CN112209285B - 一种单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构,其特征在于:所述防坠落机构包括载货台提升杆,同步带拉紧载货台提升杆,在载货台提升杆的下方设置锁紧板,在载货台提升杆上套设触发弹簧,触发弹簧被压缩在锁紧板和载货台之间;在所述载货台上设有上下两个导杆支架,在上下两个导杆支架之间设置直线轴承导杆和弹簧导杆,直线轴承导杆上套设两个直线轴承,两个直线轴承之间设有触发升降板;所述平衡翘板的两端分别压在触发升降板和锁紧板的上方,处于平衡状态;所述触发升降板的端部通过安全钳牵引板控制安全钳的开关螺丝。本发明在同步带断裂时,保护载货台不坠落和保护立柱不被损坏,又能节省空间。

Description

一种单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构
技术领域
本发明属于物流仓储设备技术领域,具体涉及一种单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构。
背景技术
堆垛机载货台防坠落安全保护装置是堆垛机的一个保护机构,在重载低速堆垛机中,由于空间充裕,可以安装限速器用以防坠。但单立柱轻载高速堆垛机空间有限,又是单立柱形式的,限速器安装很麻烦;并且高速堆垛机载货台升降采用同步带驱动升降,在同步带未断裂的情况下,采用超速抱死的形式会对同步带造成损坏,该机构主要应用的情况是防止同步带断裂后,导致的载货台坠落。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构,解决堆垛机防坠机构结构复杂、占用空间的问题,在同步带断裂时,既能保护载货台不坠落和保护立柱不被损坏,又能节省整套机构占用的空间。
为了解决上述技术问题,本发明采用的一种技术方案是:所述单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构,其特征在于:所述防坠落机构包括载货台提升杆,同步带拉紧载货台提升杆,在载货台提升杆的下方设置锁紧板,在载货台提升杆上套设触发弹簧,触发弹簧被压缩在锁紧板和载货台之间;在所述载货台上设有上下两个导杆支架,在上下两个导杆支架之间设置直线轴承导杆和弹簧导杆,两个导杆支架间的直线轴承导杆上套设有两个直线轴承,两个直线轴承之间设有触发升降板;所述平衡翘板的下端锁在载货台上,平衡翘板的两端分别压在触发升降板和锁紧板的上方;在所述弹簧导杆上套有回弹弹簧,回弹弹簧被压缩后给触发升降板一个向上的力,使平衡翘板的两端处于平衡状态;所述触发升降板的端部通过安全钳牵引板控制安全钳的开关螺丝,安全钳用于夹紧扁钢导轨。
进一步地,所述同步带通过同步带压紧板组件拉紧载货台提升杆。
进一步地,在位于上端的导杆支架上设置辅助压紧螺钉,用以辅助压紧触发升降板。
进一步地,所述平衡翘板的下端被锁在载货台上的平衡翘板支架杆上。
进一步地,所述安全钳牵引板采用L型安全钳牵引板。
本发明的优点具体如下:
本发明能够解决空间有限的单立柱轻载堆垛机载货台安全防坠的问题,该机构优点在于不用限速器,不需要用传统形式的限速器触发安全钳抱死,也不用再外加钢丝绳来触发安全钳,当同步带断裂时采用该机构,采用机械弹簧弹力进行抱死,可有效防止同步带断裂后载货台坠落。
附图说明
图1为本发明所述单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构的主视图。
图2为本发明所述单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构的侧视图。
图3为本发明所述单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构的局部视图。
附图标记说明:1-矩形管、2-升降同步带、3-载货台、4-扁钢导轨、5-导轮组、6-同步带压紧组件、7-载货台提升杆、8-锁紧板、9-触发弹簧、10-平衡翘板、11-平衡翘板支架杆、12-直线轴承导杆、13-导杆支架、14-直线轴承、15-触发升降板、16-回弹弹簧、17-L型安全钳牵引板、18-安全钳、19-辅助压紧螺钉、20-弹簧导杆。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合具体附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施例,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1、图2所示,本发明所述单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构,主要用于同步带断裂时,触发一系列机构带动安全钳夹紧导轨,以达到夹抱作用。正常运动时,载货台3在升降同步带2的作用下沿矩形管1两边上焊接的扁钢导轨4所述防坠落机构包括上下移动,载货台3通过导轮组5扣接在扁钢导轨4上。所述防坠落机构包括载货台提升杆7,同步带2通过同步带压紧板组件6拉紧载货台提升杆7,在载货台提升杆7的下方设置锁紧板8,锁紧板8被锁紧在载货台提升杆7的下端,在载货台提升杆7上套设触发弹簧9,触发弹簧被压缩在锁紧板8和载货台3之间;所述锁紧板8的上端面上压着平衡翘板10的一端,平衡翘板10的下端被锁在载货台3上的平衡翘板支架杆11上;在所述载货台3上设有上下两个导杆支架13,在上下两个导杆支架13之间设置两个直线轴承导杆12和一个弹簧导杆20,两个导杆支架13间的直线轴承导杆12上套设有两个直线轴承14,两个直线轴承14之间设有触发升降板15,在上端的导杆支架13上设置辅助压紧螺钉19,用以辅助压紧触发升降板15,触发升降板15上端面压有平衡翘板10的另一端;在所述弹簧导杆20上套有回弹弹簧16,回弹弹簧16被压缩后给触发升降板15一个向上的力;所述平衡翘板10的两端分别压在触发升降板15和锁紧板8的上方,使平衡翘板10的两端处于平衡状态;在所述触发升降板15的端部与L型安全钳牵引板17的一端连接,L型安全钳牵引板17的另一端连接着安全钳18的开关螺丝,触发升降板15带着L型安全钳牵引板17向上运动时,带动安全钳18的开关螺丝向上运动,安全钳18夹紧扁钢导轨4,以达到阻止载货台下坠的目的。
本发明的工作过程:当同步带2断裂时,锁紧板8在触发弹簧9的作用下相对于载货台3向下运动,平衡翘板10平衡状态被打破,平衡翘板10顺时针转动,触发升降板15在回弹弹簧16的作用下向上运动,在触发升降板15上锁有一个L型安全钳牵引板17,L型安全钳牵引板17一边锁在触发升降板15上,另一端锁在安全钳18上的开关螺丝上,触发升降板15带着L型安全钳牵引板17向上运动,带动安装在载货台3上的安全钳18的开关螺钉向上运动,使安全钳18运作夹紧扁钢导轨4,以达到阻止载货台下坠的目的。
本发明能够解决空间有限的单立柱轻载堆垛机载货台安全防坠的问题,该机构优点在于不用限速器,不需要用传统形式的限速器触发安全钳抱死,也不用再外加钢丝绳来触发安全钳,当同步带断裂时采用该机构,采用机械弹簧弹力进行抱死,可有效防止同步带断裂后载货台坠落。
以上对本申请所提供的一种单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (5)

1.一种单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构,其特征在于:所述防坠落机构包括载货台提升杆(7),同步带(2)拉紧载货台提升杆(7),在载货台提升杆(7)的下方设置锁紧板(8),在载货台提升杆(7)上套设触发弹簧(9),触发弹簧被压缩在锁紧板(8)和载货台(3)之间;在所述载货台(3)上设有上下两个导杆支架(13),在上下两个导杆支架(13)之间设置直线轴承导杆(12)和弹簧导杆(20),两个导杆支架(13)间的直线轴承导杆(12)上套设有两个直线轴承(14),两个直线轴承(14)之间设有触发升降板(15);平衡翘板(10)的下端锁在载货台(3)上,平衡翘板(10)的两端分别压在触发升降板(15)和锁紧板(8)的上方;在所述弹簧导杆(20)上套有回弹弹簧(16),回弹弹簧(16)被压缩后给触发升降板(15)一个向上的力,使平衡翘板(10)的两端处于平衡状态;所述触发升降板(15)的端部通过安全钳牵引板控制安全钳(18)的开关螺丝,安全钳(18)用于夹紧扁钢导轨(4)。
2.根据权利要求1所述的单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构,其特征在于:所述同步带(2)通过同步带压紧板组件(6)拉紧载货台提升杆(7)。
3.根据权利要求1所述的单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构,其特征在于:在位于上端的导杆支架(13)上设置辅助压紧螺钉(19),用以辅助压紧触发升降板(15)。
4.根据权利要求1所述的单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构,其特征在于:所述平衡翘板(10)的下端被锁在载货台(3)上的平衡翘板支架杆(11)上。
5.根据权利要求1所述的单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构,其特征在于:所述安全钳牵引板采用L型安全钳牵引板。
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