CN208802752U - 吊臂水平打开式皮带升降吊具 - Google Patents
吊臂水平打开式皮带升降吊具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208802752U CN208802752U CN201821212320.3U CN201821212320U CN208802752U CN 208802752 U CN208802752 U CN 208802752U CN 201821212320 U CN201821212320 U CN 201821212320U CN 208802752 U CN208802752 U CN 208802752U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- boom
- active
- driven
- walking mechanism
- lifting frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种升降吊具，具体的说是一种吊臂水平打开式皮带升降吊具，属于吊具设备技术领域。其包括升降框架、主动吊臂、从动吊臂、电动推进装置和联动杆组件，主动吊臂上端连接主动吊臂行走机构，主动吊臂行走机构滑动连接在升降框架内侧，主动吊臂行走机构上连接电动推进装置，电动推进装置能够带动主动吊臂行走机构沿着升降框架内侧左右运动；从动吊臂上端连接从动吊臂行走机构，从动吊臂行走机构滑动连接在升降框架内侧，从动吊臂和主动吊臂之间通过联动杆组件连接传动，实现从动吊臂和主动吊臂的联动。本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，承载输送汽车的吊臂能够水平打开，适用于不同宽度车型的自动化输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降吊具，具体的说是一种吊臂水平打开式皮带升降吊具，属于吊具设备技术领域。
背景技术
汽车生产线中，需要通过汽车升降吊具带动汽车车身转运。现有技术中，汽车升降吊具只能满足同一种车型的升降吊装需求，对于不同宽度尺寸车型不能做到通用，需要另外设计汽车吊具。不仅费时费力，通用性较差，而且成本较高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种吊臂水平打开式皮带升降吊具，承载输送汽车的吊臂能够水平打开，适用于不同宽度车型的自动化输送。
按照本实用新型提供的技术方案，吊臂水平打开式皮带升降吊具包括升降框架、主动吊臂、从动吊臂、电动推进装置和联动杆组件，其特征是：升降框架左右两端分别设有主动吊臂和从动吊臂，主动吊臂和从动吊臂沿着升降框架中心左右对称分布；主动吊臂上端连接主动吊臂行走机构，主动吊臂行走机构滑动连接在升降框架内侧，主动吊臂行走机构上连接电动推进装置，电动推进装置能够带动主动吊臂行走机构沿着升降框架内侧左右运动；从动吊臂上端连接从动吊臂行走机构，从动吊臂行走机构滑动连接在升降框架内侧，从动吊臂和主动吊臂之间通过联动杆组件连接传动，实现从动吊臂和主动吊臂的联动。
进一步的，主动吊臂行走机构包括轴套、中间架、导轮架和行走导轮，两个互相平行的轴套中部焊接中间架，轴套两端连接导轮架，导轮架前后端转动连接行走导轮；所述从动吊臂行走机构和主动吊臂行走机构结构相同。
进一步的，联动杆组件包括主动联动杆、从动联动杆、主动连杆、从动连杆、底座、转轴和转套，底座连接在升降框架上，底座上连接转轴，转轴上通过轴承连接转套，转套上焊接主动连杆和从动连杆，主动连杆和从动连杆沿着转套左右对称设置，并且主动连杆和从动连杆位于同一直线上，主动连杆一端通过销轴连接主动联动杆，主动联动杆通过销轴连接主动吊臂行走机构，从动连杆一端通过销轴连接从动联动杆，从动联动杆通过销轴连接从动吊臂行走机构。
进一步的，主动吊臂包括上横梁、吊臂、支撑座、支撑块、下横梁、安装支座、传感器座和到位检测传感器，两个吊臂平行设置，两个吊臂上端共同连接在上横梁两端，两个吊臂下端分别连接支撑座，支撑座上端设有支撑块，两个吊臂下端之间设有下横梁，吊臂内侧设有传感器座，传感器座上连接到位检测传感器；所述从动吊臂和主动吊臂结构相同。
进一步的，升降框架左右两端设有滑槽，主动吊臂行走机构和从动吊臂行走机构滑动连接在滑槽上。
进一步的，主动吊臂行走机构和从动吊臂行走机构的两侧分别设有主动行走机构缓冲结构和从动行走机构缓冲机构，主动行走机构缓冲结构包括前缓冲机构和后缓冲机构，前缓冲机构和后缓冲机构位于主动吊臂行走机构两侧；所述从动行走机构缓冲机构和主动行走机构缓冲结构结构相同。
进一步的，升降框架下端面设有下导向套，升降框架上端面设有上导向杆。
进一步的，升降框架上端面通过螺栓连接皮带吊座。
进一步的，升降框架上端面通过螺栓连接电缆桶。
进一步的，升降框架上端面通过螺栓连接到位检测组件。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，承载输送汽车的吊臂能够水平打开，适用于不同宽度车型的自动化输送。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为本实用新型侧视图。
图4为主动吊臂行走机构主视图。
图5为联动杆组件俯视图。
图6为图5中T-T剖视图。
图7为主动吊臂立体图。
图8为主动吊臂俯视图。
附图标记说明：1-升降框架、2-主动吊臂、2.1-上横梁、2.2-吊臂、2.3-支撑座、2.4-支撑块、2.5-下横梁、2.6-安装支座、2.7-传感器座、2.8-到位检测传感器、3-从动吊臂、4-电动推进装置、5-主动吊臂行走机构、5.1-轴套、5.2-中间架、5.3-导轮架、5.4-行走导轮、6-从动吊臂行走机构、7-联动杆组件、7.1-主动联动杆、7.2-从动联动杆、7.3-主动连杆、7.4-从动连杆、7.5-底座、7.6-转轴、7.7-转套、8-皮带吊座、9-下导向套、10-上导向杆、11-到位检测组件、12-电缆桶、13-前缓冲机构、14-后缓冲机构、15-滑槽。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~3所示，本实用新型主要包括升降框架1、主动吊臂2、从动吊臂3、电动推进装置4和联动杆组件7。
升降框架1左右两端分别设有主动吊臂2和从动吊臂3，主动吊臂2和从动吊臂3沿着升降框架1中心左右对称分布。
主动吊臂2上端连接主动吊臂行走机构5，主动吊臂行走机构5滑动连接在升降框架1内侧，主动吊臂行走机构5上连接电动推进装置4，电动推进装置4能够带动主动吊臂行走机构5沿着升降框架1内侧左右运动。
从动吊臂3上端连接从动吊臂行走机构6，从动吊臂行走机构6滑动连接在升降框架1内侧，从动吊臂3和主动吊臂2之间通过联动杆组件7连接传动，实现从动吊臂3和主动吊臂2的联动。
所述升降框架1左右两端设有滑槽15，主动吊臂行走机构5和从动吊臂行走机构6滑动连接在滑槽15上。
所述主动吊臂行走机构5和从动吊臂行走机构6的两侧分别设有主动行走机构缓冲结构和从动行走机构缓冲机构，主动行走机构缓冲结构包括前缓冲机构13和后缓冲机构14，前缓冲机构13和后缓冲机构14位于主动吊臂行走机构5两侧。所述从动行走机构缓冲机构和主动行走机构缓冲结构结构相同。
如图4所示，所述主动吊臂行走机构5包括轴套5.1、中间架5.2、导轮架5.3和行走导轮5.4，两个互相平行的轴套5.1中部焊接中间架5.2，轴套5.1两端连接导轮架5.3，导轮架5.3前后端转动连接行走导轮5.4。所述从动吊臂行走机构6和主动吊臂行走机构5结构相同。
如图5~6所示，所述联动杆组件7包括主动联动杆7.1、从动联动杆7.2、主动连杆7.3、从动连杆7.4、底座7.5、转轴7.6和转套7.7，底座7.5连接在升降框架1上，底座7.5上连接转轴7.6，转轴7.6上通过轴承连接转套7.7，转套7.7上焊接主动连杆7.3和从动连杆7.4，主动连杆7.3和从动连杆7.4沿着转套7.7左右对称设置，并且主动连杆7.3和从动连杆7.4位于同一直线上。主动连杆7.3一端通过销轴连接主动联动杆7.1，主动联动杆7.1通过销轴连接主动吊臂行走机构5。从动连杆7.4一端通过销轴连接从动联动杆7.2，从动联动杆7.2通过销轴连接从动吊臂行走机构6。
如图7~8所示，所述主动吊臂2包括上横梁2.1、吊臂2.2、支撑座2.3、支撑块2.4、下横梁2.5、安装支座2.6、传感器座2.7和到位检测传感器2.8，两个吊臂2.2平行设置，两个吊臂2.2上端共同连接在上横梁2.1两端，两个吊臂2.2下端分别连接支撑座2.3，支撑座2.3上端设有支撑块2.4。两个吊臂2.2下端之间设有下横梁2.5。吊臂2.2内侧设有传感器座2.7，传感器座2.7上连接到位检测传感器2.8。所述从动吊臂3和主动吊臂2结构相同。
所述升降框架1下端面设有下导向套9，下导向套9用于整个装置与下方部件的准确对接。升降框架1上端面设有上导向杆10，上导向杆10用于整个装置与上方部件的准确对接。
所述升降框架1上端面通过螺栓连接皮带吊座8，升降驱动机构的升降皮带与皮带吊座8连接，实现升降框架1的升降。
所述升降框架1上端面通过螺栓连接电缆桶12，电缆桶12用于收束电缆。
所述升降框架1上端面通过螺栓连接到位检测组件11，到位检测组件11用于检测升降框架1的升降高度。
本实用新型的工作原理是：在使用时，根据吊装车型宽度的不同调整主动吊臂和从动吊臂之间的间距。电动推进装置推动主动吊臂运动，主动吊臂通过联动杆组件带动从动吊臂随之运动，主动吊臂和从动吊臂之间相向或相背运动。间距调整到位后，主动吊臂和从动吊臂带动汽车车身随升降机构升降运动。
本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，承载输送汽车的吊臂能够水平打开，适用于不同宽度车型的自动化输送。
Claims (10)
1.一种吊臂水平打开式皮带升降吊具，包括升降框架（1）、主动吊臂（2）、从动吊臂（3）、电动推进装置（4）和联动杆组件（7），其特征是：升降框架（1）左右两端分别设有主动吊臂（2）和从动吊臂（3），主动吊臂（2）和从动吊臂（3）沿着升降框架（1）中心左右对称分布；主动吊臂（2）上端连接主动吊臂行走机构（5），主动吊臂行走机构（5）滑动连接在升降框架（1）内侧，主动吊臂行走机构（5）上连接电动推进装置（4），电动推进装置（4）能够带动主动吊臂行走机构（5）沿着升降框架（1）内侧左右运动；从动吊臂（3）上端连接从动吊臂行走机构（6），从动吊臂行走机构（6）滑动连接在升降框架（1）内侧，从动吊臂（3）和主动吊臂（2）之间通过联动杆组件（7）连接传动，实现从动吊臂（3）和主动吊臂（2）的联动。
2.如权利要求1所述的吊臂水平打开式皮带升降吊具，其特征是：所述主动吊臂行走机构（5）包括轴套（5.1）、中间架（5.2）、导轮架（5.3）和行走导轮（5.4），两个互相平行的轴套（5.1）中部焊接中间架（5.2），轴套（5.1）两端连接导轮架（5.3），导轮架（5.3）前后端转动连接行走导轮（5.4）；所述从动吊臂行走机构（6）和主动吊臂行走机构（5）结构相同。
3.如权利要求1所述的吊臂水平打开式皮带升降吊具，其特征是：所述联动杆组件（7）包括主动联动杆（7.1）、从动联动杆（7.2）、主动连杆（7.3）、从动连杆（7.4）、底座（7.5）、转轴（7.6）和转套（7.7），底座（7.5）连接在升降框架（1）上，底座（7.5）上连接转轴（7.6），转轴（7.6）上通过轴承连接转套（7.7），转套（7.7）上焊接主动连杆（7.3）和从动连杆（7.4），主动连杆（7.3）和从动连杆（7.4）沿着转套（7.7）左右对称设置，并且主动连杆（7.3）和从动连杆（7.4）位于同一直线上，主动连杆（7.3）一端通过销轴连接主动联动杆（7.1），主动联动杆（7.1）通过销轴连接主动吊臂行走机构（5），从动连杆（7.4）一端通过销轴连接从动联动杆（7.2），从动联动杆（7.2）通过销轴连接从动吊臂行走机构（6）。
4.如权利要求1所述的吊臂水平打开式皮带升降吊具，其特征是：所述主动吊臂（2）包括上横梁（2.1）、吊臂（2.2）、支撑座（2.3）、支撑块（2.4）、下横梁（2.5）、安装支座（2.6）、传感器座（2.7）和到位检测传感器（2.8），两个吊臂（2.2）平行设置，两个吊臂（2.2）上端共同连接在上横梁（2.1）两端，两个吊臂（2.2）下端分别连接支撑座（2.3），支撑座（2.3）上端设有支撑块（2.4），两个吊臂（2.2）下端之间设有下横梁（2.5），吊臂（2.2）内侧设有传感器座（2.7），传感器座（2.7）上连接到位检测传感器（2.8）；所述从动吊臂（3）和主动吊臂（2）结构相同。
5.如权利要求1所述的吊臂水平打开式皮带升降吊具，其特征是：所述升降框架（1）左右两端设有滑槽（15），主动吊臂行走机构（5）和从动吊臂行走机构（6）滑动连接在滑槽（15）上。
6.如权利要求1所述的吊臂水平打开式皮带升降吊具，其特征是：所述主动吊臂行走机构（5）和从动吊臂行走机构（6）的两侧分别设有主动行走机构缓冲结构和从动行走机构缓冲机构，主动行走机构缓冲结构包括前缓冲机构（13）和后缓冲机构（14），前缓冲机构（13）和后缓冲机构（14）位于主动吊臂行走机构（5）两侧；所述从动行走机构缓冲机构和主动行走机构缓冲结构结构相同。
7.如权利要求1所述的吊臂水平打开式皮带升降吊具，其特征是：所述升降框架（1）下端面设有下导向套（9），升降框架（1）上端面设有上导向杆（10）。
8.如权利要求1所述的吊臂水平打开式皮带升降吊具，其特征是：所述升降框架（1）上端面通过螺栓连接皮带吊座（8）。
9.如权利要求1所述的吊臂水平打开式皮带升降吊具，其特征是：所述升降框架（1）上端面通过螺栓连接电缆桶（12）。
10.如权利要求1所述的吊臂水平打开式皮带升降吊具，其特征是：所述升降框架（1）上端面通过螺栓连接到位检测组件（11）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821212320.3U CN208802752U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 吊臂水平打开式皮带升降吊具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821212320.3U CN208802752U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 吊臂水平打开式皮带升降吊具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208802752U true CN208802752U (zh) | 2019-04-30 |
Family
ID=66230979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821212320.3U Expired - Fee Related CN208802752U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 吊臂水平打开式皮带升降吊具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208802752U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110329901A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-15 | 中汽（天津）汽车装备有限公司 | 一种带联动和锁紧机构的汽车吊具 |
| CN110723632A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-01-24 | 湖北华轩自动化科技有限公司 | 一种汽车底板吊具 |
| CN110862006A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-03-06 | 安徽坤源铝业有限公司 | 一种宽幅铝薄板移动装置 |
| CN113845018A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-28 | 南京澳博工业智能科技研究院有限公司 | 一种便于多向调节的冶金吊具 |
-
2018
- 2018-07-27 CN CN201821212320.3U patent/CN208802752U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110329901A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-15 | 中汽（天津）汽车装备有限公司 | 一种带联动和锁紧机构的汽车吊具 |
| CN110862006A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-03-06 | 安徽坤源铝业有限公司 | 一种宽幅铝薄板移动装置 |
| CN110723632A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-01-24 | 湖北华轩自动化科技有限公司 | 一种汽车底板吊具 |
| CN113845018A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-28 | 南京澳博工业智能科技研究院有限公司 | 一种便于多向调节的冶金吊具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208802752U (zh) | 吊臂水平打开式皮带升降吊具 | |
| CN205838386U (zh) | 一种用于运输单元板块的吊装移动装置 | |
| CN111943098A (zh) | 一种可自动调节配重位置的曲臂式高空作业车 | |
| CN102583195B (zh) | 具有快换功能的货叉机构 | |
| CN107814329A (zh) | 一种组合型前悬架举升平台 | |
| CN202864660U (zh) | 前地板面板吊具 | |
| CN115535837A (zh) | 一种可自动调节重心的起吊工装 | |
| CN214653149U (zh) | 一种移动式吊重作业车 | |
| CN220148540U (zh) | 金属板转运机械手结构 | |
| CN209367670U (zh) | 宽度可调的全方位移动式龙门架 | |
| CN209618642U (zh) | 汽车顶盖吊具 | |
| CN107934850B (zh) | 一种双向调节货叉 | |
| CN208196091U (zh) | 一种矿用自卸车举升油缸转运变位工装 | |
| CN109911506A (zh) | 一种电机半成品顶开移动机构 | |
| CN214989828U (zh) | 一种桁架式吊装旋转臂 | |
| CN214527964U (zh) | 一种叉车门架油路结构 | |
| CN216038164U (zh) | 一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机 | |
| CN115355359A (zh) | 基于吊装钩座的市政管道施工装置和使用方法 | |
| CN208050496U (zh) | 一种超声波清洗机的洗篮转运装置 | |
| CN211077333U (zh) | 垂直下降装置 | |
| CN209551650U (zh) | 一种带有升降机构的翻转装置 | |
| CN206307928U (zh) | 一种自动平衡的伸缩臂及具有该伸缩臂的光伏板清洗设备 | |
| WO2021072489A1 (en) | Mobile crane | |
| CN205442574U (zh) | 焊接机用辅助撬具 | |
| CN213731608U (zh) | 一种叉车门架装配台架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190430 Termination date: 20210727 |