CN208135787U - 一种桶装焊丝起吊运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桶装焊丝起吊运输装置，包括装置架体、运输机构、升降机构、起吊机构,所述装置架体包括底架及垂直固定于底架上的方形框体；所述运输机构包括分别固定于所述底架前端两侧的定向轮、及分别固定于所述底架后端两侧的万向轮；所述升降机构包括固定于所述底架上的液压缸体、活动连接于液压缸体顶部的液压缸导柱、固定于液压缸导柱顶部的滑轮、绕于滑轮上方的链条、及通过链条活动连接于所述方形框体前方的升降架。该起吊运输装置的操作简单，在桶装焊丝的升降、运输过程中无需使用过多的人力，有效地降低在搬运桶装焊丝时的劳动强度，提高运输效率，且该起吊运输装置各机构的结构稳固，设有定位限位装置，大大降低安全隐患。

Description

一种桶装焊丝起吊运输装置

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，尤其涉及一种桶装焊丝起吊运输装置。

背景技术

机器人使用的桶装焊丝，其重量较大，在使用时需从库房将桶装焊丝搬到运输车上，再运输到机器人工作站，而桶装焊丝因重量较大，每一桶的桶装焊丝一般是250公斤，这使工人在搬运时的劳动强度大、运输效率低，且存在一定的安全隐患，易发生安全事故。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种桶装焊丝起吊运输装置，有效地降低在搬运桶装焊丝时的劳动强度，提高运输效率，且该起吊运输装置结构稳固，操作简单，大大降低安全隐患。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桶装焊丝起吊运输装置，包括装置架体、运输机构、升降机构、起吊机构，所述装置架体包括底架及垂直固定于底架上的方形框体；所述运输机构包括分别固定于所述底架前端两侧的定向轮、及分别固定于所述底架后端两侧的万向轮；所述升降机构包括固定于所述底架上并置于所述方形框体内的液压缸体、活动连接于液压缸体顶部的液压缸导柱、固定于液压缸导柱顶部的滑轮、绕于滑轮上方的链条、及通过链条活动连接于所述方形框体前方并可作上下移动的升降架，所述链条的一端固定连接于所述液压缸体后端的升降机构定位架上，所述链条的另一端固定连接于所述升降架上；所述起吊机构包括设于所述升降架上的横向支撑板、水平固定于横向支撑板前端的起吊臂、套装于起吊臂上并可前后滑动的起吊前后调整机构、设于起吊前后调整机构下端的挂钩固定座、设于挂钩固定座下端的挂钩、与挂钩下端连接的连接固定板、设于连接固定板下方的挂钩连接杆、及设于连接固定板及挂钩连接杆之间并使挂钩连接杆保持水平的定位板。

进一步的，所述方形框体的左右框条的前端分别设有翻边，所述升降架的后端设有滚轮滑动支架，所述滚轮滑动支架的两侧分别对称设有前滚轮及后滚轮，所述前滚轮与后滚轮相互配合夹紧所述翻边。滚轮滑动支架上的前滚轮及后滚轮，能相互配合夹紧方形框体上的翻边，使升降架紧贴在方形框体上，且不会从方形框体上脱离，提高了起吊运输装置的稳固性，大大降低安全隐患。

进一步的，所述起吊前后调整机构的内顶部及内底部分别设有若干个滚动滑轮，所述的若干个滚动滑轮相互配合夹紧所述起吊臂的顶面及底面，所述起吊前后调整机构的两内侧上分别对称设有若干个球头滚轮，所述的若干个球头滚轮相互配合夹紧所述起吊臂的两外侧，所述起吊前后调整机构的两外侧上分别对称设有若干个用于与所述起吊臂进行位置固定的定位螺栓。设于起吊前后调整机构内部的若干个滚动滑轮及若干个球头滚轮，对起吊臂的上下左右面进行限位，使起吊前后调整机构在前后滑动过程中不易晃动，且滚动滑轮及球头滚轮设置，也使起吊前后调整机构易于在起吊臂上前后滑动；而定位螺栓的设置，在起吊前后调整机构滑动到适当位置时，利用定位螺栓对起吊前后调整机构进行定位，防止起吊前后调整机构在起吊、运输过程中前后滑动，降低安全隐患。

进一步的，所述的滚动滑轮设有13个，所述起吊前后调整机构的两内侧上分别对称设有4个球头滚轮，所述起吊前后调整机构的两外侧上分别对称设有2个定位螺栓。

进一步的，所述运输机构还包括对称设于所述方形框体的后端两侧并用于推动所述起吊运输装置的操作手柄。

进一步的，所述液压缸体上设有液压压力开关。

进一步的，所述升降架的下端设有支撑底板，所述支撑底板与所述起吊臂之间设有作支撑用的支撑杆。

进一步的，所述起吊臂的前端设有前后调整限位板。该前后调整限位板，对起吊前后调整机构进行限位，防止起吊前后调整机构的调整位置太前而从起吊臂上滑落，砸到工人，酿成危险。

在使用时，将起吊运输装置移动到桶装焊丝的前方，利用起吊机构的挂钩连接杆的左右两端挂住桶装焊丝桶的挂耳，调整挂钩连接杆的位置，使桶装焊丝保持水平，再对起吊前后调整机构进行前后调整，调整好位置后，操作升降机构的液压压力开关通过将液压缸导柱上的滑轮升高，从而使滑轮带动链条使升降架升高，待升降架带动桶装焊丝上升到适合运输的高度后，推动操作手柄，通过万向轮操作方向运输到机器人工作站，最后通过升降机构及起吊机构将桶装焊丝放下，完成整个起吊运输过程。

综上所述，本实用新型的有益效果是：该起吊运输装置的操作简单，在桶装焊丝的升降、运输过程中无需使用过多的人力，有效地降低在搬运桶装焊丝时的劳动强度，提高运输效率，且该起吊运输装置各机构的结构稳固，设有定位限位装置，大大降低安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的起吊运输装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的起吊运输装置的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的起吊运输装置的侧面示意图；

图4为本实用新型实施例1的起吊运输装置挂住桶装焊丝桶的示意图；

图5为图4中A部分卸下前后调整限位板时的放大图。

具体实施方式

实施例1

本实用新型实施例1所描述的一种桶装焊丝起吊运输装置，如图1至图5所示，包括装置架体、运输机构、升降机构、起吊机构，所述装置架体包括底架1及垂直固定于底架上的方形框体2；所述运输机构包括分别固定于所述底架前端两侧的定向轮3、分别固定于所述底架后端两侧的万向轮4、及对称设于所述方形框体的后端两侧并用于推动所述起吊运输装置的操作手柄5；所述升降机构包括固定于所述底架上并置于所述方形框体内的液压缸体6、活动连接于液压缸体顶部的液压缸导柱7、固定于液压缸导柱顶部的滑轮8、绕于滑轮上方的链条9、及通过链条活动连接于所述方形框体前方并可作上下移动的升降架10，所述链条的一端固定连接于所述液压缸体后端的升降机构定位架11上，所述链条的另一端固定连接于所述升降架上，所述液压缸体上设有液压压力开关12；所述起吊机构包括设于所述升降架上的横向支撑板13、水平固定于横向支撑板前端的起吊臂14、套装于起吊臂上并可前后滑动的起吊前后调整机构15、设于起吊前后调整机构下端的挂钩固定座16、设于挂钩固定座下端的挂钩17、与挂钩下端连接的连接固定板18、设于连接固定板下方的挂钩连接杆19、及设于连接固定板及挂钩连接杆之间并使挂钩连接杆保持水平的定位板20，所述升降架的下端设有支撑底板21，所述支撑底板与所述起吊臂之间设有作支撑用的支撑杆22，所述起吊臂的前端设有前后调整限位板23。该前后调整限位板，对起吊前后调整机构进行限位，防止起吊前后调整机构的调整位置太前而从起吊臂上滑落，砸到工人，酿成危险。

进一步的，所述方形框体的左右框条的前端分别设有翻边24，所述升降架的后端设有滚轮滑动支架25，所述滚轮滑动支架的两侧分别对称设有前滚轮26及后滚轮27，所述前滚轮与后滚轮相互配合夹紧所述翻边。滚轮滑动支架上的前滚轮及后滚轮，能相互配合夹紧方形框体上的翻边，使升降架紧贴在方形框体上，且不会从方形框体上脱离，提高了起吊运输装置的稳固性，大大降低安全隐患。

进一步的，所述起吊前后调整机构的内顶部及内底部设有共13个滚动滑轮28，所述的13个滚动滑轮相互配合夹紧所述起吊臂的顶面及底面，所述起吊前后调整机构的两内侧上分别对称设有4个球头滚轮29，所述的8个球头滚轮相互配合夹紧所述起吊臂的两外侧，所述起吊前后调整机构的两外侧上分别对称设有2个用于与所述起吊臂进行位置固定的定位螺栓30。设于起吊前后调整机构内部的若干个滚动滑轮及若干个球头滚轮，对起吊臂的上下左右面进行限位，使起吊前后调整机构在前后滑动过程中不易晃动，且滚动滑轮及球头滚轮设置，也使起吊前后调整机构易于在起吊臂上前后滑动；而定位螺栓的设置，在起吊前后调整机构滑动到适当位置时，利用定位螺栓对起吊前后调整机构进行定位，防止起吊前后调整机构在起吊、运输过程中前后滑动，降低安全隐患。

在使用时，将起吊运输装置移动到桶装焊丝的前方，利用起吊机构的挂钩连接杆的左右两端挂住桶装焊丝桶31的挂耳32，调整挂钩连接杆的位置，使桶装焊丝保持水平，再对起吊前后调整机构进行前后调整，调整好位置后，操作升降机构的液压压力开关通过将液压缸导柱上的滑轮升高，从而使滑轮带动链条使升降架升高，待升降架带动桶装焊丝上升到适合运输的高度后，推动操作手柄，通过万向轮操作方向运输到机器人工作站，最后通过升降机构及起吊机构将桶装焊丝放下，完成整个起吊运输过程。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种桶装焊丝起吊运输装置，其特征在于，包括装置架体、运输机构、升降机构、起吊机构，所述装置架体包括底架及垂直固定于底架上的方形框体；所述运输机构包括分别固定于所述底架前端两侧的定向轮、及分别固定于所述底架后端两侧的万向轮；所述升降机构包括固定于所述底架上并置于所述方形框体内的液压缸体、活动连接于液压缸体顶部的液压缸导柱、固定于液压缸导柱顶部的滑轮、绕于滑轮上方的链条、及通过链条活动连接于所述方形框体前方并可作上下移动的升降架，所述链条的一端固定连接于所述液压缸体后端的升降机构定位架上，所述链条的另一端固定连接于所述升降架上；所述起吊机构包括设于所述升降架上的横向支撑板、水平固定于横向支撑板前端的起吊臂、套装于起吊臂上并可前后滑动的起吊前后调整机构、设于起吊前后调整机构下端的挂钩固定座、设于挂钩固定座下端的挂钩、与挂钩下端连接的连接固定板、设于连接固定板下方的挂钩连接杆、及设于连接固定板及挂钩连接杆之间并使挂钩连接杆保持水平的定位板。

2.根据权利要求1所述的一种桶装焊丝起吊运输装置，其特征在于，所述方形框体的左右框条的前端分别设有翻边，所述升降架的后端设有滚轮滑动支架，所述滚轮滑动支架的两侧分别对称设有前滚轮及后滚轮，所述前滚轮与后滚轮相互配合夹紧所述翻边。

3.根据权利要求1所述的一种桶装焊丝起吊运输装置，其特征在于，所述起吊前后调整机构的内顶部及内底部分别设有若干个滚动滑轮，所述的若干个滚动滑轮相互配合夹紧所述起吊臂的顶面及底面，所述起吊前后调整机构的两内侧上分别对称设有若干个球头滚轮，所述的若干个球头滚轮相互配合夹紧所述起吊臂的两外侧，所述起吊前后调整机构的两外侧上分别对称设有若干个用于与所述起吊臂进行位置固定的定位螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种桶装焊丝起吊运输装置，其特征在于，所述的滚动滑轮设有13个，所述起吊前后调整机构的两内侧上分别对称设有4个球头滚轮，所述起吊前后调整机构的两外侧上分别对称设有2个定位螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种桶装焊丝起吊运输装置，其特征在于，所述运输机构还包括对称设于所述方形框体的后端两侧并用于推动所述起吊运输装置的操作手柄。

6.根据权利要求1所述的一种桶装焊丝起吊运输装置，其特征在于，所述液压缸体上设有液压压力开关。

7.根据权利要求1所述的一种桶装焊丝起吊运输装置，其特征在于，所述升降架的下端设有支撑底板，所述支撑底板与所述起吊臂之间设有作支撑用的支撑杆。

8.根据权利要求1所述的一种桶装焊丝起吊运输装置，其特征在于，所述起吊臂的前端设有前后调整限位板。