CN209618642U - 汽车顶盖吊具 - Google Patents

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白仲斌
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Abstract

本实用新型旨在提供一种汽车顶盖吊具,包括主杆、副杆、吊管、摆动气缸、吊环、吊钩、夹持装置、真空吸头、吊钩调节装置;主杆延X方向设置;吊管包括竖管、水平管、弯曲部,竖管的下端与主杆中部活动铰接,竖管的上端通过弯曲部与水平管连接成一体,吊环与水平管连接;摆动气缸的设于竖管中部,摆动气缸的活塞杆向下,摆动气缸的活塞杆下端与主杆活动铰接,能够带动主杆延竖直方向转动;吊钩设有两个,分别设于主杆两端;副杆包括依次间隔设置于主杆上的副杆Ⅰ、副杆Ⅱ、副杆Ⅲ、副杆Ⅳ,副杆Ⅰ、副杆Ⅱ、副杆Ⅲ、副杆Ⅳ的两端分别沿Y方向延伸至主杆的两侧。该吊具克服现有技术缺陷,具有调整效率高、适用性强的特点。

Description

汽车顶盖吊具
技术领域
本实用新型涉及机械起吊设备领域,具体涉及一种汽车顶盖吊具。
背景技术
吊具是指起重机械中吊取重物的装置。汽车顶盖焊装线的吊具就为吊取转运汽车顶盖的装置,现有的汽车顶盖吊具兼容性不好,单一型号的顶盖产品只能对应专用的吊具;吊具单个组件之间都是通过螺母或是抱夹来连接,因汽车顶盖产品型号是多样的,长度尺寸都不相同,定位孔的位置也会不一样,现有吊具调整能力差、效率低且适用性差。
发明内容
本实用新型旨在提供一种汽车顶盖吊具,该吊具克服现有技术缺陷,具有调整效率高、适用性强的特点。
本实用新型的技术方案如下:
一种汽车顶盖吊具,包括主杆、副杆、吊管、摆动气缸、吊环、吊钩、夹持装置、真空吸头、吊钩调节装置;
所述的主杆延X方向设置;所述的吊管包括竖管、水平管、弯曲部,所述的竖管的下端与主杆中部活动铰接,竖管的上端通过弯曲部与水平管连接成一体,所述的吊环与水平管连接;所述的摆动气缸的设于竖管中部,摆动气缸的活塞杆向下,摆动气缸的活塞杆下端与主杆活动铰接,能够带动主杆延竖直方向转动;所述的吊钩设有两个,分别设于主杆两端;
所述的副杆包括副杆Ⅰ、副杆Ⅱ、副杆Ⅲ、副杆Ⅳ,副杆Ⅰ、副杆Ⅱ、副杆Ⅲ、副杆Ⅳ依次间隔设置于主杆上,所述的副杆Ⅰ、副杆Ⅱ、副杆Ⅲ、副杆Ⅳ与主杆垂直,副杆Ⅰ、副杆Ⅱ、副杆Ⅲ、副杆Ⅳ的两端分别沿Y方向延伸至主杆的两侧;所述的副杆Ⅰ、副杆Ⅱ位于竖管的一侧,所述的副杆Ⅲ、副杆Ⅳ位于竖管的另一侧;所述的副杆Ⅰ的两端上分别设有一个竖直向下设置的夹持装置,副杆Ⅰ两侧的中部分别设有一个竖直向下设置的真空吸头;所述的副杆Ⅱ两侧分别设有一个真空吸头;所述的副杆Ⅲ的两侧分别设有一个夹持装置;所述的副杆Ⅳ副杆Ⅳ两侧分别设有一个夹持装置。
优选地,还包括吊钩调节装置,所述的吊钩通过吊钩调节装置与主杆连接;所述的吊钩调节装置包括连接板、吊钩连臂、双向气缸、底板;
所述的主杆的两端设有伸缩杆,所述的伸缩杆的一端伸入主杆内,另一端伸出主杆端头之外与连接板靠近主杆的一端连接;所述的双向气缸的缸体通过底板安装于主杆端头的下表面上,双向气缸水平设置,其前端活塞杆沿X向向主杆外侧延伸,与连接板靠近主杆的一端固定连接;所述的连接板远离主杆的一端的与吊钩连臂连接,所述的吊钩设于吊钩连臂的下部。
优选地,还包括限位块,所述的限位块通过辅助块安装于底板上,位于双向气缸内侧,对应双向气缸的后端活塞杆,限制双向气缸的后端活塞杆的行程,从而限制伸缩杆的收缩行程。
优选地,所述的底板底部设有安装孔,安装孔设有两排,延底板长度方向间隔设置。
优选地,所述的副杆上对应夹持装置、真空吸头的安装位置设有限位键,所述的夹持装置、真空吸头的上端分别设有卡扣,所述的卡扣的顶面上设有与限位键对应的限位槽,卡扣通过限位键嵌入限位槽中,从而安装于副杆上。
优选地,还包括控制手柄,所述的控制手柄设于主杆两侧,通过连管与竖管中部连接,控制手柄分别与摆动气缸、夹持装置、真空吸头、双向气缸电连接,控制手柄上设有控制按键,通过按键控制摆动气缸、夹持装置、真空吸头、双向气缸的开启和关闭。
优选地,所述的夹持装置包括连接杆、固定块、U形块、连接块、夹持气缸、顶块、夹持杆Ⅰ、夹持杆Ⅱ、夹持柱,所述的连接杆上端与副杆固定连接,下端与固定块的上端固定连接;所述的固定块的下端上设有U形块,所述的U形块的开口朝下;所述的固定块一侧上设有支撑板;所述的支撑板的上端向上延伸,高于出固定块;所述的连接块的一端与支撑板左侧壁的上端固定连接,另一端向连接杆的反向延伸,所述的夹持气缸的缸体的尾部与连接块的上端连接,夹持气缸的活塞杆竖直向下设置;所述的夹持杆Ⅰ一端与固定块的中部活动铰接,夹持杆Ⅰ另一端与顶块活动铰接;所述的顶块上端与夹持气缸的活塞杆的末端活动铰接,顶块下端与夹持杆Ⅱ的上端活动铰接;所述的夹持杆Ⅱ的下端延伸至U形块处,夹持杆Ⅱ的下端上垂直设有夹持柱;所述的U形块靠近夹持杆Ⅱ的一侧设有与夹持柱相对应的凹槽,当夹持气缸的活塞杆向下运动时,推动夹持杆Ⅱ进而带动夹持柱通过凹槽进入U形块的开口内,完成夹持。
本实用新型的工作过程如下:
根据需要吊起的汽车顶盖的尺寸,结合汽车顶盖的结构通过卡扣配合限位键将夹持装置、真空吸头安装至副杆上,通过吊钩调节装置调节吊钩的位置,通过夹持装置、真空吸头以及吊钩吊起汽车顶盖,控制摆动气缸的活塞杆伸缩调整汽车顶盖的水平倾斜角度,以配合吊运、焊接等操作。
本实用新型通过吊钩调节装置扩展了吊具在长度方向(X方向)的使用范围,其中双向气缸配合伸缩杆的结构实现吊钩在X方向的长度调节,限位块的结构实现双向气缸的行程的控制;副杆上夹持装置、真空吸头的连接通过限位键及限位槽实现,具有拆装方便、效率高的特点;手柄的设置实现吊具的便捷操控,提高吊装效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的吊钩调节装置的侧视图;
图3为本实用新型的吊钩调节装置的仰视图;
图4为本实用新型的卡扣、限位键结构示意图;
图5为本实用新型的夹持装置结构示意图;
图中各部分名称及序号如下:
1为主杆,2为副杆,3为吊管,4为摆动气缸,5为吊环,6为吊钩,7为夹持装置,8为真空吸头,9为竖管,10为水平管,11为弯曲部,12为副杆Ⅰ,13为副杆Ⅱ,14为副杆Ⅲ,15为副杆Ⅳ,16为连接板,17为吊钩连臂,18为双向气缸,19为底板,20为伸缩杆,21为限位块,22为辅助块,23为安装孔,24为限位键,25为卡扣,26为限位槽,27为控制手柄,28为连管,29为连接杆,30为固定块,31为U形块,32为连接块,33为夹持气缸,34为顶块,35为夹持杆Ⅰ,36为夹持杆Ⅱ,37为夹持柱,38为支撑板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例具体说明本发明。
实施例1
如图1-4所示,本实施例提供的汽车顶盖吊具,包括主杆1、副杆2、吊管3、摆动气缸4、吊环5、吊钩6、夹持装置7、真空吸头8、吊钩调节装置;所述的主杆1延X方向设置;所述的吊管3包括竖管9、水平管10、弯曲部11,所述的竖管9的下端与主杆1中部活动铰接,竖管9的上端通过弯曲部11与水平管10连接成一体,所述的吊环5与水平管10连接;所述的摆动气缸4的设于竖管9中部,摆动气缸4的活塞杆向下,摆动气缸4的活塞杆下端与主杆1活动铰接,能够带动主杆1延竖直方向转动;所述的吊钩6设有两个,分别设于主杆1两端;
所述的副杆2包括副杆Ⅰ12、副杆Ⅱ13、副杆Ⅲ14、副杆Ⅳ15,副杆Ⅰ12、副杆Ⅱ13、副杆Ⅲ14、副杆Ⅳ15依次间隔设置于主杆1上,所述的副杆Ⅰ12、副杆Ⅱ13、副杆Ⅲ14、副杆Ⅳ15与主杆1垂直,副杆Ⅰ12、副杆Ⅱ13、副杆Ⅲ14、副杆Ⅳ15的两端分别沿Y方向延伸至主杆1的两侧;所述的副杆Ⅰ12、副杆Ⅱ13位于竖管9的一侧,所述的副杆Ⅲ14、副杆Ⅳ15位于竖管9的另一侧;所述的副杆Ⅰ12的两端上分别设有一个竖直向下设置的夹持装置7,副杆Ⅰ12两侧的中部分别设有一个竖直向下设置的真空吸头8;所述的副杆Ⅱ13两侧分别设有一个真空吸头8;所述的副杆Ⅲ14的两侧分别设有一个夹持装置7;所述的副杆Ⅳ15副杆Ⅳ15两侧分别设有一个夹持装置7;
还包括吊钩调节装置,所述的吊钩6通过吊钩调节装置与主杆1连接;所述的吊钩调节装置包括连接板16、吊钩连臂17、双向气缸18、底板19;
所述的主杆1的两端设有伸缩杆20,所述的伸缩杆20的一端伸入主杆1内,另一端伸出主杆1端头之外与连接板16靠近主杆1的一端连接;所述的双向气缸18的缸体通过底板19安装于主杆1端头的下表面上,双向气缸18水平设置,其前端活塞杆沿X向向主杆1外侧延伸,与连接板16靠近主杆1的一端固定连接;所述的连接板16远离主杆1的一端的与吊钩连臂17连接,所述的吊钩6设于吊钩连臂17的下部;
还包括限位块21,所述的限位块21通过辅助块22安装于底板19上,位于双向气缸18内侧,对应双向气缸18的后端活塞杆,限制双向气缸18的后端活塞杆的行程,从而限制伸缩杆20的收缩行程;
所述的底板19底部设有安装孔23,安装孔23设有两排,延底板19长度方向间隔设置;
所述的副杆2上对应夹持装置7、真空吸头8的安装位置设有限位键24,所述的夹持装置7、真空吸头8的上端分别设有卡扣25,所述的卡扣25的顶面上设有与限位键24对应的限位槽26,卡扣25通过限位键24嵌入限位槽26中,从而安装于副杆2上;
还包括控制手柄27,所述的控制手柄27设于主杆1两侧,通过连管28与竖管9中部连接,控制手柄27分别与摆动气缸4、夹持装置7、真空吸头8、双向气缸18电连接,控制手柄27上设有控制按键,通过按键控制摆动气缸4、夹持装置7、真空吸头8、双向气缸18的开启和关闭;
所述的夹持装置7包括连接杆29、固定块30、U形块31、连接块32、夹持气缸33、顶块34、夹持杆Ⅰ35、夹持杆Ⅱ36、夹持柱37,所述的连接杆29上端与副杆2固定连接,下端与固定块30的上端固定连接;所述的固定块30的下端上设有U形块31,所述的U形块31的开口朝下;所述的固定块30一侧上设有支撑板38;所述的支撑板38的上端向上延伸,高于出固定块30;所述的连接块32的一端与支撑板38左侧壁的上端固定连接,另一端向连接杆29的反向延伸,所述的夹持气缸33的缸体的尾部与连接块32的上端连接,夹持气缸33的活塞杆竖直向下设置;所述的夹持杆Ⅰ35一端与固定块30的中部活动铰接,夹持杆Ⅰ35另一端与顶块34活动铰接;所述的顶块34上端与夹持气缸33的活塞杆的末端活动铰接,顶块34下端与夹持杆Ⅱ36的上端活动铰接;所述的夹持杆Ⅱ36的下端延伸至U形块31处,夹持杆Ⅱ36的下端上垂直设有夹持柱37;所述的U形块31靠近夹持杆Ⅱ36的一侧设有与夹持柱37相对应的凹槽,当夹持气缸33的活塞杆向下运动时,推动夹持杆Ⅱ36进而带动夹持柱37通过凹槽进入U形块31的开口内,完成夹持。
本实施例的工作过程如下:
根据需要吊起的汽车顶盖的尺寸,结合汽车顶盖的结构通过卡扣25配合限位键24将夹持装置7、真空吸头8安装至副杆2上,通过吊钩调节装置调节吊钩6的位置,通过夹持装置7、真空吸头8以及吊钩6吊起汽车顶盖,控制摆动气缸4的活塞杆伸缩调整汽车顶盖的水平倾斜角度,以配合吊运、焊接等操作。

Claims (7)

1.一种汽车顶盖吊具,包括主杆(1)、副杆(2)、吊管(3)、摆动气缸(4)、吊环(5)、吊钩(6)、夹持装置(7)、真空吸头(8)、吊钩调节装置;其特征在于:
所述的主杆(1)延X方向设置;所述的吊管(3)包括竖管(9)、水平管(10)、弯曲部(11),所述的竖管(9)的下端与主杆(1)中部活动铰接,竖管(9)的上端通过弯曲部(11)与水平管(10)连接成一体,所述的吊环(5)与水平管(10)连接;所述的摆动气缸(4)的设于竖管(9)中部,摆动气缸(4)的活塞杆向下,摆动气缸(4)的活塞杆下端与主杆(1)活动铰接,能够带动主杆(1)延竖直方向转动;所述的吊钩(6)设有两个,分别设于主杆(1)两端;
所述的副杆(2)包括副杆Ⅰ(12)、副杆Ⅱ(13)、副杆Ⅲ(14)、副杆Ⅳ(15),副杆Ⅰ(12)、副杆Ⅱ(13)、副杆Ⅲ(14)、副杆Ⅳ(15)依次间隔设置于主杆(1)上,所述的副杆Ⅰ(12)、副杆Ⅱ(13)、副杆Ⅲ(14)、副杆Ⅳ(15)与主杆(1)垂直,副杆Ⅰ(12)、副杆Ⅱ(13)、副杆Ⅲ(14)、副杆Ⅳ(15)的两端分别沿Y方向延伸至主杆(1)的两侧;所述的副杆Ⅰ(12)、副杆Ⅱ(13)位于竖管(9)的一侧,所述的副杆Ⅲ(14)、副杆Ⅳ(15)位于竖管(9)的另一侧;所述的副杆Ⅰ(12)的两端上分别设有一个竖直向下设置的夹持装置(7),副杆Ⅰ(12)两侧的中部分别设有一个竖直向下设置的真空吸头(8);所述的副杆Ⅱ(13)两侧分别设有一个真空吸头(8);所述的副杆Ⅲ(14)的两侧分别设有一个夹持装置(7);所述的副杆Ⅳ(15)副杆Ⅳ(15)两侧分别设有一个夹持装置(7)。
2.如权利要求1所述的汽车顶盖吊具,其特征在于:
还包括吊钩调节装置,所述的吊钩(6)通过吊钩调节装置与主杆(1)连接;所述的吊钩调节装置包括连接板(16)、吊钩连臂(17)、双向气缸(18)、底板(19);
所述的主杆(1)的两端设有伸缩杆(20),所述的伸缩杆(20)的一端伸入主杆(1)内,另一端伸出主杆(1)端头之外与连接板(16)靠近主杆(1)的一端连接;所述的双向气缸(18)的缸体通过底板(19)安装于主杆(1)端头的下表面上,双向气缸(18)水平设置,其前端活塞杆沿X向向主杆(1)外侧延伸,与连接板(16)靠近主杆(1)的一端固定连接;所述的连接板(16)远离主杆(1)的一端的与吊钩连臂(17)连接,所述的吊钩(6)设于吊钩连臂(17)的下部。
3.如权利要求2所述的汽车顶盖吊具,其特征在于:
还包括限位块(21),所述的限位块(21)通过辅助块(22)安装于底板(19)上,位于双向气缸(18)内侧,对应双向气缸(18)的后端活塞杆,限制双向气缸(18)的后端活塞杆的行程,从而限制伸缩杆(20)的收缩行程。
4.如权利要求2所述的汽车顶盖吊具,其特征在于:
所述的底板(19)底部设有安装孔(23),安装孔(23)设有两排,延底板(19)长度方向间隔设置。
5.如权利要求1所述的汽车顶盖吊具,其特征在于:
所述的副杆(2)上对应夹持装置(7)、真空吸头(8)的安装位置设有限位键(24),所述的夹持装置(7)、真空吸头(8)的上端分别设有卡扣(25),所述的卡扣(25)的顶面上设有与限位键(24)对应的限位槽(26),卡扣(25)通过限位键(24)嵌入限位槽(26)中,从而安装于副杆(2)上。
6.如权利要求1所述的汽车顶盖吊具,其特征在于:
还包括控制手柄(27),所述的控制手柄(27)设于主杆(1)两侧,通过连管(28)与竖管(9)中部连接,控制手柄(27)分别与摆动气缸(4)、夹持装置(7)、真空吸头(8)、双向气缸(18)电连接,控制手柄(27)上设有控制按键,通过按键控制摆动气缸(4)、夹持装置(7)、真空吸头(8)、双向气缸(18)的开启和关闭。
7.如权利要求1所述的汽车顶盖吊具,其特征在于:
所述的夹持装置(7)包括连接杆(29)、固定块(30)、U形块(31)、连接块(32)、夹持气缸(33)、顶块(34)、夹持杆Ⅰ(35)、夹持杆Ⅱ(36)、夹持柱(37),所述的连接杆(29)上端与副杆(2)固定连接,下端与固定块(30)的上端固定连接;所述的固定块(30)的下端上设有U形块(31),所述的U形块(31)的开口朝下;所述的固定块(30)一侧上设有支撑板(38);所述的支撑板(38)的上端向上延伸,高于出固定块(30);所述的连接块(32)的一端与支撑板(38)左侧壁的上端固定连接,另一端向连接杆(29)的反向延伸,所述的夹持气缸(33)的缸体的尾部与连接块(32)的上端连接,夹持气缸(33)的活塞杆竖直向下设置;所述的夹持杆Ⅰ(35)一端与固定块(30)的中部活动铰接,夹持杆Ⅰ(35)另一端与顶块(34)活动铰接;所述的顶块(34)上端与夹持气缸(33)的活塞杆的末端活动铰接,顶块(34)下端与夹持杆Ⅱ(36)的上端活动铰接;所述的夹持杆Ⅱ(36)的下端延伸至U形块(31)处,夹持杆Ⅱ(36)的下端上垂直设有夹持柱(37);所述的U形块(31)靠近夹持杆Ⅱ(36)的一侧设有与夹持柱(37)相对应的凹槽,当夹持气缸(33)的活塞杆向下运动时,推动夹持杆Ⅱ(36)进而带动夹持柱(37)通过凹槽进入U形块(31)的开口内,完成夹持。
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