CN212823745U - 垫片自动上料机构及塑料齿轮组件的自动组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垫片自动上料机构及塑料齿轮组件的自动组装生产线，垫片自动上料机构的特征包括分料组件、接料顶杆、旋转切料台、送料顶杆和吸料组件；分料组件包括振动电机及分料器；吸料组件包括真空吸头；旋转切料台具有一转动中心及两侧用于承接垫片的承接套；接料顶杆可升降地安装于接料工位且位于旋转切料台的一侧承接套的下部送料顶杆，可升降地安装于吸料工位且位于旋转切料台的另一侧承接套的下部。塑料齿轮组件的自动组装生产线特征包括垫片自动上料机构。本实用新型实现了垫片上料的自动化，减少了用工成本和用工时间，提高了整个生产线的生产效率。

Description

垫片自动上料机构及塑料齿轮组件的自动组装生产线

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料机构，具体而言，是一种用于垫片的自动上料机构，以及有关汽车尾门锁执行器部分的塑料齿轮组件的自动组装生产线，属于自动上料组装生产装置技术领域。

背景技术

齿轮作为一种通过啮合传动的机械零件，被广泛应用于各行业。塑料齿轮相比于金属齿轮有着重量轻、低噪音、自带润滑的优点，并且有更低的加工成本。目前，广泛应用于微型电机、电子产品、汽车配件等多种工业行业。

因塑料齿轮组件结构零件多、传动复杂、零件硬度低，目前一般采用人工手动装配，装配过程中因零件多、结构微小，不易对零件之间进行单个分拣安装，工序复杂使得安装时间缓慢。特别是装配过程中涉及到的薄垫片，因垫片自身的结构限制，通常只能通过人工手动上料安装，人手拿捏十分不便，因而在垫片上料工序需要额外费时费工，严重影响生产效率。另外塑料齿轮啮合处需要涂抹特定重量要求的油脂，人工涂油很难保证固定重量的油脂，更容易出现组件齿牙处异物进入、漏件漏装、错装等现象，对产品本身质量产生重要影响。

发明内容

本实用新型旨在提供一种能够解决背景技术所述技术问题的垫片自动上料机构，以及同时提供一种具有垫片自动上料机构的齿轮组件自动组装生产线。所述垫片自动上料机构能够替代只能由人工手动上料安装的传统垫片上料方式，进而实现垫片上料的自动化，以减少用工成本和用工时间，提高整个生产线的生产效率。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

垫片自动上料机构，其特殊之处在于，包括：分料组件、接料顶杆、旋转切料台、送料顶杆和吸料组件；其中的，

分料组件，包括振动电机及由振动电机驱动的分料器，所述分料器内置有垫片且底部具有一垫片出料口；

吸料组件，包括一真空吸头，所述真空吸头用以对吸料工位上的垫片进行吸附；

旋转切料台，配置于分料组件和吸料组件之间，具有一转动中心及两侧用于承接垫片的承接套，一侧承接套对应于接料工位且位于分料器的垫片出料口下部，另一侧承接套对应于吸料工位，所述承接套内部均安装有顶套；

接料顶杆，可升降地安装于接料工位且位于旋转切料台的一侧承接套的下部，其上升能够贯穿伸入所述承接套并将承接套内部的顶套顶起，其下降能够回缩至与所述承接套脱开；

送料顶杆，可升降地安装于吸料工位且位于旋转切料台的另一侧承接套的下部，其上升能够贯穿伸入所述承接套并将承接套内部的顶套顶起，其下降能够回缩至与所述承接套脱开。

所述旋转切料台的中部固连一转动轴，所述转动轴在气缸或电机的带动下能够带动旋转切料台完成180度的水平往复旋转。

所述顶套活动嵌装于所述承接套的内部，其上部用于承托垫片，下部与接料顶杆、送料顶杆的上端部轴肩相适配，中部具有用于贯穿接料顶杆、送料顶杆的通孔。

所述送料顶杆的一侧设有导向组件，所述导向组件包括一竖直安装的导轨及配合于导轨上的导轨滑块，所述送料顶杆通过连接块固定于导轨滑块上。

所述真空吸头通过水平搬运机构活动安装在吸料工位和装配工位之间，所述真空吸头的上部经由管路连接真空泵，所述真空吸头的下部为操作端，所述操作端具有用以吸附收容垫片的垫片槽，所述垫片槽的槽深应等于单个垫片的厚度。

所述送料顶杆顶起后的上表面与真空吸头下表面的间隙应小于一个垫片的厚度。

一种具有以上垫片自动上料机构的塑料齿轮组件的自动组装生产线。

塑料齿轮组件的自动组装生产线，其特殊之处在于，包括同步带工装线体、以及配置在所述同步带工装线体旁侧的齿轮上料机构、垫片自动上料机构、垫圈自动上料机构、自动涂油机构、压簧自动上料机构、螺母自动上料机构和组件安装机构；

所述同步带工装线体固定在设备机架上，包括伺服电机以及由伺服电机驱动的同步带轮，同步带轮上安装有两条同步带。同步带工装线体安装有若干个以预定的间距布设的工装定位块，工装定位块固定于同步带上，且能够伴随着同步带的移动而同步运动；

所述工装定位块的主体为定位块，所述定位块的两端分别固定在两侧的同步带上，所述定位块的中部通过轴承安装有支撑轴，在轴承的作用下，所述支撑轴能够相对于定位块进行回转，且所述支撑轴的上部为一圆台，该圆台用于安置齿轮，在所述圆台的外围设有辅助挡块，所述辅助挡块用以对放置于支撑轴圆台上的齿轮进行限位。

所述定位块配合有定位件，所述定位件为安装于定位块中部下方的顶起轴，所述定位块的对应位置设有便于顶起轴插入的插孔，通过顶起轴插入定位块的插孔可以实现对工装定位块的定位。

压簧自动上料机构包括压簧分料器，与压簧分料器出料口相连通的压簧上料器，所述压簧上料器的出口承接有压簧转动切料块，所述压簧转动切料块的内部设有压簧接料孔，且在所述接料孔底部安装有磁铁，所述压簧转动切料块能够在接料时处于与压簧上料器相对应的水平状态，所述压簧转动切料块能够在接料后转动至竖直状态；在所述压簧上料器的出料端上部设有同步阻挡器，所述同步阻挡器包括气缸及压块，通过气缸驱动压块向下，用于在第一个压簧出料的同时，同步阻挡其后的第二个压簧。

所述螺母自动上料机构包括螺母分料器以及与螺母分料器的出料口相连通的螺母上料器，所述螺母上料器的出料端承接有螺母切料块，螺母切料块只能容纳单个螺母，气缸推动螺母切料块完成单个螺母的切料，螺母夹爪夹取螺母并向下施压将其转动安装于齿轮杆上；

所述螺母转动安装的结构为：螺母和齿轮杆外周的外螺纹具有螺纹配合关系，齿轮位于可转动的支撑轴上，施加于螺母的压力迫使支撑轴连同齿轮杆一同转动，以达到转动安装的目的。

本实用新型的一种垫片自动上料机构，通过两端带有承接套的切料旋转台，以及分别与承接套配合的接料顶杆和送料顶杆，能够实现垫料的自动接料和自动送料，再配合真空吸头的结构以及配合间隙的设定，保证了单个垫片的精确上料组装，整个操作动作精准可靠，自动化程度高，大幅缩减用工成本，提高了生产效率。塑料齿轮组件的自动组装生产线，用于自动化流水线组装（不限于流水线）作业中，代替人工实现复杂产品的组装，提高生产效率及产品质量。零件组装过程中，通过机械手夹取气搬运，过程中有可靠的定位组件、辅助安装组件协同配合完成，使整个装置的可靠性大大增强。不仅如此，本实用新型的设备使用寿命长，大大节省用工成本，可靠度得以保证。

附图说明

图1：实施例一的一种垫片自动上料机构结构示意图；

图2：图1的局部放大结构示意图；

图3：实施例二的塑料齿轮组件的自动组装生产线整体结构示意图；

图4：图3中的同步带及工装定位块的结构示意图；

图5：图3中的压簧自动上料机构结示意图；

在图中，10、垫片自动上料机构，11、接料顶杆，12、垫片分料器，13、旋转切料台，13-1、承接套，13-2、顶套，14、送料顶杆，15、真空吸头，16、导向组件，20、同步带工装线体，21-1、定位块，21-2、轴承，21-3、支撑轴，21-4、辅助挡块，21-5、顶起轴，30、齿轮上料机构,40、垫圈自动上料机构，50、自动涂油机构,60、压簧自动上料机构,60-1、压簧分料器，60-2、压簧上料器，60-3、压簧转动切料块，60-4、同步阻挡器，60-5、磁铁，70、螺母自动上料机构,80、组件安装机构。

具体实施方式

下面就附图对本实用新型作以下详细说明，以对本实用新型的结构组成、设计原理、操作过程及应用效果作进一步详细说明。应当理解的是，以下的实施例仅为示例性说明，并非构成对本实用新型保护范围的限制。

实施例一

本实施例提出的是一种垫片自动上料机构，用以实现对垫片的自动上料，其结构主要包括设备台架，以及布设安装于设备台架上的垫片分料器12、接料顶杆11、旋转切料台13、送料顶杆14以及真空吸头15。垫片分料器12用于将零散的垫片进行排列送料，接料顶杆11用于承接来自垫片分料器12的垫片并将其以叠摞的方式收纳于旋转切料台13内，旋转切料台13用于将成摞的垫片从接料工位旋转至送料工位，所述真空吸头15位于所述送料工位的上部，用以吸附送料工位传递的垫片，并将其移动至垫片上料工位。

以下对整个机构所涉及的各个功能结构作具体描述：

所述垫片分料器12底部连接有振动电机，通过振动电机带动其自身产生振动，从而驱动其内部的垫片产生晃动进行位置变换，所述垫片分料器12的一侧开设有与单个垫片大小相适配的出料口，当垫片经过该出料口时，能够通过该出料口使垫片从垫片分料器12内掉落，从而进入旋转切料台13内部。

所述旋转切料台13的中部固连一转动轴，所述转动轴在气缸或电机的带动下可以实现转动，从而带动旋转切料台13完成180度的水平往复旋转。所述旋转切料台13的两侧各安装有一个承接套13-1，承接套13-1的内部均安装有顶套13-2，所述顶套13-2的上部用于承托垫片，所述顶套13-2的下部与接料顶杆11、送料顶杆14的上端部轴肩相适配，所述顶套13-2的中部具有用于接料顶杆11、送料顶杆14贯穿的通孔。在接料工位、位于承接套13-1的下部设有接料顶杆11，接料顶杆11通过下部的顶杆电机驱动升降动作，接料时，接料顶杆11上升穿过承接套13-1并将其内部顶套13-2顶起至预备接料位置，第一个垫片掉落至顶套13-2上后，接料顶杆11下降一个垫片厚度的距离，随着垫片的不断掉落，接料顶杆11逐渐下落，直至达到预定的垫片数量，接料顶杆11下降至脱离承接套13-1,此时旋转切料台13转动，带动接好垫片的承接套13-1转动至送料工位，由送料顶杆14对垫片进行后续操作，而另一侧的承接套13-1此时位于接料工位，重复刚才的接料动作。

所述送料顶杆14通过顶杆气缸驱动升降动作，在所述送料顶杆14的一侧安装有对所述送料顶杆14提供升降导向的导向组件16，所述导向组件16包括一竖直安装的导轨及配合于导轨上的导轨滑块，所述送料顶杆14通过连接块固定于导轨滑块上，从而对送料顶杆14的升降过程提供导向。

当旋转切料台13带动承接套13-1内的垫片到达送料工位后，顶杆气缸动作，带动送料顶杆14上升，送料顶杆14进入旋转切料台13内的承接套13-1内后，先是嵌入顶套13-2，然后推动顶套13-2顶起垫片向上移动，直至顶套顶靠至承接套13-1的上表面，而此时叠摞状态的垫片被完全顶出承接套13-1上表面，到达吸料工位。

所述真空吸头15通过水平搬运机构活动安装在吸料工位和装配工位之间，所述真空吸头15的上部经由管路连接真空泵，所述真空吸头15的下部为操作端，所述操作端具有用以吸附收容垫片的垫片槽，所述垫片槽的槽深应等于单个垫片的厚度。当送料顶杆14将垫片顶起至吸料工位后，真空吸头15开始吸附动作，送料顶杆14向上顶起后，其上表面和真空吸头15下表面的间隙必须小于垫片的厚度，或者间隙设置在半个垫片的厚度。由于真空水平吸附或者零件之间静电吸附或者油脂粘附等原因，真空吸头15可能会吸附两个及以上的垫片，造成垫片多安装的影响。当真空吸头15向下运动并从送料顶杆14中吸附垫片动作向上复位后，真空吸头5垫片槽中吸附的第一个垫片已经脱离送料顶杆14，由于送料顶杆14上表面和真空吸头15下表面的间隙等于半个垫片的厚度，所以真空吸头15吸附的额外的第二个垫片，仍然有一半厚度未脱离送料顶杆14。水平搬运机构带动真空吸头15水平移动时，真空吸头15吸附的额外的第二个垫片会被送料顶杆14阻挡，保持在送料顶杆14中，实现超薄易变形塑料垫片的单个分拣上料。解决了目前薄变形垫片容易出现多上件的防错问题。

本实用新型的工作原理及过程如下：

垫片在垫片分料器12中一直处于旋转运动状态，接料顶杆11在伺服电机驱动下顶起，伸入旋转切料台13的承接套13-1并将承接套13-1内的顶套13-2顶起至垫片分料器12的出料口下部，在接料过程中，必须使接料顶杆11逐步下降，使得垫片水平叠摞保持在旋转切料台13的承接套13-1中。当数量满足设定要求，接料顶杆11撤离旋转切料台13，旋转切料台13进行180度水平旋转使接满垫片的承接套转动至送料顶杆14的上方。送料顶杆14上顶，穿过旋转切料台13的承接套13-1,并推动顶套13-2使置于顶套上部的垫片向上托出至预定高度。真空吸头15向下运动吸附起垫片开始水平搬运，同时，接料顶杆11循环开始动作，待垫片真空吸头15将送料顶杆14上的所有垫片取料完毕，送料顶杆14撤离旋转切料台13，旋转切料台13水平旋转180度复位，重复循环以上操作。

实施例二

本实施例提供的是一种汽车尾门锁执行器的塑料齿轮组件的自动组装生产线。包括同步带工装线体20、以及配置在所述同步带工装线体20旁侧的齿轮上料机构30、垫片自动上料机构10、垫圈自动上料机构40、自动涂油机构50、压簧自动上料机构60、螺母自动上料机构70和组件安装机构80，通过以上机构依序完成整个塑料齿轮组件的组装过程。

以下分别结合各工序的操作过程对各个机构的结构及功能作具体描述：

所述同步带工装线体20固定在设备机架上，包括伺服电机以及由伺服电机驱动的同步带轮，同步带轮上安装有两条同步带。同步带工装线体20安装有若干个以预定的间距布设的工装定位块，工装定位块固定于同步带上，且能够伴随着同步带的移动而同步运动。

所述工装定位块的主体为定位块21-1，所述定位块21-1的两端分别固定在两侧的同步带上，所述定位块21-1的中部通过轴承21-2安装有支撑轴21-3，在轴承的作用下，所述支撑轴21-3能够相对于定位块21-1进行回转，且所述支撑轴21-3的上部为一圆台，该圆台用于安置齿轮，在所述圆台的外围设有辅助挡块21-4，所述辅助挡块21-4用以对放置于支撑轴21-3圆台上的齿轮进行限位。所述定位块配合有定位件，所述定位件为安装于定位块中部下方的顶起轴21-5，所述定位块的对应位置设有便于顶起轴21-5插入的插孔，通过顶起轴插入定位块的插孔可以实现对工装定位块的定位。

所述齿轮上料机构30为第一工序，用以将待装齿轮输送至垫片上料工位，其结构包括齿轮分料器以及与齿轮分料器的出料口相连通的齿轮上料器，所述齿轮上料器的出料端承接有齿轮切料台，当齿轮进入齿轮切料台后，即进入垫片上料工位。

所述垫片自动上料机构10配置在齿轮上料机构的一侧，其功能在于当齿轮进入垫片上料工位后，通过机构操作将垫片上料装配于齿轮上，所述垫片自动上料机构10采用的是与实施例一结构相同的垫片自动上料机构，故在本实施例中不再重复描述。

所述垫圈自动上料机构40为第三工序，用以将垫圈输送至垫圈上料工位，并将其安装于齿轮垫片的上部，其结构包括垫圈分料器以及与垫圈分料器的出料口相连通的垫圈上料器，所述垫圈上料器的出料端承接有垫圈切料台，垫圈切料台只能容纳单个垫圈，气缸推动垫圈切料台完成单个垫圈的切料。垫圈夹爪抓取垫圈并将其安装于齿轮垫片的上部。

自动涂油机构50为第四工序，其包括涂油夹爪，以及安装于涂油夹爪上的涂油块，所述涂油夹爪通过管路与固定在同步带线体上的定量注油缸相连通，当齿轮通过工装定位块移动至涂油工位时，涂油夹爪夹紧齿轮对其均匀定量涂油。

压簧自动上料机构60用于将压簧安装于齿轮的齿轮杆上，其结构包括压簧分料器60-1，与压簧分料器60-1出料口相连通的压簧上料器60-2，所述压簧上料器60-2的出口承接有压簧转动切料块60-3，所述压簧转动切料块60-3的内部设有压簧接料孔，且在所述接料孔底部安装有磁铁60-5，所述压簧转动切料块60-3能够在接料时处于与压簧上料器60-2相对应的水平状态，所述压簧转动切料块60-3能够在接料后转动至竖直状态。在所述压簧上料器60-2的出料端上部设有同步阻挡器60-4，所述同步阻挡器60-4包括气缸及压块，通过气缸驱动压块向下，用于在第一个压簧出料的同时，同步阻挡其后的第二个压簧。其动作过程为：压簧经过压簧分料器60-1整列出料，在压簧上料器60-2中暂存输送。当压簧到达压簧转动切料块60-3处，只能容纳单件压簧，压簧转动切料块内的磁铁60-5吸住压簧。同步阻挡器安装在压簧上料器60-2第二个零件处，压簧转动切料块60-3旋转完成单个压簧的切料，同步阻挡器60-4下压阻挡第二个零件。当压簧转动切料块60-3旋转复位的同时，同步阻挡器60-4缓速放行第二个零件，完成单个零件的切料分选。

螺母自动上料机构70用以将螺母安装于齿轮杆上，其结构包括螺母分料器以及与螺母分料器的出料口相连通的螺母上料器，所述螺母上料器的出料端承接有螺母切料块，螺母切料块只能容纳单个螺母，气缸推动螺母切料块完成单个螺母的切料，螺母夹爪夹取螺母并将其安装于齿轮杆上。螺母安装过程中，螺母在螺母夹爪的压力作用下沿齿轮杆向下移动，齿轮位于支撑轴21-3上部，由于螺母和齿轮杆外周的外螺纹的螺纹配合关系，再加上支撑轴21-3的可转动特点，迫使齿轮杆产生转动，从而使螺母旋转安装于齿轮杆的根部。

组件安装机构80是最后一个工序，是用于将组装完成的组件整体搬运并安装于产品上。

本实施例的自动组装生产线，其中涉及到的关键机构是垫片自动上料机构、压簧自动上料机构和螺母自动上料机构，除此之外的齿轮上料机构、垫圈上料机构、涂油机构和组件安装机构的具体结构不作要求，只要能够实现相应的功能即可。

本实用新型可以对超薄塑料垫片混乱状态的料进行自动整理以及保证每次单片出料，通过同步带工装底部的轴承块，使螺母在安装过程中，利用重力和压力作用下旋转安装于啮合齿轮杆，解决了人工手动旋转缓慢，并保持压缩的缺点；通过压簧自动分簧切料机构，实现了圆线螺旋弹簧的分选、排序、以及单个自动分料；通过多工位循环双同步带工装实现快速精准定位，满足多工位同时工作，解决了目前人工手动安装或者半自动安装的工序动作时间长的问题，大大缩短了组装时间。

Claims (9)

1.垫片自动上料机构，其特征在于，包括分料组件、接料顶杆、旋转切料台、送料顶杆和吸料组件；其中的，

分料组件，包括振动电机及由振动电机驱动的分料器，所述分料器内置有垫片且底部具有一垫片出料口；

吸料组件，包括一真空吸头，所述真空吸头用以对吸料工位上的垫片进行吸附；

旋转切料台，配置于分料组件和吸料组件之间，具有一转动中心及两侧用于承接垫片的承接套，一侧承接套对应于接料工位且位于分料器的垫片出料口下部，另一侧承接套对应于吸料工位，所述承接套内部均安装有顶套；

接料顶杆，可升降地安装于接料工位且位于旋转切料台的一侧承接套的下部，其上升能够贯穿伸入所述承接套并将承接套内部的顶套顶起，其下降能够回缩至与所述承接套脱开；

送料顶杆，可升降地安装于吸料工位且位于旋转切料台的另一侧承接套的下部，其上升能够贯穿伸入所述承接套并将承接套内部的顶套顶起，其下降能够回缩至与所述承接套脱开。

2.如权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，

所述旋转切料台的中部固连一转动轴，所述转动轴在气缸或电机的带动下能够带动旋转切料台完成180度的水平往复旋转。

3.如权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，

所述顶套活动嵌装于所述承接套的内部，其上部用于承托垫片，下部与接料顶杆、送料顶杆的上端部轴肩相适配，中部具有用于贯穿接料顶杆、送料顶杆的通孔。

4.如权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，

所述送料顶杆的一侧设有导向组件，所述导向组件包括一竖直安装的导轨及配合于导轨上的导轨滑块，所述送料顶杆通过连接块固定于导轨滑块上。

5.如权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，

所述真空吸头通过水平搬运机构活动安装在吸料工位和装配工位之间，所述真空吸头的上部经由管路连接真空泵，所述真空吸头的下部为操作端，所述操作端具有用以吸附收容垫片的垫片槽，所述垫片槽的槽深应等于单个垫片的厚度，所述送料顶杆顶起后，其上表面与真空吸头下表面的间隙应小于一个垫片的厚度。

6.一种具有权利要求1-5任一项所述的垫片自动上料机构的塑料齿轮组件的自动组装生产线，其特征在于，包括同步带工装线体、以及配置在所述同步带工装线体旁侧的齿轮上料机构、垫片自动上料机构、垫圈自动上料机构、自动涂油机构、压簧自动上料机构、螺母自动上料机构和组件安装机构。

7.如权利要求6所述的塑料齿轮组件的自动组装生产线，其特征在于，

所述同步带工装线体固定在设备机架上，包括伺服电机以及由伺服电机驱动的同步带轮，同步带轮上安装有两条同步带，

同步带工装线体安装有若干个以预定的间距布设的工装定位块，工装定位块固定于同步带上，且能够伴随着同步带的移动而同步运动；

所述工装定位块的主体为定位块，所述定位块的两端分别固定在两侧的同步带上，所述定位块的中部通过轴承安装有支撑轴，在轴承的作用下，所述支撑轴能够相对于定位块进行回转，且所述支撑轴的上部为一圆台，该圆台用于安置齿轮，在所述圆台的外围设有辅助挡块，所述辅助挡块用以对放置于支撑轴圆台上的齿轮进行限位。

8.如权利要求6所述的塑料齿轮组件的自动组装生产线，其特征在于，

所述压簧自动上料机构包括压簧分料器，与压簧分料器出料口相连通的压簧上料器，所述压簧上料器的出口承接有压簧转动切料块，所述压簧转动切料块的内部设有压簧接料孔，且在所述接料孔底部安装有磁铁，所述压簧转动切料块能够在接料时处于与压簧上料器相对应的水平状态，所述压簧转动切料块能够在接料后转动至竖直状态；在所述压簧上料器的出料端上部设有同步阻挡器，所述同步阻挡器包括气缸及压块，通过气缸驱动压块向下，用于在第一个压簧出料的同时，同步阻挡其后的第二个压簧。

9.如权利要求6所述的塑料齿轮组件的自动组装生产线，其特征在于，

所述螺母自动上料机构包括螺母分料器以及与螺母分料器的出料口相连通的螺母上料器，所述螺母上料器的出料端承接有螺母切料块，螺母切料块只能容纳单个螺母，气缸推动螺母切料块完成单个螺母的切料，螺母夹爪夹取螺母并向下施压将其转动安装于齿轮杆上；

所述螺母转动安装的结构为：螺母和齿轮杆外周的外螺纹具有螺纹配合关系，齿轮位于可转动的支撑轴上，施加于螺母的压力迫使支撑轴连同齿轮杆一同转动，以达到转动安装的目的。

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