CN104690184B - 一种波纹板压力机送料装置 - Google Patents

Abstract

一种波纹板压力机送料装置，属于波纹板成型设备技术领域，用于向波纹板压力机的自动输送板料。其技术方案是：本发明的上料部分通过上料电动磁盘将板料从上料小车移动到工作台上，定位油缸将板料左右定位，止推油缸将板料推至压力机的止口，送进部分将板料送入压力机的模具内进行压制，压制后的工件由送出部分送出，并由翻转部分将工件进行整理。本发明实现了波纹板压力机的自动送料，板料输送平稳快捷，板料定位迅速，送入和送出的操作简便，不但大大提高了生产效率，而且减小了工人的劳动强度，对于大重量的钢制波纹板的生产起到了明显的促进作用，值得在行业内推广应用。

Description

一种波纹板压力机送料装置

技术领域

本发明涉及一种波纹板压力机的自动送料装置，属于波纹板成型设备技术领域。

背景技术

大型波纹板在建筑、交通工程、工业工程等各个领域有广泛的应用。大波形波纹板采用模具压制而成，在压制过程中，由于大型波纹板的原料板材的板料厚重，因此上下料十分困难。目前在向波纹板压力机进行送料是由人工与叉车配合进行，送料的时候板材的一头由叉车挑起，板材的另一头板在模具内部，只能由人工用棍子撬起并由叉车推出，过程复杂且容易出错，耗费大量的人力物力财力，而且速度缓慢，工作效率低下，因而急需一种能够自动上下料的设备完成波纹板压力机送料装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种波纹板压力机送料装置，这种送料装置可以自动对波纹板压力机进行送料，具有输送平稳快捷、定位迅速、操作简便的优点，而且占地面积少，大大提高了生产效率。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种波纹板压力机送料装置，它包括上料部分、止推油缸、定位油缸、工作台、送进部分、升降油缸、送出部分、翻转部分，上料部分、止推油缸、定位油缸、工作台、送进部分、升降油缸位于压力机进料侧，送出部分和翻转部分位于压力机出料侧，上料部分安装在工作台的上方，两个定位油缸分别安装在工作台的两侧，止推油缸安装在工作台的后侧，送进部分安装在工作台与压力机进料侧之间，升降油缸安装在压力机进料口外侧，送出部分安装在压力机的出料侧，翻转部分与送出部分相连接。

上述波纹板压力机送料装置，所述上料部分由上料支架、横梁、横向移动导轨、放料小车、横向移动齿轮齿条、横移电机、垂直移动导轨、垂直移动齿轮齿条、垂直移动电机、上料电磁吸盘组成，上料支架下端固定在地面上，上料支架上端安装横梁，横向移动导轨固定在横梁上，横向移动齿轮齿条安装在放料小车的下部，横向移动齿轮齿条与横向移动导轨相啮合，垂直移动导轨、垂直移动齿轮齿条安装在放料小车的前端，垂直移动导轨与垂直移动齿轮齿条相啮合，横移电机、垂直移动电机分别与横向移动齿轮齿条、垂直移动齿轮齿条相连接，上料电磁吸盘的上部是垂直的移动杆，移动杆的下端连接吸盘，垂直移动导轨与移动杆平行连接，上料电磁吸盘的吸盘位于送料小车和工作台的上方，横移电机和垂直移动电机与控制装置相连接。

上述波纹板压力机送料装置，所述送进部分由送进支架、送进轨道、送进滑块、送进油缸、送进升降油缸、送进电磁吸盘组成，送进支架的下端固定在地面上，送进轨道安装在送进支架上，送进滑块与送进轨道为滑动配合，送进升降油缸的下端固定在送进滑块上，送进电磁吸盘固定于送进升降油缸的上端，送进电磁吸盘的上端面与送进的板料的底面相对，送进油缸固定在送进支架上，送进油缸的推杆前端与送进滑块相连接。

上述波纹板压力机送料装置，所述送出部分由送出支架、送出轨道、送出滑块、送出油缸、送出升降油缸、托板、转臂、拉紧油缸、压紧升降油缸、连接板组成，送出支架的下端固定在地面上，送出轨道安装在送出支架上，送出滑块与送出轨道为滑动配合，送出升降油缸的下端固定在送出滑块上，托板固定在送出升降油缸的上端，送出油缸固定在送出支架上，送出油缸的推杆前端与送出滑块相连接，压紧升降油缸固定于送出支架上，压紧升降油缸的头部连接有连接板，拉紧油缸固定于连接板上，转臂与拉紧油缸头部相相连。

上述波纹板压力机送料装置，所述翻转部分由翻转支架、翻转臂、夹紧油缸、翻转电机组成，翻转支架的下端固定在地面上，翻转臂、夹紧油缸和翻转电机分别固定在翻转支架上，翻转电机通过皮带与翻转臂的转轴相连接，夹紧油缸位于翻转臂的一侧，夹紧油缸的推杆与翻转臂上放置的工件相对。

上述波纹板压力机送料装置，它还有送料小车，送料小车由小车，铁轨构成，小车上安装驱动电机，小车的车轮与铁轨相啮合，铁轨铺设在工作台前方。

本发明的有益效果是：

本发明的上料部分通过上料电动磁盘将板料从上料小车移动到工作台上，定位油缸将板料左右定位，止推油缸将板料推至压力机的止口，送进部分将板料送入压力机的模具内进行压制，压制后的工件由送出部分送出，并由翻转部分将工件进行整理。本发明实现了波纹板压力机的自动送料，板料输送平稳快捷，板料定位迅速，送入和送出的操作简便，不但大大提高了生产效率，而且减小了工人的劳动强度，对于大重量的钢制波纹板的生产起到了明显的促进作用，值得在行业内推广应用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是上料部分的结构示意图；

图3是送进部分的结构示意图；

图4是送出部分的结构示意图；

图5是翻转部分的结构示意图。

图中标记如下：上料部分1、止推油缸2、定位油缸3、工作台4、送进部分5、升降油缸6、送出部分7、翻转部分8、送料小车9、小车10，铁轨11、上料支架12、横梁13、横向移动导轨14、放料小车15、横向移动齿轮齿条16、横移电机17、垂直移动导轨18、垂直移动齿轮齿条19、垂直移动电机20、上料电磁吸盘21、送进支架22、送进轨道23、送进滑块24、送进油缸25、送进升降油缸26、送进电磁吸盘27、送出支架28、送出轨道29、送出滑块30、送出油缸31、送出升降油缸32、托板33、转臂34、拉紧油缸35、压紧升降油缸36、连接板37、翻转支架38、翻转臂39、夹紧油缸40、翻转电机41、压力机42、模具43。

具体实施方式

本发明由送料小车9、上料部分1、止推油缸2、定位油缸3、工作台4、送进部分5、升降油缸6、送出部分7、翻转部分8组成。

图1显示，送料小车9、上料部分1、止推油缸2、定位油缸3、工作台4、送进部分5、升降油缸6位于压力机42进料侧，送出部分7和翻转部分8位于压力机42出料侧。升降油缸6辅助送进部分5升降工件， 使工件保持平衡。

图1显示，送料小车9由小车10，铁轨11构成，小车10上安装驱动电机，小车10的车轮与铁轨11相啮合，铁轨11铺设在工作台4前方。板料层叠排列放置中小车10上。

图1显示，工作台4安装在压力机进料侧，两组定位油缸3分别安装在工作台4的两侧，定位油缸3由两组组成，负责将放置在工作台4上的板料左右定位。止推油缸2安装在工作台4的后侧，止推油缸2负责将左右定位好的板料推至压力机42的模具43进口。

图2中显示，上料部分1由上料支架12、横梁13、横向移动导轨14、放料小车15、横向移动齿轮齿条16、横移电机17、垂直移动导轨18、垂直移动齿轮齿条19、垂直移动电机20、上料电磁吸盘21组成，横移电机和垂直移动电机与控制装置相连接。

上料支架12下端固定在地面上，上料支架12上端安装横梁13，横向移动导轨14固定在横梁13上，横向移动齿轮齿条16安装在放料小车15的下部，横向移动齿轮齿条16与横向移动导轨14相啮合，横移电机17与横向移动齿轮齿条16相连接。横移电机17驱动横向移动齿轮齿条16在横向移动导轨14上移动，横向移动齿轮齿条16带动放料小车15横向移动。

在放料小车15的前端安装垂直移动齿轮齿条19，垂直移动导轨18与垂直移动导轨19相啮合，垂直移动电机20与垂直移动齿轮齿条19相连接。上料电磁吸盘21的上部是垂直的移动杆，移动杆的下端连接吸盘，垂直移动导轨18与移动杆平行连接，上料电磁吸盘21的吸盘位于送料小车9和工作台4的上方。垂直移动电机20驱动垂直移动齿轮齿条19与垂直移动导轨18相对移动，由于垂直移动电机20和垂直移动齿轮齿条19固定在放料小车15上，因此垂直移动导轨18在垂直移动齿轮齿条19的驱动下上下移动，进而带动上料电磁吸盘21上下移动。

工作时，上料电磁吸盘21起始位置在放料小车15上部，控制装置驱动垂直移动电机20使上料电磁吸盘21下降，吸料，然后上升，控制装置再驱动横移电机17带动放料小车15横向移动，到工作台上空后，上料电磁吸盘21下降，放料，再返回原位。

图3显示，送进部分5由送进支架22、送进轨道23、送进滑块24、送进油缸25、送进升降油缸26、送进电磁吸盘27组成。送进支架22的下端固定在地面上，送进轨道23安装在送进支架22上，送进滑块24在送进轨道23上滑动。送进油缸25固定在送进支架22上，送进油缸25的推杆前端与送进滑块24相连接。送进油缸25驱动送进滑块24在送进轨道23上移动。送进滑块24上固定有送进升降油缸26，送进升降油缸26的上端固定送进电磁吸盘27，送进电磁吸盘27的上端面与送进的板料的底面相对。在送进滑块24移动时，带动送进升降油缸26和送进电磁吸盘27一起移动，送进电磁吸盘27吸附板料进入压力机42。

图4显示，送出部分7由两组送出装置和一组压紧装置组成，每一组送出装置包括送出支架28、送出轨道29、送出滑块30、送出油缸31、送出升降油缸32、托板33，压紧装置包括转臂34、拉紧油缸35、压紧升降油缸36、连接板37，两组送出装置前后排列，压紧装置安装中两组送出装置之间，共同完成送出压制后的工件的任务。

一组送出装置的送出支架28的下端固定在地面上，送出轨道29安装在送出支架28上，送出滑块30可以沿着送出轨道29上滑动，送出油缸31固定在送出支架28上，送出油缸31的推杆前端与送出滑块30相连接，推动送出滑块30在送出轨道上移动。送出升降油缸32的下端固定在送出滑块30上，托板33固定在送出升降油缸32的上端，送出滑块30移动时，带动送出升降油缸32和托板33一起移动，托板33将工件向外送出。

压紧装置的压紧升降油缸36固定于送出支架上28，压紧升降油缸36的头部连接有连接板37，拉紧油缸35固定于连接板37上，转臂34与拉紧油缸35头部相相连。工作时，送出油缸31推出，压紧升降油缸36升起，拉紧油缸35推出使转臂34上升。然后送进油缸31退回，将板料运出后复位。

图5显示，翻转部分8由翻转支架38、翻转臂39、夹紧油缸40、翻转电机41组成。翻转支架38的下端固定在地面上，翻转臂39、夹紧油缸40和翻转电机41分别固定在翻转支架38上，翻转电机41通过皮带与翻转臂39的转轴相连接，夹紧油缸40位于翻转臂39的一侧，夹紧油缸40的推杆与翻转臂39上放置的工件相对。工作时，夹紧油缸40将工件夹紧，翻转电机41带动翻转臂39旋转，翻转后夹紧油缸40退回，将工件放整齐后复位。

本发明的工作过程如下：

首先将板料放到送料小车9上，由上料部分1的上料电磁吸盘21将板料放到工作台4上，由定位油缸3将板料宽度方向定位，由止推油缸2将板料推到模具定位板上，此时控制压力机42工作，完成第一次压制。待压力机42完成第一步压制成形后，送进电磁吸盘27吸合，托起工件，送进升降油缸26升起，送进油缸25推进，向前送进工件，放下工件，送进电磁吸盘27和送进升降油缸26落下，送进电磁吸盘27退磁松开，送进油缸25收回，压力机42对工件进行压制第二个弧，重复以上步骤，至工件完全脱离送进电磁吸盘27。待压力机42将板料压制第二个弧度后，送出升降油缸32升起，由托板33将工件托住，送出油缸31沿送出轨道29收回，将工件向外送出一个波浪距。在送出部分7第三次托起工件时，托起前，拉紧油缸35推动转变，使转臂34扣在工件上，和送出部分7同时升起，将工件拖出。送出部分7将工件挪出，最后由翻转部分8将工件翻转并摞齐。

Claims (5)

1.一种波纹板压力机送料装置，其特征在于：它包括上料部分（1）、止推油缸（2）、定位油缸（3）、工作台（4）、送进部分（5）、升降油缸（6）、送出部分（7）、翻转部分（8），上料部分（1）、止推油缸（2）、定位油缸（3）、工作台（4）、送进部分（5）、升降油缸（6）位于压力机（42）进料侧，送出部分（7）和翻转部分（8）位于压力机（42）出料侧，上料部分（1）安装在工作台（4）的上方，两组定位油缸（3）分别安装在工作台（4）的两侧，止推油缸（2）安装在工作台（4）的后侧，送进部分（5）安装在工作台（4）与压力机（42）进料侧之间，升降油缸（6）安装在压力机（42）进料口外侧，送出部分（7）安装在压力机（42）的出料侧，翻转部分（8）与送出部分（7）相连接；

所述上料部分（1）由上料支架（12）、横梁（13）、横向移动导轨（14）、放料小车（15）、横向移动齿轮齿条（16）、横移电机（17）、垂直移动导轨（18）、垂直移动齿轮齿条（19）、垂直移动电机（20）、上料电磁吸盘（21）组成，上料支架（12）下端固定在地面上，上料支架（12）上端安装横梁（13），横向移动导轨（14）固定在横梁（13）上，横向移动齿轮齿条（16）安装在放料小车（15）的下部，横向移动齿轮齿条（16）与横向移动导轨（14）相啮合，垂直移动导轨（18）、垂直移动齿轮齿条（19）安装在放料小车（15）的前端，垂直移动导轨（18）与垂直移动齿轮齿条（19）相啮合，横移电机（17）、垂直移动电机（20）分别与横向移动齿轮齿条（16）、垂直移动齿轮齿条（19）相连接，上料电磁吸盘（21）的上部是垂直的移动杆，移动杆的下端连接吸盘，垂直移动导轨（18）与移动杆平行连接，上料电磁吸盘（21）的吸盘位于送料小车（9）和工作台（4）的上方，横移电机（17）和垂直移动电机（20）与控制装置相连接。

2.根据权利要求1所述的波纹板压力机送料装置，其特征在于：所述送进部分（5）由送进支架（22）、送进轨道（23）、送进滑块（24）、送进油缸（25）、送进升降油缸（26）、送进电磁吸盘（27）组成，送进支架（22）的下端固定在地面上，送进轨道（23）安装在送进支架（22）上，送进滑块（24）与送进轨道（23）为滑动配合，送进升降油缸（26）的下端固定在送进滑块（24）上，送进电磁吸盘（27）固定于送进升降油缸（26）的上端，送进电磁吸盘（27）的上端面与送进的板料的底面相对，送进油缸（25）固定在送进支架（22）上，送进油缸（25）的推杆前端与送进滑块（24）相连接。

3.根据权利要求2所述的波纹板压力机送料装置，其特征在于：所述送出部分（7）由送出支架（28）、送出轨道（29）、送出滑块（30）、送出油缸（31）、送出升降油缸（32）、托板（33）、转臂（34）、拉紧油缸（35）、压紧升降油缸（36）、连接板（37）组成，送出支架（28）的下端固定在地面上，送出轨道（29）安装在送出支架（28）上，送出滑块（30）与送出轨道（29）为滑动配合，送出升降油缸（32）的下端固定在送出滑块（30）上，托板（33）固定在送出升降油缸（32）的上端，送出油缸（31）固定在送出支架（28）上，送出油缸（31）的推杆前端与送出滑块（30）相连接，压紧升降油缸（36）固定于送出支架（28）上，压紧升降油缸（36）的头部连接有连接板（37），拉紧油缸（35）固定于连接板（37）上，转臂（34）与拉紧油缸（35）头部相相连。

4.根据权利要求3所述的波纹板压力机送料装置，其特征在于：所述翻转部分（8）由翻转支架（38）、翻转臂（39）、夹紧油缸（40）、翻转电机（41）组成，翻转支架（38）的下端固定在地面上，翻转臂（39）、夹紧油缸（40）和翻转电机（41）分别固定在翻转支架（38）上，翻转电机（41）通过皮带与翻转臂（39）的转轴相连接，夹紧油缸（40）位于翻转臂（39）的一侧，夹紧油缸（40）的推杆与翻转臂（39）上放置的工件相对。

5.根据权利要求4所述的波纹板压力机送料装置，其特征在于：它还有送料小车（9），送料小车（9）由小车（10），铁轨（11）构成，小车（10）上安装驱动电机，小车（10）的车轮与铁轨（11）相啮合，铁轨（11）铺设在工作台（4）前方。