CN116022680A - 一种具有应急防护功能的钻井电动直驱绞车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻井设备技术领域，尤其涉及一种具有应急防护功能的钻井电动直驱绞车。解决了电机发生故障时，在钢丝绳尾端吊装的重物的影响下会使其急速释放的问题，其包括有底板，底板固接有固定壳，底板的一侧通过支架固接有第一驱动件，第一驱动件的动力输出轴固接有转轴，转轴贯穿转动连接于固定壳，转轴固接有收卷筒，收卷筒绕设有钢丝绳，底板的另一侧设置有手动刹停机构，底板设置有第一应急刹停机构。本发明通过第三滑动件和第二固定架的滑动槽的摩擦，对转轴和收卷筒进行刹停，并且使转轴和收卷筒保持锁死状态，通过L形滑动架触发手刹组件对转轴和进行刹停，进而缩短转轴和收卷筒的刹停时间。

Description

一种具有应急防护功能的钻井电动直驱绞车

技术领域

本发明涉及钻井设备技术领域，尤其涉及一种具有应急防护功能的钻井电动直驱绞车。

背景技术

绞车是起升系统的重要设备，也是钻机最重要的配套部件，绞车担负钻机的起下钻、下套管、处理事故和提取岩心筒等作业，而直驱绞车的特点是取消了中间繁杂和笨重的机械传动装置及附件，采用电机直接驱动滚筒，并由滚筒带动钢丝绳进行上下料。

现有的直驱绞车在使用过程中，电机发生故障时，在钢丝绳尾端吊装的重物影响下会使其急速释放，钢丝绳急速释放时会带动滚筒发生快速的转动，滚筒快速转动时会威胁到周围操作人员的人身安全，还会对电机造成二次伤害，并且当钢丝绳尾端吊装的物料重量不一样时，在物料重量的影响下会使刹车的刹停时间发生变化。

发明内容

为了克服电机发生故障时，在钢丝绳尾端吊装的重物的影响下会使其急速释放，钢丝绳急速释放会带动滚筒发生快速转动，并且在物料重量的影响下会使刹车的刹停时间发生变化的缺点，提供了一种具有应急防护功能的钻井电动直驱绞车。

本发明的技术方案为：一种具有应急防护功能的钻井电动直驱绞车，包括有底板，底板固接有固定壳，固定壳设置有控制终端，底板的一侧通过支架固接有第一驱动件，第一驱动件的动力输出轴固接有转轴，转轴贯穿转动连接于固定壳，转轴固接有收卷筒，收卷筒绕设有钢丝绳，底板的另一侧设置有对转轴进行刹停的手刹组件，底板设置有用于对转轴进行紧急刹停的第一应急刹停机构，第一应急刹停机构包括有第二固定架，第二固定架固接于底板，第二固定架上部的内侧面设置有滑动槽，底板固接有第三固定架，转轴靠近第二固定架的一端滑动连接有周向等间距分布的第三滑动件，第三滑动件和转轴之间设置有弹簧，转轴内滑动连接有周向等间距分布的第四滑动件，第四滑动件和第三滑动件通过连接绳连接，第四滑动件靠近第三滑动件的一侧设置为倾斜面，第四滑动件设置有对第三滑动件进行限位的限位组件，手刹组件位于固定壳和第一应急刹停机构之间，固定壳的一侧设置有用于对钢丝绳进行刹停的第二应急刹车机构，第一驱动件和第二应急刹车机构均与控制终端电连接。

优选地第三滑动件由弧形块和滑动柱组成，第三滑动件的弧形块截面为梯形面，第二固定架滑动槽与第三滑动件的弧形块滑动配合。

优选地，第三滑动件的弧形块外侧面设置有摩擦片，摩擦片用于增大第三滑动件的弧形块和第二固定架的摩擦系数。

优选地，周向等距分布的第四滑动件的中心轴线与第二固定架滑动槽的中心轴线重合。

优选地，限位组件包括有固定环，固定环固接于第三固定架，固定环滑动连接有周向等间距分布的第五滑动件，第五滑动件的内径端设置为弧形面，第五滑动件的外径端设置为倾斜面，第五滑动件和固定环之间设置有弹簧，周向等间距分布的第四滑动件远离第三滑动件的一端固接有第一滑动架，第一滑动架和第三固定架之间设置有拉簧，第三固定架通过滑杆滑动连接有滑动环，滑动环和第三固定架之间设置有弹簧，滑动环靠近第五滑动件的一侧固接有周向等间距分布的固定板，第二固定架滑动连接有L形滑动架，L形滑动架通过转动盘与第一滑动架转动配合，L形滑动架远离第一滑动架的一端设置为倾斜面，第三固定架转动连接有第二转动件，第二转动件固接有手握杆。

优选地，第一滑动架靠近第五滑动件的一侧设置为倾斜面，第一滑动架的倾斜面与第五滑动件内径端的弧形面配合，固定板与第五滑动件外径端的倾斜面限位滑动配合。

优选地，手刹组件包括有第一固定架，第一固定架固接于底板，第一固定架滑动连接有对称分布的第一滑动件，对称分布的第一滑动件靠近转轴的一侧设置有弧形板，第一滑动件的中部设置为倾斜面，第一滑动件和第一固定架之间设置有弹簧，第一固定架滑动连接有第二滑动件，第二滑动件与L形滑动架的倾斜面挤压配合，第二滑动件与第一滑动件挤压配合，第一固定架转动连接有对称分布的第一转动件，对称分布的第一转动件均固接有手握杆，第一固定架滑动连接有第一滑动块，第一滑动块与对称分布的第一转动件配合。

优选地，第二应急刹车机构包括有第二滑动架，第二滑动架滑动连接于固定壳，第二滑动架的一侧固接有第一固定筒，第一固定筒通过支架设置有与钢丝绳滑动配合的导向轮，第一固定筒内滑动连接有第一滑动杆，第一滑动杆位于第一固定筒内的一端固接有固定块，第一滑动杆的固定块和第一固定筒之间设置有弹簧，第一滑动杆远离第一固定筒的一端固接有第四固定架，第四固定架的中部转动连接有对称分布的空心转辊，第四固定架的上部转动连接有对称分布的导向轮，空心转辊通过皮带和皮带轮与第四固定架内的导向轮传动连接，空心转辊滑动连接有周向等间距分布的第三滑动架，第三滑动架和空心转辊之间设置有弹簧，第四固定架滑动连接有对称分布的第五滑动架，第五滑动架对称固接有对称分布的磁吸件，第四固定架设置有缓冲组件。

优选地，缓冲组件包括有液压缸，液压缸通过支架固接于第二滑动架，液压缸内存放有液压油，液压缸内滑动连接有第二滑动杆，第二滑动杆远离第四固定架的一端设置有固定盘，固定盘设置有对称分布的扇形槽，固定盘内转动连接有第三转动件，第三转动件由旋转扇叶和固定杆组成，第二滑动架固接有与第三转动件的固定杆滑动配合的第二固定筒，第三转动件设置有控制组件，控制组件用于调节第三转动件的转动角度。

优选地，控制组件包括有周向等间距分布的滑动销，周向等间距分布的滑动销均滑动连接于第三转动件靠近第二滑动架的一端，第二固定筒内周向等间距设置有不同长度的斜滑槽，且斜滑槽的旋转角度不同，第二固定筒内的斜滑槽与滑动销滑动配合，滑动销与第三转动件的固定杆之间设置有弹簧，第三转动件靠近第二滑动架的一端设置有第二驱动件，第二驱动件的伸缩端固接有第二滑动块，第二滑动块周向设置有错位分布的梯形面，第二滑动块的梯形面与滑动销滑动配合，第二驱动件与控制终端电连接。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过转轴快速转动将第三滑动件向外甩出，使第三滑动件与第二固定架内侧的滑动槽摩擦，以降低转轴的转动速度，通过第三滑动件和第二固定架的滑动槽的摩擦，对转轴和收卷筒进行刹停，并且使转轴和收卷筒保持锁死状态，通过L形滑动架触发手刹组件对转轴进行刹停，进而缩短转轴和收卷筒的刹停时间。

2、通过第三转动件上的旋转扇叶在第二固定筒的斜滑槽的作用下缓慢进行转动，对固定盘内的扇形槽逐渐遮盖，逐渐降低固定盘上下两端液压油的流通速度，进而使第二滑动杆及其上零件在向上移动时，由快速上升逐渐转至缓慢上升，对钢丝绳起到缓慢刹停的效果。

3、当向油井内进行吊装的物料较重时，第二滑动杆移动至液压缸顶部，第三转动件的旋转扇叶将固定盘的扇形槽遮盖，使钢丝绳在跟随尾端较重的物料进行释放时，对钢丝绳进行长距离刹停，并且使第四固定架及其上零件保持静止状态。

4、当向油井内进行吊装的物料较轻时，第二滑动杆移动至液压缸中部，第三转动件的旋转扇叶将固定盘的扇形槽遮盖，使钢丝绳在跟随尾端较轻的物料进行释放时，对钢丝绳进行短距离刹停。

附图说明

图1为本发明的正立体结构示意图。

图2为本发明的后视立体结构示意图。

图3为本发明的转轴等零件立体结构示意图。

图4为本发明第二固定架和第三滑动件等零件的立体结构示意图。

图5为本发明第五滑动件和固定板等零件的立体结构示意图。

图6为本发明手刹组件的立体结构示意图。

图7为本实用第二应急刹车机构的立体结构示意图。

图8为本发明空心转辊和第三滑动架等零件的立体结构示意图。

图9为本发明固定盘和第三转动件等零件的立体结构示意图。

图10为本发明第三转动件和第二固定筒等零件的爆炸图。

图11为本发明的A处放大图。

附图说明：1-底板，2-固定壳，201-控制终端，3-第一驱动件，4-转轴，5-收卷筒，6-钢丝绳，7-手刹组件，701-第一固定架，702-第一滑动件，703-第二滑动件，704-第一转动件，705-第一滑动块，8-第一应急刹停机构，801-第二固定架，802-第三固定架，803-第三滑动件，804-第四滑动件，805-固定环，806-第五滑动件，807-第一滑动架，808-滑动环，809-固定板，810-L形滑动架，811-第二转动件，9-第二应急刹车机构，901-第二滑动架，902-第一固定筒，903-导向轮，904-第一滑动杆，905-第四固定架，906-空心转辊，907-第三滑动架，908-第五滑动架，909-磁吸件，910-液压缸，911-第二滑动杆，912-固定盘，913-第三转动件，914-第二固定筒，915-滑动销，916-第二驱动件，917-第二滑动块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

一种具有应急防护功能的钻井电动直驱绞车，如图1-图4所示，包括有底板1，底板1螺栓连接有固定壳2，固定壳2设置有控制终端201，底板1的左侧螺栓连接有支架，支架螺栓连接有第一驱动件3，第一驱动件3为驱动电机，第一驱动件3的动力输出轴键连接有转轴4，转轴4贯穿转动连接于固定壳2，转轴4螺栓连接有收卷筒5，收卷筒5绕设有钢丝绳6，钢丝绳6的尾端吊装有物料，底板1的右侧设置有手刹组件7，手刹组件7用于对转轴4进行刹停，通过手刹组件7减缓收卷筒5的转动速度，从而降低钢丝绳6尾端物料的下降速度，底板1设置有第一应急刹停机构8，第一应急刹停机构8用于对转轴4进行紧急刹停，当第一驱动件3突然失灵时，通过第一应急刹停机构8对收卷筒5和转轴4进行刹停，第一应急刹停机构8包括有第二固定架801，第二固定架801固定连接于底板1，手刹组件7位于固定壳2和第二固定架801之间，第二固定架801上部的内侧面设置有滑动槽，第二固定架801内侧的滑动槽设置为内低外高，底板1螺栓连接有第三固定架802，转轴4的右端滑动连接有周向等间距分布的第三滑动件803，第三滑动件803由弧形块和滑动柱组成，第三滑动件803的弧形块设置为第二固定架801的滑动槽滑动配合的梯形面，第三滑动件803的弧形块外侧面设置有摩擦片，摩擦片用于增加第三滑动件803的弧形块和第二固定架801的滑动槽的摩擦系数，转轴4快速转动时将第三滑动件803向外甩出，使第三滑动件803与第二固定架801内侧的滑动槽摩擦，以降低转轴4的转动速度，通过第三滑动件803和第二固定架801的摩擦，对转轴4和收卷筒5进行刹停，并且使转轴4和收卷筒5保持锁死状态，第三滑动件803和转轴4之间设置有弹簧。

如图4和图5所示，转轴4内滑动连接有周向等间距分布的第四滑动件804，第四滑动件804的左侧设置为倾斜面，倾斜面的倾斜角度为由内向外倾斜，周向等距分布的第四滑动件804的中心轴线与第二固定架801滑动槽的中心轴线重合，通过第四滑动件804对第三滑动件803进行限位，使第三滑动件803一直保持与第二固定架801的滑动槽接触，第四滑动件804和第三滑动件803通过连接绳连接，连接绳为钢丝绳，第三固定架802固定连接有固定环805，固定环805滑动连接有周向等间距分布的第五滑动件806，第五滑动件806的内径端设置为弧形面，第五滑动件806内径端的弧形面的厚度设置为由右侧至左侧依次递增，第五滑动件806的外径端设置为倾斜面，第五滑动件806外径端的倾斜面的倾斜角度由右侧至左侧依次递增，且第五滑动件806外径端的倾斜面朝向第一滑动架807，周向等间距分布的第五滑动件806的半径大于固定环805的半径，减少固定环805与第五滑动件806的摩擦，第五滑动件806和固定环805之间设置有弹簧。

如图4-图6所示，周向等间距分布的第四滑动件804的右端固定连接有第一滑动架807，第一滑动架807的左侧设置为倾斜面，倾斜面的厚度由第一滑动架807中部至左部依次降低，第一滑动架807的倾斜面与第五滑动件806内径端的弧形面转动配合，通过第五滑动件806内径端的弧形面，使第一滑动架807向左侧滑动时更容易将四周的第五滑动件806向外侧顶出，第一滑动架807和第三固定架802之间设置有弹簧，在第五滑动件806和固定环805之间弹簧的作用下，使第五滑动件806对第一滑动架807进行限位，第三固定架802通过滑杆滑动连接有滑动环808，滑动环808和第三固定架802之间设置有弹簧，滑动环808的左侧固定连接有周向等间距分布的固定板809，固定板809的左端设置为由外侧向内侧倾斜的倾斜面，且固定板809的倾斜面与第五滑动件806外径端的倾斜面挤压配合，第二固定架801滑动连接有L形滑动架810，L形滑动架810通过转动盘与第一滑动架807转动配合，L形滑动架810的左端设置为倾斜面，固定壳2的一侧设置有用于对钢丝绳6进行刹停的第二应急刹车机构9，第一驱动件3和第二应急刹车机构9均与控制终端201电连接，通过L形滑动架810触发手刹组件7对转轴4进行刹停，进而缩短转轴4和收卷筒5的刹停时间，第三固定架802转动连接有第二转动件811，第二转动件811固定连接有手握杆。

当需要向油井内吊装物料时，先将物料固定至钢丝绳6的尾端，而后操作人员通过控制终端201将第一驱动件3开启，使第一驱动件3和转轴4上的收卷筒5发生转动，收卷筒5转动时将钢丝绳6上的物料向钻井内递送，通过第一驱动件3自身的牵制力减缓收卷筒5的转动速度，从而降低钢丝绳6尾端物料的下降速度，转轴4转动时带动右侧的第三滑动件803、第四滑动件804和第一滑动架807发生转动，转轴4的转动速度较小时不会将第三滑动件803向外甩出。

当第一驱动件3突然失灵时，钢丝绳6尾端的物料将急速向下坠落，过程中将带动收卷筒5和转轴4快速地进行转动，当转轴4快速转动时将四个第三滑动件803向外甩出，使第三滑动件803与第二固定架801内侧的滑动槽摩擦，以降低转轴4的转动速度，并且第三滑动件803向周围甩出时通过连接绳将四个第四滑动件804向左侧拉动，第四滑动件804向左侧移动时带动第一滑动架807向左移动，从而使固定板809将第五滑动件806向四周顶出，以解除对第一滑动架807的限位，并且在第五滑动件806和固定环805之间拉簧的作用下，使第一滑动架807向左侧移动，（当第一滑动架807向左侧移动时带动第二转动件811向右摆动）从而使第三滑动件803一直保持与第二固定架801的滑动槽接触，通过第三滑动件803和第二固定架801的滑动槽的摩擦，对转轴4和收卷筒5进行刹停，并且使转轴4和收卷筒5保持锁死状态，使钢丝绳6尾端的物料停止向下坠落，第一滑动架807向左侧移动时将L形滑动架810向左侧拉动，通过L形滑动架810触发手刹组件7对转轴4进行刹停，进而缩短转轴4和收卷筒5的刹停时间。

并且在钢丝绳6带动转轴4和收卷筒5转动时，由于钢丝绳6缠绕在收卷筒5外侧，收卷筒5不断转动时会使其上缠绕的钢丝绳6逐渐释放，在钢丝绳6释放的过程中，通过第二应急刹车机构9对钢丝绳6进行限位，并且当钢丝绳6尾端的物料带动其继续向下坠落时，通过第二应急刹车机构9将钢丝绳6刹停，进而对钢丝绳6进行锁死。

当需要解除4和收卷筒5的限位时，操作人员将第二转动件811向下按压，使第一滑动架807、滑动环808、固定板809和L形滑动架810向右移动，当将第一滑动架807顶至极限位置时，四周的第五滑动件805在弹簧的作用下恢复对第一滑动架807的限位，第一滑动架807向右侧移动时带动L形滑动架810向右侧移动，进而使L形滑动架810脱离与手刹组件7的接触，进而解除手刹组件7对转轴4的限位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1-图3和图6所示，手刹组件7包括有第一固定架701，第一固定架701螺栓连接于底板1，第一固定架701滑动连接有对称分布的第一滑动件702，对称分布的第一滑动件702的相向侧设置有弧形板，通过第一滑动件702的弧形板与转轴4的持续摩擦，从而对转轴4进行减速刹停，第一滑动件702的中部设置为倾斜面，第一滑动件702和第一固定架701之间设置有弹簧，第一固定架701滑动连接有第二滑动件703，第二滑动件703的右侧设置有倾斜面，第二滑动件703的倾斜面与L形滑动架810的倾斜面滑动配合，通过L形滑动架810挤压第二滑动件703，从而使对称分布的第一滑动件702对转轴4进行减速刹停，第二滑动件703的倾斜面与第一滑动件702的倾斜面滑动配合，第一固定架701转动连接有对称分布的第一转动件704，对称分布的第一转动件704均固定连接有手握杆，第一转动件704的底部设置为凸块，固定架701滑动连接有第一滑动块705，第一滑动块705与对称分布的第一转动件704滑动配合。

当需要手动对转轴4进行减速刹停时，通过操作人员将第一转动件704向下按压，在第一转动件704下端凸块的作用下，将第二滑动件703向下按压，第二滑动件703向下移动时通过下部的倾斜面将两个第一滑动件702向内挤压，通过两个第一滑动件702的弧形板与转轴4的持续摩擦，从而对转轴4进行减速刹停，当第一驱动件3突然失灵时，第一应急刹停机构8内的L形滑动架810向左侧滑动，L形滑动架810向左侧滑动的过程中在其倾斜面的作用下将第一滑动块705向下按压，通过第一滑动块705将两个第一转动件704向下挤压，从而使第二滑动件703向下移动时带动两个第一滑动件702的弧形板对转轴4进行减速刹停。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图2和图7-图9所示，第二应急刹车机构9包括有第二滑动架901，第二滑动架901滑动连接于固定壳2，第二滑动架901固定连接有第一固定筒902，第一固定筒902通过支架设置有导向轮903，导向轮903与钢丝绳6滑动配合，第一固定筒902内滑动连接有第一滑动杆904，第一滑动杆904的下端固定连接有固定块，第一滑动杆904的固定块和第一固定筒902之间设置有弹簧，第一滑动杆904的上端固定连接有第四固定架905，第四固定架905的中部转动连接有对称分布的空心转辊906，第四固定架905的上部转动连接有导向轮903，导向轮903为对称分布，空心转辊906通过皮带与皮带轮和第四固定架905内的导向轮903传动连接，空心转辊906滑动连接有周向等间距分布的第三滑动架907，正常吊装情况下，导向轮903发生转动时不会将空心转辊906内的第三滑动架907向外甩出，第三滑动架907和空心转辊906之间设置有弹簧，第四固定架905滑动连接有对称分布第五滑动架908，第五滑动架908对称固接有对称分布的磁吸件909，当导向轮903急速转动将空心转辊906内的第三滑动架907向外甩出，通过第五滑动架908和磁吸件909将钢丝绳6进行夹持，通过第二滑动杆911向上移动时产生的阻力减缓钢丝绳6及其尾端吊装的重物向下坠落的速度。

如图7-图11所示，第二滑动架901通过支架固接有液压缸910，液压缸910内存放有液压油，液压缸910内滑动连接有第二滑动杆911，第二滑动杆911的下端设置有固定盘912，固定盘912设置有对称分布的扇形槽，固定盘912内转动连接有第三转动件913，第三转动件913由旋转扇叶和固定杆组成，通过第三转动件913的旋转扇叶逐渐将固定盘912的扇形槽遮盖，逐渐降低固定盘912上下两端液压油的流通速率，使第二滑动杆911向上移动时逐渐产生阻力，进而使第二滑动杆911及其上零件在向上移动时，逐渐增大上升的阻力，从而对钢丝绳6进行刹停，第二滑动架901固定连接有第二固定筒914，第二固定筒914与第三转动件913的固定杆滑动配合，第三转动件913的下端滑动连接有周向等间距分布的滑动销915，第二固定筒914内周向等间距设置有不同长度的斜滑槽，第二固定筒914前后两侧的滑动槽为长轨迹滑动槽，前后两侧滑动槽为从第二固定筒914底部延伸至顶部，第二固定筒914左右两侧的滑动槽为短轨迹滑动槽，左右两侧滑动槽从第二固定筒914底部延伸至中部，第二固定筒914的四个斜滑槽的倾斜角度一致，第二固定筒914内的斜滑槽与滑动销915滑动配合，滑动销915与第三转动件913的固定杆之间设置有弹簧，第三转动件913的下端设置有第二驱动件916，第二驱动件916为电动推杆，第二驱动件916的伸缩端固定连接有第二滑动块917，第二滑动块917周向设置有错位分布的梯形面，第二滑动块917的梯形面为周向等间距分布，且第二滑动块917前后分布的梯形面的高度大于第二滑动块917左右分布的梯形面的高度，第二滑动块917的梯形面与滑动销915滑动配合，第二驱动件916与控制终端201电连接。

正常吊装情况下，伴随钢丝绳6吊装的物料的移动使第一固定筒902和第四固定架905上的导向轮903发生转动，此时第四固定架905内的导向轮903通过皮带驱动两个空心转辊906发生转动时，不会将空心转辊906内的第三滑动架907向外甩出，导向轮903只有转动速度过快时才会将空心转辊906内的第三滑动架907向外甩出。

当向油井内进行吊装的物料较重时，以图11为例，通过控制终端201使第二驱动件916将第二滑动块917向上推动，第二滑动块917向上移动时将前后两侧的滑动销915向外侧顶出，使前后两侧的滑动销915与第二固定筒914内较长的斜滑槽进行接触，伴随第二滑动块917的向上移动，使左右两侧的滑动销915在弹簧的作用下向内进行收缩，使左右两侧的滑动销915脱离与较短的滑动槽的接触，此时已切换为对较重的物料进行紧急刹停的状态，而后当对油井内进行吊装时，第一驱动件3突然失灵，而后钢丝绳6尾端的物料将带动其急速向下坠落，坠落过程中将带动第四固定架905内的导向轮903发生急速转动，导向轮903急速转动时带动两个空心转辊906急速转动，空心转辊906转动时将其内的第三滑动架907向外甩出，伴随第三滑动架907的甩出，使两个第五滑动架908和两对磁吸件909向中间迅速聚拢，当两个第五滑动架908和两对磁吸件909向中间靠近至极限位置之后，通过磁吸件909使两个第五滑动架908保持静止状态，并对钢丝绳6进行夹持，而后在钢丝绳6继续向下坠落时，由钢丝绳6带动第四固定架905、第一滑动杆904和第二滑动杆911及其上零件向上移动，第二滑动杆911移动时挤压第一固定筒902内的弹簧，在弹簧的作用下使第二滑动杆911在向上移动时产生阻力，通过第二滑动杆911向上移动时产生的阻力减缓钢丝绳6及其尾端吊装的重物向下坠落的速度，并且当第一滑动杆904移动至极限位置之后将钢丝绳6卡紧在当前位置，防止钢丝绳6和尾部吊装的重物继续向下坠落。

在钢丝绳6和尾部吊装的重物向下坠落时，伴随着第四固定架905和第二滑动杆911及其零件的向上移动，使第二滑动杆911带动第三转动件913和其上零件向上进行移动，依靠底部的两个滑动销915的限位，使第三转动件913向上时带动两个滑动销915在第二固定筒914较长的斜滑槽内进行滑动，伴随第三转动件913的向上移动，使第三转动件913随第二固定筒914斜滑槽的轨迹进行转动，第三转动件913转动时其上的旋转扇叶在第二固定筒914斜滑槽的作用下缓慢进行转动，从而将固定盘912内的扇形槽逐渐遮盖，逐渐降低固定盘912上下两端液压油的流通速度，逐渐增大第二滑动杆911及其上零件在向上移动时的阻力，进而使第二滑动杆911及其上零件在向上移动时，由快速上升逐渐转至缓慢上升，并且对钢丝绳6起到缓慢刹停的效果，避免将钢丝绳6瞬间卡紧，进而影响到本装置的正常运行，并且当第二滑动杆911移动至液压缸910顶部时，通过第三转动件913的旋转扇叶将固定盘912的扇形槽遮盖，使钢丝绳6在跟随尾端较重的物料进行释放时，对钢丝绳6进行长距离刹停，并且使第四固定架905及其上零件保持静止状态，并且保持对钢丝绳6的固定，防止钢丝绳6和其尾端吊装的重物继续向下坠落，当较重的物料向下坠落时，钢丝绳6的释放速度较快，当第三转动件913随第二固定筒914斜滑槽较短的轨迹进行转动时会缩短对钢丝绳6的刹停时间，甚至会在物料下坠的作用下，将钢丝绳6瞬时进行刹停。

同理，当进行吊装的物料较轻时，以图11为例，通过控制终端201使第二驱动件916将第二滑动块917向下拉动，第二滑动块917向下移动时将左右两侧的滑动销915向外侧顶出，使左右两侧的滑动销915与第二固定筒914内较短的斜滑槽进行接触，伴随第二滑动块917的向下移动，使前后两侧的滑动销915在弹簧的作用下向内进行收缩，使前后两侧的滑动销915脱离与较短的滑动槽的接触，此时已切换为对较轻的物料进行紧急刹停的状态，当第二滑动杆911移动至液压缸910中部时，通过第三转动件913的旋转扇叶将固定盘912的扇形槽遮盖，使钢丝绳6在跟随尾端较轻的物料进行释放时，对钢丝绳6进行短距离刹停，并且使第四固定架905及其上零件保持静止状态，以保持对钢丝绳6的固定，防止钢丝绳6和其尾端吊装的重物继续向下坠落。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (10)

1.一种具有应急防护功能的钻井电动直驱绞车，包括有底板（1），底板（1）固接有固定壳（2），固定壳（2）设置有控制终端（201），底板（1）的一侧通过支架固接有第一驱动件（3），第一驱动件（3）的动力输出轴固接有转轴（4），转轴（4）贯穿转动连接于固定壳（2），转轴（4）固接有收卷筒（5），收卷筒（5）绕设有钢丝绳（6），底板（1）的另一侧设置有对转轴（4）进行刹停的手刹组件（7），其特征在于：还包括有第一应急刹停机构（8），第一应急刹停机构（8）设置于底板（1），第一应急刹停机构（8）用于对转轴（4）进行紧急刹停，第一应急刹停机构（8）包括有第二固定架（801），第二固定架（801）固接于底板（1），第二固定架（801）的内侧面设置有滑动槽，底板（1）固接有第三固定架（802），转轴（4）靠近第二固定架（801）的一端滑动连接有周向等间距分布的第三滑动件（803），第三滑动件（803）和转轴（4）之间设置有弹簧，转轴（4）内滑动连接有周向等间距分布的第四滑动件（804），第四滑动件（804）和第三滑动件（803）通过连接绳连接，第四滑动件（804）靠近第三滑动件（803）的一侧设置为倾斜面，第四滑动件（804）设置有对第三滑动件（803）进行限位的限位组件，手刹组件（7）位于固定壳（2）和第一应急刹停机构（8）之间，固定壳（2）的一侧设置有用于对钢丝绳（6）进行刹停的第二应急刹车机构（9），第一驱动件（3）和第二应急刹车机构（9）均与控制终端（201）电连接。

2.如权利要求1所述的一种具有应急防护功能的钻井电动直驱绞车，其特征在于：第三滑动件（803）由弧形块和滑动柱组成，第三滑动件（803）的弧形块截面为梯形面，第二固定架（801）滑动槽与第三滑动件（803）的弧形块滑动配合。

3.如权利要求1所述的一种具有应急防护功能的钻井电动直驱绞车，其特征在于：第三滑动件（803）的弧形块外侧面设置有摩擦片，摩擦片用于增大第三滑动件（803）的弧形块和第二固定架（801）的摩擦系数。

4.如权利要求1所述的一种具有应急防护功能的钻井电动直驱绞车，其特征在于：周向等距分布的第四滑动件（804）的中心轴线与第二固定架（801）滑动槽的中心轴线重合。

5.如权利要求1所述的一种具有应急防护功能的钻井电动直驱绞车，其特征在于：限位组件包括有固定环（805），固定环（805）固接于第三固定架（802），固定环（805）滑动连接有周向等间距分布的第五滑动件（806），第五滑动件（806）的内径端设置为弧形面，第五滑动件（806）的外径端设置为倾斜面，第五滑动件（806）和固定环（805）之间设置有弹簧，周向等间距分布的第四滑动件（804）远离第三滑动件（803）的一端固接有第一滑动架（807），第一滑动架（807）和第三固定架（802）之间设置有拉簧，第三固定架（802）通过滑杆滑动连接有滑动环（808），滑动环（808）和第三固定架（802）之间设置有弹簧，滑动环（808）靠近第五滑动件（806）的一侧固接有周向等间距分布的固定板（809），第二固定架（801）滑动连接有L形滑动架（810），L形滑动架（810）通过转动盘与第一滑动架（807）转动配合，L形滑动架（810）远离第一滑动架（807）的一端设置为倾斜面，第三固定架（802）转动连接有第二转动件（811），第二转动件（811）固接有手握杆。

6.如权利要求5所述的一种具有应急防护功能的钻井电动直驱绞车，其特征在于：第一滑动架（807）靠近第五滑动件（806）的一侧设置为倾斜面，第一滑动架（807）的倾斜面与第五滑动件（806）内径端的弧形面配合，固定板（809）与第五滑动件（806）外径端的倾斜面限位滑动配合。

7.如权利要求5所述的一种具有应急防护功能的钻井电动直驱绞车，其特征在于：手刹组件（7）包括有第一固定架（701），第一固定架（701）固接于底板（1），第一固定架（701）滑动连接有对称分布的第一滑动件（702），对称分布的第一滑动件（702）靠近转轴（4）的一侧设置有弧形板，第一滑动件（702）的中部设置为倾斜面，第一滑动件（702）和第一固定架701之间设置有弹簧，第一固定架（701）滑动连接有第二滑动件（703），第二滑动件（703）与L形滑动架（810）的倾斜面挤压配合，第二滑动件（703）与第一滑动件（702）挤压配合，第一固定架（701）转动连接有对称分布的第一转动件（704），对称分布的第一转动件（704）均固接有手握杆，第一固定架（701）滑动连接有第一滑动块（705），第一滑动块（705）与对称分布的第一转动件（704）配合。

8.如权利要求1所述的一种具有应急防护功能的钻井电动直驱绞车，其特征在于：第二应急刹车机构（9）包括有第二滑动架（901），第二滑动架（901）滑动连接于固定壳（2），第二滑动架（901）的一侧固接有第一固定筒（902），第一固定筒（902）通过支架设置有与钢丝绳（6）滑动配合的导向轮（903），第一固定筒（902）内滑动连接有第一滑动杆（904），第一滑动杆（904）位于第一固定筒（902）内的一端固接有固定块，第一滑动杆（904）的固定块和第一固定筒（902）之间设置有弹簧，第一滑动杆（904）远离第一固定筒（902）的一端固接有第四固定架（905），第四固定架（905）的中部转动连接有对称分布的空心转辊（906），第四固定架（905）的上部转动连接有对称分布的导向轮（903），空心转辊（906）通过皮带和皮带轮与第四固定架（905）内的导向轮（903）传动连接，空心转辊（906）滑动连接有周向等间距分布的第三滑动架（907），第三滑动架（907）和空心转辊（906）之间设置有弹簧，第四固定架（905）滑动连接有对称分布的第五滑动架（908），第五滑动架（908）对称固接有对称分布的磁吸件（909），第四固定架（905）设置有缓冲组件。

9.如权利要求8所述的一种具有应急防护功能的钻井电动直驱绞车，其特征在于：缓冲组件包括有液压缸（910），液压缸（910）通过支架固接于第二滑动架（901），液压缸（910）内存放有液压油，液压缸（910）内滑动连接有第二滑动杆（911），第二滑动杆（911）远离第四固定架（905）的一端设置有固定盘（912），固定盘（912）设置有对称分布的扇形槽，固定盘（912）内转动连接有第三转动件（913），第三转动件（913）由旋转扇叶和固定杆组成，第二滑动架（901）固接有与第三转动件（913）的固定杆滑动配合的第二固定筒（914），第三转动件（913）设置有控制组件，控制组件用于调节第三转动件（913）的转动角度。

10.如权利要求9所述的一种具有应急防护功能的钻井电动直驱绞车，其特征在于：控制组件包括有周向等间距分布的滑动销（915），周向等间距分布的滑动销（915）均滑动连接于第三转动件（913）靠近第二滑动架（901）的一端，第二固定筒（914）内周向等间距设置有不同长度的斜滑槽，且斜滑槽的旋转角度一致，第二固定筒（914）内的斜滑槽与滑动销（915）滑动配合，滑动销（915）与第三转动件（913）的固定杆之间设置有弹簧，第三转动件（913）靠近第二滑动架（901）的一端设置有第二驱动件（916），第二驱动件（916）的伸缩端固接有第二滑动块（917），第二滑动块（917）周向设置有错位分布的梯形面，第二滑动块（917）的梯形面与滑动销（915）滑动配合，第二驱动件（916）与控制终端（201）电连接。

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