CN113716478A - 一种防脱落电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本发明中公开了一种防脱落电动葫芦，涉及吊装设备技术领域；具体包括壳体机架，所述壳体机架的内部安装有筒体、减速器、驱动电机和行走组件，所述筒体的内部转动安装有卷筒，且卷筒的外侧卷绕有起吊绳，所述卷筒和驱动电机之间通过减速器传动连接，所述卷筒的两侧均安装有限位盘，所述筒体的外侧设置有两个安装槽。本发明中制动组件与限位盘表面接触摩擦制动，将限位盘、卷筒进行抱死制动，有效避免货物持续下降造成危险，其次，电动葫芦运行过程中起吊绳检测组件贴合起吊绳表面，对起吊绳的收卷过程进行监控，出现起吊绳错位时及时制动，避免起吊绳收放过程中出现打结现象，提高电动葫芦使用的稳定性和安全性。

Description

一种防脱落电动葫芦

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种防脱落电动葫芦。

背景技术

电动葫芦是一种特起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置，钢丝绳电动葫芦的结构采用了机电一体化设计，更换不同的模具，即可压制不同规格的钢丝绳，支配简便、平安；检查、装置、维护电机方便。

电动葫芦作为一种起重设备，目前，电动葫芦由于一些不确定因素造成电动葫芦意外坠落，电动葫芦坠落不仅会造成电动葫芦严重损坏、增加维修成本，还存在砸伤操作人员的安全隐患，故防止电动葫芦坠落至关重要。

有鉴于此，本发明提供一种防脱落电动葫芦，以解决上述现有技术中存在的技术问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种防脱落电动葫芦。

本发明提出的一种防脱落电动葫芦，包括壳体机架，所述壳体机架的内部安装有筒体、减速器、驱动电机和行走组件，所述筒体的内部转动安装有卷筒，且卷筒的外侧卷绕有起吊绳，所述卷筒和驱动电机之间通过减速器传动连接，所述卷筒的两侧均安装有限位盘，所述筒体的外侧设置有两个安装槽，且两个安装槽的内部均安装有滑套管，所述滑套管的底端安装有座体，且座体的内部固定安装有电磁铁，所述滑套管的内部滑动安装有制动组件，且制动组件的端部与限位盘相适配，所述筒体的另一侧设置有条形槽，且条形槽的内部安装有起吊绳检测组件，所述筒体的底部安装有摆动检测组件，且起吊绳位于摆动检测组件的内部。

本发明中优选地，所述行走组件包括分布于壳体机架内部两侧的行走滚轮，且壳体机架的内部安装有步进马达，步进马达的输出轴与行走滚轮传动连接。

本发明中优选地，所述制动组件包括活动滑杆，且活动滑杆的顶端通过扭簧铰链安装有制动块，活动滑杆与滑套管之间安装有推簧，活动滑杆的底端延伸至座体的内部。

本发明中优选地，所述制动块的侧面设置有嵌装槽，且嵌装槽的内部固定安装有摩擦块，摩擦块的侧面设置有弧形凹槽。

本发明中优选地，所述活动滑杆的底端安装有挡杆，且挡杆与电磁铁、座体滑动连接，所述挡杆的外侧螺接有阻挡帽。

本发明中优选地，所述筒体的内部安装有两组楔形分布的导向滚轮，且导向滚轮的侧面与制动块接触。

本发明中优选地，所述起吊绳检测组件包括连接架，且连接架的侧面安装有多个检查套管，检查套管的内部安装有弹簧，弹簧的底端安装有检测杆，所述检测杆的外侧滑动安装有测距传感器，且检测杆的底端安装有连接件，连接件之间转动安装有检测辊筒。

本发明中优选地，所述摆动检测组件包括连接杆和矩形框，所述矩形框的内部两侧均安装有保护盖，两个所述保护盖的内部依次安装有红外线发射器和红外线接收器。

与现有技术相比，本发明提供了一种防脱落电动葫芦，具备以下有益效果：

电动葫芦正常运行时，电磁铁启动磁吸制动组件的底端，将其向下固定与两个限位盘分离或与限位盘表面进行缓慢摩擦，在电动葫芦出现故障或断电等隐私发生时，电磁铁断电处理后制动组件快速弹出，制动组件与限位盘表面接触摩擦制动，将限位盘、卷筒进行抱死制动，有效避免货物持续下降造成危险，其次，电动葫芦运行过程中起吊绳检测组件贴合起吊绳表面，对起吊绳的收卷过程进行监控，出现起吊绳错位时及时制动，避免起吊绳收放过程中出现打结现象，提高电动葫芦使用的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种防脱落电动葫芦的结构示意图；

图2为本发明提出的一种防脱落电动葫芦的起吊绳检测组件结构示意图；

图3为本发明提出的一种防脱落电动葫芦的摆动检测组件结构示意图；

图4为本发明提出的一种防脱落电动葫芦的制动组件结构示意图；

图5为本发明提出的一种防脱落电动葫芦的制动组件侧视结构示意图。

图中：1壳体机架、2起吊绳检测组件、201连接架、202检查套管、203弹簧、204测距传感器、205检测辊筒、206连接件、207检测杆、3筒体、4减速器、5驱动电机、6摆动检测组件、601连接杆、602矩形框、603保护盖、604红外线发射器、605红外线接收器、7起吊绳、8电磁铁、9座体、10制动组件、1001活动滑杆、1002推簧、1003制动块、1004摩擦块、1005挡杆、1006阻挡帽、11滑套管、12导向滚轮、13卷筒、14限位盘、15行走组件。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-5，一种防脱落电动葫芦，包括壳体机架1，壳体机架1的内部安装有筒体3、减速器4、驱动电机5和行走组件15，筒体3的内部转动安装有卷筒13，且卷筒13的外侧卷绕有起吊绳7，卷筒13和驱动电机5之间通过减速器4传动连接，卷筒13的两侧均安装有限位盘14，筒体3的外侧设置有两个安装槽，且两个安装槽的内部均安装有滑套管11，滑套管11的底端安装有座体9，且座体9的内部固定安装有电磁铁8，滑套管11的内部滑动安装有制动组件10，且制动组件10的端部与限位盘14相适配，筒体3的另一侧设置有条形槽，且条形槽的内部安装有起吊绳检测组件2，筒体3的底部安装有摆动检测组件6，且起吊绳7位于摆动检测组件6的内部，电动葫芦依靠行走组件15在龙门架或者天车上进行移动，在电动葫芦的内部设置有两个滑套管11和制动组件10，电动葫芦正常运行时，电磁铁8启动磁吸制动组件10的底端，将其向下固定与两个限位盘14分离或与限位盘14表面进行缓慢摩擦，在电动葫芦出现故障或断电等隐私发生时，电磁铁8断电处理后制动组件10快速弹出，制动组件10与限位盘14表面接触摩擦制动，将限位盘14、卷筒13进行抱死制动，有效避免货物持续下降造成危险，其次，电动葫芦运行过程中起吊绳检测组件2贴合起吊绳7表面，对起吊绳7的收卷过程进行监控，出现起吊绳7错位时及时制动，避免起吊绳7收放过程中出现打结现象，提高电动葫芦使用的稳定性和安全性。

作为本发明中再进一步的方案，行走组件15包括分布于壳体机架1内部两侧的行走滚轮，且壳体机架1的内部安装有步进马达，步进马达的输出轴与行走滚轮传动连接，电动葫芦通过行走组件15进行水平移动。

作为本发明中再进一步的方案，制动组件10包括活动滑杆1001，且活动滑杆1001的顶端通过扭簧铰链安装有制动块1003，活动滑杆1001与滑套管11之间安装有推簧1002，活动滑杆1001的底端延伸至座体9的内部，在电动葫芦正常使用时，活动滑杆1001底端在电磁铁8的磁吸作用下，缩进在座体9的内部，此时，推簧1002受到压缩，在出现故障时电磁铁8断电处理，活动滑杆1001在推簧1002的作用下快速弹出，制动块1003与限位盘14接触摩擦，达到快速制动的效果，反应速度快，且制动过程稳定。

作为本发明中再进一步的方案，制动块1003的侧面设置有嵌装槽，且嵌装槽的内部固定安装有摩擦块1004，摩擦块1004的侧面设置有弧形凹槽，在制动过程中限位盘14边缘嵌入摩擦块1004的弧形凹槽内部，增加制动摩擦，且弧形凹槽的边缘处产生限位，有效避免制动过程中出现松脱现象，同时，摩擦块1004可以进行更换，提高制动的稳定性，使得电动葫芦应用更加安全。

作为本发明中再进一步的方案，活动滑杆1001的底端安装有挡杆1005，且挡杆1005与电磁铁8、座体9滑动连接，挡杆1005的外侧螺接有阻挡帽1006，在维护或者检修时，工作人员可以旋转阻挡帽1006缩短挡杆1005延伸出的距离，进而将制动组件10拉回使其与限位盘14分离，提高电动葫芦维护的便捷性，且可以通过阻挡帽1006的伸缩效果，在电动葫芦使用前期对其制动结构进行检查，提高电动葫芦使用的安全性。

作为本发明中再进一步的方案，筒体3的内部安装有两组楔形分布的导向滚轮12，且导向滚轮12的侧面与制动块1003接触，在制动的过程中制动块1003受到导向滚轮12的影响向侧面进行移动，导向滚轮12楔形分布使得制动块1003与限位盘14之间的间距逐渐变小达到自锁的效果，进而提高制动的速度和制动的稳定性。

作为本发明中再进一步的方案，起吊绳检测组件2包括连接架201，且连接架201的侧面安装有多个检查套管202，检查套管202的内部安装有弹簧203，弹簧203的底端安装有检测杆207，检测杆207的外侧滑动安装有测距传感器204，且检测杆207的底端安装有连接件206，连接件206之间转动安装有检测辊筒205，在电动葫芦中检测辊筒205受到检测杆207、弹簧203的作用下贴合起吊绳7表面，起吊绳7卷绕一圈后测距传感器204检测检测杆207后退固定间距，当起吊绳7出现错位时检测杆207后退超过设定值，测距传感器204及时反馈起吊绳7卷绕错位现象，及时可以发现电动葫芦出现绳索卷绕故障现象，保护货物和电动葫芦，进一步提高电动葫芦的使用安全性。

作为本发明中再进一步的方案，摆动检测组件6包括连接杆601和矩形框602，矩形框602的内部两侧均安装有保护盖603，两个保护盖603的内部依次安装有红外线发射器604和红外线接收器605，起吊绳7在矩形框602内部进行运动，每组相对应的红外线发射器604和红外线接收器605检测范围为单个起吊绳7的外径，当出现超过两组红外线发射器604和红外线接收器605信号隔断时，起吊绳7摆动范围过大产生安全隐患，及时发现并停止，进一步提高电动葫芦使用的安全性。

在使用时，电动葫芦依靠行走组件15在龙门架或者天车上进行移动，在电动葫芦的内部设置有两个滑套管11和制动组件10，电动葫芦正常运行时，电磁铁8启动磁吸制动组件10的底端，将其向下固定与两个限位盘14分离或与限位盘14表面进行缓慢摩擦，在电动葫芦出现故障或断电等隐私发生时，电磁铁8断电处理后制动组件10快速弹出，制动组件10与限位盘14表面接触摩擦制动，将限位盘14、卷筒13进行抱死制动，有效避免货物持续下降造成危险，其次，电动葫芦运行过程中起吊绳检测组件2贴合起吊绳7表面，对起吊绳7的收卷过程进行监控，出现起吊绳7错位时及时制动，避免起吊绳7收放过程中出现打结现象。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防脱落电动葫芦，包括壳体机架(1)，所述壳体机架(1)的内部安装有筒体(3)、减速器(4)、驱动电机(5)和行走组件(15)，所述筒体(3)的内部转动安装有卷筒(13)，且卷筒(13)的外侧卷绕有起吊绳(7)，所述卷筒(13)和驱动电机(5)之间通过减速器(4)传动连接，其特征在于，所述卷筒(13)的两侧均安装有限位盘(14)，所述筒体(3)的外侧设置有两个安装槽，且两个安装槽的内部均安装有滑套管(11)，所述滑套管(11)的底端安装有座体(9)，且座体(9)的内部固定安装有电磁铁(8)，所述滑套管(11)的内部滑动安装有制动组件(10)，且制动组件(10)的端部与限位盘(14)相适配，所述筒体(3)的另一侧设置有条形槽，且条形槽的内部安装有起吊绳检测组件(2)，所述筒体(3)的底部安装有摆动检测组件(6)，且起吊绳(7)位于摆动检测组件(6)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种防脱落电动葫芦，其特征在于，所述行走组件(15)包括分布于壳体机架(1)内部两侧的行走滚轮，且壳体机架(1)的内部安装有步进马达，步进马达的输出轴与行走滚轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种防脱落电动葫芦，其特征在于，所述制动组件(10)包括活动滑杆(1001)，且活动滑杆(1001)的顶端通过扭簧铰链安装有制动块(1003)，活动滑杆(1001)与滑套管(11)之间安装有推簧(1002)，活动滑杆(1001)的底端延伸至座体(9)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种防脱落电动葫芦，其特征在于，所述制动块(1003)的侧面设置有嵌装槽，且嵌装槽的内部固定安装有摩擦块(1004)，摩擦块(1004)的侧面设置有弧形凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种防脱落电动葫芦，其特征在于，所述活动滑杆(1001)的底端安装有挡杆(1005)，且挡杆(1005)与电磁铁(8)、座体(9)滑动连接，所述挡杆(1005)的外侧螺接有阻挡帽(1006)。

6.根据权利要求5所述的一种防脱落电动葫芦，其特征在于，所述筒体(3)的内部安装有两组楔形分布的导向滚轮(12)，且导向滚轮(12)的侧面与制动块(1003)接触。

7.根据权利要求1所述的一种防脱落电动葫芦，其特征在于，所述起吊绳检测组件(2)包括连接架(201)，且连接架(201)的侧面安装有多个检查套管(202)，检查套管(202)的内部安装有弹簧(203)，弹簧(203)的底端安装有检测杆(207)，所述检测杆(207)的外侧滑动安装有测距传感器(204)，且检测杆(207)的底端安装有连接件(206)，连接件(206)之间转动安装有检测辊筒(205)。

8.根据权利要求1所述的一种防脱落电动葫芦，其特征在于，所述摆动检测组件(6)包括连接杆(601)和矩形框(602)，所述矩形框(602)的内部两侧均安装有保护盖(603)，两个所述保护盖(603)的内部依次安装有红外线发射器(604)和红外线接收器(605)。

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