CN117340392A - 一种具有应急处理机构的送丝机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有应急处理机构的送丝机，涉及送丝机技术领域。包括有外壳体，所述外壳体内固接有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有滑动座，所述第二滑轨固接有双轴电机，所述第二滑轨转动连接有转动壳，所述转动壳远离所述双轴电机的一侧花键连接有与所述滑动座转动连接的传动件，所述外壳体内转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一侧可拆卸安装有焊丝辊，所述外壳体内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴设置有送丝轮。本发明通过使焊丝辊和送丝轮同步转动，避免送丝轮停止送丝之后焊丝辊仍在自身惯性的作用下转动放出过多的焊丝，从而保证装置的正常使用。

Description

一种具有应急处理机构的送丝机

技术领域

本发明涉及送丝机技术领域，尤其涉及一种具有应急处理机构的送丝机。

背景技术

送丝机是一种用于自动焊接的设备，在进行焊接工作时通过送丝机将焊丝送入焊接区域，配合焊接电弧来完成焊接作业，现有的送丝机在送丝时通过送丝轮拉拽将焊丝从焊丝辊上拉出，但此种方式在送丝轮停止转动后，焊丝辊因自身惯性会继续转动，从而使其上焊丝继续从其上脱下，如此会使焊丝辊和送丝轮之间的焊丝弯曲甚至折断，影响正常使用，造成经济损失。

发明内容

本发明提供了一种具有应急处理机构的送丝机，旨在克服上述背景技术中提到的缺点。

本发明的技术方案为：一种具有应急处理机构的送丝机，包括有外壳体，所述外壳体内设置有控制终端，所述外壳体内固接有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有滑动座，所述第二滑轨的上侧固接有与所述控制终端电连接的双轴电机，所述第二滑轨的上侧转动连接有与所述双轴电机一侧的输出轴固接的转动壳，所述转动壳远离所述双轴电机的一侧花键连接有与所述滑动座转动连接的传动件，所述外壳体内转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一侧可拆卸安装有焊丝辊，所述第一转动轴的另一侧固接有与所述传动件配合的圆台轮，所述外壳体内转动连接有第二转动轴，所述双轴电机另一侧的输出轴与所述第二转动轴之间通过传动组件传动，所述第二转动轴设置有送丝轮，所述外壳体内铰接有夹紧杆，所述夹紧杆转动连接有夹紧轮，所述外壳体内转动连接有镜像分布的定位轮，所述转动壳设置有用于使所述传动件和所述圆台轮传动的离合组件。

作为上述方案的改进，所述传动组件包括有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱固接于所述第二滑轨的上侧，所述外壳体内转动连接有转动环，所述转动环花键连接有主动杆，所述第一齿轮箱的输入端与所述双轴电机另一侧的输出轴固接，所述第一齿轮箱的输出端与所述主动杆固接，所述外壳体内转动连接有从动杆且固接有第二齿轮箱，所述从动杆与所述主动杆配合，所述第二齿轮箱的输入端与所述从动杆固接，所述第二齿轮箱的输出端与所述第二转动轴远离所述送丝轮的一侧固接。

作为上述方案的改进，所述传动件和所述圆台轮之间的最小距离与所述主动杆和所述从动杆之间的最小距离相等，所述传动件与所述圆台轮和所述主动杆与所述从动杆的配合位置均设置有摩擦材料，且位于所述传动件、所述圆台轮、所述主动杆和所述从动杆的摩擦材料的摩擦系数相同。

作为上述方案的改进，所述离合组件包括有环形阵列分布的限位柱，所述转动壳设置有环形阵列分布的凹槽，环形阵列分布的所述限位柱分别滑动连接于所述转动壳上相邻的凹槽内，所述限位柱与所述转动壳之间设置有拉簧，所述第二滑轨固接有第一固定壳，所述第一固定壳靠近环形阵列分布的所述限位柱的一侧滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆与所述第一固定壳之间设置有弹簧且注有液体，所述第一滑动杆靠近环形阵列分布的所述限位柱的一侧固接有挤压环，所述挤压环与环形阵列分布的所述限位柱均配合，所述第一滑轨远离所述圆台轮的一侧固接有第二固定壳，所述第二固定壳靠近所述第二滑轨的一侧滑动连接有与所述第二滑轨固接的第二滑动杆，所述第二滑动杆与所述第二固定壳之间注有液体，所述第二固定壳与所述第一固定壳之间通过软管连通。

作为上述方案的改进，所述挤压环的内径由远离所述双轴电机的一侧至靠近所述双轴电机的一侧逐渐变大，且所述限位柱的最大移动距离大于所述挤压环的最大直径与最小半径之差。

作为上述方案的改进，还包括有设置于所述外壳体用于调节焊丝张紧力的调节机构，所述调节机构包括有第三固定壳，所述第三固定壳固接于所述外壳体内，所述第三固定壳滑动连接有第三滑动杆，所述第三滑动杆将所述第三固定壳贯穿，第三滑动杆设置有滚轮，所述第三固定壳内滑动连接有与所述第三滑动杆固接的第一滑动板，所述第一滑动板远离所述第三滑动杆的一侧与所述第三固定壳之间设置有弹簧，所述第三固定壳内设置有与所述控制终端电连接的压力传感器，该压力传感器位于所述第三固定壳与相邻弹簧之间，所述第三固定壳设置有镜像分布的通孔，所述第二滑轨固接有第一连接板，所述第一连接板固接有第三滑轨，所述第三滑轨固接有固定架，所述第三滑轨滑动连接有滑动架，所述第三滑动杆固接有第二连接板，所述固定架固接有与所述控制终端电连接的第一电动推杆，所述滑动架固接有与所述控制终端电连接的第二电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端与所述滑动架固接，所述第二电动推杆的伸缩端与所述滑动座固接。

作为上述方案的改进，还包括有设置于所述转动壳用于使所述传动件和所述圆台轮分离的应急机构，所述应急机构包括有连通壳，所述连通壳固接于所述第二滑轨，所述连通壳与所述转动壳转动连接，环形阵列分布的所述限位柱与所述转动壳之间均注有液体，所述转动壳上环形阵列分布的凹槽均与所述连通壳连通，所述外壳体内固接有第四固定壳，所述第四固定壳靠近所述第二连接板的一侧滑动连接有第四滑动杆，所述第四滑动杆与所述第四固定壳之间注有液体，所述第四固定壳与所述连通壳之间通过软管连通，所述第四滑动杆与所述第二连接板滑动连接，所述第二连接板设置有用于将自身与所述第四滑动杆固定的限位部件。

作为上述方案的改进，所述限位部件包括有第二滑动板，所述第二滑动板滑动连接于所述第二连接板，所述第二滑动板固接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的伸缩端与所述第四滑动杆配合，所述第三固定壳设置有用于使所述第二滑动板及其上零件移动的触发组件。

作为上述方案的改进，所述触发组件包括有滑动柱，所述滑动柱滑动连接于所述第三固定壳，所述滑动柱将所述第三固定壳贯穿，所述第一滑动板固接有挤压板，所述滑动柱与所述第一滑动板、所述第二滑动板和所述挤压板均配合。

作为上述方案的改进，还包括有设置于所述外壳体用于对所述焊丝辊和所述送丝轮刹停的刹停机构，所述刹停机构包括有环形阵列分布的固定块，环形阵列分布的所述固定块均固接于所述外壳体内，所述固定块滑动连接有第五滑动杆，所述第五滑动杆远离所述第二连接板的一侧固接有刹停块，环形阵列分布的所述刹停块分别与所述焊丝辊和所述送丝轮配合，所述刹停块与相邻的所述固定块之间设置有弹簧，所述第五滑动杆靠近所述第二连接板的一侧固接有限位块，所述外壳体内固接有固定柱，所述固定柱滑动连接有第六滑动杆，所述第六滑动杆与所述外壳体之间设置有弹簧，所述第六滑动杆与所述第二连接板和环形阵列分布的所述限位块均配合。

有益效果：本发明通过使焊丝辊和送丝轮同步转动，避免送丝轮停止送丝之后焊丝辊仍在自身惯性的作用下转动放出过多的焊丝，从而保证装置的正常使用。

通过在焊丝辊放出焊丝位置改变时改变焊丝辊的转速，并且随着焊丝在焊丝辊上部分的缠绕直径逐渐变小提高焊丝辊的转速，从而使焊丝辊和送丝轮之间的焊丝保持固定的张紧力，避免焊丝受到的张紧力变大甚至断裂影响正常使用。

通过在焊丝发生意外导致断裂时，使焊丝辊和送丝轮及时停止转动，避免焊丝辊在自身惯性的作用下放出焊丝导致焊丝弯折无法使用，同时避免送丝轮在自身惯性的作用下继续送丝导致焊枪管道堵塞，从而防止造成经济损失。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明外壳体内部的立体结构示意图；

图3为本发明传动件和圆台轮的立体结构示意图；

图4为本发明第一转动轴、焊丝辊和圆台轮的立体结构剖视图；

图5为本发明第三固定壳和第四固定壳的立体结构示意图；

图6为本发明传动机构的立体结构示意图；

图7为本发明第一滑轨及其上零件的立体结构示意图；

图8为本发明转动壳和第二固定壳的立体结构剖视图；

图9为本发明第三固定壳和第四固定壳等零件的立体结构剖视图；

图10为本发明第一电动推杆和第二电动推杆等零件的立体结构剖视图；

图11为本发明第二滑动板和弹簧伸缩杆等零件的立体结构示意图；

图12为本发明刹停机构的立体结构示意图。

图中标记为：1-外壳体，101-转动环，2-第一滑轨，3-第二滑轨，4-滑动座，5-双轴电机，6-转动壳，7-传动件，8-第一转动轴，9-焊丝辊，10-圆台轮，11-第二转动轴，12-送丝轮，13-夹紧杆，14-夹紧轮，15-定位轮，16-第一齿轮箱，17-主动杆，18-从动杆，19-第二齿轮箱，20-限位柱，21-第一固定壳，22-第一滑动杆，23-挤压环，24-第二固定壳，25-第二滑动杆，26-第三固定壳，27-第三滑动杆，28-第一滑动板，29-第一连接板，30-第三滑轨，31-固定架，32-滑动架，33-第二连接板，34-第一电动推杆，35-第二电动推杆，36-连通壳，37-第四固定壳，38-第四滑动杆，39-第二滑动板，40-弹簧伸缩杆，41-滑动柱，42-挤压板，43-固定块，44-第五滑动杆，45-刹停块，46-限位块，47-固定柱，48-第六滑动杆。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1：一种具有应急处理机构的送丝机，参照1-图5和图7所示，包括有外壳体1，外壳体1的前侧设置有用于更换安装焊丝辊9的开口，开口处有通过螺栓连接的挡板，防止灰尘进入外壳体1内，外壳体1设置有控制终端，外壳体1的右侧设置有供焊丝移动的孔，外壳体1内底面上侧的左部固接有第一滑轨2，第一滑轨2滑动连接有第二滑轨3，第二滑轨3的轴线与第一滑轨2的轴线在水平面上的投影相互垂直，第二滑轨3滑动连接有滑动座4，滑动座4的移动方向与第二滑轨3的走向平行，第二滑轨3的上侧通过安装架固接有双轴电机5，双轴电机5两个输出轴的朝向与第二滑轨3的走向一致，第二滑轨3的上侧通过安装架转动连接有与双轴电机5前侧的输出轴固接的转动壳6，转动壳6的前侧花键连接有与滑动座4转动连接的传动件7，传动件7由后侧的花键杆和前侧的摩擦轮组成，外壳体1内底面上侧的中部通过安装架转动连接有第一转动轴8，第一转动轴8的前侧可拆卸安装有焊丝辊9，第一转动轴8的后侧固接有与传动件7传动配合的圆台轮10，第一滑轨2的走向与圆台轮10最左侧的母线垂直，外壳体1内底面上侧的右部通过安装架转动连接有第二转动轴11，双轴电机5后侧的输出轴与第二转动轴11之间通过传动组件传动，第二转动轴11的前侧设置有送丝轮12，外壳体1内靠近送丝轮12的位置铰接有夹紧杆13，夹紧杆13转动连接有夹紧轮14，夹紧轮14与送丝轮12配合对焊枪进行送丝，外壳体1内转动连接有镜像分布的两个定位轮15，两个定位轮15均位于送丝轮12的左侧，转动壳6设置有用于使传动件7和圆台轮10传动的离合组件。

参照图2、图3、图5和图6所示，传动组件包括有第一齿轮箱16，第一齿轮箱16固接于第二滑轨3的上侧的后部，外壳体1内后侧的左部通过安装架转动连接有转动环101，转动环101花键连接有主动杆17，主动杆17由左侧的花键杆和右侧的摩擦盘组成，第一齿轮箱16的输入端与双轴电机5后侧的输出轴固接，第一齿轮箱16的输出端与主动杆17的左侧固接，外壳体1内后侧的中部通过安装架转动连接有从动杆18，从动杆18由左侧的摩擦盘和右侧的圆杆组成，外壳体1内后侧的右部固接有第二齿轮箱19，从动杆18的摩擦盘与主动杆17的摩擦盘传动配合，传动件7和圆台轮10之间的最小距离与主动杆17和从动杆18之间的最小距离相等，传动件7与圆台轮10和主动杆17与从动杆18的配合位置均设置有摩擦材料，且位于传动件7、圆台轮10、主动杆17和从动杆18的摩擦材料的摩擦系数相同，从而使传动件7和主动杆17移动时同时与圆台轮10和从动杆18接触，并且因其表面材料摩擦系数相等，上述零件同时传动，从而保证焊丝辊9和送丝轮12的同步转动，当主动杆17的摩擦盘与从动杆18的摩擦盘接触时，主动杆17带动从动杆18转动，第二齿轮箱19的输入端与从动杆18的右侧固接，第二齿轮箱19的输出端与第二转动轴11的后侧固接。

参照图8所示，离合组件包括有环形阵列分布的三个限位柱20，限位柱20由一个圆杆和一个半球组成，转动壳6设置有环形阵列分布的三个凹槽，三个限位柱20的圆杆部分别滑动连接于转动壳6上相邻的凹槽内，限位柱20与转动壳6之间设置有拉簧，该拉簧用于使相邻的限位柱20复位，第二滑轨3上侧的中部通过安装架固接有第一固定壳21，第一固定壳21的后侧滑动连接有第一滑动杆22，第一滑动杆22与第一固定壳21之间设置有弹簧且注有液体，此处及以下的液体均为液压油，该弹簧用于使第一固定壳21复位，第一滑动杆22的右侧固接有挤压环23，转动壳6从挤压环23内穿过，挤压环23的内径由前至后逐渐变大，且限位柱20的最大移动距离大于挤压环23的最大直径与最小半径之差，从而使限位柱20挤压挤压环23向前移动后从挤压环23的外边缘探出，进而在转动壳6停止转动后挤压环23仍被限位柱20阻挡，无法第一时间复位，以此使焊丝辊9和送丝轮12受到制动，避免焊丝辊9和送丝轮12在自身惯性下继续转动，挤压环23与三个限位柱20挤压配合，第一滑轨2的左侧固接有第二固定壳24，第二固定壳24的右侧滑动连接有与第二滑轨3左侧中部固接的第二滑动杆25，第二滑动杆25与第二固定壳24之间注有液体，第二固定壳24与第一固定壳21之间通过软管连通。

当使用本装置前，首先将焊丝辊9安装在第一转动轴8上，然后将焊丝辊9上的焊丝从两个定位轮15之间穿过，再将焊丝从送丝轮12的上侧穿过，再将焊丝穿入与焊枪连接的管道内，然后转动夹紧杆13，夹紧杆13带动夹紧轮14与送丝轮12配合将焊丝夹紧，此时焊丝安装完毕。

当进行焊接时，双轴电机5开始转动，双轴电机5前侧的输出轴带动转动壳6转动，转动壳6带动传动件7和其上的三个限位柱20转动，限位柱20在转动时，在离心力的作用下，向远离转动壳6的方向移动，此时与限位柱20相邻的拉簧被拉伸，限位柱20移动时，其上的半球挤压挤压环23，挤压环23被挤压后向前移动，挤压环23带动第一滑动杆22移动，第一滑动杆22向第一固定壳21内移动时挤压其内的弹簧，并将第一固定壳21内的液体通过软管压入第二固定壳24内，第二固定壳24内液体增多，挤压第二滑动杆25推动第二滑轨3向右移动，当双轴电机5达到额定转速时，限位柱20向转动壳6外移动至圆柱部与挤压环23的后侧接触，此时挤压环23向前移动至最大移动距离，第二滑动杆25推动第二滑轨3向右移动至传动件7与圆台轮10接触，圆台轮10从正视图方向看逆时针转动，圆台轮10通过第一转动轴8带动焊丝辊9转动，当第二滑轨3带动其上零件向右移动时，第二滑轨3带动第一齿轮箱16向右移动，第一齿轮箱16推动主动杆17向右移动，当传动件7与圆台轮10接触时，主动杆17上的摩擦盘与从动杆18上的摩擦盘接触，此时双轴电机5后侧的输出轴通过第一齿轮箱16带动主动杆17转动，主动杆17带动从动杆18转动，从动杆18通过第二齿轮箱19带动第二转动轴11从正视图方向看顺时针转动，此时送丝轮12带动焊丝向右移动为焊枪供丝，同时焊丝辊9转动将焊丝放出。

当焊接完成时，双轴电机5停止转动，双轴电机5停止转动后限位柱20失去离心力，在相邻拉簧的作用下向转动壳6内移动，此时限位柱20因受到挤压环23的挤压与挤压环23之间产生摩擦，所以限位柱20的复位过程产生滞后，所以焊丝辊9和送丝轮12仍与双轴电机5保持传动，当双轴电机5停止转动时传动焊丝辊9和送丝轮12停止转动，从而避免焊丝辊9和送丝轮12失去双轴电机5的制动后再自身惯性下继续转动，之后限位柱20逐渐缩回转动壳6内，当限位柱20的圆柱部逐渐与挤压环23的后侧分离时，限位柱20的半球部与挤压环23的后侧接触，然后限位柱20继续移动，此时在第一固定壳21内弹簧的作用下，第一滑动杆22带动挤压环23向后移动，挤压环23挤压限位柱20的半球部加速限位柱20的复位，在第一滑动杆22移动时，第二固定壳24内的液体被通过软管抽入第一固定壳21内，此时第二滑动杆25带动第二滑轨3及其上零件向左移动，然后传动件7和圆台轮10分离，主动杆17和从动杆18分离。

实施例2：在实施例1的基础上，参照图5、图7、图9和图10所示，还包括有设置于外壳体1用于调节焊丝张紧力的调节机构，调节机构包括有第三固定壳26，第三固定壳26通过安装架固接于外壳体1内，第三固定壳26的前侧滑动连接有第三滑动杆27，第三滑动杆27将第三固定壳26的前侧贯穿，第三滑动杆27的前侧设置有滚轮，该滚轮用于减小焊丝与第三滑动杆27之间的摩擦，第三固定壳26内滑动连接有与第三滑动杆27后侧固接的第一滑动板28，第一滑动板28的后侧与第三固定壳26之间设置有弹簧，该弹簧用于使第一滑动板28复位，第三固定壳26内设置有与控制终端电连接的压力传感器，该压力传感器位于第三固定壳26与相邻弹簧之间，该传感器用于传输其受到第三固定壳26内弹簧压力的信息，从而通过控制终端控制第一电动推杆34和第二电动推杆35的运动，第三固定壳26的左侧设置有前后镜像分布的两个通孔，该通孔使第三固定壳26与外界连通，第二滑轨3右侧的前部固接有第一连接板29，第一连接板29的右侧固接有第三滑轨30，第三滑轨30的前侧固接有固定架31，第三滑轨30的走向与第二滑轨3的走向平行，第三滑轨30的上侧滑动连接有滑动架32，第三滑动杆27的前侧固接有第二连接板33，固定架31固接有与控制终端电连接的第一电动推杆34，滑动架32固接有与控制终端电连接的第二电动推杆35，第一电动推杆34的伸缩端与滑动架32固接，第二电动推杆35的伸缩端与滑动座4固接。

当本装置在工作过程中，随着焊丝辊9上焊丝的使用，焊丝辊9上焊丝的缠绕直径逐渐变小，此时因焊丝辊9放出焊丝的速度和送丝轮12送丝的速度仍保持原速度，所以焊丝辊9放出焊丝的速度逐渐变慢，但送丝轮12仍保持原速度，如此会使焊丝辊9和送丝轮12之间的焊丝被逐渐拉紧，当焊丝拉的太紧时会改变焊丝直径影响使用，且会导致焊丝断裂，影响工作效率，并且在焊丝使用的过程中，焊丝辊9上放出焊丝的位置发生移动，以初始放出焊丝的位置在焊丝辊9的前侧为例，随着焊丝的使用，放出焊丝的位置逐渐向后移动，此时放出焊丝的位置与送丝轮12之间的距离变长，但焊丝辊9放出焊丝的速度和送丝轮12送丝的速度仍保持原速度，原本与焊丝辊9和送丝轮12之间垂直距离相等长度的焊丝被拉长，如此同样会导致焊丝被拉紧，影响使用，上述问题均会导致焊丝拉紧异常，所以需要对焊丝的拉紧力进行调节，以保证正常的送丝过程。

当本装置在工作时，第三滑动杆27上的滚轮抵住焊丝辊9和送丝轮12之间的焊丝，当焊丝辊9放出焊丝的位置向后移动时，焊丝辊9和送丝轮12之间的焊丝发生倾斜，挤压第三滑动杆27向后移动，第三滑动杆27带动第一滑动板28向后移动并压缩相邻的弹簧，此时压力传感器受到的压力变大，并将压力信息传递给控制终端，控制终端控制第二电动推杆35伸长，第二电动推杆35的伸缩端推动滑动座4向后移动，滑动座4带动传动件7向后移动，传动件7向后移动改变其与圆台轮10的传动位置，从而使圆台轮10的转动速度提高，进而使焊丝辊9的转动速度提高，使焊丝辊9放出焊丝的速度提高，避免焊丝被过度拉紧。

当焊丝辊9放出焊丝的位置移动至最后侧时，说明焊丝辊9上焊丝在当前缠绕直径的部分已经使用殆尽，此时第三滑动杆27带动第一滑动板28向后移动并压缩弹簧，随着焊丝的继续使用，焊丝辊9放出焊丝的位置从后向前移动，此时第三滑动杆27受到焊丝的压力减小，第三固定壳26内弹簧的弹簧通过第一滑动板28推动第三滑动杆27向前移动，此时远离传感器受到的压力减小，控制终端控制第二电动推杆35缩短，第二电动推杆35传动传动件7向前移动，逐渐降低焊丝辊9的转动速度，从而避免焊丝辊9与送丝轮12之间的焊丝松弛。

在压力传感器受到的压力由逐渐变大变为逐渐变小或由逐渐变小变为逐渐变大时，此时说明焊丝辊9上焊丝在当前缠绕直径的部分已经使用殆尽，继续使用时焊丝在焊丝辊9上的缠绕直径变小，需要提高焊丝辊9的转速以保持焊丝辊9与送丝轮12之间焊丝的张紧力，与此同时，控制终端控制第一电动推杆34伸长，第一电动推杆34的伸缩端带动滑动架32向后移动，滑动架32传动传动件7向后移动，进一步改变传动件7和圆台轮10之间的传动比，进而提高焊丝辊9的转动速度，从而保证焊丝辊9与送丝轮12之间的张紧力。

实施例3：在实施例2的基础上，参照图5和图7-图9所示，还包括有设置于转动壳6用于使传动件7和圆台轮10分离的应急机构，应急机构包括有连通壳36，连通壳36由上侧的环形壳和下侧的支撑杆组成，连通壳36的环形壳部分与转动壳6相邻的一侧设置有凹槽，连通壳36固接于第二滑轨3上侧的中部，连通壳36与转动壳6转动连接，三个限位柱20与转动壳6之间均注有液体，转动壳6设置有环形阵列分布的三个连通孔，三个连通孔使其上的三个凹槽均与连通壳36的凹槽连通，外壳体1内通过安装架固接有第四固定壳37，第四固定壳37的前侧滑动连接有第四滑动杆38，第四滑动杆38与第四固定壳37之间注有液体，第四固定壳37与连通壳36的凹槽之间通过软管连通，第四滑动杆38与第二连接板33滑动连接并将其贯穿，第二连接板33设置有用于将自身与第四滑动杆38固定的限位部件。

参照图9和图11所示，限位部件包括有第二滑动板39，第二滑动板39滑动连接于第二连接板33，第二滑动板39的前侧固接有弹簧伸缩杆40，弹簧伸缩杆40的伸缩端设置有摩擦块，弹簧伸缩杆40上的摩擦块与第四滑动杆38挤压配合，弹簧伸缩杆40上的摩擦块挤压第四滑动杆38，使第四滑动杆38与第二连接板33相对固定并随第二连接板33移动，第三固定壳26设置有使第二滑动板39及其上零件移动的触发组件。

参照图9所示，触发组件包括有滑动柱41，滑动柱41滑动连接于第三固定壳26的右侧，滑动柱41将第三固定壳26的右侧贯穿，滑动柱41位于第三固定壳26内的部分设置有倾斜面，该倾斜面向后，第一滑动板28后侧的右部固接有弧形的挤压板42，滑动柱41与第一滑动板28和挤压板42挤压配合，第一滑动板28和挤压板42向前移动挤压滑动柱41向右移动，滑动柱41与第二滑动板39挤压配合，滑动柱41的右侧设置有滚轮，用于减小第二滑动板39移动时其与滑动柱41之间的摩擦。

参照图2和图12所示，还包括有设置于外壳体1用于对焊丝辊9和送丝轮12刹停的刹停机构，刹停机构包括有环形阵列分布的两个固定块43，两个固定块43均固接于外壳体1内，固定块43滑动连接有第五滑动杆44，第五滑动杆44远离第二连接板33的一侧固接有刹停块45，左侧的第五滑动杆44的左侧通过安装架与刹停块45固接，右侧第五滑动杆44的右侧直接与刹停块45固接，两个刹停块45分别与焊丝辊9和送丝轮12摩擦配合，左侧的第五滑动杆44与左侧的刹停块45之间的安装架与左侧的固定块43之间设置有弹簧，右侧刹停块45与右侧固定块43之间设置有弹簧，该弹簧初始为压缩状态，第五滑动杆44靠近第二连接板33的一侧固接有限位块46，限位块46远离相邻第五滑动杆44的一侧设置有斜面，外壳体1内固接有固定柱47，固定柱47滑动连接有第六滑动杆48，第六滑动杆48的下侧与外壳体1之间设置有弹簧，该弹簧用于使第六滑动杆48复位且始终处于压缩状态，第六滑动杆48与第二连接板33挤压配合，第六滑动杆48和两个限位块46限位配合。

在本装置使用过程中，发生焊丝折断等使焊丝辊9和定位轮15之间焊丝失去张紧力的情况发生时，第三滑动杆27失去焊丝的阻挡，在第三固定壳26内弹簧的作用下，第一滑动板28推动第三滑动杆27恢复初始位置后继续向前移动，第一滑动板28挤压滑动柱41的斜面，使滑动柱41向右侧移动，滑动柱41带动第二滑动板39和弹簧伸缩杆40向右移动，弹簧伸缩杆40相应的移动将第四滑动杆38夹紧，使第四滑动杆38相对第二连接板33固定，然后第四滑动杆38与第二连接板33随第三滑动杆27继续向前移动，第四滑动杆38向前移动使第四固定壳37内压强减小，从而将连通壳36内的液体通过软管抽入第四固定壳37内，连通壳36内的液体减少，压强变小，继而将转动壳6三个凹槽内的液体抽入其内，使三个限位柱20向靠近转动壳6的方向移动并压缩相邻的弹簧，从而使限位柱20解除对挤压环23的限位，挤压环23失去限位柱20的限位后，在第一固定壳21内弹簧的作用下，第一滑动杆22向后移动，第一滑动杆22传动传动件7和主动杆17向左移动，从而使焊丝辊9和送丝轮12失去动力。

在第二连接板33向前移动至第一滑动板28与滑动柱41接触时，第二连接板33与第六滑动杆48接触并挤压第六滑动杆48向下移动，第六滑动杆48压缩相邻的弹簧，当传动件7和圆台轮10分离时，第六滑动杆48解除对两个限位块46的限位，刹停块45在相邻弹簧的作用下背向移动，分别对焊丝辊9和送丝轮12进行刹停，避免焊丝辊9因惯性继续将焊丝放出导致焊丝在设备内弯折无法使用，同时避免送丝轮12继续送丝至焊枪管道内导致焊枪管道内的焊丝难易取出，之后对本装置进行检修，检修完毕后重新安装焊丝，并相向移动两个第五滑动杆44，第五滑动杆44带动刹停块45和限位块46移动，刹停块45压缩相邻的弹簧，限位块46挤压第六滑动杆48向下移动并压缩相邻的弹簧，当两个限位块46越过第六滑动杆48后，在第六滑动杆48相邻弹簧的作用下，第六滑动杆48向上移动，重新对两个限位块46限位。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (10)

1.一种具有应急处理机构的送丝机，其特征在于：包括有外壳体（1），所述外壳体（1）内设置有控制终端，所述外壳体（1）内固接有第一滑轨（2），所述第一滑轨（2）滑动连接有第二滑轨（3），所述第二滑轨（3）滑动连接有滑动座（4），所述第二滑轨（3）的上侧固接有与所述控制终端电连接的双轴电机（5），所述第二滑轨（3）的上侧转动连接有与所述双轴电机（5）一侧的输出轴固接的转动壳（6），所述转动壳（6）远离所述双轴电机（5）的一侧花键连接有与所述滑动座（4）转动连接的传动件（7），所述外壳体（1）内转动连接有第一转动轴（8），所述第一转动轴（8）的一侧可拆卸安装有焊丝辊（9），所述第一转动轴（8）的另一侧固接有与所述传动件（7）配合的圆台轮（10），所述外壳体（1）内转动连接有第二转动轴（11），所述双轴电机（5）另一侧的输出轴与所述第二转动轴（11）之间通过传动组件传动，所述第二转动轴（11）设置有送丝轮（12），所述外壳体（1）内铰接有夹紧杆（13），所述夹紧杆（13）转动连接有夹紧轮（14），所述外壳体（1）内转动连接有镜像分布的定位轮（15），所述转动壳（6）设置有用于使所述传动件（7）和所述圆台轮（10）传动的离合组件。

2.如权利要求1所述的一种具有应急处理机构的送丝机，其特征在于：所述传动组件包括有第一齿轮箱（16），所述第一齿轮箱（16）固接于所述第二滑轨（3）的上侧，所述外壳体（1）内转动连接有转动环（101），所述转动环（101）花键连接有主动杆（17），所述第一齿轮箱（16）的输入端与所述双轴电机（5）另一侧的输出轴固接，所述第一齿轮箱（16）的输出端与所述主动杆（17）固接，所述外壳体（1）内转动连接有从动杆（18）且固接有第二齿轮箱（19），所述从动杆（18）与所述主动杆（17）配合，所述第二齿轮箱（19）的输入端与所述从动杆（18）固接，所述第二齿轮箱（19）的输出端与所述第二转动轴（11）远离所述送丝轮（12）的一侧固接。

3.如权利要求2所述的一种具有应急处理机构的送丝机，其特征在于：所述传动件（7）和所述圆台轮（10）之间的最小距离与所述主动杆（17）和所述从动杆（18）之间的最小距离相等，所述传动件（7）与所述圆台轮（10）和所述主动杆（17）与所述从动杆（18）的配合位置均设置有摩擦材料，且位于所述传动件（7）、所述圆台轮（10）、所述主动杆（17）和所述从动杆（18）的摩擦材料的摩擦系数相同。

4.如权利要求2所述的一种具有应急处理机构的送丝机，其特征在于：所述离合组件包括有环形阵列分布的限位柱（20），所述转动壳（6）设置有环形阵列分布的凹槽，环形阵列分布的所述限位柱（20）分别滑动连接于所述转动壳（6）上相邻的凹槽内，所述限位柱（20）与所述转动壳（6）之间设置有拉簧，所述第二滑轨（3）固接有第一固定壳（21），所述第一固定壳（21）靠近环形阵列分布的所述限位柱（20）的一侧滑动连接有第一滑动杆（22），所述第一滑动杆（22）与所述第一固定壳（21）之间设置有弹簧且注有液体，所述第一滑动杆（22）靠近环形阵列分布的所述限位柱（20）的一侧固接有挤压环（23），所述挤压环（23）与环形阵列分布的所述限位柱（20）均配合，所述第一滑轨（2）远离所述圆台轮（10）的一侧固接有第二固定壳（24），所述第二固定壳（24）靠近所述第二滑轨（3）的一侧滑动连接有与所述第二滑轨（3）固接的第二滑动杆（25），所述第二滑动杆（25）与所述第二固定壳（24）之间注有液体，所述第二固定壳（24）与所述第一固定壳（21）之间通过软管连通。

5.如权利要求4所述的一种具有应急处理机构的送丝机，其特征在于：所述挤压环（23）的内径由远离所述双轴电机（5）的一侧至靠近所述双轴电机（5）的一侧逐渐变大，且所述限位柱（20）的最大移动距离大于所述挤压环（23）的最大直径与最小半径之差。

6.如权利要求4所述的一种具有应急处理机构的送丝机，其特征在于：还包括有设置于所述外壳体（1）用于调节焊丝张紧力的调节机构，所述调节机构包括有第三固定壳（26），所述第三固定壳（26）固接于所述外壳体（1）内，所述第三固定壳（26）滑动连接有第三滑动杆（27），所述第三滑动杆（27）将所述第三固定壳（26）贯穿，第三滑动杆（27）设置有滚轮，所述第三固定壳（26）内滑动连接有与所述第三滑动杆（27）固接的第一滑动板（28），所述第一滑动板（28）远离所述第三滑动杆（27）的一侧与所述第三固定壳（26）之间设置有弹簧，所述第三固定壳（26）内设置有与所述控制终端电连接的压力传感器，该压力传感器位于所述第三固定壳（26）与相邻弹簧之间，所述第三固定壳（26）设置有镜像分布的通孔，所述第二滑轨（3）固接有第一连接板（29），所述第一连接板（29）固接有第三滑轨（30），所述第三滑轨（30）固接有固定架（31），所述第三滑轨（30）滑动连接有滑动架（32），所述第三滑动杆（27）固接有第二连接板（33），所述固定架（31）固接有与所述控制终端电连接的第一电动推杆（34），所述滑动架（32）固接有与所述控制终端电连接的第二电动推杆（35），所述第一电动推杆（34）的伸缩端与所述滑动架（32）固接，所述第二电动推杆（35）的伸缩端与所述滑动座（4）固接。

7.如权利要求6所述的一种具有应急处理机构的送丝机，其特征在于：还包括有设置于所述转动壳（6）用于使所述传动件（7）和所述圆台轮（10）分离的应急机构，所述应急机构包括有连通壳（36），所述连通壳（36）固接于所述第二滑轨（3），所述连通壳（36）与所述转动壳（6）转动连接，环形阵列分布的所述限位柱（20）与所述转动壳（6）之间均注有液体，所述转动壳（6）上环形阵列分布的凹槽均与所述连通壳（36）连通，所述外壳体（1）内固接有第四固定壳（37），所述第四固定壳（37）靠近所述第二连接板（33）的一侧滑动连接有第四滑动杆（38），所述第四滑动杆（38）与所述第四固定壳（37）之间注有液体，所述第四固定壳（37）与所述连通壳（36）之间通过软管连通，所述第四滑动杆（38）与所述第二连接板（33）滑动连接，所述第二连接板（33）设置有用于将自身与所述第四滑动杆（38）固定的限位部件。

8.如权利要求7所述的一种具有应急处理机构的送丝机，其特征在于：所述限位部件包括有第二滑动板（39），所述第二滑动板（39）滑动连接于所述第二连接板（33），所述第二滑动板（39）固接有弹簧伸缩杆（40），所述弹簧伸缩杆（40）的伸缩端与所述第四滑动杆（38）配合，所述第三固定壳（26）设置有用于使所述第二滑动板（39）及其上零件移动的触发组件。

9.如权利要求8所述的一种具有应急处理机构的送丝机，其特征在于：所述触发组件包括有滑动柱（41），所述滑动柱（41）滑动连接于所述第三固定壳（26），所述滑动柱（41）将所述第三固定壳（26）贯穿，所述第一滑动板（28）固接有挤压板（42），所述滑动柱（41）与所述第一滑动板（28）、所述第二滑动板（39）和所述挤压板（42）均配合。

10.如权利要求8所述的一种具有应急处理机构的送丝机，其特征在于：还包括有设置于所述外壳体（1）用于对所述焊丝辊（9）和所述送丝轮（12）刹停的刹停机构，所述刹停机构包括有环形阵列分布的固定块（43），环形阵列分布的所述固定块（43）均固接于所述外壳体（1）内，所述固定块（43）滑动连接有第五滑动杆（44），所述第五滑动杆（44）远离所述第二连接板（33）的一侧固接有刹停块（45），环形阵列分布的所述刹停块（45）分别与所述焊丝辊（9）和所述送丝轮（12）配合，所述刹停块（45）与相邻的所述固定块（43）之间设置有弹簧，所述第五滑动杆（44）靠近所述第二连接板（33）的一侧固接有限位块（46），所述外壳体（1）内固接有固定柱（47），所述固定柱（47）滑动连接有第六滑动杆（48），所述第六滑动杆（48）与所述外壳体（1）之间设置有弹簧，所述第六滑动杆（48）与所述第二连接板（33）和环形阵列分布的所述限位块（46）均配合。