CN104810985B - 微型减速电机组装机的减速器供给机构 - Google Patents

微型减速电机组装机的减速器供给机构 Download PDF

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本发明公开了一种微型减速电机组装机的减速器供给机构,该微型减速电机组装机的减速器供给机构包括减速器料仓装置、减速器上料装置、减速器料箱换位装置和减速器固定装置,箱式机架的内部横梁上设有减速器料仓装置,减速器料仓装置上方的工作台面上安装有减速器上料装置,减速器上料装置的右侧设有减速器料箱换位装置,减速器上料装置后侧固定有减速器固定装置,所述减速器料仓装置包括减速器料仓转向机构和减速器料仓升降机构,所述减速器料仓转向机构包括转向滑轨、转向滑轨安装板、转向滑块、减速器回转气缸、减速器回转气缸垫板和减速器料箱安装板。通过上述方式,本发明能够替代工人自动上料,提高生产效率,降低生产成本。

Description

微型减速电机组装机的减速器供给机构
技术领域
[0001] 本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种微型减速电机组装机的减速器供给机构。
背景技术
[0002] 微型减速电机是微型精密减速器与微型电机组装成一体的一种电动机,微型减速电机在日常生活中应用及其广泛,特别是日常用品中的小工具,电机、减速器同为精密机械,在设计选型后的安装过程,就决定电机使用寿命的关系因素之一,之前的生产工艺都是由工人摆放后手工安装的,现有的减速电机组装机的减速器供给机构上料效率低,导致生产成本较高,容易造成资源浪费,有鉴于此,有必要对现有的微型减速电机组装机的减速器供给机构予以改进,以解决上述问题。
发明内容
[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种微型减速电机组装机的减速器供给机构,自动化程度高,能够替代工人自动上料,提高生产效率,降低生产成本。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种微型减速电机组装机的减速器供给机构,该微型减速电机组装机的减速器供给机构包括减速器料仓装置、减速器上料装置、减速器料箱换位装置和减速器固定装置,箱式机架的内部横梁上设有减速器料仓装置,减速器料仓装置上方的工作台面上安装有减速器上料装置,减速器上料装置的右侧设有减速器料箱换位装置,减速器上料装置后侧固定有减速器固定装置,所述减速器料仓装置包括减速器料仓转向机构和减速器料仓升降机构,减速器料仓转向机构安装于箱式机架的内部横梁上,减速器料仓转向机构右侧设有减速器料仓升降机构,所述减速器料仓转向机构包括转向滑轨、转向滑轨安装板、转向滑块、减速器回转气缸、减速器回转气缸垫板和减速器料箱安装板,转向滑轨安装板上平面固定有转向滑轨,转向滑轨上设有可滑动的转向滑块,转向滑块上平面安装有减速器回转气缸垫板,减速器回转气缸垫板上平面固定有减速器回转气缸,减速器回转气缸的回转法兰上安装有带“ U ”形缺口的减速器料箱安装板;
[0005] 优选的是,所述减速器料仓升降机构包括减速器动力机构、减速器升降机构和减速器料仓支撑机构,减速器动力机构的从动带轮安装于减速器升降机构的丝杠下端,减速器升降机构的丝杠螺母连接块侧面安装有减速器料仓支撑机构的减速器料仓连接块,所述减速器动力机构还包括驱动电机、驱动电机连接块、驱动电机安装板、主驱动带轮和齿轮皮带,两个驱动电机连接块安装于转向滑轨安装板下平面,驱动电机连接块下边沿均连接着驱动电机安装板,驱动电机安装板下平面安装有驱动电机,驱动电机的驱动轴上安装有主驱动带轮,主驱动带轮上套有齿轮皮带,齿轮皮带连接着从动带轮,所述减速器升降机构还包括法兰轴承、丝杠固定环、丝杠螺母、导套和导柱,丝杠下端穿过转向滑轨安装板,丝杠下端设有法兰轴承,法兰轴承的法兰板固定于转向滑轨安装板下平面,法兰轴承的法兰板下平面设有丝杠固定环,丝杠固定环安装于丝杠,丝杠上设有丝杠螺母,丝杠螺母插装于丝杠螺母连接块,丝杠螺母连接块两端插装有导套,每个导套上插装有可滑动的导柱,导柱均固定于工作台面的下平面,所述减速器料仓支撑机构还包括“ η ”形料仓支撑板和减速器料箱,减速器料仓连接块上边沿连接着“ η ”形料仓支撑板下平面,“ η ”形料仓支撑板上平面设有减速器料箱,减速器料箱上方的工作台面上设有方形缺口 ;
[0006] 优选的是,所述减速器上料装置包括纵向单轴驱动器、纵向单轴驱动器安装板、安装板立柱、连接筋板、连接筋安装板、横向单轴驱动器安装板、横向单轴驱动器和升降机械手,纵向单轴驱动器安装板下平面设有两根安装板立柱,纵向单轴驱动器安装板上平面安装有纵向单轴驱动器,纵向单轴驱动器的移动板上安装有连接筋安装板,连接筋安装板连接着横向单轴驱动器安装板,连接筋安装板与横向单轴驱动器安装板连接处设有两块相互平行的连接筋板,连接筋板为直角三角形,连接筋板的一个直角边连接着连接筋安装板上平面,连接筋板的另一个直角边连接着横向单轴驱动器安装板侧面,横向单轴驱动器安装板上安装有横向单轴驱动器,横向单轴驱动器的移动板连接着升降机械手的气缸安装板,所述升降机械手还包括升降气缸、法兰板连接块、平夹气缸、平夹气缸连接板和夹爪块,气缸安装板侧面安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆法兰板下平面固定有法兰板连接块,法兰板连接块侧面连接着平夹气缸连接板,平夹气缸连接板侧面安装有平夹气缸,平夹气缸的夹臂上均设有夹爪块;
[0007] 优选的是,所述减速器料箱换位装置包括料箱换位气缸、连接柱和减速器料箱推板,料箱换位气缸的前安装法兰安装于工作台面,料箱换位气缸的活塞杆连接着连接柱,连接柱安装于减速器料箱推板侧面;
[0008] 优选的是,所述减速器固定装置包括减速器固定模,减速器固定模固定于减速器上料装置后侧的工作台。
[0009] 本发明的有益效果是:本发明一种微型减速电机组装机的减速器供给机构,自动化程度高,能够替代工人自动上料,提高生产效率,降低生产成本。
附图说明
[0010]图1是本发明微型减速电机组装机的减速器供给机构的前视图;
[0011]图2是本发明微型减速电机组装机的减速器供给机构的减速器料仓装置的第一三维结构示意图;
[0012]图3是本发明微型减速电机组装机的减速器供给机构的减速器料仓装置的第二三维结构示意图;
[0013]图4是本发明微型减速电机组装机的减速器供给机构的减速器料仓装置的局部放大示意图;
[0014]图5是本发明微型减速电机组装机的减速器供给机构的部分结构示意图;
[0015]图6是本发明微型减速电机组装机的减速器供给机构的升降机械手的右视图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0017] 请参阅图1至图6,本发明实施例包括:
[0018] —种微型减速电机组装机的减速器供给机构,该微型减速电机组装机的减速器供给机构包括减速器料仓装置31、减速器上料装置32、减速器料箱换位装置33和减速器固定装置34,箱式机架35的内部横梁上设有减速器料仓装置31,减速器料仓装置31上方的工作台面36上安装有减速器上料装置32,减速器上料装置32的右侧设有减速器料箱换位装置33,减速器上料装置32后侧固定有减速器固定装置34,所述减速器料仓装置31包括减速器料仓转向机构311和减速器料仓升降机构312,减速器料仓转向机构311安装于箱式机架35的内部横梁上,减速器料仓转向机构311右侧设有减速器料仓升降机构312,所述减速器料仓转向机构311包括转向滑轨3111、转向滑轨安装板3112、转向滑块3113、减速器回转气缸3114、减速器回转气缸垫板3115和减速器料箱安装板3116,转向滑轨安装板3112上平面固定有转向滑轨3111,转向滑轨3111上设有可滑动的转向滑块3113,转向滑块3113上平面安装有减速器回转气缸垫板3115,减速器回转气缸垫板3115上平面固定有减速器回转气缸3114,减速器回转气缸3114的回转法兰上安装有带“ U ”形缺口的减速器料箱安装板3116;
[0019] 所述减速器料仓升降机构312包括减速器动力机构3121、减速器升降机构3122和减速器料仓支撑机构3123,减速器动力机构3121的从动带轮31211安装于减速器升降机构3122的丝杠31221下端,减速器升降机构3122的丝杠螺母连接块31222侧面安装有减速器料仓支撑机构3123的减速器料仓连接块31231,所述减速器动力机构3121还包括驱动电机31212、驱动电机连接块31213、驱动电机安装板31214、主驱动带轮31215和齿轮皮带31216,两个驱动电机连接块31213安装于转向滑轨安装板3112下平面,驱动电机连接块31213下边沿均连接着驱动电机安装板31214,驱动电机安装板31214下平面安装有驱动电机31212,驱动电机31212的驱动轴上安装有主驱动带轮31215,主驱动带轮31215上套有齿轮皮带31216,齿轮皮带31216连接着从动带轮31211,所述减速器升降机构3122还包括法兰轴承31223、丝杠固定环31224、丝杠螺母31225、导套31226和导柱31227,丝杠31221下端穿过转向滑轨安装板3112,丝杠31221下端设有法兰轴承31223,法兰轴承31223的法兰板固定于转向滑轨安装板3112下平面,法兰轴承31223的法兰板下平面设有丝杠固定环31224,丝杠固定环31224安装于丝杠31221,丝杠31221上设有丝杠螺母31225,丝杠螺母31225插装于丝杠螺母连接块31222,丝杠螺母连接块31222两端插装有导套31226,每个导套31226上插装有可滑动的导柱31227,导柱31226均固定于工作台面36的下平面,所述减速器料仓支撑机构3123还包括“η”形料仓支撑板31232和减速器料箱31233,减速器料仓连接块31231上边沿连接着“ η ”形料仓支撑板31232下平面,“ η ”形料仓支撑板31232上平面设有减速器料箱31233,减速器料箱31233上方的工作台面36上设有方形缺口;
[0020] 所述减速器上料装置32包括纵向单轴驱动器321、纵向单轴驱动器安装板322、安装板立柱323、连接筋板324、连接筋安装板325、横向单轴驱动器安装板326、横向单轴驱动器327和升降机械手328,纵向单轴驱动器安装板322下平面设有两根安装板立柱323,纵向单轴驱动器安装板322上平面安装有纵向单轴驱动器321,纵向单轴驱动器321的移动板上安装有连接筋安装板325,连接筋安装板325连接着横向单轴驱动器安装板326,连接筋安装板325与横向单轴驱动器安装板326连接处设有两块相互平行的连接筋板324,连接筋板324为直角三角形,连接筋板324的一个直角边连接着连接筋安装板325上平面,连接筋板324的另一个直角边连接着横向单轴驱动器安装板326侧面,横向单轴驱动器安装板326上安装有横向单轴驱动器327,横向单轴驱动器327的移动板连接着升降机械手328的气缸安装板3281,所述升降机械手328还包括升降气缸3282、法兰板连接块3283、平夹气缸3284、平夹气缸连接板3285和夹爪块3286,气缸安装板3281侧面安装有升降气缸3282,升降气缸3282的活塞杆法兰板下平面固定有法兰板连接块3283,法兰板连接块3283侧面连接着平夹气缸连接板3285,平夹气缸连接板3285侧面安装有平夹气缸3284,平夹气缸3284的夹臂上均设有夹爪块3286;
[0021] 所述减速器料箱换位装置33包括料箱换位气缸331、连接柱332和减速器料箱推板333,料箱换位气缸331的前安装法兰安装于工作台面36,料箱换位气缸331的活塞杆连接着连接柱332,连接柱332安装于减速器料箱推板333侧面;
[0022] 所述减速器固定装置34包括减速器固定模341,减速器固定模341固定于减速器上料装置31后侧的工作台面36。
[0023] 本发明微型减速电机组装机的减速器供给机构工作时,减速器料仓转向机构311的减速器回转气缸3114旋转将减速器料箱31233放置到减速器料仓支撑机构3123的“ H ”形料仓支撑板31232上方,减速器动力机构3121的驱动电机31212旋转带动减速器料箱31233向上移动直至穿过工作台面36上的方形缺口,减速器上料装置32将减速器抓取后放置到减速器固定装置34的减速器固定模341里,当减速器料箱31233里的减速器完全移出,减速器料箱换位装置33的料箱换位气缸331将空的减速器料箱31233推至左侧,机器重复以上工作步骤。
[0024] 本发明微型减速电机组装机的减速器供给机构,自动化程度高,能够替代工人自动上料,提高生产效率,降低生产成本。
[0025]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种微型减速电机组装机的减速器供给机构,其特征在于:该微型减速电机组装机的减速器供给机构包括减速器料仓装置、减速器上料装置、减速器料箱换位装置和减速器固定装置,箱式机架的内部横梁上设有减速器料仓装置,减速器料仓装置上方的工作台面上安装有减速器上料装置,减速器上料装置的右侧设有减速器料箱换位装置,减速器上料装置后侧固定有减速器固定装置,所述减速器料仓装置包括减速器料仓转向机构和减速器料仓升降机构,减速器料仓转向机构安装于箱式机架的内部横梁上,减速器料仓转向机构右侧设有减速器料仓升降机构,所述减速器料仓转向机构包括转向滑轨、转向滑轨安装板、转向滑块、减速器回转气缸、减速器回转气缸垫板和减速器料箱安装板,转向滑轨安装板上平面固定有转向滑轨,转向滑轨上设有可滑动的转向滑块,转向滑块上平面安装有减速器回转气缸垫板,减速器回转气缸垫板上平面固定有减速器回转气缸,减速器回转气缸的回转法兰上安装有带“ U ”形缺口的减速器料箱安装板。
2.根据权利要求1所述的微型减速电机组装机的减速器供给机构,其特征在于:所述减速器料仓升降机构包括减速器动力机构、减速器升降机构和减速器料仓支撑机构,减速器动力机构的从动带轮安装于减速器升降机构的丝杠下端,减速器升降机构的丝杠螺母连接块侧面安装有减速器料仓支撑机构的减速器料仓连接块,所述减速器动力机构还包括驱动电机、驱动电机连接块、驱动电机安装板、主驱动带轮和齿轮皮带,两个驱动电机连接块安装于转向滑轨安装板下平面,驱动电机连接块下边沿均连接着驱动电机安装板,驱动电机安装板下平面安装有驱动电机,驱动电机的驱动轴上安装有主驱动带轮,主驱动带轮上套有齿轮皮带,齿轮皮带连接着从动带轮,所述减速器升降机构还包括法兰轴承、丝杠固定环、丝杠螺母、导套和导柱,丝杠下端穿过转向滑轨安装板,丝杠下端设有法兰轴承,法兰轴承的法兰板固定于转向滑轨安装板下平面,法兰轴承的法兰板下平面设有丝杠固定环,丝杠固定环安装于丝杠,丝杠上设有丝杠螺母,丝杠螺母插装于丝杠螺母连接块,丝杠螺母连接块两端插装有导套,每个导套上插装有可滑动的导柱,导柱均固定于工作台面的下平面,所述减速器料仓支撑机构还包括“ η ”形料仓支撑板和减速器料箱,减速器料仓连接块上边沿连接着“ η ”形料仓支撑板下平面,“ η ”形料仓支撑板上平面设有减速器料箱,减速器料箱上方的工作台面上设有方形缺口。
3.根据权利要求1所述的微型减速电机组装机的减速器供给机构,其特征在于:所述减速器上料装置包括纵向单轴驱动器、纵向单轴驱动器安装板、安装板立柱、连接筋板、连接筋安装板、横向单轴驱动器安装板、横向单轴驱动器和升降机械手,纵向单轴驱动器安装板下平面设有两根安装板立柱,纵向单轴驱动器安装板上平面安装有纵向单轴驱动器,纵向单轴驱动器的移动板上安装有连接筋安装板,连接筋安装板连接着横向单轴驱动器安装板,连接筋安装板与横向单轴驱动器安装板连接处设有两块相互平行的连接筋板,连接筋板为直角三角形,连接筋板的一个直角边连接着连接筋安装板上平面,连接筋板的另一个直角边连接着横向单轴驱动器安装板侧面,横向单轴驱动器安装板上安装有横向单轴驱动器,横向单轴驱动器的移动板连接着升降机械手的气缸安装板,所述升降机械手还包括升降气缸、法兰板连接块、平夹气缸、平夹气缸连接板和夹爪块,气缸安装板侧面安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆法兰板下平面固定有法兰板连接块,法兰板连接块侧面连接着平夹气缸连接板,平夹气缸连接板侧面安装有平夹气缸,平夹气缸的夹臂上均设有夹爪块。
4.根据权利要求1所述的微型减速电机组装机的减速器供给机构,其特征在于:所述减速器料箱换位装置包括料箱换位气缸、连接柱和减速器料箱推板,料箱换位气缸的前安装法兰安装于工作台面,料箱换位气缸的活塞杆连接着连接柱,连接柱安装于减速器料箱推板侧面。
5.根据权利要求1所述的微型减速电机组装机的减速器供给机构,其特征在于:所述减速器固定装置包括减速器固定模,减速器固定模固定于减速器上料装置后侧的工作台面。
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