CN116692687B - 一种桥门式起重机的起升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥门式起重机的起升机构，涉及起重机技术领域，包括：大车桥架，所述大车桥架设置有两个。本发明使用时，启动PLC控制器，通过PLC控制器启动激光测速传感器，激光测速传感器并将检测到的转速数据以电信号的方式输送给PLC控制器，PLC控制器根据接收到的数据进行识别和比较，当超过最大值时，PLC控制器则控制液压杆启动，推动加强板向下移动，通过两个固定杆推动两个弧形推动块向下移动，并与两个弧形棘齿的弧形面接触，随着两个弧形推动块向下移动，推动两个弧形棘齿相对运动并与环形棘齿相啮合，对环形棘齿进行固定，进一步将转轴和卷筒本体固定，从而达到锁止的效果。

Description

一种桥门式起重机的起升机构

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种桥门式起重机的起升机构。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物得多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。桥门式起重机广泛用于电厂、货场、车间、码头等进行散料的装卸运输。桥门式起重机主要包括钢结构、小车及电气控制部分，工作时，动力由电机通过齿轮联轴器和传动轴传递给减速机，再由减速机输出端带动缠绕有钢丝绳的卷筒，只要控制电动机的正反转，就可实现吊钩的升降，从而实现重物的起升。

现有技术中，桥门式起重机的起升机构在使用过程中，当减速机意外出现故障时，可能会导致卷筒急速转动，进一步导致钢丝绳快速下降，从而出现吊起的重物快速下坠，出现急坠情况，较为危险，甚至会导致重物急速掉落至地面，造成损坏和经济损失。

所以我们提出了一种桥门式起重机的起升机构，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥门式起重机的起升机构，以解决上述背景技术提出的桥门式起重机的起升机构在使用过程中，当减速机意外出现故障时，可能会导致卷筒急速转动，出现急坠情况，较为危险，重物急速掉落至地面，会造成损坏和经济损失的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桥门式起重机的起升机构，包括：大车桥架，所述大车桥架设置有两个，两个所述大车桥架的顶部设置有桥梁，所述桥梁的顶部固定安装有两个滑轨，两个所述滑轨的顶部设置有移动小车，所述移动小车靠近前表面的顶部固定安装有锁止组件，所述锁止组件的底部设置有移动组件，所述移动小车的顶部设置有起升组件；

所述锁止组件包括安装架，所述安装架内部的顶部固定安装有液压杆，所述液压杆的输出端固定安装有加强板，所述加强板靠近两侧的底部均固定安装有固定杆，两个所述固定杆的底端均固定安装有弧形推动块；

所述移动组件包括正反电机，所述正反电机的输出端固定安装有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面螺纹套设有两个移动支撑板，两个所述移动支撑板相对一侧的中心处均固定连接有两个弹簧，每两个所述弹簧的一端均固定连接有弧形棘齿。

优选的，所述桥梁的一侧外表面设置有报警器，所述安装架靠近后表面的一侧外表面通过加强筋安装有固定板，所述固定板的底部设置有激光测速传感器，所述移动小车靠近一侧的顶部通过螺丝安装有PLC控制器，所述PLC控制器的外表面设置有防护盒，所述防护盒的底部固定安装在移动小车靠近一侧的顶部。

优选的，所述防护盒的一侧外表面通过铰链转动连接有防护门，所述正反电机的外表面通过辅助杆固定安装在移动小车靠近一侧的顶部，两个所述移动支撑板相对一侧的四角处均固定安装有支撑杆，多个所述支撑杆的一端均固定安装有挡块，两个所述弧形棘齿的前表面和后表面均固定安装有两个支撑块。

优选的，多个所述支撑块的外表面均开设有滑孔，多个所述支撑杆的外表面分别活动嵌设在多个滑孔的内部，两个所述移动支撑板靠近底部的外表面均开设有限位孔，两个所述限位孔的内部活动嵌设有限位杆，所述双向丝杆靠近两端的外表面均活动套设有固定块，两个所述固定块的底部均固定安装在移动小车的顶部，所述限位杆的两端分别固定安装在两个固定块靠近后表面的一侧外表面。

优选的，两个所述弧形推动块的底部均固定安装有第一电磁铁，两个所述第一电磁铁的底部均设置有第二电磁铁，两个所述第二电磁铁的底部均固定安装有加固杆，两个所述加固杆的底端固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装在移动小车靠近前表面的底部，所述安装架的底部固定安装在移动小车的顶部靠近连接板处。

优选的，所述移动小车的顶部开设有方形孔，所述起升组件包括起升电机，所述起升电机的外表面通过辅助块固定安装在移动小车靠近另一侧的顶部，所述起升电机的输出端固定安装有传动轴本体，所述传动轴本体的一端设置有减速机本体，所述减速机本体的底部固定安装在移动小车靠近后表面的顶部。

优选的，所述减速机本体的输出端固定安装有转轴，所述转轴的外表面固定安装有卷筒本体，所述卷筒本体靠近一端的外表面活动套设有支撑架，所述支撑架的底部固定安装在移动小车的顶部靠近方形孔处。

优选的，所述转轴靠近一端的外表面固定安装有环形棘齿，所述卷筒本体的外表面设置有两个钢丝绳本体，所述方形孔内部相对的一侧均固定安装有T型板，两个所述钢丝绳本体的底部设置有U型架，所述U型架的内部和两个T型板相对的一侧均固定安装有加强杆。

优选的，其中一个所述加强杆的外表面活动套设有两个定滑轮，另一个所述加强杆的外表面活动套设有两个动滑轮，两个所述定滑轮和两个动滑轮的外表面均设置有限位板，多个所述限位板平均分成两组。

优选的，两组所述限位板的底部分别固定安装在两个加强杆靠近两端的外表面，其中一组所述限位板的顶部均固定安装有弧形挂钩，两个所述钢丝绳本体的一端分别与两个弧形挂钩的外表面固定连接，所述U型架的底部固定安装有取物吊钩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使用时，启动PLC控制器，通过PLC控制器启动激光测速传感器，激光测速传感器通过测量激光信号的反射时间和距离来计算转轴的转动速度，并将检测到的转速数据以电信号的方式输送给PLC控制器，PLC控制器根据接收到的数据进行识别和比较，当超过最大值时，PLC控制器则控制液压杆启动，推动加强板向下移动，通过两个固定杆推动两个弧形推动块向下移动，并与两个弧形棘齿的弧形面接触，随着两个弧形推动块向下移动，推动两个弧形棘齿相对运动并与环形棘齿相啮合，对环形棘齿进行固定，进一步将转轴和卷筒本体固定，使其无法转动，从而达到锁止的效果，防止卷筒本体急速转动，导致重物急坠。

2、使用时，在两个弧形推动块的带动下，使得两个第一电磁铁与两个第二电磁铁相接触，通过PLC控制器启动两个第一电磁铁和两个第二电磁铁工作，使得第一电磁铁与第二电磁铁磁性吸附在一起，使得两个弧形推动块牢牢保持移动后的状态，增加稳定性，PLC控制器控制液压杆启动的同时，控制报警器发出警报声，提醒工作人员停止起升电机工作，同时还可以提醒大车桥架下方的工作人员有危险，及时散开。

3、使用时，当设备完成检修工作后，通过PLC控制器控制第一电磁铁和第二电磁铁断电，失去磁性，启动液压杆，拉动加强板和两个弧形推动块复位，此时受到拉伸的弹簧开始回弹，拉动两个弧形棘齿复位，与环形棘齿分离，当弹簧弹力不足时，通过PLC控制器控制正反电机启动，带动双向丝杆转动，接着带动两个移动支撑板相反移动，通过连接的弹簧和支撑杆拉动对应的弧形棘齿相反移动，不影响后续转轴工作。

附图说明

图1为本发明一种桥门式起重机的起升机构的正视立体图；

图2为本发明一种桥门式起重机的起升机构中滑轨的结构展开立体图；

图3为本发明一种桥门式起重机的起升机构中移动小车的结构展开立体图；

图4为本发明一种桥门式起重机的起升机构中起升组件的结构展开立体图；

图5为本发明一种桥门式起重机的起升机构中限位板的结构展开立体图；

图6为本发明一种桥门式起重机的起升机构中锁止组件的结构展开立体图；

图7为本发明一种桥门式起重机的起升机构中锁止组件的另一角度结构展开立体图；

图8为本发明一种桥门式起重机的起升机构中移动组件的结构展开立体图。

图中：1、大车桥架；2、桥梁；3、移动小车；4、起升组件；401、起升电机；402、传动轴本体；403、取物吊钩；404、减速机本体；405、转轴；406、卷筒本体；407、环形棘齿；408、支撑架；409、T型板；410、U型架；411、加强杆；412、定滑轮；413、动滑轮；414、限位板；415、弧形挂钩；416、钢丝绳本体；5、锁止组件；501、安装架；502、液压杆；503、固定板；504、第二电磁铁；505、加强板；506、固定杆；507、弧形推动块；508、第一电磁铁；509、加固杆；510、激光测速传感器；511、连接板；6、移动组件；601、正反电机；602、双向丝杆；603、移动支撑板；604、支撑杆；605、固定块；606、限位杆；607、弧形棘齿；608、支撑块；609、滑孔；610、挡块；611、限位孔；612、弹簧；7、防护盒；8、防护门；9、滑轨；10、报警器；11、方形孔；12、PLC控制器。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8所示，本发明提供一种技术方案：一种桥门式起重机的起升机构，包括：大车桥架1，大车桥架1设置有两个，两个大车桥架1的顶部设置有桥梁2，桥梁2的顶部固定安装有两个滑轨9，两个滑轨9的顶部设置有移动小车3，移动小车3靠近前表面的顶部固定安装有锁止组件5，锁止组件5的底部设置有移动组件6，移动小车3的顶部设置有起升组件4；锁止组件5包括安装架501，安装架501内部的顶部固定安装有液压杆502，液压杆502的输出端固定安装有加强板505，加强板505靠近两侧的底部均固定安装有固定杆506，两个固定杆506的底端均固定安装有弧形推动块507；移动组件6包括正反电机601，正反电机601的输出端固定安装有双向丝杆602，双向丝杆602的外表面螺纹套设有两个移动支撑板603，两个移动支撑板603相对一侧的中心处均固定连接有两个弹簧612，每两个弹簧612的一端均固定连接有弧形棘齿607。

同时根据图1-图3和图6-图7所示，桥梁2的一侧外表面设置有报警器10，安装架501靠近后表面的一侧外表面通过加强筋安装有固定板503，固定板503的底部设置有激光测速传感器510，移动小车3靠近一侧的顶部通过螺丝安装有PLC控制器12，PLC控制器12的外表面设置有防护盒7，防护盒7的底部固定安装在移动小车3靠近一侧的顶部，通过报警器10进行警报提醒， 通过激光测速传感器510进行转速检测，通过PLC控制器12便于控制其他设备工作。

根据图1-图3、图6和图8所示，防护盒7的一侧外表面通过铰链转动连接有防护门8，正反电机601的外表面通过辅助杆固定安装在移动小车3靠近一侧的顶部，两个移动支撑板603相对一侧的四角处均固定安装有支撑杆604，多个支撑杆604的一端均固定安装有挡块610，两个弧形棘齿607的前表面和后表面均固定安装有两个支撑块608，方便在挡块610的作用下，对弧形棘齿607进行限位，防止从支撑杆604上完全滑出，影响后续弧形棘齿607的复位，通过防护盒7和防护门8对PLC控制器12进行防护。

根据图1-图3、图6和图8所示，多个支撑块608的外表面均开设有滑孔609，多个支撑杆604的外表面分别活动嵌设在多个滑孔609的内部，两个移动支撑板603靠近底部的外表面均开设有限位孔611，两个限位孔611的内部活动嵌设有限位杆606，双向丝杆602靠近两端的外表面均活动套设有固定块605，两个固定块605的底部均固定安装在移动小车3的顶部，限位杆606的两端分别固定安装在两个固定块605靠近后表面的一侧外表面，通过固定块605对双向丝杆602和限位杆606进行安装，在限位杆606的作用下，对移动支撑板603进行限位，通过支撑块608、滑孔609和支撑杆604的配合，便于弧形棘齿607平稳移动。

根据图1-图3和图6-图7所示，两个弧形推动块507的底部均固定安装有第一电磁铁508，两个第一电磁铁508的底部均设置有第二电磁铁504，两个第二电磁铁504的底部均固定安装有加固杆509，两个加固杆509的底端固定安装有连接板511，连接板511的底部固定安装在移动小车3靠近前表面的底部，安装架501的底部固定安装在移动小车3的顶部靠近连接板511处，通过第一电磁铁508与第二电磁铁504磁性吸附在一起，使得两个弧形推动块507牢牢保持移动后的状态，增加稳定性，使得两个弧形棘齿607与环形棘齿407紧紧啮合。

根据图1-图4所示，移动小车3的顶部开设有方形孔11，起升组件4包括起升电机401，起升电机401的外表面通过辅助块固定安装在移动小车3靠近另一侧的顶部，起升电机401的输出端固定安装有传动轴本体402，传动轴本体402的一端设置有减速机本体404，减速机本体404的底部固定安装在移动小车3靠近后表面的顶部，方便对起升电机401和减速机本体404进行安装，通过起升电机401的驱动，带动传动轴本体402转动，接着带动减速机本体404内部的蜗轮蜗杆转动。

根据图1-图5所示，减速机本体404的输出端固定安装有转轴405，转轴405的外表面固定安装有卷筒本体406，卷筒本体406靠近一端的外表面活动套设有支撑架408，支撑架408的底部固定安装在移动小车3的顶部靠近方形孔11处，通过减速机本体404带动转轴405转动，接着带动卷筒本体406转动，对钢丝绳本体416进行收卷或放绳，在支撑架408的作用下，对转轴405进行支撑，增加稳定性。

根据图3-图5所示，转轴405靠近一端的外表面固定安装有环形棘齿407，卷筒本体406的外表面设置有两个钢丝绳本体416，方形孔11内部相对的一侧均固定安装有T型板409，两个钢丝绳本体416的底部设置有U型架410，U型架410的内部和两个T型板409相对的一侧均固定安装有加强杆411，通过T型板409便于对定滑轮412进行安装，通过环形棘齿407，便于后续弧形棘齿607与其啮合，从而将其固定。

根据图5所示，其中一个加强杆411的外表面活动套设有两个定滑轮412，另一个加强杆411的外表面活动套设有两个动滑轮413，两个定滑轮412和两个动滑轮413的外表面均设置有限位板414，多个限位板414平均分成两组，通过定滑轮412和动滑轮413的配合下，便于将重物更好地吊，在限位板414的作用下，对定滑轮412和动滑轮413进行限位，防止偏移。

根据图4-图5所示，两组限位板414的底部分别固定安装在两个加强杆411靠近两端的外表面，其中一组限位板414的顶部均固定安装有弧形挂钩415，两个钢丝绳本体416的一端分别与两个弧形挂钩415的外表面固定连接，U型架410的底部固定安装有取物吊钩403，通过弧形挂钩415便于将钢丝绳本体416的一端进行固定，使得钢丝绳本体416可以顺利缠绕在定滑轮412和动滑轮413外表面，通过取物吊钩403便于将重物勾起。

其整个机构达到的效果为：当进行使用时，两个钢丝绳本体416的一端固定在两个弧形挂钩415上，两个钢丝绳本体416在两个定滑轮412和两个动滑轮413上的缠绕方式如图5所示，打开起升电机401的外部电源，通过起升电机401的输出端带动传动轴本体402转动，带动减速机本体404内部的蜗轮蜗杆转动，接着带动输出端的转轴405转动，从而带动卷筒本体406转动，将卷绕起来的钢丝绳本体416慢慢地放出，使得U型架410逐渐向下移动，当取物吊钩403移动至重物处时，通过取物吊钩403将其吊起，并在起升电机401的反向转动下，使得转轴405和卷筒本体406反向转动，将放出的钢丝绳本体416收卷起来，在定滑轮412和动滑轮413的配合下，便于将重物更好地吊，从而达到吊起重物的效果，便于搬运重物，起升电机401、减速机本体404、第一电磁铁508、第二电磁铁504、激光测速传感器510、正反电机601、液压杆502、报警器10均和PLC控制器12电性连接，PLC控制器12内部事先设置好转轴405转动速度的最大值，通过外界电源进行供电，启动PLC控制器12，通过PLC控制器12启动激光测速传感器510工作，激光测速传感器510位于转轴405一端的上方，通过激光测速传感器510发出激光信号到转轴405上，由转轴405将激光信号反射给激光测速传感器510，激光测速传感器510通过测量激光信号的反射时间和距离来计算转轴405的转动速度，并将检测到的转速数据以电信号的方式输送给PLC控制器12，PLC控制器12根据接收到的数据进行识别和比较，当接收到的数据值大于事先设置好的最大转速值时，表示减速机本体404可能出现意外故障，导致转轴405转速过快，存在急坠的可能，此时PLC控制器12则控制液压杆502启动，推动加强板505向下移动，通过两个固定杆506推动两个弧形推动块507向下移动，并与两个弧形棘齿607的弧形面接触，随着两个弧形推动块507向下移动，两个弧形推动块507向外突出的部分逐渐推动两个弧形棘齿607相对运动，与环形棘齿407相啮合，在两个弧形棘齿607的作用下，将啮合得环形棘齿407进行固定，进一步将转轴405和卷筒本体406固定，使其无法转动，从而达到锁止的效果，防止卷筒本体406急速转动，导致重物急坠，当液压杆502带动两个弧形推动块507向下移动，并带动两个第一电磁铁508与两个第二电磁铁504相接触时，液压杆502启动暂停，PLC控制器12控制液压杆502启动的同时也启动两个第一电磁铁508和两个第二电磁铁504工作，产生磁性，第一电磁铁508与第二电磁铁504磁性相反，液压杆502暂停后，第一电磁铁508与第二电磁铁504磁性吸附在一起，使得两个弧形推动块507牢牢保持移动后的状态，增加稳定性，使得两个弧形棘齿607与环形棘齿407紧紧啮合，解决了门式起重机的起升机构在使用过程中，当减速机意外出现故障时，可能会导致卷筒急速转动，出现急坠情况，较为危险，重物急速掉落至地面，会造成损坏和经济损失的问题，PLC控制器12根据接收到的数据，控制液压杆502启动的同时，控制报警器10工作，发出警报声，提醒工作人员起升组件4出现故障，及时停止起升电机401工作，以及对设备进行检修，同时还可以提醒大车桥架1下方的工作人员有危险，及时散开，远离设备，保护自身安全，当设备完成检修工作后，通过PLC控制器12控制第一电磁铁508和第二电磁铁504断电，使其失去磁性，接着启动液压杆502，拉动加强板505和两个弧形推动块507复位，此时受到拉伸的弹簧612开始回弹，拉动两个弧形棘齿607复位，与环形棘齿407分离，不影响后续转轴405工作，当弹簧612弹力不足时，通过PLC控制器12控制正反电机601启动，在正反电机601输出端的带动下，带动双向丝杆602转动，接着带动两个移动支撑板603向反方向移动，通过连接的弹簧612和支撑杆604拉动对应的弧形棘齿607向反方向移动复位，其中大车桥架1包括支撑腿和大车运行机构，大车运行机构由车轮组、联轴器、减速器、传动轴、制动器和电动机等组成，移动小车3包括小车运行机构，小车运行机构通常由车轮组、传送轴、双轴减速器、联轴器、制动器和电动机等组成。

其中，起升电机401、减速机本体404、第一电磁铁508、第二电磁铁504、激光测速传感器510、正反电机601、液压杆502、报警器10和PLC控制器12均为现有技术，其组成部分和使用原理均为公开技术，在这里不做过多的解释。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种桥门式起重机的起升机构，其特征在于，包括：大车桥架（1），所述大车桥架（1）设置有两个，两个所述大车桥架（1）的顶部设置有桥梁（2），所述桥梁（2）的顶部固定安装有两个滑轨（9），两个所述滑轨（9）的顶部设置有移动小车（3），所述移动小车（3）靠近前表面的顶部固定安装有锁止组件（5），所述锁止组件（5）的底部设置有移动组件（6），所述移动小车（3）的顶部设置有起升组件（4）；

所述锁止组件（5）包括安装架（501），所述安装架（501）内部的顶部固定安装有液压杆（502），所述液压杆（502）的输出端固定安装有加强板（505），所述加强板（505）靠近两侧的底部均固定安装有固定杆（506），两个所述固定杆（506）的底端均固定安装有弧形推动块（507）；

所述移动组件（6）包括正反电机（601），所述正反电机（601）的输出端固定安装有双向丝杆（602），所述双向丝杆（602）的外表面螺纹套设有两个移动支撑板（603），两个所述移动支撑板（603）相对一侧的中心处均固定连接有两个弹簧（612），每两个所述弹簧（612）的一端均固定连接有弧形棘齿（607）；

所述桥梁（2）的一侧外表面设置有报警器（10），所述安装架（501）靠近后表面的一侧外表面通过加强筋安装有固定板（503），所述固定板（503）的底部设置有激光测速传感器（510），所述移动小车（3）靠近一侧的顶部通过螺丝安装有PLC控制器（12），所述PLC控制器（12）的外表面设置有防护盒（7），所述防护盒（7）的底部固定安装在移动小车（3）靠近一侧的顶部；

所述防护盒（7）的一侧外表面通过铰链转动连接有防护门（8），所述正反电机（601）的外表面通过辅助杆固定安装在移动小车（3）靠近一侧的顶部，两个所述移动支撑板（603）相对一侧的四角处均固定安装有支撑杆（604），多个所述支撑杆（604）的一端均固定安装有挡块（610），两个所述弧形棘齿（607）的前表面和后表面均固定安装有两个支撑块（608）；

多个所述支撑块（608）的外表面均开设有滑孔（609），多个所述支撑杆（604）的外表面分别活动嵌设在多个滑孔（609）的内部，两个所述移动支撑板（603）靠近底部的外表面均开设有限位孔（611），两个所述限位孔（611）的内部活动嵌设有限位杆（606），所述双向丝杆（602）靠近两端的外表面均活动套设有固定块（605），两个所述固定块（605）的底部均固定安装在移动小车（3）的顶部，所述限位杆（606）的两端分别固定安装在两个固定块（605）靠近后表面的一侧外表面；

两个所述弧形推动块（507）的底部均固定安装有第一电磁铁（508），两个所述第一电磁铁（508）的底部均设置有第二电磁铁（504），两个所述第二电磁铁（504）的底部均固定安装有加固杆（509），两个所述加固杆（509）的底端固定安装有连接板（511），所述连接板（511）的底部固定安装在移动小车（3）靠近前表面的底部，所述安装架（501）的底部固定安装在移动小车（3）的顶部靠近连接板（511）处；

所述移动小车（3）的顶部开设有方形孔（11），所述起升组件（4）包括起升电机（401），所述起升电机（401）的外表面通过辅助块固定安装在移动小车（3）靠近另一侧的顶部，所述起升电机（401）的输出端固定安装有传动轴本体（402），所述传动轴本体（402）的一端设置有减速机本体（404），所述减速机本体（404）的底部固定安装在移动小车（3）靠近后表面的顶部；

所述减速机本体（404）的输出端固定安装有转轴（405），所述转轴（405）的外表面固定安装有卷筒本体（406），所述卷筒本体（406）靠近一端的外表面活动套设有支撑架（408），所述支撑架（408）的底部固定安装在移动小车（3）的顶部靠近方形孔（11）处；

所述转轴（405）靠近一端的外表面固定安装有环形棘齿（407），所述卷筒本体（406）的外表面设置有两个钢丝绳本体（416），所述方形孔（11）内部相对的一侧均固定安装有T型板（409），两个所述钢丝绳本体（416）的底部设置有U型架（410），所述U型架（410）的内部和两个T型板（409）相对的一侧均固定安装有加强杆（411）；

其中一个所述加强杆（411）的外表面活动套设有两个定滑轮（412），另一个所述加强杆（411）的外表面活动套设有两个动滑轮（413），两个所述定滑轮（412）和两个动滑轮（413）的外表面均设置有限位板（414），多个所述限位板（414）平均分成两组；

两组所述限位板（414）的底部分别固定安装在两个加强杆（411）靠近两端的外表面，其中位于动滑轮（413）处的一组所述限位板（414）的顶部均固定安装有弧形挂钩（415），两个所述钢丝绳本体（416）的一端分别依次绕过动滑轮（413）、定滑轮（412）然后与两个弧形挂钩（415）的外表面固定连接，所述U型架（410）的底部固定安装有取物吊钩（403）；

使用时，在起升电机（401）的反向转动下，使得转轴（405）和卷筒本体（406）反向转动，将放出的钢丝绳本体（416）收卷起来，在定滑轮（412）和动滑轮（413）的配合下，便于将重物更好地吊，从而达到吊起重物的效果，便于搬运重物，起升电机（401）、减速机本体（404）、第一电磁铁（508）、第二电磁铁（504）、激光测速传感器（510）、正反电机（601）、液压杆（502）、报警器（10）均和PLC控制器（12）电性连接，PLC控制器（12）内部事先设置好转轴（405）转动速度的最大值，通过外界电源进行供电，启动PLC控制器（12），通过PLC控制器（12）启动激光测速传感器（510）工作，激光测速传感器（510）位于转轴（405）一端的上方，通过激光测速传感器（510）发出激光信号到转轴（405）上，由转轴（405）将激光信号反射给激光测速传感器（510），激光测速传感器（510）通过测量激光信号的反射时间和距离来计算转轴（405）的转动速度，并将检测到的转速数据以电信号的方式输送给PLC控制器（12），PLC控制器（12）根据接收到的数据进行识别和比较，当接收到的数据值大于事先设置好的最大转速值时，表示减速机本体（404）可能出现意外故障，导致转轴（405）转速过快，存在急坠的可能，此时PLC控制器（12）则控制液压杆（502）启动，推动加强板（505）向下移动，通过两个固定杆（506）推动两个弧形推动块（507）向下移动，并与两个弧形棘齿（607）的弧形面接触，随着两个弧形推动块（507）向下移动，两个弧形推动块（507）向外突出的部分逐渐推动两个弧形棘齿（607）相对运动，与环形棘齿（407）相啮合，在两个弧形棘齿（607）的作用下，将啮合得环形棘齿（407）进行固定，进一步将转轴（405）和卷筒本体（406）固定，使其无法转动，从而达到锁止的效果，防止卷筒本体（406）急速转动，导致重物急坠，当液压杆（502）带动两个弧形推动块（507）向下移动，并带动两个第一电磁铁（508）与两个第二电磁铁（504）相接触时，液压杆（502）启动暂停，PLC控制器（12）控制液压杆（502）启动的同时也启动两个第一电磁铁（508）和两个第二电磁铁（504）工作，产生磁性，第一电磁铁（508）与第二电磁铁（504）磁性相反，液压杆（502）暂停后，第一电磁铁（508）与第二电磁铁（504）磁性吸附在一起，使得两个弧形推动块（507）牢牢保持移动后的状态，增加稳定性，使得两个弧形棘齿（607）与环形棘齿（407）紧紧啮合；

使用时，PLC控制器（12）根据接收到的数据，控制液压杆（502）启动的同时，控制报警器（10）工作，发出警报声，提醒工作人员起升组件（4）出现故障，及时停止起升电机（401）工作，以及对设备进行检修，同时还可以提醒大车桥架（1）下方的工作人员有危险，及时散开，远离设备，保护自身安全，当设备完成检修工作后，通过PLC控制器（12）控制第一电磁铁（508）和第二电磁铁（504）断电，使其失去磁性，接着启动液压杆（502），拉动加强板（505）和两个弧形推动块（507）复位，此时受到拉伸的弹簧（612）开始回弹，拉动两个弧形棘齿（607）复位，与环形棘齿（407）分离，不影响后续转轴（405）工作，当弹簧（612）弹力不足时，通过PLC控制器（12）控制正反电机（601）启动，在正反电机（601）输出端的带动下，带动双向丝杆（602）转动，接着带动两个移动支撑板（603）向反方向移动，通过连接的弹簧（612）和支撑杆（604）拉动对应的弧形棘齿（607）向反方向移动复位。