CN216190569U - 一种装配式墙体安装辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于建筑设备领域，特别涉及一种装配式墙体安装辅助装置，包括可移动操作台，在可移动操作台的两侧设有支撑立柱，在支撑立柱的顶端安装有支架，在支架上设有用于使装配式墙体上下升/降的升降装置，在升降装置的下方设置挂钩钩住装配式墙体；在支撑立柱上设有竖向滑动机构，竖向滑动机构前端设有横向滑动机构，在横向滑动机构上安装有机械臂，机械臂的前端固设圆盘，在机械臂之间设有用于驱动机械臂向内/向外移动的驱动机构，驱动圆盘从左右两侧抱紧装配式墙体；可移动操作台内设置操纵手柄。本实用新型实现了对装配式墙体的夹取和固定，将装配式墙体搬运至预设的位置，提高工作效率和安全性。

Description

一种装配式墙体安装辅助装置

技术领域

本实用新型属于建筑设备领域，特别涉及一种装配式墙体安装辅助装置。

背景技术

随着现代工业技术的发展，装配式建筑开始引起人们的兴趣，装配式建筑具有工期短、耗能低、绿色环保等优点，且装配式建筑能够进行标准化生产、产业化施工，可以节省材料，减少浪费，且能够提高建筑物的质量，非常方便、快捷，装配式建筑已成为建筑业发展的趋势。建筑的部分或全部构件在工厂预制完成，然后运输到施工现场，将构件通过可靠的连接方式组装而建成的建筑，称为预制装配式建筑。

在装配式建筑中，常常会涉及到装配式墙体与基础梁的连接，目前，装配式墙体与基础梁比较主流的连接方法多为刚性连接，如灌浆套筒连接，灌浆套筒是由专门加工的套筒、配套灌浆料和钢筋组装的组合体，在连接钢筋时通过注入快硬无收缩灌浆料，依靠材料之间的黏结咬合作用连接钢筋与套筒，使用灌浆套筒连接两根钢筋时，将两根钢筋分别插入套筒两头，再注入快硬无收缩灌浆料，以将两根钢筋连接起来，灌浆套筒连接性能可靠、适用性广。

现有的装配式墙体在施工时是预先通过起吊设备将其运输至待施工位置，在对其进行装配时依然采用人力搬运，或是将装配式墙体搬运至架子上，在对其进行连接转配，不仅消耗大浪的人力，降低工作效率，并且在搬运的过程中易发生掉落现象，对施工人员的身体造成损伤。

因此，发明一种装配式墙体安装辅助装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配式墙体安装辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种装配式墙体安装辅助装置，包括可移动操作台，在所述可移动操作台的前端的左、右两侧各固定一个支撑立柱，在所述支撑立柱的顶端以可拆装方式安装有支架，在所述支架的前上方中部设有用于使装配式墙体上下升/降的升降装置，在所述升降装置的下方设置挂钩钩住装配式墙体；

在左右两个支撑立柱上均设有可上下滑动的竖向滑动机构，所述竖向滑动机构包括滑筒，在所述滑筒的前方固设固定板，形成左右两个固定板，在左右两个固定板上均设有横向滑动机构，在所述横向滑动机构上固定安装有机械臂，形成左右机械臂，在左右机械臂的前端均固设至少两个竖直分布的圆盘，在左右机械臂之间设有用于驱动左右机械臂同步向内/向外移动的驱动机构，驱动所述圆盘从左右两侧抱紧装配式墙体；

所述可移动操作台内设置驾驶舱，所述驾驶舱的后端左侧设置有靠背，所述驾驶舱的前端右侧设置用于控制所述可移动操作台移动、所述升降装置升/降及驱动机构启动/停止的操纵手柄，所述可移动操作台、所述升降装置及驱动机构与所述操纵手柄电连接；

所述可移动操作台的侧面上安装有刹车脚踏板，所述可移动操作台的底部安装有滚轮。

进一步，所述支架包括第一横梁，在所述第一横梁的两端各固定一个第二横梁组成H形，在所述第二横梁的后端下方各固设一个套筒，将所述套筒套装在所述支撑立柱的顶端，并通过锁紧装置进行锁紧固定；

在所述第一横梁的底面与所述套筒之间还设置有斜向的加强杆。

进一步，所述升降装置包括第一驱动电机、卷线棍、定滑轮和动滑轮，所述第一驱动电机位于第一横梁上方，所述卷线棍与第一驱动电机轴连接并位于第一横梁的上方中部，定滑轮安装在所述第一横梁的前方中部，所述动滑轮位于所述定滑轮的下方，在所述卷线棍上卷绕有拉绳，所述拉绳从上到下依次绕过定滑轮和动滑轮，将拉绳的顶端竖直固定在定滑轮的后方；

所述挂钩设置在所述动滑轮的下方。

进一步，所述横向滑动机构包括设置在所述固定板内部的两个水平滑槽，所述水平滑槽上下平行分布，在所述水平滑槽内设有滑柱，所述滑柱与水平滑槽之间设置有滚珠；

上下平行的两个滑柱之间通过中间连接板进行连接，两个滑柱与中间连接板均固定连接，机械臂与中间连接板固定连接。

进一步，所述驱动机构为双向螺杆电机，所述双向螺杆电机安装在左右两个中间连接板之间，左右两个中间连接板上均设有与所述双向螺杆配合的螺纹，双向螺杆电机两端的双向螺杆分别与左右两个中间连接板螺纹连接。

进一步，所述驱动机构包括双向螺杆、齿轮和驱动电机，所述双向螺杆设置在左右两个中间连接板之间，左右两个中间连接板上均设有与所述双向螺杆配合的螺纹，双向螺杆分别与两个中间连接板螺纹连接，所述双向螺杆中间安装有齿轮，所述齿轮咬合转动连接驱动电机。

进一步，所述锁紧装置为锁紧螺钉。

进一步，所述支撑立柱为上下分体结构，在下端的支撑立柱的顶面上开设有插孔，在上端的支撑立柱的底面上设置有插头，通过插头与插孔的插接改变支撑立柱的高度。

进一步，所述支撑立柱的下端通过固定底座与所述可移动操作台固定连接。

进一步，在所述装配式墙体的侧面上还设置有方便抓握的预留孔。

与现有技术相比较，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型提供的一种装配式墙体安装辅助装置，利用升降装置实现对装配式墙体的升/降；同时通过竖向滑动机构使机械臂滑动固定在支撑柱上随升降装置升/降，同时通过横向滑动机构控制机械臂左右移动，从而实现对装配式墙体的夹取和固定，实现稳固快速地将装配式墙体搬运至预设的位置，再对其进行连接转配。此种作业方式效率更高，作业更加安全。

附图说明

图1为本实施例提供的一种装配式墙体安装辅助装置的主视图。

图2为图1的右视图。

图3为横向滑动机构结构示意图。

图4为支撑柱分体结构示意图。

附图标记：1-可移动操作台、11-驾驶舱、12-靠背、13-操纵手柄、14-脚踏板、15-滚轮、2-支撑立柱、21-插孔、22-插头、23-固定底座、3-支架、31-第一横梁、32-第二横梁、33-套筒、34-加强杆、4-升降装置、41-第一驱动电机、42-卷线棍、43-定滑轮、44-动滑轮、45-拉绳、46-挂钩、5-竖向滑动机构、51-滑筒、52-固定板、6-横向滑动机构、61-水平滑槽、62-滑柱、63-滚珠、64-中间连接板、7-机械臂、71-圆盘、8-驱动机构、81-双向螺杆、82-齿轮、9-锁紧装置、10-装配式墙体、101-预留孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，一种装配式墙体安装辅助装置，包括可移动操作台1，在所述可移动操作台1的前端的左、右两侧各固定一个支撑立柱2，在所述支撑立柱2的顶端以可拆装方式安装有支架3，在所述支架3的前上方中部设有用于使装配式墙体10上下升/降的升降装置4，在所述升降装置4的下方设置挂钩46钩住装配式墙体10。所述支撑立柱2的下端可通过固定底座23更方便地与所述可移动操作台1固定连接。

所述支架3包括第一横梁31，在所述第一横梁31的两端各固定一个第二横梁32组成H形，在所述第二横梁32的后端下方各固设一个套筒33，将所述套筒33套装在所述支撑立柱2的顶端，并通过锁紧装置9进行锁紧固定。在所述第一横梁31的底面与所述套筒33之间还设置有斜向的加强杆34增加强度。

所述锁紧装置9可使用锁紧螺钉，方便快捷。

所述升降装置4包括第一驱动电机41、卷线棍42、定滑轮43和动滑轮44，所述第一驱动电机41位于第一横梁31上方，所述卷线棍42与第一驱动电机41轴连接并位于第一横梁31的上方中部，定滑轮43安装在所述第一横梁31的前方中部，所述动滑轮44位于所述定滑轮43的下方，在所述卷线棍42上卷绕有拉绳45，所述拉绳45从上到下依次绕过定滑轮43和动滑轮44，将拉绳45的顶端竖直固定在定滑轮43的后方。所述挂钩46设置在所述动滑轮44的下方。

在左右两个支撑立柱2上均设有可上下滑动的竖向滑动机构5，所述竖向滑动机构5包括滑筒51，在所述滑筒51的前方固设固定板52，形成左右两个固定板52，在左右两个固定板52上均设有横向滑动机构6，在所述横向滑动机构6上固定安装有机械臂7，形成左右机械臂7，在左右机械臂7的前端均固设至少两个竖直分布的圆盘71，在左右机械臂7之间设有用于驱动左右机械臂7同步向内/向外移动的驱动机构8，驱动所述圆盘71从左右两侧抱紧装配式墙体10。

如图3所示，所述横向滑动机构6包括设置在所述固定板52内部的两个水平滑槽61，所述水平滑槽61上下平行分布，在所述水平滑槽61内设有滑柱62，所述滑柱62与水平滑槽61之间设置有滚珠63。

上下平行的两个滑柱62之间通过中间连接板64进行连接，两个滑柱62与中间连接板64均固定连接，机械臂7与中间连接板64固定连接。

所述驱动机构8为两种结构：

一种为双向螺杆电机，所述双向螺杆电机安装在左右两个中间连接板64之间，左右两个中间连接板64上均设有与所述双向螺杆81配合的螺纹，双向螺杆电机两端的双向螺杆81分别与左右两个中间连接板64螺纹连接。

另一种为所述驱动机构8包括双向螺杆81、齿轮82和驱动电机，所述双向螺杆81设置在左右两个中间连接板64之间，左右两个中间连接板64上均设有与所述双向螺杆配合的螺纹，双向螺杆81分别与两个中间连接板64螺纹连接，所述双向螺杆81中间安装有齿轮82，所述齿轮82咬合转动连接驱动电机。

所述可移动操作台1内设置驾驶舱11，所述驾驶舱11后端左侧设置有靠背12，所述驾驶舱11的前端右侧设置用于控制所述可移动操作台1移动、所述升降装置4升/降及驱动机构8启动/停止的操纵手柄13，所述可移动操作台1移动、所述升降装置4及驱动机构8与所述操纵手柄13电连接；

所述可移动操作台1的侧面上安装有刹车脚踏板14，所述可移动操作台1的底部安装有滚轮15。

如图4所示，为了适应不同的建筑高度，将所述支撑立柱2设计为上下分体结构，在下端的支撑立柱2的顶面上开设有插孔21，在上端的支撑立柱2的底面上设置有插头22，通过插头22与插孔21的插接改变支撑立柱2的高度。

在所述装配式墙体10的侧面上还设置有方便抓握的预留孔101。

本实用新型工作原理：利用该装置进行装配式墙体10吊运时，首先利用挂钩46将装配式墙体10挂起，然后利用驱动电机8带动双向螺杆81转动使得左右机械臂7同时向内侧移动，从而使得圆盘71抱紧住装配式墙体10，通过升降装置4控制装配式墙体10的升/降，与此同时滑筒51顺着支撑立柱2移动，从而实现稳固快速地将装配式墙体10搬运至预设的位置，再对其进行连接转配。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装配式墙体安装辅助装置，其特征在于：包括可移动操作台（1），在所述可移动操作台（1）的前端的左、右两侧各固定一个支撑立柱（2），在所述支撑立柱（2）的顶端以可拆装方式安装有支架（3），在所述支架（3）的前上方中部设有用于使装配式墙体（10）上下升/降的升降装置（4），在所述升降装置（4）的下方设置挂钩（46）钩住装配式墙体（10）；

在左右两个支撑立柱（2）上均设有可上下滑动的竖向滑动机构（5），所述竖向滑动机构（5）包括滑筒（51），在所述滑筒（51）的前方固设固定板（52），形成左右两个固定板（52），在左右两个固定板（52）上均设有横向滑动机构（6），在所述横向滑动机构（6）上固定安装有机械臂（7），形成左右机械臂（7），在左右机械臂（7）的前端均固设至少两个竖直分布的圆盘（71），在左右机械臂（7）之间设有用于驱动左右机械臂（7）同步向内/向外移动的驱动机构（8），驱动所述圆盘（71）从左右两侧抱紧装配式墙体（10）；

所述可移动操作台（1）内设置驾驶舱（11），所述驾驶舱（11）的后端左侧设置有靠背（12），所述驾驶舱（11）的前端右侧设置用于控制所述可移动操作台（1）移动、所述升降装置（4）升/降及驱动机构（8）启动/停止的操纵手柄（13），所述可移动操作台（1）、所述升降装置（4）及驱动机构（8）与所述操纵手柄（13）电连接；

所述可移动操作台（1）的侧面上安装有刹车脚踏板（14），所述可移动操作台（1）的底部安装有滚轮（15）。

2.根据权利要求1所述的一种装配式墙体安装辅助装置，其特征在于：所述支架（3）包括第一横梁（31），在所述第一横梁（31）的两端各固定一个第二横梁（32）组成H形，在所述第二横梁（32）的后端下方各固设一个套筒（33），将所述套筒（33）套装在所述支撑立柱（2）的顶端，并通过锁紧装置（9）进行锁紧固定；

在所述第一横梁（31）的底面与所述套筒（33）之间还设置有斜向的加强杆（34）。

3.根据权利要求1所述的一种装配式墙体安装辅助装置，其特征在于：所述升降装置（4）包括第一驱动电机（41）、卷线棍（42）、定滑轮（43）和动滑轮（44），所述第一驱动电机（41）位于第一横梁（31）上方，所述卷线棍（42）与第一驱动电机（41）轴连接并位于第一横梁（31）的上方中部，定滑轮（43）安装在所述第一横梁（31）的前方中部，所述动滑轮（44）位于所述定滑轮（43）的下方，在所述卷线棍（42）上卷绕有拉绳（45），所述拉绳（45）从上到下依次绕过定滑轮（43）和动滑轮（44），将拉绳（45）的顶端竖直固定在定滑轮（43）的后方；

所述挂钩（46）设置在所述动滑轮（44）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种装配式墙体安装辅助装置，其特征在于：所述横向滑动机构（6）包括设置在所述固定板（52）内部的两个水平滑槽（61），所述水平滑槽（61）上下平行分布，在所述水平滑槽（61）内设有滑柱（62），所述滑柱（62）与水平滑槽（61）之间设置有滚珠（63）；

上下平行的两个滑柱（62）之间通过中间连接板（64）进行连接，两个滑柱（62）与中间连接板（64）均固定连接，机械臂（7）与中间连接板（64）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种装配式墙体安装辅助装置，其特征在于：所述驱动机构（8）为双向螺杆电机，所述双向螺杆电机安装在左右两个中间连接板（64）之间，左右两个中间连接板（64）上均设有与所述双向螺杆（81）配合的螺纹，双向螺杆电机两端的双向螺杆（81）分别与左右两个中间连接板（64）螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种装配式墙体安装辅助装置，其特征在于：所述驱动机构（8）包括双向螺杆（81）、齿轮（82）和驱动电机，所述双向螺杆（81）设置在左右两个中间连接板（64）之间，左右两个中间连接板（64）上均设有与所述双向螺杆配合的螺纹，双向螺杆（81）分别与两个中间连接板（64）螺纹连接，所述双向螺杆（81）中间安装有齿轮（82），所述齿轮（82）咬合转动连接驱动电机。

7.根据权利要求2所述的一种装配式墙体安装辅助装置，其特征在于：所述锁紧装置（9）为锁紧螺钉。

8.根据权利要求1所述的一种装配式墙体安装辅助装置，其特征在于：所述支撑立柱（2）为上下分体结构，在下端的支撑立柱（2）的顶面上开设有插孔（21），在上端的支撑立柱（2）的底面上设置有插头（22），通过插头（22）与插孔（21）的插接改变支撑立柱（2）的高度。

9.根据权利要求1所述的一种装配式墙体安装辅助装置，其特征在于：所述支撑立柱（2）的下端通过固定底座（23）与所述可移动操作台（1）固定连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种装配式墙体安装辅助装置，其特征在于：在所述装配式墙体（10）的侧面上还设置有方便抓握的预留孔（101）。

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