CN111140276A

CN111140276A - 矿井新型辅助顺槽重载电控移动运输车组

Info

Publication number: CN111140276A
Application number: CN202010013035.4A
Authority: CN
Inventors: 宋涛; 石涛; 张银星; 李刚; 朱天龙; 闫飞; 闫殿华; 周凯; 李莉; 王�琦; 郑毅; 郑跃鹏; 张凡
Original assignee: Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group; Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
Current assignee: Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group; Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-01-07
Filing date: 2020-01-07
Publication date: 2020-05-12

Abstract

本发明属于煤矿井下设备的设计与制造技术领域，具体是一种矿井新型辅助顺槽重载电控移动运输车组。包括头部牵引装置、重载车和大容绳量伸缩机构,头部牵引机构与重载车连接，重载车通过连接杆与大容绳量伸缩机构连接。头部牵引机构包括头部牵引装置和头部推移装置，头部牵引装置包括头部支撑机构、立柱、斜撑油缸、调偏机构和横梁，部推移装置包括头部推移装置底座、2根支撑立柱和立柱顶盖。本发明配有专用轨道，与重载轨道提升车通过提升销连接为一体，压轮通过销轴和重载轨道提升车铰接一体，在轨道上滚动前移，具有自移、防跑车、防掉道，防滑移等功能，头部牵引装置和重载轨道提升车上配有调偏油缸，可实现行走调偏，节省劳动力。

Description

矿井新型辅助顺槽重载电控移动运输车组

技术领域

本发明属于煤矿井下设备的设计与制造技术领域，具体是一种矿井新型辅助顺槽重载电控移动运输车组。

背景技术

矿井目前使用的大多是传统有轨绞车钢丝绳牵引的运输车组，在移动时存在列车组自滑移现象，钢丝绳极易断裂，造成跑车，发生事故，整体稳定性差，相应运输难，劳动强度大，安全系数低，是国内外煤矿企业公认的难点。

发明内容

本发明为了解决煤矿井下巷道设备的运输问题，提供一种矿井新型辅助顺槽重载电控移动运输车组。

本发明采取以下技术方案：一种矿井新型辅助顺槽重载电控移动运输车组，包括头部牵引装置、重载车和大容绳量伸缩机构, 头部牵引机构与重载车连接，重载车通过连接杆与大容绳量伸缩机构连接。

头部牵引机构包括头部牵引装置和头部推移装置，头部牵引装置和头部推移装置之间通过推移油缸连接；重载车包括若干重载轨道提升车和若干重载胶轮平板车，若干重载轨道提升车之间通过板车连接板，若干重载胶轮平板车之间通过连接板连接，若干重载轨道提升车的头部与头部推移装置连接，若干重载轨道提升车的尾部与若干重载胶轮平板车的头部连接，若干重载胶轮平板车的尾部与大容绳量伸缩机构连接；大容绳量伸缩机构包括绞车承载车和电缆承载车，绞车承载车一端与连接杆连接，另一端与电缆承载车连接，电缆承载车设置有若干组，若干电缆承载车之间相互连接，尾部的电缆承载车上设置有支架推移杆。

进一步的，头部牵引装置包括头部支撑机构、立柱、斜撑油缸、调偏机构和横梁，立柱设置有两根，立柱底部与头部支撑机构铰接连接，立柱顶部铰接横梁，两根立柱通过卡箍连接，卡箍与头部支撑机构之间连接有一根斜撑油缸，头部支撑机构的两端分别安装有一架调偏机构，调偏机构包括调偏底座，调偏底座中部固定有两个调偏油缸，调偏油缸外端部与抬底油缸底部铰接，抬底油缸竖直设置，抬底油缸的顶部与头部支撑机构连接。

进一步的，头部推移装置包括头部推移装置底座、2根支撑立柱和立柱顶盖，立柱顶盖铰接在2根支撑立柱上，2根支撑立柱底部安装在头部推移装置底座上。

进一步的，绞车承载车包括支撑底座，支撑底座上设置有两根撑顶立柱，两根立柱上安装一个用于支撑顶板的小顶梁，支撑底座中部设置回柱绞车，回柱绞车通过钢丝绳牵引电缆承载车，支撑底座前部与重载车通过连接杆连接，支撑底座后部通过伸缩气动油缸与电缆承载车连接。

进一步的，电缆承载车包括电缆承载车架、电缆承载架、支撑杆和伸缩气动油缸，电缆承载车架上设置有由两件套筒通过销轴连接而成的支撑杆，支撑杆上面搭接电缆承载架，电缆承载架为若干节相互铰接的杆状结构，电缆承载车架端部安装有伸缩气动油缸，相邻两个电缆承载车通过伸缩气动油缸连接，相邻两个电缆承载车上的电缆承载架相互铰接连接。

进一步的，电缆承载架包括分段连接的若干承载连接杆，相邻承载连接杆的端部通过承载圆钢管铰接，承载圆钢管上侧承载电缆，电缆通过上下两侧分别设置有固定压块，两侧的固定压块通过螺杆固定连接。

本发明的运输车组工作过程：头部推移装置的支撑立柱和绞车承载车的2根立柱升起，支撑顶板，形成稳定的锚固点，同时重载车上的提升油缸升起，轨道被抬起，此时推移油缸活塞杆伸出，将头部牵引装置和轨道前移一个步距；头部推移装置的支撑立柱和绞车承载车的2根立柱降下，同时重载车上的提升油缸降下，轨道落地，头部牵引装置上的2根立柱升起，横梁支撑顶板，形成稳定的锚固点，此时推移油缸收缩，拉动重载轨道提升车、重载胶轮平板车和整套大容绳量伸缩机构前移，完成一个步距的前移，从而完成整套设备的一个步距循环。绞车钢丝绳辅助牵引电缆承载车，确保电缆承载车在有坡度的巷道上不会滑移。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明有明显的先进性，配有专用轨道，与重载轨道提升车通过提升销连接为一体，压轮通过销轴和重载轨道提升车铰接一体，在轨道上滚动前移，具有自移、防跑车、防掉道，防滑移等功能，头部牵引装置和重载轨道提升车上配有调偏油缸，可实现行走调偏，节省劳动力。重载胶轮平板车结构简单，节约成本、减少噪音、方便转弯。回柱绞车辅助拉移电缆承载车，防止超前支架推移电缆承载车产生滑移。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2 为大容绳量伸缩机构示意图；

图3为头部牵引装置示意图；

图4为重载轨道提升车正视图；

图5为重载轨道提升车俯视图；

图6为重载胶轮平板车正视图；

图7为重载胶轮平板车俯视图；

图8为绞车承载车示意图；

图9为电缆承载车示意图；

图10为调偏装置示意图；

图11为头部推移装置示意图；

图12为电缆承载架示意图；

图中：1.头部牵引装置，2.推移油缸，3.头部推移装置，4.重载轨道提升车，5.重载胶轮平板车，6.绞车承载车，7.连接杆，8.电缆承载车，9.支架推移杆，10.头部支撑机构，11.立柱，12.斜撑油缸，13.调偏机构，14.横梁，15.重载轨道提升车架，16.提升油缸，17.重载胶轮平板车架，18.车轮，19.支撑底座，20.回柱绞车，21.撑顶立柱，22.电缆承载架，23.电缆承载车架，24.支撑杆，25.伸缩气动油缸，26.抬底油缸，27.调偏油缸，28.调偏底座，29.侧推油缸，30.压轮，31.提升销，32.轨道，33.头部推移装置底座,34.支撑立柱，35.立柱顶盖，36.底板组件，37. 承载圆钢管,38. 螺杆,39. 承载连接杆,40. 固定压块,41. 电缆。

具体实施方式

矿井新型辅助顺槽重载电控移动运输车组，包括3部分，即头部牵引机构、重载车和大容绳量伸缩机构，其中头部牵引机构包括头部牵引装置1和头部推移装置3，两者通过推移油缸2连接。重载车分为重载轨道提升车4和重载胶轮平板车5，重载轨道提升车4自带轨道、载重量大、滚轮采用石墨自润滑方式，重载胶轮平板车5成本低、噪音小、井下转弯方便。大容绳量伸缩机构包括绞车承载车6和电缆承载车8，绞车承载车上放置回柱绞车20，用于辅助拉移电缆承载车，同时安装有2根撑顶立柱21，用于撑顶，尾部电缆承载车上安装有支架推移杆9，与超前支架连接，超前支架前移，压缩伸缩气动油缸25，从而将电缆承载车8压缩，起到收缩电缆的作用，大容绳量伸缩机构可以同时承载20根电缆，能够将150m电缆压缩至70m左右。

头部牵引装置1包括头部支撑机构10、立柱11、斜撑油缸12、调偏机构13和横梁14。立柱的两端分别与头部支撑机构10和横梁14连接，2根立柱通过卡箍连接，卡箍与头部支撑机构之间连接有一根斜撑油缸12，斜撑油缸12动作调整头部牵引装置1角度，实现2根立柱11同步限位。头部支撑机构10的两端分别安装有一架调偏机构13，调偏油缸27和抬底油缸26动作，实现头部牵引装置1的调偏动作。

重载轨道提升车4骑在轨道上，结构包括重载轨道提升车架15和提升油缸16两部分，每辆重载轨道提升车上安装有4根提升油缸16，提升油缸16同时动作，完成重载轨道提升车4的升降。

重载胶轮平板车5包括重载胶轮平板车架17和车轮18两部分。每辆重载胶轮平板车5上安装有2组车轮18，为适应井下恶劣环境，车轮采用实心轮胎。重载车之间通过连接板连接。

重载轨道提升车主要结构包括重载轨道提升车架15，提升油缸、底板组件36、压轮30和提升销31，重载轨道提升车架15两侧底部通过提升油缸与底板组件36连接，重载轨道提升车架15底部通过提升销31与压轮30连接。重载轨道提升车架15下方焊接槽钢，增强重载轨道提升车架强度的同时可穿过胶管等，提升油缸伸出，底板组件压在地面上，将轨道提起，推移油缸伸出，头部牵引装置带动轨道前移一个步距，侧推油缸动作，顶住巷道侧面，对设备进行调偏。承重可达40t,重载轨道提升车之间通过板车连接板铰接，所述的重载胶轮平板车包括重载胶轮平板车架和2组轮对，重载胶轮平板车架下方焊接槽钢，增强重载轨道提升车架强度的同时可穿过胶管等，重载胶轮平板车与重载轨道提升车通过板车连接板铰接，重载胶轮平板车之间通过板车连接板铰接，车轮采用实心轮胎，承重可达30t。

绞车承载车6属于大容绳量伸缩机构的一部分，用于大容绳量伸缩机构和重载车之间，绞车承载车6包括支撑底座19、回柱绞车20和2根撑顶立柱21，2根立柱21上安装一个小顶梁，用于支撑顶板，增大接触面积。绞车承载车6与重载车通过连接杆7连接，后部通过伸缩气动油缸25与电缆承载车8连接。回柱绞车20安装在支撑底座19上，钢丝绳牵引电缆承载车8，确保电缆承载车8在有坡度的巷道上不会滑移。

电缆承载车8用于井下承载电缆，包括电缆承载车架23、电缆承载架22、支撑杆24和伸缩气动油缸25。支撑杆24由两件套筒通过销轴连接而成，固定在电缆承载车架23上，可以调节高度。支撑杆24上面搭接电缆承载架22，由螺栓紧固,电缆承载架22可以同时平铺20根电缆，再由连接板通过螺栓紧固在电缆承载架22上。电缆承载车8之间通过伸缩气动油缸25连接，油缸收缩和伸出，实现电缆承载车8收回和打开。

电缆承载架22包括分段连接的若干承载连接杆39，相邻承载连接杆39的端部通过承载圆钢管37铰接，承载圆钢管37上侧承载电缆41，电缆41通过上下两侧分别设置有固定压块40，两侧的固定压块40通过螺杆38固定连接。

本发明的运输车组工作过程：头部推移装置3的撑顶立柱30和绞车承载车6的2根撑顶立柱21升起，支撑顶板，形成稳定的锚固点，同时重载车上的提升油缸16升起，轨道被抬起，此时推移油缸2活塞杆伸出，将头部牵引装置1和轨道前移一个步距；头部推移装置3的支撑立柱30和绞车承载车6的2根撑顶立柱21降下，同时重载车上的提升油缸16降下，轨道落地，头部牵引装置1上的2根立柱11升起，横梁支撑顶板，形成稳定的锚固点，此时推移油缸2收缩，拉动重载轨道提升车4、重载胶轮平板车5和整套大容绳量伸缩机构前移，完成一个步距的前移，从而完成整套设备的一个步距循环。回柱绞车20辅助牵引电缆承载车8，确保电缆承载车8在有坡度的巷道上不会滑移。

本发明的大容绳量伸缩机构的工作过程：绞车承载车6的2根撑顶立柱21降下，推移油缸2活塞杆收回，带动重载车4、5和大容绳量伸缩机构前移，伸缩气动油缸25与绞车承载车6通过销轴连接,此时所有伸缩气动油缸25的活塞杆伸出，大容绳量伸缩机构的电缆承载车8被拉开，处于放电缆的过程；支架推移杆 9的左侧了连接超前支架，超前支架动作，推动电缆承载车8前移，此时伸缩气动油缸25的外缸体也随之前移，伸缩气动油缸25收回，电缆承载车8被收回，电缆处于收的过程。回柱绞车20的钢丝绳固定在最后一台电缆承载车8上，当回柱绞车20工作时，拉动电缆承载车8前移，此时伸缩气动油缸25的外缸体也随之前移，伸缩气动油缸25收回，电缆承载车8被收回，电缆处于收的过程。

Claims

1.一种矿井新型辅助顺槽重载电控移动运输车组，其特征在于：包括头部牵引装置、重载车和大容绳量伸缩机构, 头部牵引机构与重载车连接，重载车通过连接杆（7）与大容绳量伸缩机构连接；

头部牵引机构包括头部牵引装置（1）和头部推移装置（3），头部牵引装置（1）和头部推移装置（3）之间通过推移油缸（2）连接；

重载车包括若干重载轨道提升车（4）和若干重载胶轮平板车（5），若干重载轨道提升车（4）之间通过板车连接板，若干重载胶轮平板车（5）之间通过连接板连接，若干重载轨道提升车（4）的头部与头部推移装置（3）连接，若干重载轨道提升车（4）的尾部与若干重载胶轮平板车（5）的头部连接，若干重载胶轮平板车（5）的尾部与大容绳量伸缩机构连接；

大容绳量伸缩机构包括绞车承载车（6）和电缆承载车（8），绞车承载车（6）一端与连接杆（7）连接，另一端与电缆承载车（8）连接，电缆承载车（8）设置有若干组，若干电缆承载车（8）之间相互连接，尾部的电缆承载车（8）上设置有支架推移杆（9）。

2.根据权利要求1所述的矿井新型辅助顺槽重载电控移动运输车组，其特征在于：所述的头部牵引装置（1）包括头部支撑机构（10）、立柱（11）、斜撑油缸（12）、调偏机构（13）和横梁（14），立柱（11）设置有两根，立柱（11）底部与头部支撑机构（10）铰接连接，立柱（11）顶部铰接横梁（14），两根立柱（11）通过卡箍连接，卡箍与头部支撑机构（10）之间连接有一根斜撑油缸（12），头部支撑机构（10）的两端分别安装有一架调偏机构（13），调偏机构（13）包括调偏底座（28），调偏底座（28）中部固定有两个调偏油缸（27），调偏油缸（27）外端部与抬底油缸（26）底部铰接，抬底油缸（26）竖直设置，抬底油缸（26）的顶部与头部支撑机构（10）连接。

3.根据权利要求2所述的矿井新型辅助顺槽重载电控移动运输车组，其特征在于：所述的头部推移装置（3）包括头部推移装置底座（33）、2根支撑立柱（34）和立柱顶盖（35），立柱顶盖（35）铰接在2根支撑立柱（34）上，2根支撑立柱（34）底部安装在头部推移装置底座（33）上。

4.根据权利要求3所述的矿井新型辅助顺槽重载电控移动运输车组，其特征在于：所述的绞车承载车（6）包括支撑底座（19），支撑底座（19）上设置有两根撑顶立柱（21），两根立柱（21）上安装一个用于支撑顶板的小顶梁，支撑底座（19）中部设置回柱绞车（20），回柱绞车（20）通过钢丝绳牵引电缆承载车（8），支撑底座（19）前部与重载车通过连接杆（7）连接，支撑底座（19）后部通过伸缩气动油缸（25）与电缆承载车（8）连接。

5.根据权利要求4所述的矿井新型辅助顺槽重载电控移动运输车组，其特征在于：所述的电缆承载车（8）包括电缆承载车架（23）、电缆承载架（22）、支撑杆（24）和伸缩气动油缸（25），电缆承载车架（23）上设置有由两件套筒通过销轴连接而成的支撑杆（24），支撑杆（24）上面搭接电缆承载架（22），电缆承载架（22）为若干节相互铰接的杆状结构，电缆承载车架（23）端部安装有伸缩气动油缸（25），相邻两个电缆承载车（8）通过伸缩气动油缸（25）连接，相邻两个电缆承载车（8）上的电缆承载架（22）相互铰接连接。

6.根据权利要求5所述的矿井新型辅助顺槽重载电控移动运输车组，其特征在于：所述的电缆承载架（22）包括分段连接的若干承载连接杆（39），相邻承载连接杆（39）的端部通过承载圆钢管（37）铰接，承载圆钢管（37）上侧承载电缆（41），电缆（41）通过上下两侧分别设置有固定压块（40），两侧的固定压块（40）通过螺杆（38）固定连接。