CN115816024A - 一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置及压装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及油泵总成压装装置及方法，具体涉及一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置及压装方法，用于解决现有油泵总成压装装置自动化程度较低，并且无法满足不同尺寸或型号的油泵壳体压装要求的不足之处。该基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置及压装方法包括框架、工作台组件、压头机构、电子压缸、涂油组件、油封压紧机构和举升机构；本发明能够实现顶销压装、活塞孔喷油、活塞组件压装、油封压装过程的全自动化，并且通过工作台组件中的移动平台调节待压装油泵壳体位置，使得本发明可以实现不同尺寸或型号的油泵壳体压装。同时，本发明公开一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装方法。

Description

一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置及压装方法

技术领域

本发明涉及油泵总成压装装置及方法，具体涉及一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置及压装方法。

背景技术

油泵总成作为变速箱中的关键部件，其主要功能是为变速箱内部的润滑油提供循环流动的动力，为整个变速箱的降温起到了至关重要的作用。油泵总成包括油泵壳体、顶销、活塞组件和油封。

油泵总成常规安装过程为：将顶销压入活塞组件上的圆孔内，再给油泵壳体上活塞孔内壁涂抹润滑油，然后将活塞组件压入油泵壳体上活塞孔内，油封从壳体下部压入油封孔内，完成整个安装过程。

中国专利CN213827846U公开一种在线手持式油封压装机，如图1所示，其包括气缸01、压头02，还包括定位板03、L型操作架04、气缸连接件05、定位销06和操作手柄07，定位板03的左右两端各固定连接一个L型操作架04，L型操作架04的末端固定连接有操作手柄07，定位板03的中部固定连接有气缸连接件05，定位板03的中部还设有一通孔08，气缸活塞09穿过通孔08与压头02相连接，定位销06与待压装电机的端面可拆卸式连接。该在线手持式油封压装机相对于固定式油封压装机，更能适应现场的操作，有利于后期产线升级、单点设备的更改，降低了设备机构的复杂度，节省成本。然而，该在线手持式油封压装机的自动化程度较低，并且无法满足不同尺寸或型号的油泵壳体压装要求。

发明内容

本发明的目的是解决现有油泵总成压装装置自动化程度较低，并且无法满足不同尺寸或型号的油泵壳体压装要求的不足之处，而提供一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置及压装方法。

为了解决上述现有技术所存在的不足之处，本发明提供了如下技术解决方案：

一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置，其特殊之处在于：包括框架，以及设置在框架上的工作台组件、压头机构、电子压缸、涂油组件、油封压紧机构；

所述工作台组件包括与框架固定的底板，以及设置在底板上的移动平台、定位板、垫块、活塞定位座、油封定位座、水平移动电缸和第一伸缩气缸；所述移动平台与底板滑动连接，且与水平移动电缸的驱动端连接；所述定位板设置在移动平台上，定位板上设置所述活塞定位座、油封定位座；所述垫块与移动平台滑动连接，且与第一伸缩气缸的驱动端连接，用于将垫块移动至定位板下部，实现油封压装时的支撑作用；

所述电子压缸下端设置有第一驱动端，以及由第一驱动端带动的第二驱动端，所述第二驱动端包括两个沿第一驱动端对称分布的压头，所述两个压头之间通过压板连接，压板上设置有供第一驱动端穿过的第一通孔；

所述压头机构位于电子压缸下方，包括顶销压头组件、活塞压头组件和限位组件；所述顶销压头组件包括与第一驱动端连接的顶销压头，以及位于顶销压头正下方的顶销定位组件；所述顶销定位组件上端通过连接件与压板固定；

所述活塞压头组件包括第一气缸、第二气缸、压头限位板、活塞压头、活塞搬运机构；所述第一气缸和第二气缸均设置在压板上，所述压头限位板顶面通过连接件与压板固定，压头限位板底面通过弹性组件连接活塞搬运机构；所述第一气缸的驱动端穿过压头限位板连接活塞压头，活塞压头上设置有与顶销压头组件适配的第二通孔，压头限位板上设置有直径大于顶销定位组件、小于活塞压头的第三通孔，用于对活塞压头限位；所述第二气缸的驱动端穿过压头限位板连接活塞搬运机构，活塞搬运机构上设置有上端与活塞压头适配、下端与待压装活塞组件适配的第四通孔，第四通孔下端设置有活塞定位销；

所述限位组件包括与压板固定的第二伸缩气缸、与第二伸缩气缸驱动端连接的滑块，第二伸缩气缸用于驱动滑块水平移动移动至顶销压头与压头定位板之间，滑块用于对顶销压头相对压板的移动位置进行限位；

所述涂油组件设置在工作台组件上方，用于实现待压装油泵壳体上活塞孔的自动涂油；

所述油封压紧机构包括设置在油封定位座上方的压盘，以及与压盘连接的压紧驱动装置。

进一步地，所述涂油组件包括与框架固定的喷油支架，以及设置喷油支架上的喷油升降气缸组件、接油气缸；所述喷油升降气缸组件上沿竖直方向设置有连接导轨，喷油升降气缸组件的驱动端连接有喷油组件，喷油升降气缸组件的驱动端带动喷油组件沿连接导轨上下移动，喷油组件底端设置有喷油嘴；所述接油气缸的驱动端连接有接油盘，用于将接油盘推送至喷油嘴下方进行接油，避免残余润滑油滴落。

进一步地，还包括举升机构，举升机构用于将定位板向上顶起，其包括设置在底板上的举升气缸，以及设置在举升气缸的驱动端且穿过移动平台与定位板固定的顶杆。进一步地，所述弹性组件包括至少一个弹性连接单元，每个弹性连接单元包括至少一个导向杆、第二连接板；所述导向杆一端连接压板，另一端穿过第二连接板与螺帽固定，压板与第二连接板之间设置有弹簧，弹簧缠绕在导向杆上；所述活塞搬运机构与第二连接板固定连接。

进一步地，所述压紧驱动装置包括设置在定位板上的旋转气缸、设置在移动平台上的压紧气缸；所述压紧气缸上由上至下依次设置有压紧到位开关、压紧原位开关，用于监测压紧气缸驱动端的位置；所述旋转气缸上设置有旋转原位开关、旋转到位开关。

进一步地，所述顶销定位组件包括上端、下端均设置有开口的顶销定位件，以及位于顶销定位件下端开口处的顶销定位销，用于对待压装顶销进行限位，避免其在压装前掉落。

进一步地，所述油封定位座与待压装油封通过油封定位销固定，油封定位座上设置有气密监测接口，用监测待压装油封的正反方向；

所述移动平台上设置有第一磁性开关、第二磁性开关，用于监测待压装油泵壳体是否摆放平整；

所述第一伸缩气缸上设置有伸出位置接近开关、原位置接近开关，用于监测垫块的位置；

所述第二伸缩气缸上设置有伸出接近开关、缩回接近开关，用于监测滑块的位置；

所述电子压缸上由上至下依次设置有提升接近开关、压入接近开关，用于监测第一驱动端的位置；

所述喷油升降气缸组件上由上至下依次设置有位于喷油组件起始位置的第一喷油开关、位于喷油组件工作位置的第二喷油开关；

所述接油气缸上设置有位于接油气缸驱动端起始位置的第一接油开关、位于接油气缸驱动端的第二接油开关；

所述移动平台上沿竖直方向由上至下依次设置有高位开关、低位开关，用于检测定位板的位置。

同时，本发明提供一种采用上述基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置的压装方法，其特殊之处在于，包括如下步骤：

步骤1、将待压装油泵壳体放置在定位板上，将待压装油封放入油封定位座，将待压装活塞组件放入活塞定位座，再将待压装顶销放入顶销定位组件；

步骤2、通过水平移动电缸驱动移动平台沿水平方向移动，使待压装活塞组件的顶销孔与顶销压头在竖直方向对齐，通过第一驱动端驱动顶销压头向下移动，将待压装顶销由顶销定位组件压出，完成顶销的压装；此时第二驱动端、压板和活塞压头组件不移动；

步骤3、活塞孔喷油；

通过水平移动电缸驱动移动平台沿水平方向移动，使待压装油泵壳体上活塞孔位于涂油组件下方，通过喷油组件在待压装油泵壳体上活塞孔内喷油，并计时定量停止；

步骤4、压装活塞组件；

步骤4.1、通过第一气缸驱动活塞压头向下移动，通过第二气缸驱动活塞搬运机构向下移动，使压头定位板顶面低于顶销压头底面，活塞搬运机构底面低于活塞压头底面；再通过第二伸缩气缸驱动滑块，使滑块移动至顶销压头与压头定位板之间；

步骤4.2、通过第一驱动端驱动顶销压头，从而带动限位组件、活塞压头组件、压板、第二驱动端向下移动，使第四通孔下端接触待压装活塞组件，通过活塞定位销固定待压装活塞组件，完成抓取；

步骤4.3、通过第一驱动端驱动顶销压头，从而带动活塞压头组件、压板、第二驱动端向下移动；，活塞搬运机构接触到待压装油泵壳体后，由弹性组件带动向上回弹，使得活塞压头将待压装活塞组件由活塞搬运机构第四通孔下端压出，完成活塞组件的压装；

步骤5、油封压装；

步骤5.1、通过第一伸缩气缸驱动垫块移动至定位板下部；

步骤5.2、通过压紧驱动装置驱动压盘，将待压装油封压入待压装油泵壳体中，再通过压紧驱动装置使压盘复位，即完成整个压装步骤。

进一步地，所述步骤3具体为：

步骤3.1、通过水平移动电缸驱动移动平台沿水平方向移动，使待压装油泵壳体上活塞孔与喷油嘴在竖直方向对齐；

步骤3.2、通过喷油升降气缸组件驱动喷油组件带动喷油嘴向下移动，通过喷油组件在待压装油泵壳体上活塞孔内旋转喷油，并计时定量停止；

步骤3.3、完成喷油后，通过喷油升降气缸组件驱动喷油组件带动喷油嘴向上移动，使喷油嘴复位；同时，通过水平移动电缸驱动移动平台沿水平方向移动，使待压装活塞组件与活塞压头在竖直方向对齐，并通过接油气缸驱动接油盘，使接油盘与喷油嘴在竖直方向对齐进行接油。

进一步地，所述步骤5.2还包括：通过举升气缸驱动顶杆将定位板向上移动，同时第一伸缩气缸驱动垫块复位，即完成整个压装步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置，包括框架、工作台组件、压头机构、电子压缸、涂油组件、油封压紧机构和举升机构；本发明能够实现顶销压装、活塞孔喷油、活塞组件压装、油封压装过程的全自动化，并且通过工作台组件中的移动平台调节待压装油泵壳体位置，使得本发明可以实现不同尺寸或型号的油泵壳体压装。

(2)本发明一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置中电子压缸可通过压力传感器监控压装过程，并采集压力数据，进而保证压装质量与精度。

(3)本发明一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装方法，可实现油泵壳体及其部件的自动压装，满足了高智新工厂的建设要求，有利于提高工作效率、降低人力成本。

附图说明

图1为一种现有在线手持式油封压装机的结构示意图。

图1附图标记说明如下：01-气缸；02-压头；03-定位板；04-L型操作架；05-气缸连接件；06-定位销；07-操作手柄；08-通孔；09-气缸活塞。

图2为本发明一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置一个实施例的结构示意图；

图3为图2实施例中定位组件的结构示意图；

图4为图3中第一磁性开关、第二磁性开关的结构示意图；

图5为图3中油封定位座的结构示意图；

图6为图2实施例中压头机构的结构示意图；

图7为图6中弹性单元的结构示意图；

图8为图2实施例中电子压缸的结构示意图；

图9为图2实施例中涂油组件的结构示意图；

图10为图2实施例中油封压紧机构、举升机构的结构示意图。

图2至图10附图标记说明如下：

1-框架；

2-工作台组件，21-底板，22-移动平台，23-定位板，24-活塞定位座，25-水平移动电缸，26-第一伸缩气缸，27-油封定位座，28-油封定位销，29-气密监测接口，212-第一磁性开关，213-第二磁性开关，214-伸出位置接近开关，215-原位置接近开关；

3-压头机构，31-顶销压头组件，311-顶销压头，312-顶销定位组件，32-活塞压头组件，321-活塞压头，322-活塞搬运机构，323-第一气缸，324-第二气缸，325-压头限位板，326-弹性组件，3261-弹性连接单元，32611-导向杆，32612-第二连接板，327-活塞定位销，33-限位组件，331-第二伸缩气缸，332-滑块，333-伸出接近开关，334-缩回接近开关；

4-电子压缸，41-第一驱动端，42-第二驱动端，421-压头，422-压板，43-提升接近开关，44-压入接近开关；

5-涂油组件，51-喷油支架，52-喷油升降气缸组件，53-接油气缸，54-喷油组件，55-接油盘，56-喷油嘴，57-连接导轨，58-第一喷油开关，59-第二喷油开关，510-第一接油开关，511-第二接油开关；

6-油封压紧机构，61-压盘，62-旋转气缸，63-压紧气缸，64-压紧到位开关，65-压紧原位开关，66-旋转原位开关，67-旋转到位开关；

7-举升机构，71-举升气缸，72-顶杆，73-高位开关，74-低位开关；

8-待压装油泵壳体；9-待压装油封。

具体实施方式

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地说明。

参照图2至图10，一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置，包括框架1，以及设置在框架1上的工作台组件2、压头机构3、电子压缸4、涂油组件5、油封压紧机构和举升机构。

参照图3、图5，所述工作台组件2包括与框架1固定的底板21，以及设置在底板21上的移动平台22、定位板23、垫块、活塞定位座24、油封定位座27、水平移动电缸25和第一伸缩气缸26；所述移动平台22与底板21滑动连接，且与水平移动电缸25的驱动端连接；所述定位板23设置在移动平台22上，定位板23上设置所述活塞定位座24、油封定位座27；所述油封定位座27与待压装油封9通过油封定位销28固定，油封定位座27上设置有气密监测接口29，用监测待压装油封9的正反方向；所述垫块与移动平台22滑动连接，且与第一伸缩气缸26的驱动端连接，用于将垫块移动至定位板23下部，实现油封压装时的支撑作用。

移动平台22上设置有第一磁性开关212、第二磁性开关213，用于监测待压装油泵壳体8是否摆放平整。第一伸缩气缸26上设置有伸出位置接近开关214、原位置接近开关215，用于监测垫块的位置。

参照图8，电子压缸4下端设置有第一驱动端41，以及由第一驱动端41带动的第二驱动端42，所述第二驱动端42包括两个沿第一驱动端41对称分布的压头421，所述两个压头421之间通过压板422连接，压板422上设置有供第一驱动端41穿过的第一通孔。

参照图6，所述压头机构3位于电子压缸4下方，包括顶销压头组件31、活塞压头组件32和限位组件33。

所述顶销压头组件31包括与第一驱动端41连接的顶销压头311，以及位于顶销压头311正下方的顶销定位组件312；所述顶销定位组件312上端通过连接件与压板422固定；顶销压头311可相对顶销定位组件312上下移动；所述顶销定位组件312包括上端、下端均设置有开口的顶销定位件，以及位于顶销定位件下端开口处的顶销定位销，用于对待压装顶销进行限位，避免其在压装前掉落。

参照图7，所述活塞压头组件32包括第一气缸323、第二气缸324、压头限位板325、活塞压头321、活塞搬运机构322；所述第一气缸323和第二气缸324均设置在压板422上，所述压头限位板325顶面通过连接件与压板422固定，压头限位板325底面通过弹性组件326连接活塞搬运机构322；所述第一气缸323的驱动端穿过压头限位板325连接活塞压头321，活塞压头321上设置有与顶销压头组件31适配的第二通孔，压头限位板325上设置有直径大于顶销定位组件312、小于活塞压头321的第三通孔，用于对活塞压头321限位；所述第二气缸324的驱动端穿过压头限位板325连接活塞搬运机构322，活塞搬运机构322上设置有上端与活塞压头321适配、下端与待压装活塞组件适配的第四通孔，第四通孔下端设置有活塞定位销327。

参照图7，所述弹性组件326包括两个弹性连接单元3261，每个弹性连接单元3261包括两个导向杆32611、第二连接板32612；所述导向杆32611一端连接压板422，另一端穿过第二连接板32612与螺帽固定，压板422与第二连接板32612之间设置有弹簧，弹簧缠绕在导向杆32611上；所述活塞搬运机构322与第二连接板32612固定连接。

所述限位组件33包括与压板422固定的第二伸缩气缸331、与第二伸缩气缸331驱动端连接的滑块332，第二伸缩气缸331用于驱动滑块332水平移动移动至顶销压头311与压头定位板325之间，使得第一驱动端41通过驱动顶销压头311，从而带动活塞压头组件32移动；所述第二伸缩气缸331上设置有伸出接近开关333、缩回接近开关334，用于监测滑块332的位置。

所述电子压缸4上由上至下依次设置有提升接近开关43、压入接近开关44，用于监测第一驱动端41的位置。

参照图9，所述涂油组件5设置在工作台组件2上方，用于实现待压装油泵壳体8上活塞孔的自动涂油；涂油组件5包括与框架1固定的喷油支架51，以及设置喷油支架51上的喷油升降气缸组件52、接油气缸53；所述喷油升降气缸组件52上沿竖直方向设置有连接导轨57，喷油升降气缸组件52的驱动端连接有喷油组件54，喷油升降气缸组件52的驱动端带动喷油组件54沿连接导轨57上下移动，喷油组件54底端设置有喷油嘴56；喷油升降气缸组件52上由上至下依次设置有位于喷油组件54起始位置的第一喷油开关58、位于喷油组件54工作位置的第二喷油开关59；所述接油气缸53的驱动端连接有接油盘55，用于将接油盘55推送至喷油嘴56下方进行接油，避免残余润滑油滴落；接油气缸53上设置有位于接油气缸53驱动端起始位置的第一接油开关510、位于接油气缸53驱动端的第二接油开关511。

参照图10，所述油封压紧机构6包括设置在油封定位座27上方的压盘61，以及与压盘61连接的压紧驱动装置。所述压紧驱动装置包括设置在定位板23上的旋转气缸62、设置在移动平台22上的压紧气缸63；压紧气缸63上由上至下依次设置有压紧到位开关64、压紧原位开关65，用于监测压紧气缸63驱动端的位置；所述旋转气缸62上设置有旋转原位开关66、旋转到位开关67，

所述举升机构7用于将定位板23向上顶起，其包括设置在底板21上的举升气缸71，以及设置在举升气缸71的驱动端且穿过移动平台22与定位板23固定的顶杆72；所述移动平台22上沿竖直方向由上至下依次设置有高位开关、73、低位开关74，用于检测定位板23的位置。

一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装方法，采用上述油泵总成柔性压装装置，包括如下步骤：

步骤1、将待压装油泵壳体8放置在定位板23上，并通过第一磁性开关212、第二磁性开关213保证待压装油泵壳体8摆放平整；

将待压装油封9放入油封定位座27，并通过油封定位销28固定待压装油封9，再通过气密监测接口29实现对待压装油封9正反方向的监测；

将待压装活塞组件放入活塞定位座24，再将待压装顶销由顶销定位件上端开口放入，并通过顶销定位销进行限位；

步骤2、通过水平移动电缸25驱动移动平台22沿水平方向移动，使待压装活塞组件的顶销孔与顶销压头311在竖直方向对齐，通过第一驱动端41驱动顶销压头311向下移动，将待压装顶销由顶销定位组件312压出，完成顶销的压装；此时第二驱动端42、压板422和活塞压头组件32不移动；

步骤3.1、通过水平移动电缸25驱动移动平台22沿水平方向移动，使待压装油泵壳体8上活塞孔与喷油嘴56在竖直方向对齐；

步骤3.2、通过喷油升降气缸组件52驱动喷油组件54带动喷油嘴56向下移动，通过喷油组件54在待压装油泵壳体8上活塞孔内旋转喷油，并计时定量停止；

步骤3.3、完成喷油后，通过喷油升降气缸组件52驱动喷油组件54带动喷油嘴56向上移动，使喷油嘴56复位；同时，通过水平移动电缸25驱动移动平台22沿水平方向移动，使待压装活塞组件与活塞压头321在竖直方向对齐，并通过接油气缸53驱动接油盘55，使接油盘55与喷油嘴56在竖直方向对齐进行接油；

步骤4、压装活塞组件；

步骤4.1、通过第一气缸323驱动活塞压头321向下移动，通过第二气缸324驱动活塞搬运机构322向下移动，使压头定位板325顶面低于顶销压头311底面，活塞搬运机构322底面低于活塞压头321底面；再通过第二伸缩气缸331驱动滑块332，使滑块332移动至顶销压头311与压头定位板325之间；

步骤4.2、通过第一驱动端41驱动顶销压头311，从而带动限位组件33、活塞压头组件32、压板422、第二驱动端42向下移动，使第四通孔下端接触待压装活塞组件，通过活塞定位销327固定待压装活塞组件，完成抓取；

步骤4.3、通过第一驱动端41驱动顶销压头311，从而带动活塞压头组件32、压板422、第二驱动端42向下移动；，活塞搬运机构322接触到待压装油泵壳体8后，由弹性组件326带动向上回弹，使得活塞压头321将待压装活塞组件由活塞搬运机构322第四通孔下端压出，完成活塞组件的压装；

步骤5、油封压装；

步骤5.1、通过第一伸缩气缸26驱动垫块移动至定位板23下部，并通过伸出位置接近开关214监测垫块到位；

步骤5.2、通过旋转气缸62驱动压盘61，旋转到位开关67监测压盘61到位后，通过压紧气缸63驱动压盘61向下移动，进而将待压装油封9压入待压装油泵壳体8中，压紧到位开关64监测压盘61到位后，再通过压紧气缸63、旋转气缸62使压盘61复位，并通过旋转原位开关66、压紧原位开关65监测压盘61位置复位后，即完成油封压装；

通过举升气缸71驱动顶杆72将定位板23向上移动，同时第一伸缩气缸26驱动垫块复位，高位开关73监测定位板23复位后，即完成整个压装步骤。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对于本领域的普通专业技术人员来说，可以对前述各实施例所记载的具体技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所保护技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置，其特征在于：包括框架(1)，以及设置在框架(1)上的工作台组件(2)、压头机构(3)、电子压缸(4)、涂油组件(5)、油封压紧机构(6)；

所述工作台组件(2)包括与框架(1)固定的底板(21)，以及设置在底板(21)上的移动平台(22)、定位板(23)、垫块、活塞定位座(24)、油封定位座(27)、水平移动电缸(25)和第一伸缩气缸(26)；所述移动平台(22)与底板(21)滑动连接，且与水平移动电缸(25)的驱动端连接；所述定位板(23)设置在移动平台(22)上，定位板(23)上设置所述活塞定位座(24)、油封定位座(27)；所述垫块与移动平台(22)滑动连接，且与第一伸缩气缸(26)的驱动端连接，用于将垫块移动至定位板(23)下部，实现油封压装时的支撑作用；

所述电子压缸(4)下端设置有第一驱动端(41)，以及由第一驱动端(41)带动的第二驱动端(42)，所述第二驱动端(42)包括两个沿第一驱动端(41)对称分布的压头(421)，所述两个压头(421)之间通过压板(422)连接，压板(422)上设置有供第一驱动端(41)穿过的第一通孔；

所述压头机构(3)位于电子压缸(4)下方，包括顶销压头组件(31)、活塞压头组件(32)和限位组件(33)；所述顶销压头组件(31)包括与第一驱动端(41)连接的顶销压头(311)，以及位于顶销压头(311)正下方的顶销定位组件(312)；所述顶销定位组件(312)上端通过连接件与压板(422)固定；

所述活塞压头组件(32)包括第一气缸(323)、第二气缸(324)、压头限位板(325)、活塞压头(321)、活塞搬运机构(322)；所述第一气缸(323)和第二气缸(324)均设置在压板(422)上，所述压头限位板(325)顶面通过连接件与压板(422)固定，压头限位板(325)底面通过弹性组件(326)连接活塞搬运机构(322)；所述第一气缸(323)的驱动端穿过压头限位板(325)连接活塞压头(321)，活塞压头(321)上设置有与顶销压头组件(31)适配的第二通孔，压头限位板(325)上设置有直径大于顶销定位组件(312)、小于活塞压头(321)的第三通孔，用于对活塞压头(321)限位；所述第二气缸(324)的驱动端穿过压头限位板(325)连接活塞搬运机构(322)，活塞搬运机构(322)上设置有上端与活塞压头(321)适配、下端与待压装活塞组件适配的第四通孔，第四通孔下端设置有活塞定位销(327)；

所述限位组件(33)包括与压板(422)固定的第二伸缩气缸(331)、与第二伸缩气缸(331)驱动端连接的滑块(332)，第二伸缩气缸(331)用于驱动滑块(332)水平移动移动至顶销压头(311)与压头定位板(325)之间，滑块(332)用于对顶销压头(311)相对压板(422)的移动位置进行限位；

所述涂油组件(5)设置在工作台组件(2)上方，用于实现待压装油泵壳体(8)上活塞孔的自动涂油；

所述油封压紧机构(6)包括设置在油封定位座(27)上方的压盘(61)，以及与压盘(61)连接的压紧驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置，其特征在于：所述涂油组件(5)包括与框架(1)固定的喷油支架(51)，以及设置喷油支架(51)上的喷油升降气缸组件(52)、接油气缸(53)；所述喷油升降气缸组件(52)上沿竖直方向设置有连接导轨(57)，喷油升降气缸组件(52)的驱动端连接有喷油组件(54)，喷油升降气缸组件(52)的驱动端带动喷油组件(54)沿连接导轨(57)上下移动，喷油组件(54)底端设置有喷油嘴(56)；所述接油气缸(53)的驱动端连接有接油盘(55)，用于将接油盘(55)推送至喷油嘴(56)下方进行接油，避免残余润滑油滴落。

3.根据权利要求2所述的一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置，其特征在于：还包括举升机构(7)，举升机构(7)用于将定位板(23)向上顶起，其包括设置在底板(21)上的举升气缸(71)，以及设置在举升气缸(71)的驱动端且穿过移动平台(22)与定位板(23)固定的顶杆(72)。

4.根据权利要求3所述的一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置，其特征在于：所述弹性组件(326)包括至少一个弹性连接单元(3261)，每个弹性连接单元(3261)包括至少一个导向杆(32611)、第二连接板(32612)；所述导向杆(32611)一端连接压板(422)，另一端穿过第二连接板(32612)与螺帽固定，压板(422)与第二连接板(32612)之间设置有弹簧，弹簧缠绕在导向杆(32611)上；所述活塞搬运机构(322)与第二连接板(32612)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置，其特征在于：所述压紧驱动装置包括设置在定位板(23)上的旋转气缸(62)、设置在移动平台(22)上的压紧气缸(63)；所述压紧气缸(63)上由上至下依次设置有压紧到位开关(64)、压紧原位开关(65)，用于监测压紧气缸(63)驱动端的位置；所述旋转气缸(62)上设置有旋转原位开关(66)、旋转到位开关(67)。

6.根据权利要求5所述的一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置，其特征在于：所述顶销定位组件(312)包括上端、下端均设置有开口的顶销定位件，以及位于顶销定位件下端开口处的顶销定位销，用于对待压装顶销进行限位，避免其在压装前掉落。

7.根据权利要求2至6任一所述的一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置，其特征在于：所述油封定位座(27)与待压装油封(9)通过油封定位销(28)固定，油封定位座(27)上设置有气密监测接口(29)，用监测待压装油封(9)的正反方向；

所述移动平台(22)上设置有第一磁性开关(212)、第二磁性开关(213)，用于监测待压装油泵壳体(8)是否摆放平整；

所述第一伸缩气缸(26)上设置有伸出位置接近开关(214)、原位置接近开关(215)，用于监测垫块的位置；

所述第二伸缩气缸(331)上设置有伸出接近开关(333)、缩回接近开关(334)，用于监测滑块(332)的位置；

所述电子压缸(4)上由上至下依次设置有提升接近开关(43)、压入接近开关(44)，用于监测第一驱动端(41)的位置；

所述喷油升降气缸组件(52)上由上至下依次设置有位于喷油组件(54)起始位置的第一喷油开关(58)、位于喷油组件(54)工作位置的第二喷油开关(59)；

所述接油气缸(53)上设置有位于接油气缸(53)驱动端起始位置的第一接油开关(510)、位于接油气缸(53)驱动端的第二接油开关(511)；

所述移动平台(22)上沿竖直方向由上至下依次设置有高位开关(73)、低位开关(74)，用于检测定位板(23)的位置。

8.一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装方法，采用权利要求1所述的基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、将待压装油泵壳体(8)放置在定位板(23)上，将待压装油封(9)放入油封定位座(27)，将待压装活塞组件放入活塞定位座(24)，再将待压装顶销放入顶销定位组件(312)；

步骤2、通过水平移动电缸(25)驱动移动平台(22)沿水平方向移动，使待压装活塞组件的顶销孔与顶销压头(311)在竖直方向对齐，通过第一驱动端(41)驱动顶销压头(311)向下移动，将待压装顶销由顶销定位组件(312)压出，完成顶销的压装；此时第二驱动端(42)、压板(422)和活塞压头组件(32)不移动；

步骤3、活塞孔喷油；

通过水平移动电缸(25)驱动移动平台(22)沿水平方向移动，使待压装油泵壳体(8)上活塞孔位于涂油组件(5)下方，通过喷油组件(54)在待压装油泵壳体(8)上活塞孔内喷油，并计时定量停止；

步骤4、压装活塞组件；

步骤4.1、通过第一气缸(323)驱动活塞压头(321)向下移动，通过第二气缸(324)驱动活塞搬运机构(322)向下移动，使压头定位板(325)顶面低于顶销压头(311)底面，活塞搬运机构(322)底面低于活塞压头(321)底面；再通过第二伸缩气缸(331)驱动滑块(332)，使滑块(332)移动至顶销压头(311)与压头定位板(325)之间；

步骤4.2、通过第一驱动端(41)驱动顶销压头(311)，从而带动限位组件(33)、活塞压头组件(32)、压板(422)、第二驱动端(42)向下移动，使第四通孔下端接触待压装活塞组件，通过活塞定位销(327)固定待压装活塞组件，完成抓取；

步骤4.3、通过第一驱动端(41)驱动顶销压头(311)，从而带动活塞压头组件(32)、压板(422)、第二驱动端(42)向下移动；，活塞搬运机构(322)接触到待压装油泵壳体(8)后，由弹性组件(326)带动向上回弹，使得活塞压头(321)将待压装活塞组件由活塞搬运机构(322)第四通孔下端压出，完成活塞组件的压装；

步骤5、油封压装；

步骤5.1、通过第一伸缩气缸(26)驱动垫块移动至定位板(23)下部；

步骤5.2、通过压紧驱动装置驱动压盘(61)，将待压装油封(9)压入待压装油泵壳体(8)中，再通过压紧驱动装置使压盘(61)复位，即完成整个压装步骤。

9.根据权利要求8所述的一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装方法，其特征在于，所述步骤3具体为：

步骤3.1、通过水平移动电缸(25)驱动移动平台(22)沿水平方向移动，使待压装油泵壳体(8)上活塞孔与喷油嘴(56)在竖直方向对齐；

步骤3.2、通过喷油升降气缸组件(52)驱动喷油组件(54)带动喷油嘴(56)向下移动，通过喷油组件(54)在待压装油泵壳体(8)上活塞孔内旋转喷油，并计时定量停止；

步骤3.3、完成喷油后，通过喷油升降气缸组件(52)驱动喷油组件(54)带动喷油嘴(56)向上移动，使喷油嘴(56)复位；同时，通过水平移动电缸(25)驱动移动平台(22)沿水平方向移动，使待压装活塞组件与活塞压头(321)在竖直方向对齐，并通过接油气缸(53)驱动接油盘(55)，使接油盘(55)与喷油嘴(56)在竖直方向对齐进行接油。

10.根据权利要求8或9所述的一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装方法，其特征在于，所述步骤5.2还包括：通过举升气缸(71)驱动顶杆(72)将定位板(23)向上移动，同时第一伸缩气缸(26)驱动垫块复位。

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