CN220642462U - 一种载货台双边防坠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛机领域，具体涉及一种载货台双边防坠机构，其包括防坠机构本体，所述的防坠机构本体包括框架，框架内设有安全钳和动力件，安全钳设有供堆垛起重机的导轨置入的夹紧腔，动力件与安全钳传动连接以用于带动安全钳夹紧导轨；堆垛机起重机升降用的钢丝绳上设有松绳保护器，松绳保护器与动力件连接以用于控制动力件工作。通过松绳保护器的动力件的配合，当出现松绳或者断绳的情况，松绳保护器的撞条可以在弹力的作用下移动，碰触到松绳断绳检测开关，触发抱死措施，也就是动力件启动，驱动安全钳夹紧导轨实现制动，相较于现有技术，其反应会更加及时。

Description

一种载货台双边防坠机构

技术领域

本实用新型涉及堆垛机领域，具体涉及一种载货台双边防坠机构。

背景技术

堆垛起重机是一种用于在仓库或物流场所中垂直移动和堆垛货物的设备。

在堆垛起重机中,载货台通常被用于存储和准备货物,以便进行起重操作。在操作期间,通过将货物转移到堆垛起重机的载货台上,可以使用起重机将货物提升到所需高度。

目前，堆垛起重机一般采用链条或钢丝绳曳引实现垂直方向的运动，而为了防止起重机在运行中发生链条或钢丝绳曳断裂造成载货台坠落的安全事故，起重机上一般都会配备防坠机构。

目前常用的防坠机构是楔块式防坠器，楔块式防坠器通常是利用楔块与导轨的摩擦，在坠落时将载货台的冲击动能转化为摩擦动能，从而使载货台停止坠落。例如专利号为CN115535919A的中国专利公开了一种堆垛机载货台防坠落装置，并具体公开了：“本发明通过钳体、提拉组件、楔块组件和连杆组件等的配合，当钢丝绳断绳后限速器制动，使得与钢丝绳连接的连杆组件与载货台发生相对移动，连杆组件通过提拉组件将楔块组件向上拉动，使两侧的活动楔块相靠近并夹紧堆垛机导轨，阻止载货台下降，达到了安全高效堆货的要求”。

但是如上述方案在实际应用中还存在以下问题：

限速器的制动机制是“当钢丝绳断掉后，载货台快速下降，下降的速度超出限速器的设定值时，限速器内的钢丝轮将会产生制动”，因为需超过下降的速度才能制动，所有导致其反应不够及时；

制动的动力是通过连杆组件传递，而连杆组件是水平的，当钢丝绳断掉后，它的两端会受到两个相反的瞬时的垂直冲击力，连杆组件的压力会很大，容易出现断裂等问题。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型的目的是针对现有的的结构，提供一种载货台双边防坠机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供的载货台双边防坠机构，其包括防坠机构本体，所述的防坠机构本体包括框架，框架内设有安全钳和动力件，安全钳设有供堆垛起重机的导轨置入的夹紧腔，动力件与安全钳传动连接以用于带动安全钳夹紧导轨；堆垛机起重机升降用的钢丝绳上设有松绳保护器，松绳保护器与动力件连接以用于控制动力件工作。松绳保护器是一种传感装置，当堆垛起重机的钢丝绳出现断裂或松绳等情况下，松绳保护器的撞条在弹力的作用下移动，碰触到松绳断绳检测开关，然后动力件启动，驱动安全钳夹紧导轨实现制动。

进一步的，安全钳包括两个对称设置的固定楔块，固定楔块通过背部设置的一对导向螺杆活动的固定在安全钳上，并且导向螺杆上设有碟簧组以使得两个固定楔块柔性的连接在安全钳上；两个固定楔块的相向一面分别安装有一个滑动设置的活动楔块，所述的动力件采用的是电动推杆，电动推杆的输出杆上设有两根连接绳分别连接到一个安全钳的顶部，当动力件启动时，电动推杆通电回缩，由连接绳分别拉动两个安全钳沿着斜面运动，使两个活动楔块相靠近夹紧堆垛起重机的导轨，阻止载货台下降。

其中，电动推杆可以固定在安全钳的顶部，这样电动推杆的力是垂直的通过连接绳直接作用到两个活动楔块上；或者，也可以将电动推杆固定在安全钳的背部，在安全钳的顶部设置定滑轮，让连接绳从活动楔块往上绕过定滑轮后连接在电动推杆上，这样也同样的可以使电动推杆的力仍然是垂直且直接作用在活动楔块的，但是此实施例可以充分利用安全钳背部的空间，避免安全钳太过高大占用空间。

作为优选的实施例，所述防坠机构本体设有两个，两个防坠机构本体分别处于堆垛起重机的立柱两边，载货台与两个防坠机构固定；通过两个防坠机构本体分列立柱两边的设计，使得整体的承载能力更强，能承受更大的冲击力，并且能提高结构的稳定性，避免载货台向一边倾斜。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过松绳保护器的动力件的配合，当出现松绳或者断绳的情况，松绳保护器的撞条可以在弹力的作用下移动，碰触到松绳断绳检测开关，触发抱死措施，也就是动力件启动，驱动安全钳夹紧导轨实现制动，相较于现有技术，其反应会更加及时；

2、本实用新型的安全钳的启动动力直接来自于动力件，并且动力件的动力是垂直的直接作用在安全钳的两个活动楔块上，相较于现有技术来说，其不会受到两个相反的瞬时的垂直冲击力，结构更加稳定，并且是通过连接绳传动，其相较于现有技术中刚性的连杆组件，其具有更好的缓和冲击的作用。

附图说明

图1为本堆垛起重机的结构示意图；

图2为本实用新型的与堆垛机的两个导轨的配合状态示意图；

图3为本实用新型的安全钳与导轨的配合状态示意图；

图4为堆垛起重机的钢丝绳的走向示意图，同时图4示出了松绳保护器与钢丝的配合状态示意图；

图5为松绳保护器的结构剖视示意图；

图6为松绳保护器的结构立体示意图；

图7、图8为安全钳和动力件不同视角下的配合状态示意图；

图中附图标记：防坠机构本体1，框架101，安全钳102，固定楔块1021，导向螺杆1022，碟簧组1023，活动楔块1024，定滑轮1025，动力件103，连接绳1031，导轨2，钢丝绳3，松绳保护器4，绳头连接件401，保护座402，支座403，套筒404，活塞杆405，过载检测开关406，松绳断绳检测开关407，撞条408，锁止螺母409，蝶形弹簧4010，立柱5，载货台6。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-8，本实用新型提供的载货台双边防坠机构，其包括防坠机构本体1，所述的防坠机构本体1包括框架101，框架101内设有安全钳102和动力件103，安全钳102设有供堆垛起重机的导轨2置入的夹紧腔，动力件103与安全钳102传动连接以用于带动安全钳102夹紧导轨2；堆垛机起重机升降用的钢丝绳3上设有松绳保护器4，松绳保护器4与动力件103连接以用于控制动力件103工作。松绳保护器4是一种传感装置，当堆垛起重机的钢丝绳3出现断裂或松绳等情况下，松绳保护器4的撞条408在弹力的作用下移动，碰触到松绳断绳开关，然后动力件103启动，驱动安全钳102夹紧导轨2实现制动。

参照图4、图5、图6，本实施例的松绳保护器4包括绳头连接件401、保护座402、支座403、套筒404、活塞杆405、过载检测开关406和松绳断绳检测开关407以及撞条408；所述的绳头连接件401连接在堆垛起重机的钢丝绳3的绳头，保护座402固定在堆垛起重机的立柱5上，活塞杆405穿插在保护座402上并且一端连接绳1031头连接件401，支座403和套筒404依次从活塞杆405另一端套在活塞杆405上，且活塞杆405的另一端设有与套筒404限位配合的锁止螺母409，蝶形弹簧4010处于支座403和套筒404之间，所述支座403在蝶形弹簧4010的弹力作用下抵触在保护座402上，撞条408固定在套筒404的外侧，过载检测开关406和松绳断绳检测开关407固定在堆垛起重机的立柱5上且处于撞条408移动路径的两头。

松绳保护器4的原理是：设备运行时，载货台6受重，钢丝绳3也受重，活塞杆405在钢丝绳3的作用下相对保护座402被拉动，活塞杆405沿轴向向保护座402的方向移动，蝶形弹簧4010被压缩，套筒404和撞条408随活塞杆405同步移动，此时，撞条408处于过载检测开关406和松绳断绳检测开关407之间，设备处于正常运行状态；

当设备超过了正常的载重时，活塞杆405移动距离变大，会使撞条408与过载检测开关406接触，从而触发保护措施，例如设备断电或者报警，保证设备不会过载运行；

相反的，如果松绳或者断绳，则活塞杆405在蝶形弹簧4010的作用下复位，与松绳断绳检测开关407接触，触发抱死措施，也就是动力件103启动，驱动安全钳102夹紧导轨2实现制动。

参照图3、图7、图8，本实施例的安全钳102，安全钳102包括两个对称设置的固定楔块1021，固定楔块1021通过背部设置的一对导向螺杆1022活动的固定在安全钳102上，并且导向螺杆1022上设有碟簧组1023以使得两个固定楔块1021柔性的连接在安全钳102上；两个固定楔块1021的相向一面分别安装有一个滑动设置的活动楔块1024，所述的动力件103采用的是电动推杆，电动推杆的输出杆上设有两根连接绳1031分别连接到一个安全钳102的顶部，当动力件103启动时，电动推杆通电回缩，由连接绳1031分别拉动两个安全钳102沿着斜面运动，使两个活动楔块1024相靠近夹紧堆垛起重机的导轨2，阻止载货台6下降。

其中，电动推杆可以固定在安全钳102的顶部，这样电动推杆的力是垂直的通过连接绳1031直接作用到两个活动楔块1024上；或者，也可以参照图5，将电动推杆固定在安全钳102的背部，在安全钳102的顶部设置定滑轮1025，让连接绳1031从活动楔块1024往上绕过定滑轮1025后连接在电动推杆上，此实施例也同样的可以使电动推杆的力仍然是垂直的直接作用到活动楔块1024上，但是此实施例可以充分利用安全钳102背部的空间，避免安全钳102太过高大占用空间。

作为优选的实施例，参照图1、图2，所述防坠机构本体1设有两个，两个防坠机构本体1分别处于堆垛起重机的立柱5两边，载货台6与两个防坠机构1固定；通过两个防坠机构本体1分列立柱5两边的设计，使得整体的承载能力更强，能承受更大的冲击力，并且能提高结构的稳定性，避免载货台6向一边倾斜。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种载货台双边防坠机构，其特征在于：包括防坠机构本体（1），所述的防坠机构本体（1）包括框架（101），框架（101）内设有安全钳（102）和动力件（103），安全钳（102）设有供堆垛起重机的导轨（2）置入的夹紧腔，所述动力件（103）与安全钳（102）传动连接以用于带动安全钳（102）夹紧导轨（2）；堆垛机起重机升降用的钢丝绳（3）上设有松绳保护器（4），松绳保护器（4）与动力件（103）连接以用于在钢丝绳（3）断裂或松绳的情况下触发动力件（103），使动力件（103）驱动安全钳（102）夹紧导轨（2）实现制动。

2.根据权利要求1所述的一种载货台双边防坠机构，其特征在于：所述安全钳（102）包括两个对称设置的固定楔块（1021），固定楔块（1021）通过背部设置的一对导向螺杆（1022）活动的固定在安全钳（102）上，并且导向螺杆（1022）上设有碟簧组（1023）以使得两个固定楔块（1021）柔性的连接在安全钳（102）上；两个固定楔块（1021）的相向一面分别安装有一个滑动设置的活动楔块（1024）；所述的动力件（103）为电动推杆，电动推杆的输出杆上设有两根连接绳（1031）分别连接到一个安全钳（102）的顶部，当动力件（103）启动时，电动推杆通电回缩，由连接绳（1031）分别拉动两个安全钳（102）沿着斜面运动，使两个活动楔块（1024）相靠近夹紧堆垛起重机的导轨（2）。

3.根据权利要求2所述的一种载货台双边防坠机构，其特征在于：所述电动推杆固定在安全钳（102）的顶部。

4.根据权利要求2所述的一种载货台双边防坠机构，其特征在于：所述电动推杆固定在安全钳（102）的背部，所述安全钳（102）的顶部设置有定滑轮（1025），所述连接绳（1031）从活动楔块（1024）往上绕过定滑轮（1025）后连接在电动推杆上。

5.根据权利要求3或4所述的一种载货台双边防坠机构，其特征在于：所述防坠机构本体（1）设有两个，两个防坠机构本体（1）分别处于堆垛起重机的立柱（5）两边，载货台（6）与两个防坠机构固定。