CN113666034B - 一种新型竖式垃圾中转站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了垃圾中转站领域的一种新型竖式垃圾中转站，包括横向框架，还包括设置在横向框架左部的纵向框架，还包括与横向框架右侧铰接的翻转架；纵向框架内设置有压缩油缸及压锤；横向框架右部设置有翻转底座，翻转底座与翻转架铰接；横向框架左部设置有纵向导轨，纵向导轨上设置有移动副；移动副下侧与纵向导轨纵向滑动连接；纵向框架下侧与移动副横向滑动连接；横向框架主体结构上还设置有滑轮组；横向框架左部设置有取力架，取力架上连接有牵引钢丝绳；牵引钢丝绳依次穿过滑轮组并与翻转架下侧固定连接；翻转架上设置有上设置有多重防坠设计机构及联动式锁紧机构。本发明结构新颖、模块化设计、安全性能高、高效节能，实用性大大提高。

Description

一种新型竖式垃圾中转站

技术领域

本发明涉及垃圾中转站领域，特别涉及一种新型竖式垃圾中转站。

背景技术

现有竖式垃圾压缩中转站建设时对基建要求较高，抗拉、抗压性能必须达到一定设计值；各总成安装调试相对麻烦且安装调试周期长，不能模块化安装；同时在运行时采用了压缩系统、箱体翻转提升系统两套运行机构，增加了成本；在箱体入泊位时，翻转架上缺少防坠措施，车辆在放置容器的过程中可能会因为工作人员技术水平或者车辆自身安全保养状况等原因导致放置容器时出现车辆牵引机构故障，牵引钢丝绳断裂等情况，造成容器坠落。

发明内容

本发明的目的是提供模块化设计、高效节能、安全性能高的一种新型竖式垃圾中转站。

本发明的目的是这样实现的：一种新型竖式垃圾中转站，包括横向框架，还包括设置在横向框架左部的竖向框架，还包括与横向框架右侧铰接的翻转架；所述竖向框架内设置有压缩油缸及设置在压缩油缸下方的压锤；所述横向框架右部设置有翻转架底座，所述翻转架底座与翻转架铰接；

所述横向框架左部设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有移动副；所述移动副下侧与纵向导轨纵向滑动连接；所述竖向框架下侧与移动副横向滑动连接；所述横向框架主体结构上还设置有主滑轮、第一滑轮、第二滑轮；所述横向框架左部区域内设置有取力架，所述取力架上连接有牵引钢丝绳；所述牵引钢丝绳依次穿过主滑动轮、第一导向轮及第二导向轮并与翻转架下侧固定连接；

所述翻转架上设置有上还设置有多重防坠设计机构及联动式锁紧机构；所述多重防坠设计机构包括有上端防坠机构、中端防坠机构及下端防坠机构；所述联动式锁紧机构包括有前锁紧机构及后锁紧机构。

优选的，所述横向框架包括有左机架总成、右机架总成、中机架总成；所述左机架总成与中机架总成、右机架总成与中机架总成之间卡扣式连接有翻转架底座；所述横向框架左部设置为阶梯型，所述纵向导轨设置在左部阶梯型横向框架上。

优选的，所述移动副下方设置有竖向滚轮，所述竖向滚轮内嵌在纵向导轨上；所述移动副两侧设置有牵引线，所述牵引线中部缠绕至设置在纵向导轨下方的驱动电机上。

优选的，所述移动副及横向框架上方设置有横向导轨；所述竖向框架下方设置有横向滚轮；所述横向滚轮内嵌在横向导轨上，所述横向滚轮通过电机驱动使竖直框架在横向框架及移动副上左右移动。

优选的，所述移动副在移动至停泊位时其横向导轨与横向框架上的横向导轨能相互匹配形成一体式导轨供横向滚轮左右移动。

优选的，所述上端防坠机构包括有限位机构、连杆机构、制动连杆；所述限位机构中部铰接在翻转架上，所述限位机构末端与连杆机构连接；所述连杆机构中部铰接于翻转架上，所述连杆机构另一端上方设置有制动连杆；所述中端限位机构包括有防坠器、制动机构及设置在制动机构两侧的制动凸轮；所述制动机构内设置有防坠器钢索，所述防坠器钢索一端与制动凸轮连接，另一端穿过制动机构并与上方的防坠器连接；所述中端限位机构两侧内嵌在轨道上进行移动；所述下端限位机构包括有滑移架及设置在滑移架内侧的液压缓冲机构及阻尼机构。

优选的，所述上端限位机构在制动连杆未压下时呈内八字状态；所述中端限位机构底侧中部设置有对称的圆柱，所述防坠器钢索绕过圆柱从防坠器上方引出；所述下端防坠机构在液压缓冲机构顶起最大行程时，所述滑移架与轨道相接触形成一体式导轨供中端防坠机构上下滑动。

优选的，所述前锁紧机构包括前V型连杆机构、铰接于前V型连杆机构中部的前倒V型连杆机构及对称铰接设置在前V型连杆机构两侧的前锁紧轴；所述前倒V型连杆机构底部固定于前框架横梁上；所述前V型连杆机构底部铰接于锁紧连接架上；所述后锁紧机构包括后V型连杆机构、铰接于前V型连杆机构中部的后倒V型连杆机构及对称铰接设置在后V型连杆机构两侧的后锁紧轴；所述后V型连杆机构底部固定于锁紧连接架上；所述后倒V型连杆机构底部固定于后框架横梁上。

优选的，所述前锁紧轴及后锁紧轴放置于两侧对应的轴套内，所述轴套固定于翻转架上。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：

1、通过设置取力架及牵引钢丝绳，将压缩系统压锤的动力合理的用于翻转架的提升和翻转，减少原翻转系统单独动力系统、液压系统，简化翻转系统结构形式；通过设置横向导轨及纵向导轨，使得竖向框架可以横向移动及纵向移动，采用一个动力系统完成压缩和箱体的翻转提升运动，提高动力系统的利用效率，同时减少设备成本。

2、将横向框架设计为左机架总成、右机架总成、中机架总成；在左机架总成与中机架总成、右机架总成与中机架总成之间卡扣式连接有翻转架底座；整体模块化设计，这种工艺可以保证在同等垃圾处理量同等竖式压缩的前提下相对于目前竖式垃圾压缩站的设备安装工作量和周期缩短约40％；由于采用整体模块化设计将大大提高设备的整体质量，减少设备的维护成本。

3、根据功能将多重容器防坠机构整体设计在翻转机构内，防坠机构的设计可有效避免操作失误造成的容器坠落。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明纵向框架结构示意图。

图3为本发明横向框架侧面结构示意图。

图4为本发明横向俯视结构示意图。

图5为本发明移动副与纵向框架侧面结构示意图。

图6为本发明翻转架俯视结构示意图。

图7为本发明上端防坠机构示意图。

图8为本发明中端防坠机构示意图。

图9为本发明下端防坠机构示意图。

图10为本发明联动式锁紧机构结构示意图。

其中，1横向框架，2纵向框架，21横向滚轮，3翻转架，4压缩油缸，5压锤，6翻转架底座，7纵向导轨，8移动副，81纵向滚轮，82牵引线，9取力架，10牵引钢丝绳，11多重防坠设计机构，111上端防坠机构，1111限位机构，1112连杆机构，1113制动连杆,112中端防坠机构，1121防坠器，1122制动机构，1123制动凸轮,1124防坠器钢索，113下端防坠机构，1131滑移架，1132液压缓冲，1133阻尼机，12联动式锁紧机构，121前锁紧机构，1211前V型连杆机构，1212前倒V型连杆机，1213前锁紧轴，122后锁紧机构，1221后V型连杆机，1222后倒V型连杆机，1223后锁紧轴，13驱动电机，14横向导轨，15前框架横梁，16锁紧连接架，17后框架横梁，101主滑轮，102第一滑轮，103第二滑轮，104左机架总成，105右机架总成，106中机架总成，

具体实施方式

如图1所示，一种新型竖式垃圾中转站，包括横向框架1，还包括设置在横向框架1左部的纵向框架2，还包括与横向框架1右侧铰接的翻转架3；纵向框架2内设置有压缩油缸4及设置在压缩油缸4下方的压锤5；横向框架1右部设置有翻转架底座6，翻转架底座6与翻转架3铰接；

横向框架1左部设置有纵向导轨7，所述纵向导轨7上设置有移动副8；移动副8下侧与纵向导轨7纵向滑动连接；纵向框架2下侧与移动副8横向滑动连接；横向框架1主体结构上还设置有主滑轮101、第一滑轮102、第二滑轮103；横向框架1左部区域内设置有取力架9，取力架9上连接有牵引钢丝绳10；牵引钢丝绳10依次穿过主滑轮101、第一滑轮102、第二滑轮103并与翻转架3下侧固定连接；

翻转架3上设置有多重防坠设计机构11及联动式锁紧机构12；多重防坠设计机构包括有上端防坠机构111、中端防坠机构112及下端防坠机构113；联动式锁紧机构包括有前锁紧机构121及后锁紧机构122。

上述横向框架1包括有左机架总成104、右机架总成105、中机架总成106；左机架总成104与中机架总成106、右机架总成105与中机架总成106之间卡扣式连接有翻转架底座6；横向框架1左部设置为阶梯型，纵向导轨7设置在左部阶梯型横向框架1上。

上述移动副8下方设置有纵向滚轮81，纵向滚轮81内嵌在纵向导轨7上；移动副8两侧设置有牵引线82，所述牵引线82中部缠绕至设置在纵向导轨7下方的驱动电机13上。

上述移动副8及横向框架1上方设置有横向导轨14；所述纵向框架2下方设置有横向滚轮21；所述横向滚轮21内嵌在横向导轨14上，所述横向滚轮21通过电机驱动使纵向框架2在横向框架1及移动副8上左右移动。

上述移动副8在移动至停泊位时其横向导轨11与横向框架1上的横向导轨14能相互匹配形成一体式导轨供横向滚轮21左右移动。

上述上端防坠机构111包括有限位机构1111、连杆机构1112、制动连杆1113；所述限位机构1111中部铰接在翻转架3上，限位机构1111末端与连杆机构1112连接；所述连杆机构1112中部铰接于翻转架3上，连杆机构1112另一端上方设置有制动连杆1113；中端限位112机构包括有防坠器1121、制动机构1122及设置在制动机构1122两侧的制动凸轮1123；制动机构1122内设置有防坠器钢索1124，防坠器钢索1124一端与制动凸轮1123连接，另一端穿过制动机构1122并与上方的防坠器1121连接；中端限位机构112两侧内嵌在轨道上进行移动；下端限位机构113包括有滑移架1131及设置在滑移架1131内侧的液压缓冲1132及阻尼机构1133。

上述上端限位机构111在制动连杆1113未压下时呈内八字状态；所述中端限位机构112底侧中部设置有对称的圆柱1125，防坠器钢索1124绕过圆柱1125从防坠器1121上方引出；下端防坠机构113在液压缓冲1132机构顶起最大行程时，滑移架1131与轨道相接触形成一体式导轨供中端防坠机构112上下滑动。

上述前锁紧机构121包括前V型连杆机构1211、铰接于前V型连杆机构1211中部的前倒V型连杆机构1212及对称铰接设置在前V型连杆1211机构两侧的前锁紧轴1213；前倒V型连杆机构1212底部固定于前框架横梁15上；前V型连杆机构1211底部铰接于锁紧连接架16上；后锁紧机构122包括后V型连杆机构1221、铰接于后V型连杆机构1221中部的后倒V型连杆机构1222及对称铰接设置在后V型连杆机构1221两侧的后锁紧轴1223；后V型连杆机构1221底部固定于锁紧连接架16上；后倒V型连杆机构1222底部固定于后框架横梁17上。

上述前锁紧轴1213及后锁紧轴1223放置于两侧对应的轴套内，所述轴套固定于翻转架3上。

本发明的工作原理阐述如下：设备安装时，可先安装机体总成，先将左机架总成104、中机架总成106和右机架总成105分别吊放在基坑的相应位置，用螺栓初步定位，再将压缩系统吊装在三组机架后端的相应位置，然后将翻转架底座6吊装在三组机架前端的相应位置，调整机身达到安装要求后，进行加强和紧固，将其固定成一个框架平台，最后将机体总成与基建地坑的预埋件固定在一起；

设备运行时，箱体处于相应泊位上，垃圾压缩满箱后，压缩系统移至泊位后端；此时启动提升开关，压缩系统在22KW电机驱动柱塞泵作用下，压锤5开始下压、压锤5下端接触取力架9，带着取力架9向下运动，取力架9上连接的牵引钢丝10绳通过滑轮组牵引着翻转架先向上运动，再绕着翻转架底座6铰点做翻转运动，翻转至与车辆对接角度，完成车辆对接拖箱，此过程只有压缩系统提供的动力完成；随后压缩系统复位，翻转架3带着箱体呈垂直形态；再启动电机驱动纵向框架2横向的移动，使其运动至横向框架1右端并置于箱体上方，压缩系统再次驱动柱塞泵，压缩油缸伸出，压锤5开始下压，将箱体内的垃圾压实；由此通过一个动力系统完成了压缩和箱体的翻转提升运动，提高了动力系统的利用效率，大大减少了设备成本。

翻转架3处于翻转状态到位后，下端防坠机构113在液压装置的作用下上升至最大行程，上升过程中通过防坠锁紧联结装置带动位于翻转架3底部的后锁紧机构122向上运动，带动后锁紧轴1223和锁紧架结构张开，锁紧连接架16驱动前锁紧轴1213销伸出锁定在外部机架总成上。此时翻转架通过机械结构锁紧在机架上，此时即可与车辆进行垃圾箱体对接；同时由于翻转架3已被锁紧压缩系统压通过纵向导轨移动至另一个泊位，继续完成另一泊位的压缩翻转作业，可以解放压缩系统，合理降低能耗。

车辆到位，放下容器时，容器先落在翻转架3上，翻转架3上方的多重防坠机构可以有效的防止容器坠落，确保运行过程的安全保障。

若容器底部导轨与翻转架导轨没有对接到位则可能出现坠箱问题，此时上端防坠机构111的制动连杆没有正常被压下，限位机构1111处于内八字状态，可以有效的防止容器坠落。若容器底部导轨沿着翻转架导轨正常下滑则限位机构1111在制动连杆1113作用下呈外八字状态，此时容器正常下滑入翻转架轨道。进入轨道下滑时容器底部与中端防坠机构112的制动架接触，带着中端防坠机构一起下滑，若此时车辆发生故障，容器快速下滑，此时中端防坠机构112上的防坠器钢索1124被防坠器1121拉紧，防坠器钢索1124另一端拉紧防坠机构上的制动凸轮1123将中端防坠机构迅速锁定在翻转机构上，容器被阻止继续下降。正常情况下容器继续下降，沿导轨接触到下端防坠机构，在液压缓冲油缸的作用下缓慢下滑，直至翻转架底部。若前面两道防坠机构都没有将容器截停，容器快速下降，接触到下端防坠机构，防坠机构上的液压缓冲和阻尼机构在液压油缸的作用下，可以将容器坠落的能量全部吸收。多重防坠机构可以有效的防止容器坠落，确保运行过程的安全保障。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种新型竖式垃圾中转站，包括横向框架，还包括设置在横向框架左部的纵向框架，还包括与横向框架右侧铰接的翻转架；所述纵向框架内设置有压缩油缸及设置在压缩油缸下方的压锤；所述横向框架右部设置有翻转架底座，所述翻转架底座与翻转架铰接；其特征在于：

所述横向框架左部设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有移动副；所述移动副下侧与纵向导轨纵向滑动连接；所述纵向框架下侧与移动副横向滑动连接；所述横向框架主体结构上还设置有主滑轮、第一滑轮、第二滑轮；所述横向框架左部区域内设置有取力架，所述取力架上连接有牵引钢丝绳；所述牵引钢丝绳依次穿过主滑轮、第一滑轮、第二滑轮并与翻转架下侧固定连接；

所述翻转架上设置有多重防坠设计机构及联动式锁紧机构；所述多重防坠设计机构包括有上端防坠机构、中端防坠机构及下端防坠机构；所述联动式锁紧机构包括有前锁紧机构及后锁紧机构；所述上端防坠机构在制动连杆未压下时呈内八字状态；所述上端防坠机构包括有限位机构、连杆机构、制动连杆；所述限位机构中部铰接在翻转架上，所述限位机构末端与连杆机构连接；所述连杆机构中部铰接于翻转架上，所述连杆机构另一端上方设置有制动连杆；所述中端防坠机构包括有防坠器、制动机构及设置在制动机构两侧的制动凸轮；所述制动机构内设置有防坠器钢索，所述防坠器钢索一端与制动凸轮连接，另一端穿过制动机构并与上方的防坠器连接；所述中端防坠机构两侧内嵌在轨道上进行移动；所述下端防坠机构包括有滑移架及设置在滑移架内侧的液压缓冲机构及阻尼机构；所述中端防坠机构底侧中部设置有对称的圆柱，所述防坠器钢索绕过圆柱从防坠器上方引出；所述下端防坠机构在液压缓冲机构顶起最大行程时，所述滑移架与轨道相接触形成一体式导轨供中端防坠机构上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种新型竖式垃圾中转站，其特征在于：所述横向框架包括有左机架总成、右机架总成、中机架总成；所述左机架总成与中机架总成、右机架总成与中机架总成之间卡扣式连接有翻转架底座；所述横向框架左部设置为阶梯型，所述纵向导轨设置在左部阶梯型横向框架上。

3.根据权利要求1所述的一种新型竖式垃圾中转站，其特征在于：所述移动副下方设置有纵向滚轮，所述纵向滚轮内嵌在纵向导轨上；所述移动副两侧设置有牵引线，所述牵引线中部缠绕至设置在纵向导轨下方的驱动电机上。

4.根据权利要求1所述的一种新型竖式垃圾中转站，其特征在于：所述移动副及横向框架上方设置有横向导轨；所述纵向框架下方设置有横向滚轮；所述横向滚轮内嵌在横向导轨上，所述横向滚轮通过电机驱动使纵向框架在横向框架及移动副上左右移动。

5.根据权利要求4所述的一种新型竖式垃圾中转站，其特征在于：所述移动副在移动至停泊位时其横向导轨与横向框架上的横向导轨能相互匹配形成一体式导轨供横向滚轮左右移动。

6.根据权利要求1所述的一种新型竖式垃圾中转站，其特征在于：所述前锁紧机构包括前V型连杆机构、铰接于前V型连杆机构中部的前倒V型连杆机构及对称铰接设置在前V型连杆机构两侧的前锁紧轴；所述前倒V型连杆机构底部固定于所述翻转架的前框架横梁上；所述前V型连杆机构底部铰接于所述滑移架上的锁紧连接架上；所述后锁紧机构包括后V型连杆机构、铰接于后V型连杆机构中部的后倒V型连杆机构及对称铰接设置在后V型连杆机构两侧的后锁紧轴；所述后V型连杆机构底部固定于锁紧连接架上；所述后倒V型连杆机构底部固定于所述翻转架的后框架横梁上。

7.根据权利要求6所述的一种新型竖式垃圾中转站，其特征在于：所述前锁紧轴及后锁紧轴放置于两侧对应的轴套内，所述轴套固定于翻转架上。