CN106475712B - 一种自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动上下料装置，包括输送工件(100)的送料机构(1)，所述的送料机构(1)的输出端连接有加工机台(2)，所述的加工机台(2)上设有在将送料机构(1)送来的工件(100)输送到加工工位(10)的同时能将加工工位(10)加工完成的工件(100)输送到卸料工位(20)的传送机构(3)，所述的自动上下料装置还包括能将卸料工位(20)处的工件(100)推出的卸料机构(5)。本发明结构简单，节省人力，生产效率高。

Description

一种自动上下料装置
【技术领域】
本发明涉及一种自动上下料装置。
【背景技术】
法兰端板是管桩的重要零部件，在法兰端板的加工工艺中，需要在对法兰端板进行焊接处理，但是目前法兰端板在焊接机台上的上下料主要靠人力，即工人一个一个地将法兰端板放到焊接机台上，待焊接完成后再人工取下。因此，工人的劳动强度非常大，而且生产效率低，进而导致生产成本高。
因此，本发明正是基于以上的不足而产生的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，节省人力，生产效率高的加工自动上下料装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自动上下料装置，其特征在于：包括输送工件100的送料机构1，所述的送料机构1的输出端连接有加工机台2，所述的加工机台2上设有在将送料机构1送来的工件100输送到加工工位10的同时能将加工工位10加工完成的工件100输送到卸料工位20的传送机构3，所述的自动上下料装置还包括能将卸料工位20处的工件100推出的卸料机构5。
如上所述的自动上下料装置，其特征在于：所述的加工机台2上设有能将加工工位10处的工件100夹紧的夹紧机构4，所述的加工机台2一侧还设有能够收集卸料机构5从卸料工位20推出的工件100的收料机构6。
如上所述的自动上下料装置，其特征在于：所述的送料机构1包括送料机架11，所述的送料机架11上设有能够放置多个工件100的送料通道12，所述的送料机架1上设有能够将多个工件100在送料通道12内向前拉动的拉动部件13，所述的送料机架1上还设有能将拉动部件13输送的多个工件100依次导入到加工机台2上的导入部件14。
如上所述的自动上下料装置，其特征在于：所述的导入部件14包括能伸出或缩进送料机架11端部的滑行板141，所述的滑行板141上设有能够承接从送料通道12落下的工件100的承接部142，所述的承接部142上连接有在滑行板141向送料机架11内侧缩进时能将其上的工件100导入到加工机台2上的倾斜导入板143。
如上所述的自动上下料装置，其特征在于：所述的送料机架11上还设有在滑行板141向其内部缩进时向下按压承接部142上的工件100的压料头15，所述的送料机架11上设有驱动压料头15上下运动的压料油缸16。
如上所述的自动上下料装置，其特征在于：所述的拉动部件13包括设置在送料机架11上的拉动油缸131，所述的拉动油缸131的油缸杆上设有能够勾住送料通道12内最外侧工件100端部的拉动钩。
如上所述的自动上下料装置，其特征在于：所述的传送机构3包括能相对加工机台2滑行的滑行架31，所述的滑行架31的两端分别设有在触碰到工件100时能相对滑行架31转动的拉钩32，所述的拉钩32与滑行架31之间设有在拉钩32运动到工件100的内空位100a时能使拉钩32转动复位而勾住工件100内壁的复位弹簧，所述的滑动架31上还设有在拉钩32勾住工件100时阻止拉钩32转动的限位部33。
如上所述的自动上下料装置，其特征在于：所述的卸料机构5包括设在加工机台2一侧的卸料机架51，所述的卸料机架51上设有能相对卸料机架51和加工机台2滑动的推动架52，所述的推动架52上设有能将卸料工位20处的工件100推出的推出槽53。
如上所述的自动上下料装置，其特征在于：所述的收料机构6包括收料机架61，所述的收料机架61上设有能相对其升降且能供卸料机构5推出的工件100落入并堆叠的码垛收料平台62。
如上所述的自动上下料装置，其特征在于：所述的夹紧机构4包括设在加工工位10处的夹紧支架41，所述的夹紧支架41上设有夹紧油缸42，所述的夹紧油缸42的油缸杆上设有能够向下压住工件100的压紧头。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明的送料机构将工件送到加工机台上，而传送机构将加工机台上的工件传送到加工工位进行加工，加工完成的工件又被传送机构输送到卸料工位，再由卸料机构进行卸料，并且，传送机构将送料机构送来的工件传送到加工工位的同时也能将加工工位完成加工的工件传送到卸料工位，使得整个生产过程一气呵成，生产效率高，节省人力，大大降低成本。
2、本发明的送料机构上的拉动部件能使多个工件在送料通道内整体移动，当多个工件最前端的工件到达滑行板的承接部的正上方时，该工件就自然下落到滑行板上的承接部上，此时拉动部件停止继续拉动，并且滑行板向送料机架内部缩进，在缩进的过程中，工件就沿着倾斜导入板滑到加工机台上，整个送料过程全自动运行，工件被一个一个地依次送到加工机台上，节省人力，降低成本。
3、本发明的传送机构上的滑行架能相对加工机台滑行，在滑行的过程中滑行架前端的拉钩触碰到从送料机构送来的工件时会被工件按压而转动，此时滑行架仍然带着拉钩向前运动，当拉钩运到到工件的内空位时，拉钩与滑行架之间的复位弹簧就推动拉钩转动复位而勾住工件的内壁，此时滑行架反向滑行，就能拉动工件运动到加工工位，在此过程中，滑行架上的限位部使得拉钩不会被工件施加的阻力推动而转动。当第一个工件在加工机台上被夹紧机构夹紧而加工时，滑行架又向前滑行去拉动第二个工件，因此，滑行架前端的拉钩勾住送料机构送来的第二个工件，而滑行架后端的拉钩就勾住加工工位处完成加工的工件，当滑行架再次反向滑行时，滑行架上的两个拉钩就能将加工完成的工件传送到卸料工位，与此同时将第二个工件传送到加工工位，如此重复运行就实现工件的连续上下料作业。整个过程设计相当巧妙，而且各机构结构也很简单，提高生产效率，降低人工劳动强度。
4、本发明结构简单，生产效率高，节省人力，降低企业生产成本，适合推广应用。
【附图说明】
图1是本发明立体图；
图2是图1中A处的放大视图；
图3是本发明的传送机构的剖视图；
图4是本发明的传送机构的立体图；
图5是本发明的部件的立体图；
图6是本发明在进行工件加工工艺时的示意图；
图7是工件上下料的流向示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图1、图6和图7所示，一种加工自动上下料装置，包括输送工件100的送料机构1，所述的送料机构1的输出端连接有加工机台2，所述的加工机台2上设有在将送料机构1送来的工件100输送到加工工位10的同时能将加工工位10加工完成的工件100输送到卸料工位20的传送机构3，所述的自动上下料装置还包括能将卸料工位20处的工件100推出的卸料机构5。送料机构1将工件100送到加工机台2上，而传送机构3将加工机台2上的工件100传送到加工工位10进行加工，加工完成的工件100又被传送机构3输送到卸料工位20，再由卸料机构5进行卸料，并且，传送机构3将送料机构1送来的工件100传送到加工工位10的同时也能将加工工位10完成加工的工件100传送到卸料工位20，使得整个生产过程一气呵成，生产效率高，节省人力，大大降低成本。
如图1和图5所示，所述的加工机台2上设有能将加工工位10处的工件100夹紧的夹紧机构4，所述的加工机台2一侧还设有能够收集卸料机构5从卸料工位20推出的工件100的收料机构6。当收料机构6收集满后，再将收料机构6内的工件整体运走。
如图1、图2和图6所示，所述的送料机构1包括送料机架11，所述的送料机架11上设有能够放置多个工件100的送料通道12，所述的送料机架1上设有能够将多个工件100在送料通道12内向前拉动的拉动部件13，所述的送料机架1上还设有能将拉动部件13输送的多个工件100依次导入到加工机台2上的导入部件14。
如图2所示，所述的导入部件14包括能伸出或缩进送料机架11端部的滑行板141，所述的滑行板141上设有能够承接从送料通道12落下的工件100的承接部142，所述的承接部142上连接有在滑行板141向送料机架11内侧缩进时能将其上的工件100导入到加工机台2上的倾斜导入板143。
如图1和图6所示，所述的送料机架11上还设有在滑行板141向其内部缩进时向下按压承接部142上的工件100的压料头15，所述的送料机架11上设有驱动压料头15上下运动的压料油缸16。
如图1和图6所示，所述的拉动部件13包括设置在送料机架11上的拉动油缸131，所述的拉动油缸131的油缸杆上设有能够勾住送料通道12内最外侧工件100端部的拉动钩(图中未画出)。
如图1、图3和图4所示，所述的传送机构3包括能相对加工机台2滑行的滑行架31，所述的滑行架31可以采用液压油缸34驱动，所述的滑行架31的两端分别设有在触碰到工件100时能相对滑行架31转动的拉钩32，所述的拉钩32与滑行架31之间设有在拉钩32运动到工件100的内空位100a时能使拉钩32转动复位而勾住工件100内壁的复位弹簧(图中未画出)，所述的滑动架31上还设有在拉钩32勾住工件100时阻止拉钩32转动的限位部33。
如图1、图5和图6所示，所述的卸料机构5包括设在加工机台2一侧的卸料机架51，所述的卸料机架51上设有能相对卸料机架51和加工机台2滑动的推动架52，所述的推动架52可以由油缸或气缸驱动，所述的推动架52上设有能将卸料工位20处的工件100推出的推出槽53。
如图5所示，所述的收料机构6包括收料机架61，所述的收料机架61上设有能相对其升降且能供卸料机构5推出的工件100落入并堆叠的码垛收料平台62。所述的码垛收料平台62可以采用液压缸63驱动。
如图1和图6所示，所述的夹紧机构4包括设在加工工位10处的夹紧支架41，所述的夹紧支架41上设有夹紧油缸42，所述的夹紧油缸42的油缸杆上设有能够向下压住工件100的压紧头(图中未画出)。
本发明上下料装置不仅可以用于法兰端板焊接工艺的上下料，也可以用于其它工件装配工艺的上下料。
下面通过法兰端板的焊接工艺的上下料来详细阐述本发明的工作原理，以下所述的工件100即为法兰端板，加工工位10即为焊接工位，加工机台2即为焊接机台。具体工作原理如下：
首先通过天车将多个工件100吊到送料机构1上的送料通道12内，然后拉动部件13启动，拉动油缸131的活塞杆上的拉动钩就勾住整垛工件100并向前运动。当整垛工件上最前端的一个工件100到达滑行板141上的承接部142的正上方时，该工件100则下落到承接部142上，此时拉动部件13停止。接着滑行板141向送料机架11内部缩进，在缩进的过程中，工件就沿着倾斜导入板143滑到加工机台2上。并且，在工件100落到承接部142上时，可以通过送料机架11上的压料头15对工件100施加向下的压力，能保证工件100快速地沿倾斜导入板143滑动到加工机台2上。
此时，传送机构3启动，滑行架31相对加工机台2向前滑行，在滑行的过程中滑行架31前端的拉钩32触碰到从送料机构1送来的工件100时会被工件100按压而转动，此时滑行架31仍然带着拉钩32向前运动，当拉钩32运到到工件100的内空位100a时，拉钩32与滑行架31之间的复位弹簧就推动拉钩32转动复位而勾住工件100的内壁，此时滑行架31反向滑行，就能拉动工件100运动到加工工位10，在此过程中，滑行架31上的限位部33使得拉钩32不会被工件100施加的阻力推动而转动。
当第一个工件100在加工机台2上被夹紧机构4夹紧而焊接时，送料机构1又将第二个工件100输送到加工机台2上，与此同时，滑行架31又向前滑行去拉动该第二个工件100，因此，滑行架31前端的拉钩32勾住送料机构1送来的第二个工件100，与此同时，滑行架31后端的拉钩32就勾住加工工位10处加工完成的工件100，当滑行架31再次反向滑行时，滑行架31上的两个拉钩32就能将加工完成的工件100传送到卸料工位20，与此同时将第二个工件100传送到加工工位10，如此重复运行就实现工件100的连续上下料作业。
当第一个加工完成的工件100被输送到卸料工位20时，传送机构3上的滑行架31又向前运动去拉动送料机构1送来的第三个工件100，并且，在滑行架31上的拉钩32拉动第三个工件100向加工工位10运动时，滑行架31上的另一个拉钩32则将加工工位10处完成加工的工件100向卸料工位20拉动。在拉钩32将完成加工的工件100向卸料工位20拉动时，此时被拉动的工件100则推动已经位于卸料工位20处的第一个工件100向前运动，此时卸料工位20处就存在两个加工完成的工件100。此时滑行架31又向前运动，拉钩32从加工完成的工件100的内空位100a退出，此时启动卸料机构5，推动架52上的推动槽53就将两个工件100同时向前推到原本与卸料工位20高度平齐的码垛收料平台62上，接着码垛收料平台62下降，并且码垛收料平台62下降的高度为工件100的厚度，从而保证码垛收料平台62上的工件100的上端面与卸料工位20的上表面平齐，方便后续的工件100被推到码垛收料平台62上的工件100上而完成码垛堆叠。经过如此重复，当码垛收料平台62上收集满以后，通过运输工具将码垛收料平台62上堆叠的工件100运走即可。整个上下料过程全自动化操作，运行顺畅，生产效率高，节省人力。

Claims (7)

1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括输送工件(100)的送料机构(1)，所述的送料机构(1)的输出端连接有加工机台(2)，所述的加工机台(2)上设有在将送料机构(1)送来的工件(100)输送到加工工位(10)的同时能将加工工位(10)加工完成的工件(100)输送到卸料工位(20)的传送机构(3)，所述的自动上下料装置还包括能将卸料工位(20)处的工件(100)推出的卸料机构(5)，所述的送料机构(1)包括送料机架(11)，所述的送料机架(11)上设有能够放置多个工件(100)的送料通道(12)，所述的送料机架(11)上设有能够将多个工件(100)在送料通道(12)内向前拉动的拉动部件(13)，所述的送料机架(11)上还设有能将拉动部件(13)输送的多个工件(100)依次导入到加工机台(2)上的导入部件(14)，所述的导入部件(14)包括能伸出或缩进送料机架(11)端部的滑行板(141)，所述的滑行板(141)上设有能够承接从送料通道(12)落下的工件(100)的承接部(142)，所述的承接部(142)上连接有在滑行板(141)向送料机架(11)内侧缩进时能将其上的工件(100)导入到加工机台(2)上的倾斜导入板(143)。
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述的加工机台(2)上设有能将加工工位(10)处的工件(100)夹紧的夹紧机构(4)，所述的加工机台(2)一侧还设有能够收集卸料机构(5)从卸料工位(20)推出的工件(100)的收料机构(6)。
3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述的送料机架(11)上还设有在滑行板(141)向其内部缩进时向下按压承接部(142)上的工件(100)的压料头(15)，所述的送料机架(11)上设有驱动压料头(15)上下运动的压料油缸(16)。
4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述的拉动部件(13)包括设置在送料机架(11)上的拉动油缸(131)，所述的拉动油缸(131)的油缸杆上设有能够勾住送料通道(12)内最外侧工件(100)端部的拉动钩。
5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述的卸料机构(5)包括设在加工机台(2)一侧的卸料机架(51)，所述的卸料机架(51)上设有能相对卸料机架(51)和加工机台(2)滑动的推动架(52)，所述的推动架(52)上设有能将卸料工位(20)处的工件(100)推出的推出槽(53)。
6.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述的收料机构(6)包括收料机架(61)，所述的收料机架(61)上设有能相对其升降且能供卸料机构(5)推出的工件(100)落入并堆叠的码垛收料平台(62)。
7.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述的夹紧机构(4)包括设在加工工位(10)处的夹紧支架(41)，所述的夹紧支架(41)上设有夹紧油缸(42)，所述的夹紧油缸(42)的油缸杆上设有能够向下压住工件(100)的压紧头。
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