝绳从两个侧边杆之间穿过时，启动伺服电机，通过驱动丝杆与驱动螺套的螺纹运动，配合卡槽对卡杆的限制，驱动螺套会在驱动丝杆上运动，同时会通过卡杆带动匹配框和导向滑块移动，从而起到排线的效果。

上述一种基于伺服控制的环保节能型往复式卷扬机，所述底板的上表面开设有底部滑槽，所述移动支板的底部固定安装有底部滑块，所述底部滑块滑动于所述底部滑槽内，所述底部滑块上靠近底部的位置开设有调节螺孔，所述调节丝杆与所述调节螺孔螺纹连接。

上述一种基于伺服控制的环保节能型往复式卷扬机，所述移动支板的内侧靠近中间的位置开设有升降滑槽，所述放置块滑动于所述升降滑槽内，所述放置块的上表面开设有放置槽，所述放置块的两侧均开设有接触槽，所述放置槽的两侧均转动安装有托举轮，所述托举轮的两侧分别伸入到所述放置槽内和所述接触槽内，所述卷扬轴的端部位于所述放置槽内且转动于两个所述托举轮上，所述升降滑槽的两侧均转动安装有驱动轮，部分所述驱动轮伸入到所述升降滑槽内与所述托举轮抵顶；驱动轮转动时，会通过抵顶作用驱动托举轮转动，托举轮再驱动卷扬轴转动，其中滑动设置的放置块便于对卷扬轴进行安装和拆卸。

上述一种基于伺服控制的环保节能型往复式卷扬机，所述底部滑块上靠近顶部的位置贯穿开设有动力穿孔，其中一个所述侧板的外侧固定安装有卷扬电机，所述卷扬电机的输出轴同轴固定安装有外套管，所述外套管的一端伸入到所述底部滑槽内，所述外套管的内部滑动安装有中间套管，所述中间套管的一端伸出到所述外套管的外部且贯穿其中一个所述动力穿孔设置，所述中间套管的内部滑动安装有内套杆，所述内套杆的一端伸出到所述中间套管的外部且伸入到另一个所述动力穿孔内，所述中间套管的外表面和所述内套杆的外表面位于所述动力穿孔内的位置均同轴固定安装有驱动套；驱动套的设置，使中间套管和内套杆可以跟随底部滑块进行滑动。

上述一种基于伺服控制的环保节能型往复式卷扬机，所述外套管的内表面开设有第一限制滑槽，所述中间套管的外表面固定安装有第一限制滑块，所述第一限制滑块滑动于所述第一限制滑槽内，所述中间套管的内表面开设有第二限制滑槽，所述内套杆的外表面固定安装有第二限制滑块，所述第二限制滑块滑动于所述第二限制滑槽内；第一限制滑块与第一限制滑槽配合，可以防止中间套管相对于外套管转动，第二限制滑块与第二限制滑槽配合，可以防止内套杆相对于中间套管转动。

上述一种基于伺服控制的环保节能型往复式卷扬机，所述移动支板的内部转动安装有中间轴，所述中间轴位于所述升降滑槽的正下方，所述中间轴通过驱动带与所述驱动套传动连接，所述中间轴的两侧对称转动安装有侧边轴，所述侧边轴的直径小于所述中间轴的直径，两个所述侧边轴通过所述驱动带与所述中间轴驱动连接，且两个所述侧边轴分别通过所述驱动带与两个所述驱动轮传动连接；通过设置套设的外套管、中间套管和内套杆，并通过驱动套使中间套管和内套杆分别与两个底部滑块相对固定，不管两个移动支板如何移动，使卷扬电机都能对两个驱动轮进行驱动，并且其调整完全跟随两个移动支板的移动自动进行调整，不仅操作方便，而且还起到节能的效果。

上述一种基于伺服控制的环保节能型往复式卷扬机，所述移动支板的顶部固定安装有支撑台，所述支撑台的一侧转动安装有卷绕轮，所述卷绕轮位于所述升降滑槽的正上方，所述卷绕轮上卷绕有提吊绳，所述提吊绳的底端与所述放置块的上表面固定连接；卷绕轮的转动可以通过提吊绳带动放置块上升或下降。

上述一种基于伺服控制的环保节能型往复式卷扬机，所述底板的上表面靠近两端的位置均固定安装有提吊支杆，两个所述提吊支杆之间靠近顶端的位置转动安装有提吊转杆，所述提吊转杆的横截面呈十字形，所述提吊转杆的两端为一体连接的圆柱形，所述圆柱形转动于所述提吊支杆内，所述卷绕轮和所述支撑台上同轴贯穿开设有驱动穿孔，所述提吊转杆贯穿所述驱动穿孔设置，其中一个所述提吊支杆的一侧固定安装有提吊电机，所述提吊电机的输出轴与所述提吊转杆的一端同轴固定连接；通过设置卷绕轮，并使其与可上下滑动的放置块相连接，使放置块可以带动卷扬轴上下移动，便于卷扬轴的安装和拆卸，通过在卷绕轮和支撑台上开设驱动穿孔，并使提吊转杆贯穿，不管两个移动支板如何移动，使提吊转杆都能对卷绕轮进行驱动。

本发明的有益效果为：

1、本发明，通过将传统卷扬机的两个侧板替换为两个移动支板，并使两个移动支板分别与两段螺纹角度相反的丝杆螺纹连接，在需要对不同长度的卷扬轴进行工作时，只需通过调节电机驱动调节丝杆转动，即可驱动两个移动支板相对或相背运动，起到调节可适用不同长度卷扬轴的效果。

2、本发明，通过设置套设的外套管、中间套管和内套杆，并通过驱动套使中间套管和内套杆分别与两个底部滑块相对固定，不管两个移动支板如何移动，使卷扬电机都能对两个驱动轮进行驱动，并且其调整完全跟随两个移动支板的移动自动进行调整，不仅操作方便，而且还起到节能的效果。

3、本发明，通过设置卷绕轮，并使其与可上下滑动的放置块相连接，使放置块可以带动卷扬轴上下移动，便于卷扬轴的安装和拆卸，通过在卷绕轮和支撑台上开设驱动穿孔，并使提吊转杆贯穿，不管两个移动支板如何移动，使提吊转杆都能对卷绕轮进行驱动。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明底板结构示意图；

图3为本发明移动支板结构示意图；

图4为本发明放置块结构示意图；

图5为本发明移动支板剖视结构示意图；

图6为本发明排线机构结构示意图；

图7为本发明提吊支杆结构示意图；

图8为本发明提吊支杆剖视结构示意图；

图9为本发明底板剖视结构示意图；

图10为本发明图9中A处放大结构示意图；

图11为本发明图9中B处放大结构示意图。

图中：

1、卷扬轴；2、侧板；3、底板；4、移动支板；5、放置块；6、调节电机；7、调节丝杆；8、导向滑杆；9、导向滑块；10、侧边杆；11、匹配框；12、卡槽；13、驱动丝杆；14、伺服电机；15、驱动螺套；16、卡杆；17、底部滑槽；18、底部滑块；19、调节螺孔；20、升降滑槽；21、放置槽；22、接触槽；23、托举轮；24、驱动轮；25、动力穿孔；26、卷扬电机；27、外套管；28、中间套管；29、内套杆；30、驱动套；31、第一限制滑槽；32、第一限制滑块；33、第二限制滑槽；34、第二限制滑块；35、中间轴；36、驱动带；37、侧边轴；38、支撑台；39、卷绕轮；40、提吊绳；41、提吊支杆；42、提吊转杆；43、驱动穿孔；44、提吊电机。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

如图1-2所示，本发明实施例公开了一种基于伺服控制的环保节能型往复式卷扬机，包括卷扬轴1，还包括侧板2，侧板2的数量为两个，两个侧板2之间靠近正面的位置设置有排线机构，两个侧板2之间靠近背面且靠近底部的位置固定安装有底板3，底板3的上表面滑动安装有两个移动支板4，两个移动支板4关于底板3的中间位置相对称，移动支板4的内侧滑动安装有放置块5，卷扬轴1的端部转动安装在放置块5上，其中一个侧板2的外侧靠近底部的位置固定安装有调节电机6，调节电机6的输出轴上同轴固定安装有调节丝杆7，调节丝杆7由两段长度相同且螺纹角度相反的丝杆一体连接而成，两段丝杆分别与两个移动支板4螺纹连接；通过将传统卷扬机的两个侧板替换为两个移动支板4，并使两个移动支板4分别与两段螺纹角度相反的丝杆螺纹连接，在需要对不同长度的卷扬轴1进行工作时，只需通过调节电机6驱动调节丝杆7转动，即可驱动两个移动支板4相对或相背运动，起到调节可适用不同长度卷扬轴1的效果。

如图1和图6所示，排线机构包括导向滑杆8，导向滑杆8上滑动安装有导向滑块9，导向滑块9的上表面靠近两侧的位置均固定安装有侧边杆10，侧边杆10的顶端固定安装有匹配框11，匹配框11的两端和顶端均为通透端，匹配框11两个侧壁的上表面靠近中间的位置均开设有卡槽12；工作时，将钢丝绳的一端从两个侧边杆10之间穿过，然后固定在卷扬轴1上，开始卷绕。

如图1和图6所示，两个侧板2之间转动安装有驱动丝杆13，其中一个侧板2的外侧固定安装有伺服电机14，伺服电机14的输出轴与驱动丝杆13同轴固定连接，驱动丝杆13上螺纹安装有驱动螺套15，驱动螺套15的两侧均固定安装有卡杆16，卡杆16位于卡槽12内；将钢丝绳从两个侧边杆10之间穿过时，启动伺服电机14，通过驱动丝杆13与驱动螺套15的螺纹运动，配合卡槽12对卡杆16的限制，驱动螺套15会在驱动丝杆13上运动，同时会通过卡杆16带动匹配框11和导向滑块9移动，从而起到排线的效果。

如图2-3所示，底板3的上表面开设有底部滑槽17，移动支板4的底部固定安装有底部滑块18，底部滑块18滑动于底部滑槽17内，底部滑块18上靠近底部的位置开设有调节螺孔19，调节丝杆7与调节螺孔19螺纹连接。

如图3-4所示，移动支板4的内侧靠近中间的位置开设有升降滑槽20，放置块5滑动于升降滑槽20内，放置块5的上表面开设有放置槽21，放置块5的两侧均开设有接触槽22，放置槽21的两侧均转动安装有托举轮23，托举轮23的两侧分别伸入到放置槽21内和接触槽22内，卷扬轴1的端部位于放置槽21内且转动于两个托举轮23上，升降滑槽20的两侧均转动安装有驱动轮24，部分驱动轮24伸入到升降滑槽20内与托举轮23抵顶；驱动轮24转动时，会通过抵顶作用驱动托举轮23转动，托举轮23再驱动卷扬轴1转动，其中滑动设置的放置块5便于对卷扬轴1进行安装和拆卸。

如图3和图9所示，底部滑块18上靠近顶部的位置贯穿开设有动力穿孔25，其中一个侧板2的外侧固定安装有卷扬电机26，卷扬电机26的输出轴同轴固定安装有外套管27，外套管27的一端伸入到底部滑槽17内，外套管27的内部滑动安装有中间套管28，中间套管28的一端伸出到外套管27的外部且贯穿其中一个动力穿孔25设置，中间套管28的内部滑动安装有内套杆29，内套杆29的一端伸出到中间套管28的外部且伸入到另一个动力穿孔25内，中间套管28的外表面和内套杆29的外表面位于动力穿孔25内的位置均同轴固定安装有驱动套30；驱动套30的设置，使中间套管28和内套杆29可以跟随底部滑块18进行滑动。

如图10-11所示，外套管27的内表面开设有第一限制滑槽31，中间套管28的外表面固定安装有第一限制滑块32，第一限制滑块32滑动于第一限制滑槽31内，中间套管28的内表面开设有第二限制滑槽33，内套杆29的外表面固定安装有第二限制滑块34，第二限制滑块34滑动于第二限制滑槽33内；第一限制滑块32与第一限制滑槽31配合，可以防止中间套管28相对于外套管27转动，第二限制滑块34与第二限制滑槽33配合，可以防止内套杆29相对于中间套管28转动。

如图5所示，移动支板4的内部转动安装有中间轴35，中间轴35位于升降滑槽20的正下方，中间轴35通过驱动带36与驱动套30传动连接，中间轴35的两侧对称转动安装有侧边轴37，侧边轴37的直径小于中间轴35的直径，两个侧边轴37通过驱动带36与中间轴35驱动连接，且两个侧边轴37分别通过驱动带36与两个驱动轮24传动连接；通过设置套设的外套管27、中间套管28和内套杆29，并通过驱动套30使中间套管28和内套杆29分别与两个底部滑块18相对固定，不管两个移动支板4如何移动，使卷扬电机26都能对两个驱动轮24进行驱动，并且其调整完全跟随两个移动支板4的移动自动进行调整，不仅操作方便，而且还起到节能的效果。

如图3所示，移动支板4的顶部固定安装有支撑台38，支撑台38的一侧转动安装有卷绕轮39，卷绕轮39位于升降滑槽20的正上方，卷绕轮39上卷绕有提吊绳40，提吊绳40的底端与放置块5的上表面固定连接；卷绕轮39的转动可以通过提吊绳40带动放置块5上升或下降。

如图2-3和图7-8所示，底板3的上表面靠近两端的位置均固定安装有提吊支杆41，两个提吊支杆41之间靠近顶端的位置转动安装有提吊转杆42，提吊转杆42的横截面呈十字形，提吊转杆42的两端为一体连接的圆柱形，圆柱形转动于提吊支杆41内，卷绕轮39和支撑台38上同轴贯穿开设有驱动穿孔43，提吊转杆42贯穿驱动穿孔43设置，其中一个提吊支杆41的一侧固定安装有提吊电机44，提吊电机44的输出轴与提吊转杆42的一端同轴固定连接；通过设置卷绕轮39，并使其与可上下滑动的放置块5相连接，使放置块5可以带动卷扬轴1上下移动，便于卷扬轴1的安装和拆卸，通过在卷绕轮39和支撑台38上开设驱动穿孔43，并使提吊转杆42贯穿，不管两个移动支板4如何移动，使提吊转杆42都能对卷绕轮39进行驱动。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于伺服控制的环保节能型往复式卷扬机，包括卷扬轴（1），其特征在于，还包括侧板（2），所述侧板（2）的数量为两个，两个所述侧板（2）之间靠近正面的位置设置有排线机构，两个所述侧板（2）之间靠近背面且靠近底部的位置固定安装有底板（3），所述底板（3）的上表面滑动安装有两个移动支板（4），两个所述移动支板（4）关于所述底板（3）的中间位置相对称，所述移动支板（4）的内侧滑动安装有放置块（5），所述卷扬轴（1）的端部转动安装在所述放置块（5）上，其中一个所述侧板（2）的外侧靠近底部的位置固定安装有调节电机（6），所述调节电机（6）的输出轴上同轴固定安装有调节丝杆（7），所述调节丝杆（7）由两段长度相同且螺纹角度相反的丝杆一体连接而成，两段丝杆分别与两个所述移动支板（4）螺纹连接；

所述排线机构包括导向滑杆（8），所述导向滑杆（8）上滑动安装有导向滑块（9），所述导向滑块（9）的上表面靠近两侧的位置均固定安装有侧边杆（10），所述侧边杆（10）的顶端固定安装有匹配框（11），所述匹配框（11）的两端和顶端均为通透端，所述匹配框（11）两个侧壁的上表面靠近中间的位置均开设有卡槽（12）；

两个所述侧板（2）之间转动安装有驱动丝杆（13），其中一个所述侧板（2）的外侧固定安装有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的输出轴与所述驱动丝杆（13）同轴固定连接，所述驱动丝杆（13）上螺纹安装有驱动螺套（15），所述驱动螺套（15）的两侧均固定安装有卡杆（16），所述卡杆（16）位于所述卡槽（12）内；

所述底板（3）的上表面开设有底部滑槽（17），所述移动支板（4）的底部固定安装有底部滑块（18），所述底部滑块（18）滑动于所述底部滑槽（17）内，所述底部滑块（18）上靠近底部的位置开设有调节螺孔（19），所述调节丝杆（7）与所述调节螺孔（19）螺纹连接；

所述移动支板（4）的内侧靠近中间的位置开设有升降滑槽（20），所述放置块（5）滑动于所述升降滑槽（20）内，所述放置块（5）的上表面开设有放置槽（21），所述放置块（5）的两侧均开设有接触槽（22），所述放置槽（21）的两侧均转动安装有托举轮（23），所述托举轮（23）的两侧分别伸入到所述放置槽（21）内和所述接触槽（22）内，所述卷扬轴（1）的端部位于所述放置槽（21）内且转动于两个所述托举轮（23）上，所述升降滑槽（20）的两侧均转动安装有驱动轮（24），部分所述驱动轮（24）伸入到所述升降滑槽（20）内与所述托举轮（23）抵顶；

所述底部滑块（18）上靠近顶部的位置贯穿开设有动力穿孔（25），其中一个所述侧板（2）的外侧固定安装有卷扬电机（26），所述卷扬电机（26）的输出轴同轴固定安装有外套管（27），所述外套管（27）的一端伸入到所述底部滑槽（17）内，所述外套管（27）的内部滑动安装有中间套管（28），所述中间套管（28）的一端伸出到所述外套管（27）的外部且贯穿其中一个所述动力穿孔（25）设置，所述中间套管（28）的内部滑动安装有内套杆（29），所述内套杆（29）的一端伸出到所述中间套管（28）的外部且伸入到另一个所述动力穿孔（25）内，所述中间套管（28）的外表面和所述内套杆（29）的外表面位于所述动力穿孔（25）内的位置均同轴固定安装有驱动套（30）；

所述外套管（27）的内表面开设有第一限制滑槽（31），所述中间套管（28）的外表面固定安装有第一限制滑块（32），所述第一限制滑块（32）滑动于所述第一限制滑槽（31）内，所述中间套管（28）的内表面开设有第二限制滑槽（33），所述内套杆（29）的外表面固定安装有第二限制滑块（34），所述第二限制滑块（34）滑动于所述第二限制滑槽（33）内；

所述移动支板（4）的内部转动安装有中间轴（35），所述中间轴（35）位于所述升降滑槽（20）的正下方，所述中间轴（35）通过驱动带（36）与所述驱动套（30）传动连接，所述中间轴（35）的两侧对称转动安装有侧边轴（37），所述侧边轴（37）的直径小于所述中间轴（35）的直径，两个所述侧边轴（37）通过所述驱动带（36）与所述中间轴（35）驱动连接，且两个所述侧边轴（37）分别通过所述驱动带（36）与两个所述驱动轮（24）传动连接；

所述移动支板（4）的顶部固定安装有支撑台（38），所述支撑台（38）的一侧转动安装有卷绕轮（39），所述卷绕轮（39）位于所述升降滑槽（20）的正上方，所述卷绕轮（39）上卷绕有提吊绳（40），所述提吊绳（40）的底端与所述放置块（5）的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的环保节能型往复式卷扬机，其特征在于，所述底板（3）的上表面靠近两端的位置均固定安装有提吊支杆（41），两个所述提吊支杆（41）之间靠近顶端的位置转动安装有提吊转杆（42），所述提吊转杆（42）的横截面呈十字形，所述提吊转杆（42）的两端为一体连接的圆柱形，所述圆柱形转动于所述提吊支杆（41）内，所述卷绕轮（39）和所述支撑台（38）上同轴贯穿开设有驱动穿孔（43），所述提吊转杆（42）贯穿所述驱动穿孔（43）设置，其中一个所述提吊支杆（41）的一侧固定安装有提吊电机（44），所述提吊电机（44）的输出轴与所述提吊转杆（42）的一端同轴固定连接。