CN216912812U - 一种操纵臂衬套压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种操纵臂衬套压入装置，包括工作台以及设在工作台上的操纵臂定位机构、衬套润滑机构和衬套压入机构。所述操纵臂定位机构包括左定位组件和右定位组件，分别用来定位操纵臂的两端。所述衬套润滑机构用于对衬套进行润滑，并将润滑后的衬套转移至衬套压入机构。所述衬套压入机构用于将润滑后的衬套压入操纵臂内。本实用新型提供了一种操纵臂衬套压入装置，结构设计合理，可实现衬套自动装配，减少了装配误差，产品良率较高，提高了生产效率，消除了人工操作带来的安全隐患。

Description

一种操纵臂衬套压入装置

技术领域：

本实用新型涉及操纵臂技术领域，尤其涉及一种操纵臂衬套压入装置。

背景技术：

衬套是可以对设备进行保护的一类元件，可以减少设备的磨损、振动和噪音，并有防腐蚀的效果。衬套的使用还能方便机械设备的维修、简化设备的结构和制造工艺。

目前在组装操纵臂比如汽车操纵臂时，有先后将衬套压入操纵臂左右两端的工艺过程，但现有的衬套压装机构多为手动工装或者半自动压装设备，手工装配步骤较多，劳动量大，生产效率低，装配误差大，产品良率较低，此外人工操作也增加了安全隐患。

实用新型内容：

为解决上述问题，本实用新型提供一种操纵臂衬套压入装置。

本实用新型的技术方案是这样实现：一种操纵臂衬套压入装置，包括工作台以及设在工作台上的操纵臂定位机构、衬套润滑机构和衬套压入机构。

所述操纵臂定位机构包括左定位组件和右定位组件，分别用来定位操纵臂的两端。所述衬套润滑机构用于对衬套进行润滑，并将润滑后的衬套转移至衬套压入机构。所述衬套压入机构用于将润滑后的衬套压入操纵臂内，其包括压入机架、操纵臂夹紧组件、衬套夹紧组件和压机；所述压入机架固定在所述工作台上；所述压机与所述压入机架固定连接，并对应设在所述左定位组件的上方；所述操纵臂夹紧组件用于衬套压入时将操纵臂的压入端夹紧，其固定在所述工作台上，并对应设在所述左定位组件的一侧。所述衬套夹紧组件用于将衬套夹紧，其包括压缸、左移动模、右移动模和衬套夹紧驱动组件，所述衬套夹紧驱动组件与所述压入机架上下滑动连接，所述压缸与所述衬套夹紧驱动组件固定连接，并对应设在所述压机的下方，所述压缸上固定有衬套顶紧气缸，所述左移动模和右移动模均设在所述压缸内，所述左移动模与所述压缸固定连接，所述右移动模与所述衬套夹紧驱动组件固定连接，并可在其驱动下左右移动与左移动模合模或分开。

优选的，所述左定位组件包括左安装块和固定在其上的左定位销轴。

优选的，所述右定位组件包括右安装块和固定在其上的右定位块、第一左右滑动组件、调向轴和右定位销轴，所述右安装块固定在所述工作台上，所述右定位块通过所述第一左右滑动组件与所述右安装块左右滑动连接，所述调向轴固定在所述右定位块上，所述右定位销轴通过所述调向轴与所述右定位块旋转连接。

优选的，所述右安装块上还设有第二左右滑动组件和柔性调节板，所述第二左右滑动组件固定在所述右安装块上，所述柔性调节板固定在所述第二左右滑动组件的滑块上，且其两端通过弹性件与所述右安装块连接，所述第一左右滑动组件固定在所述柔性调节板上。

优选的，所述衬套润滑机构包括衬套定位组件、衬套润滑组件和夹爪机构，所述衬套定位组件用于对衬套定位，并带动衬套上下移动与衬套润滑组件接触进行润滑，所述衬套润滑组件用于对衬套润滑，所述夹爪机构用于将润滑后的衬套移动至所述压缸内。

优选的，所述衬套定位组件包括衬套升降组件及固定在其上的衬套定位部，所述衬套升降组件与所述工作台固定连接，所述衬套定位部用于定位衬套，并可在所述衬套升降组件的带动下上升或下降。

优选的，所述衬套定位部下方设有定位接油盒。

优选的，所述衬套润滑组件包括润滑机架、平移组件、移动接油盒、喷油组件和毛刷组件，所述润滑机架固定在所述工作台上，所述毛刷组件与所述润滑机架固定连接，并对应设在所述衬套定位组件的上方，其包括毛刷盒以及设在所述毛刷盒内的毛刷，且所述毛刷盒和毛刷上均具有与衬套匹配的通孔，所述喷油组件用于对毛刷进行喷润滑油，所述平移组件与所述润滑机架或所述工作台固定连接，所述移动接油盒对应设在所述毛刷组件的下方，其与所述平移组件固定连接，并可在所述平移组件的作用下左右移动。

优选的，所述毛刷组件上设有挡油板。

优选的，所述毛刷上设有压毛刷圈。

优选的，所述润滑机架上设有固定接油盒，所述固定接油盒用于接收所述移动接油盒的润滑油并排出。

优选的，所述喷油组件包括油泵、油管和若干喷油嘴，所述若干喷油嘴沿毛刷周向对应设置一圈。

优选的，所述衬套润滑机构还包括用于检测衬套在所述衬套定位部上的位置是否正确的影像传感器。

优选的，所述操纵臂夹紧组件包括操纵臂夹紧安装座及设在其上的操纵臂夹紧驱动组件、左压装垫块和右压装垫块，所述操纵臂夹紧安装座固定在所述工作台上，所述右压装垫块固定在所述操纵臂夹紧安装座上，所述左压装垫块与所述操纵臂夹紧安装座滑动连接，并在所述操纵臂夹紧驱动组件的带动下与所述右压装垫块合模或分开。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型提供了一种操纵臂衬套压入装置，结构设计合理，可实现衬套自动装配，减少了装配误差，产品良率较高，提高了生产效率，消除了人工操作带来的安全隐患。

(2)本实用新型提供的操纵臂衬套压入装置，可将润滑油均匀的刷在衬套上，减少压装时的阻力，提高生产效率，且避免润滑油四处飞溅，保证了工装设备的环境卫生；还可以将喷出的多余的润滑油回收。

此外，在喷涂润滑油结束后夹爪机构将润滑后的衬套自动移动至压缸内，不需要像之前一样先手动找正衬套方向再进行下一步工序，极大地提高了设备的生产效率和加工精度。

(3)操纵臂定位机构设计合理，使衬套与操纵臂在压装时一直保持垂直的状态，减少衬套压入时的阻力。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为操纵臂定位机构的结构示意图，

图3为衬套润滑机构的结构示意图，

图4为衬套润滑组件和衬套升降组件的结构示意图，

图5为衬套压入机构的结构示意图。

图中：1操纵臂定位机构；2左定位组件；21左安装块；22左定位销轴； 23定位销；24定位销驱动件；3右定位组件；31右安装块；32第二左右滑动组件；33弹性件；34柔性调节板；35右定位销轴；36右定位块；37调向轴；38 调向板；39第一左右滑动组件；4衬套润滑组件；41润滑机架；42平移组件； 43移动接油盒；44固定接油盒；45油管；46喷油嘴；47压毛刷圈；48毛刷组件；481毛刷；482毛刷盒；49挡油板；5衬套定位组件；51衬套升降组件；52 定位接油盒；53衬套定位部；6夹爪机构；61控制机构；62夹爪组件；7衬套润滑机构；8衬套压入机构；81压机；82驱动件；83右移动模；84压缸；85 衬套夹紧驱动组件；86压入机架；87操纵臂夹紧驱动组件；88左移动模；89 右压装垫块；810左压装垫块；811操纵臂夹紧安装座；812衬套顶紧气缸；9 影像传感器；10工作台，11操纵臂。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

见图1，一种操纵臂衬套压入装置，包括工作台10以及设在工作台10上的操纵臂定位机构1、衬套润滑机构7和衬套压入机构8。所述操纵臂定位机构1 包括左定位组件2和右定位组件3，分别用来定位操纵臂11的两端。所述衬套润滑机构7用于对衬套进行润滑，并将润滑后的衬套转移至衬套压入机构8。所述衬套润滑机构7包括衬套定位组件5、衬套润滑组件4和夹爪机构6，所述衬套定位组件5用于对衬套定位，并带动衬套上下移动与衬套润滑组件4接触进行润滑，所述衬套润滑组件4用于对衬套润滑，所述夹爪机构6用于将润滑后的衬套移动至所述衬套压入机构8内。

见图2，所述左定位组件2包括左安装块21和固定在其上的左定位销轴22。所述右定位组件3包括右安装块31和固定在其上的右定位块36、第一左右滑动组件39、调向轴37和右定位销轴35。所述左定位销轴22和右定位销轴35分别用来固定操纵臂11的两端。

此外，还可以在所述左定位组件2上设置定位销23和定位销驱动件24，用于对衬套辅助定位和进一步固定，辅助衬套和操作臂11的精准定位。

所述右安装块31固定在所述工作台10上，所述右定位块36通过所述第一左右滑动组件39与所述右安装块31左右滑动连接，所述调向轴37固定在所述右定位块36上，所述右定位销轴35通过所述调向轴37与所述右定位块36旋转连接。进一步的，所述右定位销轴35与所述调向轴37之间通过调向板38连接，右定位销轴35固定在调向板38上，调向板38可绕调向轴37旋转，进而带动右定位销轴35旋转。右定位组件3滑动和旋转结构的设计，可适应不同长度操纵臂的定位。

在定位不同长度的操纵臂11后，由于操纵臂11的尺寸可能存在公差，可以在所述右安装块31上设置第二左右滑动组件32和柔性调节板34，来对定位销35的位置进行柔性、自动调节。所述第二左右滑动组件32固定在所述右安装块31上，所述柔性调节板34固定在所述第二左右滑动组件32的滑块上，且其两端通过弹性件33与所述右安装块31连接，弹性件33可以为弹簧等，所述第一左右滑动组件39固定在所述柔性调节板34上。当定位销35的位置按操纵臂的规格初步固定之后，若操纵臂尺寸存在公差，则可通过柔性调节板34自动调节位置。

见图3和图4，所述衬套定位组件5包括衬套升降组件51及固定在其上的衬套定位部53，所述衬套升降组件51与所述工作台10固定连接，所述衬套定位部53用于定位衬套，并可在所述衬套升降组件51的带动下上升或下降。所述夹爪机构6包括控制机构61和夹爪组件62，夹爪组件62用于将润滑后的衬套移动至所述衬套压入机构8的压缸84内。夹爪组件62具有具有四个自由度，包括X/Y/Z三个平动自由度和一个沿Z轴用于板件旋转的旋转自由度。

此外，还可以在所述衬套定位部53下方设置定位接油盒52，一方面可在衬套润滑时接收多余的润滑油进行回收，另一方面也防止润滑油滴在工作台10或设备的其他部位，保证了设备的清洁卫生。

所述衬套润滑组件4包括润滑机架41、平移组件42、移动接油盒43、喷油组件和毛刷组件48，所述润滑机架41固定在所述工作台10上，所述毛刷组件48与所述润滑机架41固定连接，并对应设在所述衬套定位部53的上方，其包括毛刷盒482以及设在所述毛刷盒内的毛刷481，且所述毛刷盒482和毛刷481 上均具有与衬套匹配的通孔，所述喷油组件用于对毛刷481进行喷润滑油。毛刷481经润滑油润滑后，衬套升降组件51带动衬套定位部53上的衬套上升穿过毛刷481上的通孔与毛刷481接触进行润滑，润滑后的衬套进入下一工位，衬套升降组件51带动衬套定位部53下降回到初始位置。衬套升降组件51可以为气缸组件、液压驱动组件或电动驱动组件等。

所述平移组件42与所述润滑机架41或所述工作台10固定连接，所述移动接油盒43对应设在所述毛刷组件48的下方，其与所述平移组件42固定连接，并可在所述平移组件42的作用下左右移动。平移组件42带动移动接油盒43左右移动时，可以使移动接油盒43推出至毛刷组件481的正下方用于接收多余的润滑油或缩回以防阻碍衬套上升。平移组件42可以为气缸组件、液压驱动组件或电动驱动组件等。还可在所述润滑机架41上设置固定接油盒44，所述固定接油盒44用于接收所述移动接油盒43的润滑油并排出，移动接油盒43里面的润滑油漏到固定接油盒44里面，通过固定接油盒44连接的油路进行回收。

此外，为防止设备工作时润滑油飞溅，可在所述毛刷组件48上设置挡油板 49。所述毛刷481上设有压毛刷圈47，一方面可以在喷油嘴45给毛刷481喷润滑油时，促使毛刷481均匀浸润润滑油，另一方面还可以使多余的润滑油引流至毛刷盒482。

所述喷油组件包括油泵、油管45和若干喷油嘴46，为使向毛刷481上喷油均匀，所述若干喷油嘴46沿毛刷481周向对应设置一圈。

所述衬套润滑机构7还包括用于检测衬套在所述衬套定位部53上的位置是否正确的影像传感器9，进一步保障衬套放置准确。

见图5，所述衬套压入机构8用于将润滑后的衬套压入操纵臂11内，其包括压入机架86、操纵臂夹紧组件、衬套夹紧组件和压机81；所述压入机架86 固定在所述工作台10上；所述压机81与所述压入机架86固定连接，并对应设在所述左定位组件2的上方；所述操纵臂夹紧组件用于衬套压入时将操纵臂的一端夹紧，其固定在所述工作台10上，并对应设在所述左定位组件2的一侧；所述衬套夹紧组件用于将衬套夹紧，其包括压缸84、左移动模88、右移动模83 和衬套夹紧驱动组件85，所述衬套夹紧驱动组件85在驱动件82的作用下与所述压入机架86上下滑动连接，所述压缸84与所述衬套夹紧驱动组件85固定连接，并对应设在所述压机81的下方，所述压缸84上固定有衬套顶紧气缸812，所述左移动模88和右移动模83均设在所述压缸84内，所述左移动模88与所述压缸84固定连接，所述右移动模83与所述衬套夹紧驱动组件85固定连接，并可在其驱动下左右移动与左移动模88合模或分开。

此外，所述操纵臂夹紧组件包括操纵臂夹紧安装座811及设在其上的操纵臂夹紧驱动组件87、左压装垫块810和右压装垫块89，所述操纵臂夹紧安装座 811固定在所述工作台10上，所述右压装垫块89固定在所述操纵臂夹紧安装座 811上，所述左压装垫块810与所述操纵臂夹紧安装座811滑动连接，并在所述操纵臂夹紧驱动组件87的带动下与所述右压装垫块89合模或分开。

本实用新型在工作时，首先将待润滑的衬套放在衬套定位部53上，衬套上具有V型缺口，使衬套的V型缺口与定位部53吻合，从而找正衬套的角度和位置。之后影像传感器9检测到衬套放置准确，衬套升降组件51启动，衬套开始上升。与此同时，油泵启动，润滑油从喷油嘴46喷出，使润滑油均匀布满毛刷481。

待衬套上升至大约一半高度时，停止喷油，此时毛刷481上的润滑油已足够润滑衬套。与此同时，平移组件42启动，将移动接油盒43向左移动，防止阻碍衬套的上升路径。衬套升降组件51带动衬套继续上升，使衬套从毛刷481 的通孔中穿过，被完全润滑，衬套润滑过程结束。然后，衬套升降组件51开始下降，下降至大约一半时，平移组件42带动移动接油盒43向前右推出，用来接住多余的润滑油。衬套升降组件51归位，等待下一衬套。之后移动接油盒43 里的润滑油通过固定接油盒44回收使用。

之后夹爪组件62将润滑后的衬套抓住，并向右移动衬套带至压机81正下方后停止，之后夹爪组件62向下移动，衬套顶紧气缸812伸出，顶入衬套的V 型缺口处，使衬套被顶住。

然后夹爪组件62放开衬套，衬套夹紧驱动组件带动左移动模88与右移动模83合模。衬套顶紧气缸812缩回，衬套落入左移动模88与右移动模83中。

调节右定位销轴35的位置，将操纵臂11的两端分别定位在左定位销轴22 与右定位销轴35上；操纵臂夹紧驱动组件87带动左压装垫块810与右压装垫块89合模，夹紧操纵臂。

驱动件82带动衬套夹紧组件下移压在操纵臂11的上面。压机81伸出将衬套压入操纵臂11。

之后压机81缩回，驱动件82带动衬套夹紧组件上移，衬套夹紧驱动组件 85缩回，操纵臂夹紧驱动组件87带动左压装垫块810与右压装垫块89分开，放开操纵臂11，将操纵臂11取出。

另外，本实用新型中提到的平移组件、衬套夹紧驱动组件、操纵臂夹紧驱动组件、衬套升降组件、驱动件等驱动机构可以根据实际情况选择气缸组件、液压驱动组件或电动驱动组件等。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上的实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应上述的以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种操纵臂衬套压入装置，其特征在于，包括工作台(10)以及设在工作台(10)上的操纵臂定位机构(1)、衬套润滑机构(7)和衬套压入机构(8)，

所述操纵臂定位机构(1)包括左定位组件(2)和右定位组件(3)，分别用来定位操纵臂的两端；

所述衬套润滑机构(7)用于对衬套进行润滑，并将润滑后的衬套转移至衬套压入机构(8)；

所述衬套压入机构(8)用于将润滑后的衬套压入操纵臂内，其包括压入机架(86)、操纵臂夹紧组件、衬套夹紧组件和压机(81)；所述压入机架(86)固定在所述工作台(10)上；所述压机(81)与所述压入机架(86)固定连接，并对应设在所述左定位组件(2)的上方；所述操纵臂夹紧组件用于衬套压入时将操纵臂的一端夹紧，其固定在所述工作台(10)上，并对应设在所述左定位组件(2)的一侧；所述衬套夹紧组件用于将衬套夹紧，其包括压缸(84)、左移动模(88)、右移动模(83)和衬套夹紧驱动组件(85)，所述衬套夹紧驱动组件(85)与所述压入机架(86)上下滑动连接，所述压缸(84)与所述衬套夹紧驱动组件(85)固定连接，并对应设在所述压机(81)的下方，所述压缸(84)上固定有衬套顶紧气缸(812)，所述左移动模(88)和右移动模(83)均设在所述压缸(84)内，所述左移动模(88)与所述压缸(84)固定连接，所述右移动模(83)与所述衬套夹紧驱动组件(85)固定连接，并可在其驱动下左右移动与左移动模(88)合模或分开。

2.根据权利要求1所述的操纵臂衬套压入装置，其特征在于，所述左定位组件(2)包括左安装块(21)和固定在其上的左定位销轴(22)。

3.根据权利要求1所述的操纵臂衬套压入装置，其特征在于，所述右定位组件(3)包括右安装块(31)和固定在其上的右定位块(36)、第一左右滑动组件(39)、调向轴(37)和右定位销轴(35)，所述右安装块(31)固定在所述工作台(10)上，所述右定位块(36)通过所述第一左右滑动组件(39)与所述右安装块(31)左右滑动连接，所述调向轴(37)固定在所述右定位块(36)上，所述右定位销轴(35)通过所述调向轴(37)与所述右定位块(36)旋转连接。

4.根据权利要求3所述的操纵臂衬套压入装置，其特征在于，所述右安装块(31)上还设有第二左右滑动组件(32)和柔性调节板(34)，所述第二左右滑动组件(32)固定在所述右安装块(31)上，所述柔性调节板(34)固定在所述第二左右滑动组件(32)的滑块上，且其两端通过弹性件(33)与所述右安装块(31)连接，所述第一左右滑动组件(39)固定在所述柔性调节板(34)上。

5.根据权利要求1所述的操纵臂衬套压入装置，其特征在于，所述衬套润滑机构(7)包括衬套定位组件(5)、衬套润滑组件(4)和夹爪机构(6)，所述衬套定位组件(5)用于对衬套定位，并带动衬套上下移动与衬套润滑组件(4)接触进行润滑，所述衬套润滑组件(4)用于对衬套润滑，所述夹爪机构(6)用于将润滑后的衬套移动至所述压缸(84)内。

6.根据权利要求5所述的操纵臂衬套压入装置，其特征在于，所述衬套定位组件(5)包括衬套升降组件(51)及固定在其上的衬套定位部(53)，所述衬套升降组件(51)与所述工作台(10)固定连接，所述衬套定位部(53)用于定位衬套，并可在所述衬套升降组件(51)的带动下上升或下降。

7.根据权利要求6所述的操纵臂衬套压入装置，其特征在于，所述衬套定位部(53)下方设有定位接油盒(52)。

8.根据权利要求5所述的操纵臂衬套压入装置，其特征在于，所述衬套润滑组件(4)包括润滑机架(41)、平移组件(42)、移动接油盒(43)、喷油组件和毛刷组件(48)，所述润滑机架(41)固定在所述工作台(10)上，所述毛刷组件(48)与所述润滑机架(41)固定连接，并对应设在所述衬套定位组件(5)的上方，其包括毛刷盒(482)以及设在所述毛刷盒内的毛刷(481)，且所述毛刷盒(482)和毛刷(481)上均具有与衬套匹配的通孔，所述喷油组件用于对毛刷(481)进行喷润滑油，所述平移组件(42)与所述润滑机架(41)或所述工作台(10)固定连接，所述移动接油盒(43)对应设在所述毛刷组件(48)的下方，其与所述平移组件(42)固定连接，并可在所述平移组件(42)的作用下左右移动。

9.根据权利要求8所述的操纵臂衬套压入装置，其特征在于，所述毛刷组件(48)上设有挡油板(49)。

10.根据权利要求8所述的操纵臂衬套压入装置，其特征在于，所述毛刷(481)上设有压毛刷圈(47)。

11.根据权利要求8所述的操纵臂衬套压入装置，其特征在于，所述润滑机架(41)上设有固定接油盒(44)，所述固定接油盒(44)用于接收所述移动接油盒(43)的润滑油并排出。

12.根据权利要求8所述的操纵臂衬套压入装置，其特征在于，所述喷油组件包括油泵、油管(45)和若干喷油嘴(46)，所述若干喷油嘴(46)沿毛刷(481)周向对应设置一圈。

13.根据权利要求6所述的操纵臂衬套压入装置，其特征在于，所述衬套润滑机构(7)还包括用于检测衬套在所述衬套定位部(53)上的位置是否正确的影像传感器(9)。

14.根据权利要求1所述的操纵臂衬套压入装置，其特征在于，所述操纵臂夹紧组件包括操纵臂夹紧安装座(811)及设在其上的操纵臂夹紧驱动组件(87)、左压装垫块(810)和右压装垫块(89)，所述操纵臂夹紧安装座(811)固定在所述工作台(10)上，所述右压装垫块(89)固定在所述操纵臂夹紧安装座(811)上，所述左压装垫块(810)与所述操纵臂夹紧安装座(811)滑动连接，并在所述操纵臂夹紧驱动组件(87)的带动下与所述右压装垫块(89)合模或分开。

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