CN110329901A - 一种带联动和锁紧机构的汽车吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车生产线装备技术领域，涉及一种带联动和锁紧机构的汽车吊具，包括吊装框架、抱臂、行走架，平面连杆机构、锁紧机构，行走架相对滚动设置于吊装框架两端部，抱臂相对设置于行走架上，平面连杆机构设置于行走架之间，锁紧机构一部固装于吊装框架底部，另一部下部固装于抱臂上，上部与行走架相固装，所述平面连杆机构，由限位板、铰轴、端部联动杆、中间联动杆组成，限位板固装于吊装框架中间，铰轴固装于限位板中心，端部联动杆分别铰装于两行走架上，中间联动杆中间转动设置于铰轴上，两端分别与两端部联动杆铰装。本发明结构设计科学合理，具有节省人员、省时省力、可免行走架滑动位移、稳定性强等优点，具有较高创新性。

Description

一种带联动和锁紧机构的汽车吊具
技术领域
本发明属于汽车生产线装备技术领域，特别涉及一种带联动和锁紧机构的汽车吊具。
背景技术
在汽车生产线上，汽车吊具的作用是抓吊车头、车身以便于上线进行装配、涂装或下线把它们运送到指定位置，主要由吊装框架、一组相对设置的抱臂、一组用于安装和调整抱臂位置的行走架组成。以往的汽车吊具，其两个行走架分别独立滚动设置于吊装框架两端部，为了吊装工件，需要经常调整两抱臂即两行走架间距，调整时，需分别推动两侧的抱臂进行调整，调整麻烦费事，占用人员多；而且，以往的汽车吊具，由于其行走架是自由滚动设置在吊装框架之上，自由滚动范围较大，吊装过程中容易出现左右滑动的现象，稳定性较差，临时固定同样麻烦费事，浪费时间。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带联动和锁紧机构、适用范围较广、调整方便、省时省力、吊装稳定的汽车吊具。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种带联动和锁紧机构的汽车吊具，包括吊装框架、抱臂、行走架，其特征在于：还包括平面连杆机构、锁紧机构，行走架相对滚动设置于吊装框架两端部，抱臂相对设置于行走架上，平面连杆机构设置于行走架之间，锁紧机构一部固装于吊装框架底部，另一部下部固装于抱臂上，上部与行走架相固装，所述平面连杆机构，由限位板、铰轴、端部联动杆、中间联动杆组成，限位板固装于吊装框架中间，铰轴固装于限位板中心，端部联动杆分别铰装于两行走架上，中间联动杆中间转动设置于铰轴上，两端分别与两端部联动杆铰装。
而且，所述限位板，其上中心制有限位孔。
而且，所述锁紧机构，由缓冲装置、上安装架、下安装架、上齿条、下齿形块、保持架、压臂轴、压臂组成，上安装架固装于行走架上，缓冲装置上部固装于上安装架上，下部固装有下安装架，上齿条对称固装于吊装框架端部底面两侧，下齿形块对称固装于下安装架两端上表面，保持架对称固装于抱臂上，压臂轴设置于保持架上，压臂中部转动设置于压臂轴上，上端与下安装架铰装。
而且，所述缓冲装置为两组，两组缓冲装置上部对称固装于上安装架上，下部共同固装有下安装架，均由带法兰直线轴承、弹簧、导向轴组成，带法兰直线轴承固装于上安装架上，导向轴上部滑动设置于带法兰直线轴承内，下端与下安装架相固装，弹簧设置于上安装架、下安装架之间导向轴上。
本发明的优点和有益效果为：
1.本发明带联动和锁紧机构的汽车吊具设置有平面连杆机构，调整抱臂间距时，只需推动一侧抱臂即可同时移动两侧抱臂，调整节省人员、省时省力。
2.本发明带联动和锁紧机构的汽车吊具设置有锁紧机构，无需采用临时措施固定行走架，锁紧后稳定性强，可避免吊装过程中发生滑动位移现象，保证吊装定位准确。
3.本发明带联动和锁紧机构的汽车吊具结构设计科学合理，具有节省人员、省时省力、可有效避免行走架滑动位移现象发生、稳定性强等优点，是一种具有较高创新性的带联动和锁紧机构的汽车吊具。
附图说明
图1为带联动和锁紧机构的汽车吊具结构示意图(立体图)；
图2为平面连杆机构结构示意图；
图3为锁紧机构结构示意图(立体图)；
图4为锁紧机构结构示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为图4的右视图；
图7为缓冲装置的结构示意图。
附图标注说明：
1-抱臂，2-平面连杆机构，3-吊装框架，4-行走架，5-锁紧机构，6-端部联动杆，7-限位板，8-铰轴，9-限位孔，10-中间联动杆，11-端部联动杆，12-上齿条，13-下齿形块，14-上安装架，15-缓冲装置，16-下安装架，17-保持架，18-压臂轴，19-压臂，20-导向轴，21-弹簧，22-带法兰直线轴承。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种带联动和锁紧机构的汽车吊具，包括吊装框架3、抱臂1、行走架4，其创新之处在于：还包括平面连杆机构2、锁紧机构5，行走架相对滚动设置于吊装框架两端部，抱臂相对设置于行走架上，平面连杆机构设置于行走架之间，锁紧机构一部固装于吊装框架底部，另一部下部固装于抱臂上，上部与行走架相固装。
平面连杆机构，由限位板7、铰轴8、端部联动杆6、11、中间联动杆10组成，限位板固装于吊装框架中间，铰轴固装于限位板中心，端部联动杆分别铰装于两行走架上，中间联动杆中间转动设置于铰轴上，两端分别与两端部联动杆铰装。限位板，其上中心制有限位孔9，铰轴固装于限位孔内。平面连杆机构用于调整行走架之间的距离，需要调整行走架之间距离时，人工推拉一侧抱臂，抱臂带动行走架左右移动，同时带动与其铰装的端部联动杆伸直或弯曲，向内推时端部联动杆弯曲，向外拉时端部联动杆伸直，端部联动杆弯曲、伸直带动中间联动杆弯曲或伸直同时带动另一侧的端部联动杆弯曲或伸直，从而带动另一侧的行走架同时向内或向外移动，就是说，只要推动一侧的抱臂，两侧的抱臂和行走架即会同时移动，调整方便，节省人员，速度快，效率高。
锁紧机构，由缓冲装置15、上安装架14、下安装架16、上齿条12、下齿形块13、保持架17、压臂轴18、压臂19组成，上安装架固装于行走架上，缓冲装置上部固装于上安装架上，下部固装有下安装架，上齿条对称固装于吊装框架端部底面两侧，下齿形块对称固装于下安装架两端上表面，下齿形块与上齿条在缓冲装置弹簧的作用下处于分离状态，保持架对称固装于抱臂上，压臂轴设置于保持架上，压臂中部转动设置于压臂轴上，上端与下安装架铰装。锁紧机构用于锁定行走架的位置，防止行走架在吊装过程中因震动、上下坡而产生滑动；使用时，在压臂端部设置一拉柄或拉绳。吊装工件时，当抱臂抱住工件、行走架位置确定后，人工向下拉拉柄或拉绳，压臂绕压臂轴转动并带动下安装架及下齿形块向上升起直至下齿形块与上齿条啮合；此时，人工将拉柄或拉绳固定，使下齿形块与上齿条保持啮合状态即可进行吊装，可保证吊装过程中行走架位置稳定，不会发生滑动位移现象。
缓冲装置为两组，两组缓冲装置上部对称固装于上安装架上，下部共同固装有下安装架，均由带法兰直线轴承22、弹簧21、导向轴20组成，带法兰直线轴承固装于上安装架上，导向轴上部滑动设置于带法兰直线轴承内，下端与下安装架相固装，弹簧设置于上安装架、下安装架之间导向轴上。缓冲装置用于使下齿形块与上齿条保持分离状态，通过法兰直线轴承减小上下运动过程中的摩擦，增加了运动的平稳性。
行走架，由矩形框、滚轮、抱臂轴组成，滚轮设置于矩形框四角部，抱臂轴设置于矩形框中间。抱臂轴用于安装抱臂。
本发明的工作原理：
使用方法：当吊具空载运行时，锁紧机构在缓冲装置的作用下，上齿条与下齿形块处于并保持分离状态。吊具到达工件位置时，向外拉动一侧抱臂，抱臂带动行走架向外移动，同时带动与其铰装的端部联动杆伸直，进而带动中间联动杆及另一侧端部联动杆伸直，从而带动另一侧行走架及抱臂向外移动；当抱臂含住工件时，向内推动一侧抱臂，抱臂带动行走架向内移动，同时带动与其铰装的端部联动杆弯曲，进而带动中间联动杆及另一侧端部联动杆弯曲，从而带动另一侧行走架及抱臂向内移动直至抱臂抱住工件；当吊具的抱臂抱住工件后，人工向下拉拉柄或拉绳，压臂绕压臂轴转动并带动下安装架及下齿形块向上升起直至下齿形块与上齿条啮合；此时，人工将拉柄或拉绳固定，使下齿形块与上齿条保持啮合状态，然后即可进行吊装。这样吊装，可保证吊装过程中行走架位置稳定，不会发生滑动位移现象。当将工件吊装到预定位置后需要放松工件时，首先解除对拉柄或拉绳的固定，此时，下安装架在缓冲装置弹簧的作用下向下运动并带动下齿形块向下运动与上齿条分离，在上齿条、下齿形块分离状态下，即可自由移动抱臂，使抱臂脱离工件。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (4)

1.一种带联动和锁紧机构的汽车吊具，包括吊装框架、抱臂、行走架，其特征在于：还包括平面连杆机构、锁紧机构，行走架相对滚动设置于吊装框架两端部，抱臂相对设置于行走架上，平面连杆机构设置于行走架之间，锁紧机构一部固装于吊装框架底部，另一部下部固装于抱臂上，上部与行走架相固装，所述平面连杆机构，由限位板、铰轴、端部联动杆、中间联动杆组成，限位板固装于吊装框架中间，铰轴固装于限位板中心，端部联动杆分别铰装于两行走架上，中间联动杆中间转动设置于铰轴上，两端分别与两端部联动杆铰装。
2.根据权利要求1所述的带联动和锁紧机构的汽车吊具，其特征在于：所述限位板，其上中心制有限位孔。
3.根据权利要求1所述的带联动和锁紧机构的汽车吊具，其特征在于：所述锁紧机构，由缓冲装置、上安装架、下安装架、上齿条、下齿形块、保持架、压臂轴、压臂组成，上安装架固装于行走架上，缓冲装置上部固装于上安装架上，下部固装有下安装架，上齿条对称固装于吊装框架端部底面两侧，下齿形块对称固装于下安装架两端上表面，保持架对称固装于抱臂上，压臂轴设置于保持架上，压臂中部转动设置于压臂轴上，上端与下安装架铰装。
4.根据权利要求3所述的带联动和锁紧机构的汽车吊具，其特征在于：所述缓冲装置为两组，两组缓冲装置上部对称固装于上安装架上，下部共同固装有下安装架，均由带法兰直线轴承、弹簧、导向轴组成，带法兰直线轴承固装于上安装架上，导向轴上部滑动设置于带法兰直线轴承内，下端与下安装架相固装，弹簧设置于上安装架、下安装架之间导向轴上。
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