CN104028999A - 一种衬套压装机 - Google Patents

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Abstract

一种衬套压装机，它包括PLC控制系统、机架、夹紧机构、插销机构、送料机构、推靠机构和压装机构，所述夹紧机构设置在机架的上部，机架下部架设工作平台，所述插销机构固定设置在工作平台定位孔相对应的下端面上，所述推靠机构安装在夹紧机构的带有横向直线滑道的压紧板上，送料机构和压装机构通过安装板与推靠机构相连接，送料机构与压装机构相配装，夹紧机构、插销机构、送料机构、推靠机构和压装机构均由PLC控制系统控制。本发明适用于发动机机油泵缸体衬套的配装，它实现了自动化操作，提高了工作效率，降低了劳动强度，提高了产品质量。

Description

一种衬套压装机
技术领域
本发明涉及一种压装机械，适用于发动机缸体机油泵衬套的自动压装，属于压力机械技术领域。
背景技术
发动机机油泵的制造过程中，需要将衬套装配到油泵缸体固定的部位。传统的衬套安装一般采用手工装配，即操作人员依靠简单的压装杆与衬套相抵，之后人工锤击压装杆，使衬套压装至相应位置。采用人工压装衬套存在以下问题：
1）、压装过程中定位不准确，致使缸体内的衬套压偏，还会导致衬套孔变形，造成机油泵转动困难，影响发动机润滑；
2）、操作人员的手部直接与压装杆的冲头部分接触，容易发生压伤，存在安全隐患；
3）、由于缸体与衬套的配合方式都是过盈配合，需要的压装力大，劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种结构简单、能够实现自动压装的衬套压装机，节约生产时间、降低劳动强度，保证产品质量。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的：
一种衬套压装机，它包括PLC控制系统、机架、夹紧机构、插销机构、送料机构、推靠机构和压装机构，所述机架为由多根竖梁和横梁相接组成的框架结构，所述夹紧机构设置在机架的上部，机架下部架设用于放置工件的工作平台，工作平台的上端面设置与工件相顶接的限位块，工作平台上竖向贯穿开设定位孔，所述插销机构固定设置在工作平台定位孔相对应的下端面上，所述推靠机构安装在夹紧机构的带有横向直线滑道的压紧板上，送料机构和压装机构通过安装板与推靠机构相连接，送料机构与压装机构相配装，夹紧机构、插销机构、送料机构、推靠机构和压装机构均由PLC控制系统控制。
上述衬套压装机，所述夹紧机构包括主压紧缸和压紧板，所述主压紧缸的缸体竖向固定设置在位于机架的上部中心的横梁上，主压紧缸的活塞杆末端与压紧板的中心固定相连，所述压紧板的下端面固定设置与工件相顶接的压紧块。
上述衬套压装机，所述夹紧机构还包括平衡缸，所述平衡缸的缸体通过支架固定设置在机架上，平衡缸的活塞杆通过联轴器与压紧板的外周固定相连。
上述衬套压装机，所述推靠机构包括推靠气缸、位置开关、滑块和安装板，所述推靠气缸的缸体固定安装在夹紧机构的压紧板上，所述位置开关固定安装在推靠气缸的活塞杆上，推靠气缸的活塞杆通过连接板与平行于压紧板的安装板固定相连，所述安装板与滑块固定连接，滑块与压紧板的直线滑道相配装。
上述衬套压装机，所述送料机构包括分料气缸、分料板、储料块和落料导套，所述落料导套固定设置在安装板的下端面，所述分料气缸的缸体横向设置在安装板上，分料气缸的活塞杆通过连接杆与分料板固定连接，所述分料板贯穿设置方便衬套穿过分料板竖直下落的落料孔，所述储料块的下端面固定设置在安装板上，储料块的中部开设分料板相配合的横向通道，储料块上还设置有相互平行的竖向布置的储料道和落料道，所述储料道靠近分料气缸，储料道的顶端贯穿储料块的上端面，底端横向通道垂直相交后终止，落料道远离分料气缸，落料道的底端贯穿储料块和安装板，并与落料导套的中心孔相对应。
上述衬套压装机，所述储料道的顶端固定连接防错块，所述防错块内开设相互垂直连通的横孔和竖孔，横孔和竖孔相交位置圆弧过渡连通，所述竖孔的底端与储料道的顶端入口相连通。
上述衬套压装机，所述压装机构包括压装气缸、压杆和压装导套，所述压装气缸的缸体通过安装支架固定设置在安装板的下端面上，压装气缸的活塞杆固定连接压杆的一端，压杆的另一端穿装在压装导套的中心孔内，所述压装导套的侧面开设接料孔，所述接料孔的顶端与落料导套的中心孔相连通，接料孔的底端与压装导套中心孔相连通。
上述衬套压装机，所述插销机构包括定位销、调整块、顶压气缸和定位导套，所述调整块固定设置在工作平台的下端面，调整块上固定设置竖向布置的顶压气缸，所述顶压气缸的活塞杆末端通过连接杆与定位销固定连接，所述定位导套嵌装在工作平台开设的定位孔内，定位销穿装在定位导套内。
上述衬套压装机，它还包括防落机构，所述防落机构固定设置在机架的上部，防落机构包括固定架、连接气缸和挂钩，所述固定架固定设置在夹紧机构的主压紧缸的缸体下方，所述连接气缸的缸体通过销轴与固定架相连，连接气缸的活塞杆通过连接杆固定设置一挂钩，所述挂钩铰接设置在固定架上。
上述衬套压装机，所述机架的内侧固定设置用于防止夹紧机构的压紧块与工件发生激烈碰撞的液压缓冲器。
本发明为一种适用于发动机机油泵缸体衬套配装的衬套压装机，它通过插销机构对缸体工件进行准确定位，之后利用夹紧机构固定夹紧工件，防止在装配过程中工件发生移动，保证装配精度。本发明的推靠机构安装在夹紧机构的压紧板上，压装机构和送料机构与推靠机构相连接，推靠机构随着压紧板下移，压装机构和送料机构先在竖直方向上向工件靠拢；之后通过推靠机构的推动压装机构和送料机构在水平方向上靠近工件，当到达衬套装配位置时，送料机构向压装机构输出需要进行压装的衬套，由压装机构作用，最终将衬套准确的装配到需要的位置。本发明的所有工序均通过PLC控制系统驱动控制，实现了衬套压装的自动化操作、提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，保证了衬套配装位置的准确性，提高了产品质量。
夹紧机构通过压紧块与工件相接触，保证在装配过程中工件牢固锁定在工作平台上。由于压紧板上设置有推靠机构、送料机构和压装机构，压紧板的负重较大，在压紧板的外周设置平衡缸，保证压紧板的下移时运行平稳。
送料机构的储料道顶端入口设置防错块，放置上料过程中衬套的位置和方向发生变化，衬套在防错块中只能由侧面滚动至储料道，整个送料过程中衬套的轴线均保持水平，保证压装时衬套的方向正确。
防落机构的设置保证了设备的安全，当压装机不工作时，压紧板上升，防落机构的挂钩与压紧板上端面设置的吊扣相配合，防止压紧板下滑，有效保护设备。液压缓冲器设置在机架内侧，水平位置与工件的最高位置相对应，当压紧板下落时，防止压紧块与工件发生激烈碰撞，保护工件。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明夹紧机构的结构示意图；
图3是本发明防落机构的结构示意图；
图4是本发明送料机构的结构示意图；
图5是本发明推靠机构和压装机构的结构示意图；
图6是本发明插销机构的结构示意图。
图中各标号清单为：1、夹紧机构，1-1、主压紧缸，1-2、平衡缸，1-3、联轴器，1-4、压紧板，1-5、压紧块，1-6、支架，2、机架，3、防落机构，3-1、固定架，3-2、销轴，3-3、连接气缸，3-4、连接杆，3-5、挂钩，4、送料机构，4-1、分料气缸，4-2、连接杆，4-3、中间杆，4-4、分料板，4-5、储料块，4-6、储料道，4-7、防错块，4-8、推料气缸，4-9、推杆，4-10、限位板，4-11、落料导套，5、推靠机构，5-1、连接板，5-2、推靠气缸，5-3、位置开关，5-4、滑块，5-5、安装板，6、压装机构，6-1、安装支架，6-2、压装气缸，6-3、活动连接器，6-4、压杆，6-5、第一含油轴承，6-6、压装导套，7、插销机构，7-1、定位销，7-2、定位导套，7-3、防尘圈，7-4、第二含油轴承，7-5、防转螺钉，7-6、连接杆，7-7、调整块，7-8、顶压气缸，8、液压缓冲器，9、工作平台。
具体实施方式
参看图1，本发明包括PLC控制系统、夹紧机构1、机架2、防落机构3、送料机构4、推靠机构5、压装机构6、插销机构7、液压缓冲器8和工作平台9，夹紧机构1、插销机构7、防落机构3、送料机构4、推靠机构5和压装机构6均由PLC控制系统控制。
所述机架2为框架结构，框架结构由多根竖梁和横梁相接组成。所述夹紧机构1设置在机架2的上部，推靠机构5安装在夹紧机构上，送料机构4和压装机构6分别与推靠机构5相连接，送料机构4与压装机构6相配装。机架2下部架设用于放置工件的工作平台9，工作平台9的上端面设置与工件相顶接的限位块，通过限位块对工件实行初步定位。工作平台9上竖向贯穿开设定位孔，在放置工件时，定位孔与工件上预制的装卡孔相对应。插销机构7固定设置在工作平台9的下端面，插销机构7与定位孔的位置相对应。
所述插销机构7的结构如图6所示，包括定位销7-1、定位导套7-2、调整块7-7和顶压气缸7-8，所述定位导套7-2嵌装在工作平台9开设的定位孔内，定位导套7-2上端安装防尘圈7-3，保证定位导套7-2内部清洁。在定位导套7-2的内侧壁设置防转螺钉7-9，定位销7-1向上运动时防转螺钉7-9保证其运动的角度，保证定位精度。所述调整块7-7固定设置在工作平台9的下端面，调整块7-7的下端面固定设置竖向布置的顶压气缸7-8，所述顶压气缸7-8的活塞杆末端通过连接杆7-6与定位销7-1固定连接，定位销7-1通过第二含油轴承7-4配合穿装在定位导套7-2内。顶压气缸7-8带动定位销7-1在定位导套7-2内运动，定位销向上运动时，与工件上预制的装卡孔相配合，实现工件在压装衬套过程中的准确定位。顶压气缸7-8与PLC控制系统相连接。
所述夹紧机构的结构如图2所示，包括主压紧缸1-1、压紧板1-4和压紧块1-5，所述主压紧缸1-1的缸体固定设置在机架2的上部中心的横梁上，主压紧缸1-1竖向布置，主压紧缸1-1的活塞杆末端与压紧板1-4的中心固定相连，压紧板1-4的上端面固定设置有吊扣，压紧板1-4上横向开设有直线滑道，所述压紧块1-5固定设置在压紧板1-4的下端面上，在衬套装配过程中，压紧块1-5与工件相顶接，固定工件。机架上还竖直设置有导轨，所述导轨穿装在压紧板1-4上，当压紧板上下移动时，导轨提供导向定位，保证压紧板不会产生太大幅度的摇摆晃动。为减轻主压紧缸的受力、保证压紧板运行平稳，在压紧板1-4的外周还固定设置多个平衡缸1-2，所述平衡缸1-2同样竖向布置，平衡缸1-2的缸体通过支架1-6固定设置在机架2上，平衡缸1-2的活塞杆通过联轴器1-3与压紧板1-4固定连接。在机架2的内侧还固定设置液压缓冲器8，当压紧板下落时，液压缓冲器8用于缓解压紧块1-5与工件发生激烈碰撞。主压紧缸1-1和平衡缸1-2均由PLC控制系统控制。
所述防落机构3固定设置在机架2的上部，位于设置夹紧机构1的横梁下端面上。防落机构3的结构如图3所示，包括固定架3-1、连接气缸3-3和挂钩3-5，所述固定架3-1为L形，在L形内侧设置加强肋板。L形一外侧边固定设置在机架横梁上，另一外侧边上竖直高度的两端垂直设置两安装耳，上部的安装耳上通过销轴3-2与连接气缸3-3的缸体相连，下部的安装耳通过一连接杆3-4与连接气缸3-3的活塞杆相连接。所述挂钩3-5与连接杆3-4固定连接，挂钩3-5与连接杆3-4的连接位置铰接设置在下部的安装耳上。挂钩3-5与压紧板1-4的上端面的吊扣对应配合。连接气缸3-3与PLC控制系统相连接。
所述推靠机构5设置在夹紧机构1的压紧板1-4上，推靠机构5的结构如图5所示，包括推靠气缸5-2、位置开关5-3、滑块5-4和安装板5-5，所述推靠气缸5-2的缸体固定安装在压紧板1-4上，与压紧板1-4直线滑道的位置相对应，推靠气缸5-2的活塞杆运行轨迹与直线滑道布置相对应。所述位置开关5-3固定安装在推靠气缸5-2的活塞杆上，推靠气缸5-2的活塞杆上垂直设置竖向布置的连接板5-1，连接板5-1的下部与安装板5-5固定相连，所述安装板5-5与压紧板1-4相互平行。在安装板5-5的上固定设置有滑块5-4，滑块5-4的位置和尺寸与压紧板1-4的直线滑道相配装。连接板5-1在推靠气缸5-2的活塞杆的推拉作用下，依靠滑块5-4与直线滑道的配合，带动安装板5-5沿压紧板1-4的直线滑道运动。推靠气缸5-2和位置开关5-3均由PLC控制系统控制。
所述送料机构4固定设置在安装板5-5上，水平方向靠近工件放置的位置，送料机构4的结构如图4所示，包括分料气缸4-1、分料板4-4、储料块4-5和落料导套4-11，所述落料导套4-11固定设置在安装板5-5的下端面，落料导套4-11带有便于衬套通过的中心孔。所述分料气缸4-1的缸体横向设置在安装板5-5上，分料气缸4-1与PLC控制系统相连接。分料气缸4-1的活塞杆与连接杆4-2相连，连接杆4-2的另一端连接中间杆4-3，中间杆4-3的另一端与分料板4-4固定连接，所述分料板4-4水平放置，分料板4-4上竖直贯穿设置落料孔，所述落料孔的尺寸大于衬套的外形尺寸，方便衬套穿过分料板4-4竖直下落。所述储料块4-5为一方块，方块的下端面固定设置在安装板5-5的上端面上，与分料气缸4-1的活塞杆相对应。储料块4-5上贯穿设置一横向通道，横向通道与分料板4-4相配装，分料板4-4在分料气缸4-1的作用下，在横向通道内滑动，横向通道内的另一端固定设置限位板4-10。储料块4-5上还竖向设置储料道4-6和落料道，储料道4-6和落料道相互平行布置，储料道4-6和落料道均与横向通道相连通，储料道4-6比落料道在水平方向上更靠近分料气缸4-1。落料道在储料块4-5内贯穿设置，落料道位于横向通道的上方固定设置推料气缸4-8，推料气缸4-8的活塞杆在落料道内运动，推料气缸4-8的活塞杆末端连接推杆4-9。落料道的底端贯穿储料块4-5和安装板5-5，并与落料导套4-11的中心孔相对应。储料道4-6位于横向通道的上方，储料道4-6的底端与横向通道垂直相连通后终止。在储料道4-6的顶端入口固定连接一防错块4-7，所述防错块4-7内开设相互垂直连通的横孔和竖孔，横孔和竖孔相交位置通过圆弧过渡连通，所述竖孔的底端与储料道4-6的顶端相连通。衬套只能滚动通过防错块上料，防止衬套压装方向错误。
所述压装机构6固定设置在安装板5-5的下端面，压装机构6的结构如图5所示，包括压装气缸6-2、压杆6-4和压装导套6-6，所述压装气缸6-2的缸体通过安装支架6-1固定设置在安装板5-5的下端面上，压装气缸6-2与PLC控制系统相连。压装气缸6-2的活塞杆通过活动连接器6-3与压杆6-4固定相连，压杆6-4的另一端穿装在压装导套6-6的中心孔内，在压装导套6-6的中心孔内固定设置与压杆6-4想配装的第一含油轴承6-5。所述压装导套6-6的侧面开设接料孔，所述接料孔的顶端与落料导套4-11的中心孔相连通，接料孔的底端与压装导套6-6中心孔相连通。
本发明的工作过程为：
首先对工件进行定位：将发动机机油泵缸体工件放置在工作平台上，依靠工作平台上的限位块和定位孔对工件进行初步定位，启动压装机，进入工作状态。工件初步定位后向PLC控制系统发出信号，插销机构对工件进行精确定位，顶压气缸7-8带动定位销7-1在定位导套7-2内向上运动，定位导套7-2中安装第二含油轴承7-4，保证定位销7-1顺利运动。定位销7-1插销到位后顶压气缸7-8自身的感应开关发出信号，工件定位完成。
之后对定位的工件进行固定：PLC控制系统接收到顶压气缸7-8的信号后发出指令，主压紧缸1-1带动压紧板1-4向下运动，平衡缸1-2辅助，保证压紧板1-4向下运动的平稳性，压紧板1-4沿导轨向下运动，保证运动位置的准确性。压紧板1-4向下运动时首先与液压缓冲器8接触，保证运动的平缓与稳定，防止与工件发生激烈碰撞。然后压紧块1-5与工件接触，实现工件的夹紧固定。
工件固定后，开始进行衬套的压装：推靠气缸5-2使活塞杆向前运动，安装板5-5在连接板5-1的带动下沿着压紧板1-4的直线滑道向前运动，运动到指定位置时停止，位置开关5-3发出信号给PLC控制系统，PLC控制系统开始执行下一命令。
分料气缸4-1的活塞杆伸出，带动分料板4-4在储料块4-5的横向通道内滑动，当分料板4-4接触到限位板4-10时，分料板4-4停止滑动。推料气缸4-8带动推杆4-9推动衬套沿落料道向下移动，直到衬套移动至压装导套6-6的接料孔内，推料气缸4-8活塞杆回收，带动推杆4-9向上移动，回到初始位置。之后分料气缸4-1活塞杆回收，带动分料板4-4回移，回到初始位置。
衬套由压装导套6-6的接料孔到达中心孔后，压装气缸6-2活塞杆伸出，通过活动连接器6-3，带动压杆6-4向前移动，在压装导套6-6的中心孔内推动衬套，压装完成。
然后压装气缸6-2活塞杆回收，通过活动连接器6-3，带动压杆6-4回移，回到初始位置后，PLC控制系统发出信号，推靠气缸5-2带动压装机构6和送料机构4退回到初始位置，退回到位后位置开关5-3发出信号给PLC控制系统，控制主压紧缸1-1、平衡缸1-2带动压紧板1-4向上运动，运动到预定位置后停止。
工件松开，PLC控制系统控制连接气缸3-3带动挂钩3-5运动，与压紧板1-4实现锁定，防止由于主压紧缸1-1、平衡缸1-2的失效造成压紧板1-4掉落，发生安全事故。压紧板1-4锁紧后顶压气缸7-8带动定位销7-1在定位导套7-2内向下运动，实现工件自动拔销，操作人员将工件由压装机内取出，完成一个工作循环。

Claims (10)

1.一种衬套压装机，其特征是，它包括PLC控制系统、机架（2）、夹紧机构（1）、插销机构（7）、送料机构（4）、推靠机构（5）和压装机构（6），所述机架（2）为由多根竖梁和横梁相接组成的框架结构，所述夹紧机构（1）设置在机架（2）的上部，机架（2）下部架设用于放置工件的工作平台（9），工作平台（9）的上端面设置与工件相顶接的限位块，工作平台（9）上竖向贯穿开设定位孔，所述插销机构（7）固定设置在工作平台（9）定位孔相对应的下端面上，所述推靠机构（5）安装在夹紧机构（1）的带有横向直线滑道的压紧板（1-4）上，送料机构（4）和压装机构（6）通过安装板（5-5）与推靠机构（5）相连接，送料机构（4）与压装机构（6）相配装，夹紧机构（1）、插销机构（7）、送料机构（4）、推靠机构（5）和压装机构（6）均由PLC控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的一种衬套压装机，其特征是，所述夹紧机构（1）包括主压紧缸（1-1）和压紧板（1-4），所述主压紧缸（1-1）的缸体竖向固定设置在位于机架（2）的上部中心的横梁上，主压紧缸（1-1）的活塞杆末端与压紧板（1-4）的中心固定相连，所述压紧板（1-4）的下端面固定设置与工件相顶接的压紧块（1-5）。
3.根据权利要求2所述的一种衬套压装机，其特征是，所述夹紧机构（1）还包括平衡缸（1-2），所述平衡缸（1-2）的缸体通过支架（1-6）固定设置在机架（2）上，平衡缸（1-2）的活塞杆通过联轴器（1-3）与压紧板（1-4）的外周固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种衬套压装机，其特征是，所述推靠机构（5）包括推靠气缸（5-2）、位置开关（5-3）、滑块（5-4）和安装板（5-5），所述推靠气缸（5-2）的缸体固定安装在夹紧机构（1）的压紧板（1-4）上，所述位置开关（5-3）固定安装在推靠气缸（5-2）的活塞杆上，推靠气缸（5-2）的活塞杆通过连接板（5-1）与平行于压紧板（1-4）的安装板（5-5）固定相连，所述安装板（5-5）与滑块（5-4）固定连接，滑块（5-4）与压紧板（1-4）的直线滑道相配装。
5.根据权利要求1所述的一种衬套压装机，其特征是，所述送料机构（4）包括分料气缸（4-1）、分料板（4-4）、储料块（4-5）和落料导套（4-11），所述落料导套（4-11）固定设置在安装板（5-5）的下端面，所述分料气缸（4-1）的缸体横向设置在安装板（5-5）上，分料气缸（4-1）的活塞杆通过连接杆（4-2）与分料板（4-4）固定连接，所述分料板（4-4）贯穿设置方便衬套穿过分料板（4-4）竖直下落的落料孔，所述储料块（4-5）的下端面固定设置在安装板（5-5）上，储料块（4-5）的中部开设分料板（4-4）相配合的横向通道，储料块（4-5）上还设置有相互平行的竖向布置的储料道（4-6）和落料道，所述储料道（4-6）靠近分料气缸（4-1），储料道（4-6）的顶端贯穿储料块（4-5）的上端面，底端横向通道垂直相交后终止，落料道远离分料气缸（4-1），落料道的底端贯穿储料块（4-5）和安装板（5-5），并与落料导套（4-11）的中心孔相对应。
6.根据权利要求5所述的一种衬套压装机，其特征是，所述储料道（4-6）的顶端固定连接防错块（4-7），所述防错块（4-7）内开设相互垂直连通的横孔和竖孔，横孔和竖孔相交位置圆弧过渡连通，所述竖孔的底端与储料道（4-6）的顶端入口相连通。
7.根据权利要求1所述的一种衬套压装机，其特征是，所述压装机构（6）包括压装气缸（6-2）、压杆（6-4）和压装导套（6-6），所述压装气缸（6-2）的缸体通过安装支架（6-1）固定设置在安装板（5-5）的下端面上，压装气缸（6-2）的活塞杆固定连接压杆（6-4）的一端，压杆（6-4）的另一端穿装在压装导套（6-6）的中心孔内，所述压装导套（6-6）的侧面开设接料孔，所述接料孔的顶端与落料导套（4-11）的中心孔相连通，接料孔的底端与压装导套（6-6）中心孔相连通。
8.根据权利要求1所述的一种衬套压装机，其特征是，所述插销机构（7）包括定位销（7-1）、调整块（7-7）、顶压气缸（7-8）和定位导套（7-2），所述调整块（7-7）固定设置在工作平台（9）的下端面，调整块（7-7）上固定设置竖向布置的顶压气缸（7-8），所述顶压气缸（7-8）的活塞杆末端通过连接杆（7-6）与定位销（7-1）固定连接，所述定位导套（7-2）嵌装在工作平台（9）开设的定位孔内，定位销（7-1）穿装在定位导套（7-2）内。
9.根据权利要求1所述的一种衬套压装机，其特征是，它还包括防落机构（3），所述防落机构（3）固定设置在机架（2）的上部，防落机构（3）包括固定架（3-1）、连接气缸（3-3）和挂钩（3-5），所述固定架（3-1）固定设置在夹紧机构（1）的主压紧缸（1-1）的缸体下方，所述连接气缸（3-3）的缸体通过销轴（3-2）与固定架（3-1）相连，连接气缸（3-3）的活塞杆通过连接杆（3-4）固定设置一挂钩（3-5），所述挂钩（3-5）铰接设置在固定架（3-1）上。
10.根据权利要求1～8任一项所述的一种衬套压装机，其特征是，所述机架（2）的内侧固定设置用于防止夹紧机构（1）的压紧块（1-5）与工件发生激烈碰撞的液压缓冲器（8）。
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