CN104325350B - 物料自动翻转码放机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物料自动翻转码放机，属于自动化设备技术领域，用于物料的翻转加工与码放，其包括底座，所述底座上设有支撑支架，所述支撑支架上依次设有滑轨输送机构、主体翻转机构、辊子输送机构、导轨滑块式滑板机构。鉴于上述技术方案，本发明能够实现物料的自动翻转与码放，且结构简单、性能稳定，制造成本低。

Description

物料自动翻转码放机
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种物料自动翻转码放机。
背景技术
在车间生产过程中，常需要将切割下料后的产品进行翻转，以便于设备或人员对物料的另一面进行除毛刺等操作，然后人工码放到指定位置。这种对物料的翻转与码放常常需要人工进行，既增加了操作工人的劳动强度，降低了生产效率，还存在着安全隐患和稳定性差的风险。而随着工业生产中自动化程度的提高，在对物料进行翻转码放时，可以借助物料机械手进行。但是现有的物料机械手存在着结构复杂、采购成本高的问题，且大部分的物料机械手只能实现有限距离及空间的作业，不具备推广使用的条件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物料自动翻转码放机，其能够实现物料的自动翻转与码放，且结构简单、性能稳定，制造成本低。
为克服现有技术的缺陷及实现上述功能与效果，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明所述的物料自动翻转码放机，包括底座，所述底座上设有支撑支架，所述支撑支架上依次设有滑轨输送机构、主体翻转机构、辊子输送机构、导轨滑块式滑板机构；本发明中所述的主体翻转机构包括中间立板，所述中间立板上设有翻转板、翻转支撑板、气缸支架、气缸甲、气缸乙；所述翻转板与翻转支撑板活动连接，并分别与气缸乙、气缸甲活动连接；在翻转板与翻转支撑板上设有辊子组甲。通过两个气缸的伸长、收缩组合，实现翻转板、翻转支撑板的举起与落下，完成物料的夹持、翻转、释放三个工作状态。
进一步地讲，本发明中所述的滑轨输送机构包括上滑轨、下滑轨及滑轨支架，上滑轨通过滑轨支架与下滑轨搭接，所述上滑轨上设有轴承组合。该机构能够快速方便与下料切割平台搭接，方便快捷的实现物料在无动力条件下的输送，同时能够很好的保护物料表面质量。
进一步地讲，本发明中所述的辊子输送机构通过中间立板与主体翻转机构连接，所述中间立板上设有连接板，连接板的两侧设有辊子组乙，所述辊子组乙的外侧设有外立板，辊子组乙的末端设有限位气缸。所述辊子输送机构由两侧共8-14根辊子组成，由立板固定。
进一步地讲，本发明中所述的导轨滑块式滑板机构包括下滑板、圆弧支撑板、长销轴乙、导轨、气缸丙、导轨滑块、前挡板；所述下滑板通过长销轴乙与前挡板活动连接；气缸丙的活塞杆与下滑板活动连接；所述导轨上设有导轨滑块和前挡板，在导轨的两侧设有圆弧支撑板，所述圆弧支撑板与下滑板连接。
进一步地讲，本发明中所述的滑轨输送机构与辊子输送机构和水平面的夹角为3°～5°。这种角度可使物料可以在重力的作用下无动力输送
与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：
本发明能够通过简单的结构来实现物料的翻转与码放，且工作效率高、制造成本低，降低了操作工人的劳动强度，具备广泛推广使用的价值。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中的滑轨输送机构的结构示意图；
图3是本发明中的主体翻转机构的结构示意图；
图4是本发明中的辊子输送机构的结构示意图；
图5是本发明中的导轨滑块式滑板机构的结构示意图。
图中：1、滑轨输送机构；2、主体翻转机构；3、辊子输送机构；4、导轨滑块式滑板机构；5、支撑支架；6、底座；7、滑轨支架；8、上滑轨；9、轴承组合；10、下滑轨；11、辊子组甲；12、翻转板；13、长销轴甲；14、翻转支撑板；15、中间立板；16、气缸支架甲；17、气缸耳板甲；18、气缸甲；19、气缸乙；20、气缸耳板乙；21、轴承组合；22、连接板；23、外立板；24、限位块；25、定位轴承；26、限位气缸；27、气缸连接板；28、辊子组乙；29、下滑板；30、圆弧支撑板；31、气缸耳板丙；32、长销轴乙；33、导轨；34、气缸丙；35、气缸支撑板；36、导轨滑块；37、前挡板。
具体实施方式
下面结合附图及动作过程对本发明做进一步地描述说明。
实施例1：一种物料自动翻转码放机，包括底座6，所述底座6上设有支撑支架5，所述支撑支架5上依次设有滑轨输送机构1、主体翻转机构2、辊子输送机构3、导轨滑块式滑板机构4所述滑轨输送机构1和辊子输送机构3与水平面的夹角为3°；所述滑轨输送机构1包括上滑轨8、下滑轨10及滑轨支架7，上滑轨8通过滑轨支架7与下滑轨10搭接，所述上滑轨8上设有轴承组合9；所述主体翻转机构2包括中间立板15，所述中间立板15上设有翻转板12、翻转支撑板14、气缸支架16、气缸甲18、气缸乙19；所述翻转板12与翻转支撑板14活动连接，并分别与气缸乙19、气缸甲18活动连接；在翻转板12与翻转支撑板14上设有辊子组甲11。所述辊子输送机构3通过中间立板15与主体翻转机构2连接，所述中间立板15上设有连接板22，连接板22的两侧设有辊子组乙28，所述辊子组乙28的外侧设有外立板23，辊子组乙28的末端设有限位气缸26；所述导轨滑块式滑板机构4包括下滑板29、圆弧支撑板30、长销轴乙32、导轨33、气缸丙34、导轨滑块36、前挡板37；所述下滑板29通过长销轴乙32与前挡板37活动连接；气缸丙34的活塞杆与下滑板29活动连接；所述导轨33上设有导轨滑块36和前挡板37，在导轨33的两侧设有圆弧支撑板30，所述圆弧支撑板30与下滑板29连接。
为更好地理解本发明，下面对本发明的动作过程作以下介绍。
物料自动翻转码放机中的支架5和底座6采用方型钢焊制，轻便牢固。
在滑轨输送机构1中，上滑轨8通过调节滑轨支架7与下滑轨10的搭接长度，可以调节滑轨输送机构1的输送距离，同时，在不使用本发明的时候，可以收起上滑轨8以便节省空间。该机构能够快速方便与下料切割平台搭接，方便快捷的实现物料在无动力条件下的输送，同时能够很好的保护物料表面质量。
主体翻转机构2通过气缸甲18和气缸乙19的活塞杆伸缩来实现翻转板12、翻转支撑板14的翻转及放平。初始状态下，翻转板12与滑轨输送机构1的平台平行，物料通过辊子组甲11下滑到翻转板12上后，气缸甲18活塞伸长，翻转支撑板14翻转到与中间立板15垂直的位置，之后气缸乙19的活塞伸长，翻转板12带动物料翻转90度，与中间立板15垂直，此时翻转板12和翻转支撑板14将物料夹持住；然后气缸甲18的活塞收缩，物料随翻转支撑板14翻转90度后，下滑到辊子输送机构3上，气缸乙19的活塞杆收缩，翻转板12复位。本机构通过依靠两次翻转，使得物料完成了180度的翻转动作。主体翻转机构2的设计主要考虑两个气缸的同步动作，以便在物料翻转时翻转板12、翻转支撑板14能够相互配合，动作协调，托住物料；同时两者在放平时不产生干涉现象，要求气缸支架、气缸的布局合适。翻转板12、翻转支撑板14与中间立板15的连接是靠凸起的耳板穿入长销轴甲13实现的，以保证孔同轴，同时该凸起部位的阻挡使物料能够停放在一定位置。
辊子输送机构3在初始状态时，支撑支架5上的限位气缸26活塞杆伸出，实现物料的定位。物料经过主体翻转机构2被翻转到辊子输送机构3上，靠自身重力沿辊子组乙28向前运动，到达辊子输送机构3的末端时，被限位块24阻挡，运动停止。人工清渣去毛刺后，限位气缸26的活塞杆收缩，物料下滑到导轨滑块式滑板机构4。
为提高整个架体的可靠性，本发明在中间立板15与外立板23之间开有多组矩形槽与多组连接板22相连，连接板22与中间立板15和外立板23通过焊接固定。
导轨滑块式滑板机构4在初始状态下气缸丙34的活塞处于伸长状态，下滑板29与物料面平行，物料通过辊子输送机构3输送到下滑板29上，因物料与下滑板29重力之和大于配重，物料带动下滑板29及自身沿导轨33下滑，接触到底部的物料平台后，气缸丙34的活塞杆收缩时，下滑板29翻转卸料，物料便码放到物料平台上。前挡板37与配重通过前、后支架两侧滑轮机构用钢丝连接在一起，可以实现上下往复运动，在物料码放完后，在配重块的作用下，实现导轨滑块机构的复位。当物料码放到一定的高度后，通过吊具将物料平台包括物料转运走。
下滑板29由带孔的平板、边沿凸起的挡板组成，可以有效防止气缸丙34活塞在刚收缩时物料下滑而码放不齐。圆弧支撑板30的作用是保证托着物料的下滑板29在气缸丙34的作用下托举和卸料时不偏斜，保证工作稳定，下滑板29通过长销轴乙32与前挡板37连接。气缸支撑板35、气缸丙34在安装时需要满足气缸丙34的活塞杆收缩、下滑板29卸料后，物料平台与下滑板29的间距大于物料宽度，便于物料的码放。导轨滑块36中两侧导轨用螺栓固定于前支架上，在安装时要求两侧导轨平行。

Claims (7)

1.一种物料自动翻转码放机，包括底座(6)，所述底座(6)上设有支撑支架(5)，其特征在于：所述支撑支架(5)上依次设有滑轨输送机构(1)、主体翻转机构(2)、辊子输送机构(3)、导轨滑块式滑板机构(4)，所述主体翻转机构(2)包括中间立板(15)，所述中间立板(15)上设有翻转板(12)、翻转支撑板(14)、气缸支架(16)、气缸甲(18)、气缸乙(19)；所述翻转板(12)与翻转支撑板(14)活动连接，并分别与气缸乙(19)、气缸甲(18)活动连接；在翻转板(12)与翻转支撑板(14)上设有辊子组甲(11)；翻转板(12)、翻转支撑板(14)与中间立板(15)的连接是靠凸起的耳板穿入长销轴甲(13)实现的。
2.根据权利要求1所述的物料自动翻转码放机，其特征在于：所述滑轨输送机构(1)包括上滑轨(8)、下滑轨(10)及滑轨支架(7)，上滑轨(8)通过滑轨支架(7)与下滑轨(10)搭接，所述上滑轨(8)上设有轴承组合(9)。
3.根据权利要求1或2所述的物料自动翻转码放机，其特征在于：所述辊子输送机构(3)通过中间立板(15)与主体翻转机构(2)连接，所述中间立板(15)上设有连接板(22)，连接板(22)的两侧设有辊子组乙(28)，所述辊子组乙(28)的外侧设有外立板(23)，辊子组乙(28)的末端设有限位气缸(26)。
4.根据权利要求1或2所述的物料自动翻转码放机，其特征在于：所述导轨滑块式滑板机构(4)包括下滑板(29)、圆弧支撑板(30)、长销轴乙(32)、导轨(33)、气缸丙(34)、导轨滑块(36)、前挡板(37)；所述下滑板(29)通过长销轴乙(32)与前挡板(37)活动连接；气缸丙(34)的活塞杆与下滑板(29)活动连接；所述导轨(33)上设有导轨滑块(36)和前挡板(37)，在导轨(33)的两侧设有圆弧支撑板(30)，所述圆弧支撑板(30)与下滑板(29)连接。
5.根据权利要求3所述的物料自动翻转码放机，其特征在于：所述导轨滑块式滑板机构(4)包括下滑板(29)、圆弧支撑板(30)、长销轴乙(32)、导轨(33)、气缸丙(34)、导轨滑块(36)、前挡板(37)；所述下滑板(29)通过长销轴乙(32)与前挡板(37)活动连接；气缸丙(34)的活塞杆与下滑板(29)活动连接；所述导轨(33)上设有导轨滑块(36)和前挡板(37)，在导轨(33)的两侧设有圆弧支撑板(30)，所述圆弧支撑板(30)与下滑板(29)连接。
6.根据权利要求5所述的自动翻转码放机，其特征在于：所述滑轨输送机构(1)和辊子输送机构(3)与水平面的夹角为3°～5°。
7.根据权利要求4所述的自动翻转码放机，其特征在于：所述滑轨输送机构(1)和辊子输送机构(3)与水平面的夹角为3°～5°。
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