CN204999316U - 物料自动翻转码放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料自动翻转码放机，属于自动化设备技术领域，用于物料的翻转加工与码放，其包括底座，所述底座上设有支撑支架，所述支撑支架上依次设有滑轨输送机构、主体翻转机构、辊子输送机构、导轨滑块式滑板机构。鉴于上述技术方案，本实用新型能够实现物料的自动翻转与码放，且结构简单、性能稳定，制造成本低。

Description

物料自动翻转码放机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种物料自动翻转码放机。

背景技术

在车间生产过程中，常需要将切割下料后的产品进行翻转，以便于设备或人员对物料的另一面进行除毛刺等操作，然后人工码放到指定位置。这种对物料的翻转与码放常常需要人工进行，既增加了操作工人的劳动强度，降低了生产效率，还存在着安全隐患和稳定性差的风险。而随着工业生产中自动化程度的提高，在对物料进行翻转码放时，可以借助物料机械手进行。但是现有的物料机械手存在着结构复杂、采购成本高的问题，且大部分的物料机械手只能实现有限距离及空间的作业，不具备推广使用的条件。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种物料自动翻转码放机，其能够实现物料的自动翻转与码放，且结构简单、性能稳定，制造成本低。

为克服现有技术的缺陷及实现上述功能与效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型所述的物料自动翻转码放机，包括底座，所述底座上设有支撑支架，所述支撑支架上依次设有滑轨输送机构、主体翻转机构、辊子输送机构、导轨滑块式滑板机构。

进一步地讲，本实用新型中所述的滑轨输送机构包括上滑轨、下滑轨及滑轨支架，上滑轨通过滑轨支架与下滑轨搭接，所述上滑轨上设有轴承组合。该机构能够快速方便与下料切割平台搭接，方便快捷的实现物料在无动力条件下的输送，同时能够很好的保护物料表面质量。

进一步地讲，本实用新型中所述的主体翻转机构包括中间立板，所述中间立板上设有翻转板、翻转支撑板、气缸支架、气缸甲、气缸乙；所述翻转板与翻转支撑板活动连接，并分别与气缸乙、气缸甲活动连接；在翻转板与翻转支撑板上设有辊子组甲。通过两个气缸的伸长、收缩组合，实现翻转板、翻转支撑板的举起与落下，完成物料的夹持、翻转、释放三个工作状态。

进一步地讲，本实用新型中所述的辊子输送机构通过中间立板与主体翻转机构连接，所述中间立板上设有连接板，连接板的两侧设有棍子组乙，所述棍子组乙的外侧设有外立板，棍子组乙的末端设有限位气缸。所述辊子输送机构由两侧共8-14根辊子组成，由立板固定。

进一步地讲，本实用新型中所述的导轨滑块式滑板机构包括下滑板、圆弧支撑板、长销轴乙、导轨、气缸丙、导轨滑块、前挡板；所述下滑板通过长销轴乙与前挡板活动连接；气缸丙的活塞杆与下滑板活动连接；所述导轨上设有导轨滑块和前挡板，在导轨的两侧设有圆弧支撑板，所述圆弧支撑板与下滑板连接。

进一步地讲，本实用新型中所述的滑轨输送机构与辊子输送机构和水平面的夹角为3°～5°。这种角度可使物料可以在重力的作用下无动力输送

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

本实用新型能够通过简单的结构来实现物料的翻转与码放，且工作效率高、制造成本低，降低了操作工人的劳动强度，具备广泛推广使用的价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中的滑轨输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型中的主体翻转机构的结构示意图；

图4是本实用新型中的辊子输送机构的结构示意图；

图5是本实用新型中的导轨滑块式滑板机构的结构示意图。

图中：1、滑轨输送机构；2、主体翻转机构；3、辊子输送机构；4、导轨滑块式滑板机构；5、支撑支架；6、底座；7、滑轨支架；8、上滑轨；9、轴承组合；10、下滑轨；11、辊子甲；12、翻转板；13、长销轴甲；14、翻转支撑板；15、中间立板；16、气缸支架甲；17、气缸耳板甲；18、气缸甲；19、气缸乙；20、气缸耳板乙；21、轴承组合；22、连接板；23、外立板；24、限位块；25、定位轴承；26、限位气缸；27、气缸连接板；28、辊子乙；29、下滑板；30、圆弧支撑板；31、气缸耳板丙；32、长销轴乙；33、导轨；34、气缸丙；35、气缸支撑板；36、导轨滑块；37、前挡板。

具体实施方式

下面结合附图及动作过程对本实用新型做进一步地描述说明。

实施例1：一种物料自动翻转码放机，包括底座6，所述底座6上设有支撑支架5，所述支撑支架5上依次设有滑轨输送机构1、主体翻转机构2、辊子输送机构3、导轨滑块式滑板机构4所述滑轨输送机构1和辊子输送机构3与水平面的夹角为3°。所述滑轨输送机构1包括上滑轨8、下滑轨10及滑轨支架7，上滑轨8通过滑轨支架7与下滑轨10搭接，所述上滑轨8上设有轴承组合9。所述主体翻转机构2包括中间立板15，所述中间立板15上设有翻转板12、翻转支撑板14、气缸支架16、气缸甲18、气缸乙19；所述翻转板12与翻转支撑板14活动连接，并分别与气缸乙19、气缸甲18活动连接；在翻转板12与翻转支撑板14上设有辊子组甲11。所述辊子输送机构3通过中间立板15与主体翻转机构2连接，所述中间立板15上设有连接板22，连接板22的两侧设有棍子组乙28，所述棍子组乙28的外侧设有外立板23，棍子组乙28的末端设有限位气缸26。所述导轨滑块式滑板机构4包括下滑板29、圆弧支撑板30、长销轴乙32、导轨33、气缸丙34、导轨滑块36、前挡板37；所述下滑板29通过长销轴乙32与前挡板37活动连接；气缸丙34的活塞杆与下滑板29活动连接；所述导轨33上设有导轨滑块36和前挡板37，在导轨33的两侧设有圆弧支撑板30，所述圆弧支撑板30与下滑板29连接。

为更好地理解本实用新型，下面对本实用新型的动作过程作以下介绍。

物料自动翻转码放机中的支架5和底座6采用用方型钢焊制，轻便牢固。

在滑轨输送机构1中，上滑轨8通过调节滑轨支架7与下滑轨10的搭接长度，可以调节滑轨输送机构1的输送距离，同时，在不使用本实用新型的时候，可以收起上滑轨8以便节省空间。该机构能够快速方便与下料切割平台搭接，方便快捷的实现物料在无动力条件下的输送，同时能够很好的保护物料表面质量。

主体翻转机构2通过气缸甲18和气缸乙19的活塞杆伸缩来实现翻转板12、翻转支撑板14的翻转及放平。初始状态下，翻转板12与滑轨输送机构1的平台平行，物料通过辊子甲11下滑到翻转板12上后，气缸甲18活塞伸长，翻转支撑板14翻转到与中间立板15垂直的位置，之后气缸乙19的活塞伸长，翻转板12带动物料翻转90度，与中间立板15垂直，此时翻转板12和翻转支撑板14将物料夹持住；然后气缸甲18的活塞收缩，物料随翻转支撑板14翻转90度后，下滑到辊子输送机构3上，气缸乙19的活塞杆收缩，翻转板12复位。本机构通过依靠两次翻转，使得物料完成了180度的翻转动作。主体翻转机构2的设计主要考虑两个气缸的同步动作，以便在物料翻转时翻转板12、翻转支撑板14能够相互配合，动作协调，托住物料；同时两者在放平时不产生干涉现象，要求气缸支架、气缸的布局合适。翻转板12、翻转支撑板14与中间立板15的连接是靠凸起的耳板穿入长销轴甲13实现的，以保证孔同轴，同时该凸起部位的阻挡使物料能够停放在一定位置。

辊子输送机构3在初始状态时，支撑支架5上的限位气缸26活塞杆伸出，实现物料的定位。物料经过主体翻转机构2被翻转到辊子输送机构3上，靠自身重力沿辊子乙28向前运动，到达辊子输送机构3的末端时，被限位块24阻挡，运动停止。人工清渣去毛刺后，限位气缸26的活塞杆收缩，物料下滑到导轨滑块式滑板机构4。

为提高整个架体的可靠性，本实用新型在中间立板15与外立板23之间开有多组矩形槽与多组连接板22相连，连接板22与中间立板15和外立板23通过焊接固定。

导轨滑块式滑板机构4在初始状态下气缸丙34的活塞处于伸长状态，下滑板29与物料面平行，物料通过辊子输送机构3输送到下滑板29上，因物料与下滑板29重力之和大于配重，物料带动下滑板29及自身沿导轨33下滑，接触到底部的物料平台后，气缸丙34的活塞杆收缩时，下滑板29翻转卸料，物料便码放到物料平台上。前挡板37与配重通过前、后支架两侧滑轮机构用钢丝连接在一起，可以实现上下往复运动，在物料码放完后，在配重块的作用下，实现导轨滑块机构的复位。当物料码放到一定的高度后，通过吊具将物料平台包括物料转运走。

下滑板29由带孔的平板、边沿凸起的挡板组成，可以有效防止气缸丙34活塞在刚收缩时物料下滑而码放不齐。圆弧支撑板30的作用是保证托着物料的下滑板29在气缸丙34的作用下托举和卸料时不偏斜，保证工作稳定，下滑板29通过长销轴乙32与前挡板37连接。气缸支撑板35、气缸丙34需要合理安装，以便气缸34的活塞杆收缩、下滑板29卸料后，物料平台与下滑板29的间距大于物料宽度，便于物料的码放。导轨滑块36中两侧导轨用螺栓固定于前支架上，在安装时要求两侧导轨平行。

Claims (9)

1.一种物料自动翻转码放机，包括底座(6)，所述底座(6)上设有支撑支架(5)，其特征在于：所述支撑支架(5)上依次设有滑轨输送机构(1)、主体翻转机构(2)、辊子输送机构(3)、导轨滑块式滑板机构(4)。

2.根据权利要求1所述的物料自动翻转码放机，其特征在于：所述滑轨输送机构(1)包括上滑轨(8)、下滑轨(10)及滑轨支架(7)，上滑轨(8)通过滑轨支架(7)与下滑轨(10)搭接，所述上滑轨(8)上设有轴承组合(9)。

3.根据权利要求1或2所述的物料自动翻转码放机，其特征在于：所述主体翻转机构(2)包括中间立板(15)，所述中间立板(15)上设有翻转板(12)、翻转支撑板(14)、气缸支架(16)、气缸甲(18)、气缸乙(19)；所述翻转板(12)与翻转支撑板(14)活动连接，并分别与气缸乙(19)、气缸甲(18)活动连接；在翻转板(12)与翻转支撑板(14)上设有辊子组甲(11)。

4.根据权利要求1或2所述的物料自动翻转码放机，其特征在于：所述辊子输送机构(3)通过中间立板(15)与主体翻转机构(2)连接，所述中间立板(15)上设有连接板(22)，连接板(22)的两侧设有辊子组乙(28)，所述辊子组乙(28)的外侧设有外立板(23)，辊子组乙(28)的末端设有限位气缸(26)。

5.根据权利要求3所述的物料自动翻转码放机，其特征在于：所述辊子输送机构(3)通过中间立板(15)与主体翻转机构(2)连接，所述中间立板(15)上设有连接板(22)，连接板(22)的两侧设有辊子组乙(28)，所述辊子组乙(28)的外侧设有外立板(23)，辊子组乙(28)的末端设有限位气缸(26)。

6.根据权利要求1或2所述的物料自动翻转码放机，其特征在于：所述导轨滑块式滑板机构(4)包括下滑板(29)、圆弧支撑板(30)、长销轴乙(32)、导轨(33)、气缸丙(34)、导轨滑块(36)、前挡板(37)；所述下滑板(29)通过长销轴乙(32)与前挡板(37)活动连接；气缸丙(34)的活塞杆与下滑板(29)活动连接；所述导轨(33)上设有导轨滑块(36)和前挡板(37)，在导轨(33)的两侧设有圆弧支撑板(30)，所述圆弧支撑板(30)与下滑板(29)连接。

7.根据权利要求5所述的物料自动翻转码放机，其特征在于：所述导轨滑块式滑板机构(4)包括下滑板(29)、圆弧支撑板(30)、长销轴乙(32)、导轨(33)、气缸丙(34)、导轨滑块(36)、前挡板(37)；所述下滑板(29)通过长销轴乙(32)与前挡板(37)活动连接；气缸丙(34)的活塞杆与下滑板(29)活动连接；所述导轨(33)上设有导轨滑块(36)和前挡板(37)，在导轨(33)的两侧设有圆弧支撑板(30)，所述圆弧支撑板(30)与下滑板(29)连接。

8.根据权利要求2或7所述的自动翻转码放机，其特征在于：所述滑轨输送机构(1)和辊子输送机构(3)与水平面的夹角为3°～5°。

9.根据权利要求6所述的自动翻转码放机，其特征在于：所述滑轨输送机构(1)和辊子输送机构(3)与水平面的夹角为3°～5°。