CN113478190A - 高效率齿轮组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效率齿轮组装装置，送料条设置有送料通道，送料条的一端设置有准备工位，送料通道从送料条的另一端贯通至准备工位，送料通道远离准备工位的一端用于对接振动盘的输出口，定位组件包括顶托杆以及用于驱动顶托杆上下窜动的动力件，顶托杆的上端由上往下依次设置有锥尖段、定位段和承托凸缘，承托凸缘用于承托准备工位的齿轮，锥尖段和定位段均是用于插接准备工位的齿轮的中心孔，机械手用于将承托凸缘上的齿轮转移至硒鼓。使得齿轮较为方正地、较为精确地摆放在额定的位置，以便于机械手准确抓取，减少抓取带来的零件工伤；采用振动盘自动化供给齿轮，采用机械手将齿轮组装到硒鼓上，完成高效率的齿轮组装。

Description

高效率齿轮组装装置
技术领域
本发明涉及打印机硒鼓组装，特别涉及一种高效率齿轮组装装置。
背景技术
硒鼓是打印机的一种重要零部件，其包括感光鼓、显影辊(磁鼓)、墨粉盒、齿轮系等结构。随着工业的不断进步，采用振动盘、送料条及机械手来安装齿轮，已经成为硒鼓安装的一种常规技术。
现有技术的送料条参见图4。
送料条设置有送料通道，送料条的一端设置有准备工位，送料通道从送料条的另一端贯通至准备工位，送料通道远离准备工位的一端用于对接振动盘的输出口。齿轮以队列的方式从振动盘往送料条输送，移动至准备工位的齿轮将被机械手转移走，该被转移走的齿轮将被安装至硒鼓上。
为了保证齿轮能够在送料条中移动，送料条的槽宽较大，齿轮在送料条中较为灵活，齿轮在准备工位能够晃动。齿轮静置在准备工位时可以有不同歪斜形态，即齿轮在准备工位的位置及形态精度较低，导致机械手会抓偏齿轮、抓伤齿轮，甚至抓取不到齿轮。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种高效率齿轮组装装置，能够使得齿轮较为方正地、较为精确地摆放在额定的位置，以便于机械手准确抓取，减少抓取带来的零件工伤。
根据本发明的第一方面实施例的一种高效率齿轮组装装置，包括振动盘、送料条、定位组件和机械手，所述送料条设置有送料通道，所述送料条的一端设置有准备工位，所述送料通道从所述送料条的另一端贯通至所述准备工位，所述送料通道远离所述准备工位的一端用于对接所述振动盘的输出口，所述定位组件包括顶托杆以及用于驱动所述顶托杆上下窜动的动力件，所述顶托杆的上端由上往下依次设置有锥尖段、定位段和承托凸缘，所述承托凸缘用于承托所述准备工位的齿轮，所述锥尖段和定位段均是用于插接所述准备工位的所述齿轮的中心孔，机械手用于将所述承托凸缘上的所述齿轮转移至硒鼓。
根据本发明第一方面实施例的一种高效率齿轮组装装置，至少具有如下有益效果：使得齿轮较为方正地、较为精确地摆放在额定的位置，以便于机械手准确抓取，减少抓取带来的零件工伤；采用振动盘自动化供给齿轮，采用机械手将齿轮组装到硒鼓上，完成高效率的齿轮组装。
根据本发明的一些实施例，所述动力件为气缸、液压缸或电缸。
根据本发明的一些实施例，还包括单动力定量加油组件，所述单动力定量加油组件用于给所述硒鼓加润滑剂。
根据本发明的一些实施例，所述单动力定量加油组件包括油筒、阀芯、上阀片、下阀片及加油电机；所述上阀片、所述阀芯和所述下阀片在所述油筒中由上往下依次设置，所述上阀片对应所述油筒的容腔，所述阀芯设置有至少四个备油通道，所述至少四个所述备油通道绕所述阀芯的轴线圆周均布，所述备油通道贯通所述阀芯的上下两端，所述上阀片开设有进油缺口，所述进油缺口小于所述备油通道上端口，所述下阀片开设有出油缺口，所述出油缺口小于所述备油通道下端口，所述进油缺口所对应的所述备油通道和所述出油缺口所对应的所述备油通道之间有至少一个所述备油通道，所述加油电机用于控制所述上阀片和所述下阀片同步转动，使所述至少四个所述备油通道的上端口依次开闭，也使得所述至少四个所述备油通道的下端口依次开闭。能够解决单动力、单次定量加油的问题；结构简洁，所裸露的相对转动的结构间隙较少，减少漏液风险。
根据本发明的一些实施例，所述单动力定量加油组件还包括有进油漏斗，所述进油漏斗用于通过所述油筒的进油口给所述油筒添加润滑剂。
根据本发明的一些实施例，所述进油漏斗可拆卸连接所述油筒。
根据本发明的一些实施例，所述油筒由透明材质制成。实际使用中能够解决润滑油及时补充的问题。
根据本发明的一些实施例，所述油筒包括筒部以及用于遮盖所述筒部上端口的端盖，所述端盖可拆卸连接所述筒部，所述加油电机的壳体安装在所述端盖上，所述加油电机的输出轴为花键轴，所述花键轴用于插接所述上阀片的花键孔和所述下阀片的花键孔。能够解决单动力定量加油组件拆装方便、清洗方便的问题。
根据本发明的一些实施例，所述单动力定量加油组件还包括环圈，所述油筒内壁设置有用于安装所述下阀片的第一台阶，所述油筒内壁设置有用于安装所述阀芯的第二台阶，所述环圈的内圈可容置所述上阀片，所述环圈的外周壁螺纹连接所述油筒的内周壁，环圈用于将所述阀芯扣压在所述第二台阶，所述阀芯将所述下阀片封装在所述第一台阶。能够解决单动力定量加油组件的各零部件的安装问题。
根据本发明的一些实施例，所述油筒的周壁上设置有刻度，所述刻度沿所述油筒的轴向延伸。实际使用中能够解决润滑油及时补充的问题。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例高效率齿轮组装装置的主视图；
图2为本发明实施例高效率齿轮组装装置的俯视图；
图3为图1示出高效率齿轮组装装置的局部结构的分解图示意图；
图4为现有技术送料条的结构示意图；
图5为图1示出高效率齿轮组装装置的单动力定量加油组件的结构示意图；
图6为图5示出单动力定量加油组件的分解图；
图7为图5示出单动力定量加油组件的上阀片、阀芯及下阀片的立体视角分布图；
图8为图7示出阀芯在加设密封用凹槽时的结构示意图；
图9为图7示出的上阀片、阀芯及下阀片的平面展开图(示意)；
图10为图1示出高效率齿轮组装装置的机械手的结构示意图。
振动盘100；
送料条200，送料通道210，准备工位220；
定位组件300，顶托杆310，锥尖段311，定位段312，承托凸缘313，动力件320；
机械手400；
单动力定量加油组件500，油筒510，筒部511，端盖512，第一台阶513，第二台阶514，阀芯520，备油通道521，上阀片530，进油缺口531，下阀片540，出油缺口541，加油电机550，进油漏斗560，环圈570。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图3，根据本发明的第一方面实施例的一种高效率齿轮组装装置，包括振动盘100、送料条200、定位组件300和机械手400，送料条200设置有送料通道210，送料条200的一端设置有准备工位220，送料通道210从送料条200的另一端贯通至准备工位220，送料通道210远离准备工位220的一端用于对接振动盘100的输出口，定位组件300包括顶托杆310以及用于驱动顶托杆310上下窜动的动力件320，顶托杆310的上端由上往下依次设置有锥尖段311、定位段312和承托凸缘313，承托凸缘313用于承托准备工位220的齿轮，锥尖段311和定位段312均是用于插接准备工位220的齿轮的中心孔，机械手400用于将承托凸缘313上的齿轮转移至硒鼓。
振动盘100是一种现有技术，广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品等制造业，是解决工业自动化设备供料的较为常见的组件。
上述硒鼓为未安装完成的产品。实际组装生产中，该硒鼓在一个流水线传输装置上或者一个支架上，振动盘100和机械手400靠近该支架/流水线传输装置，振动盘100、机械手400、流水线传输装置(支架)三者都是安装在地面/楼面上，或者都是安装在一个机架上。
参照图3，当一个齿轮移到准备工位220时，虽然该齿轮有一定的歪斜、且其歪斜方向不定，但是其中心孔在一定区域范围内，动力件320带动顶托杆310向上移动，顶托杆310锥尖段311的小端先插入该齿轮的中心孔，顶托杆310继续向上移动，该齿轮也受到自身重力作用，该齿轮沿着锥尖段311逐渐往定位段312套，该齿轮将承托在承托凸缘313上，且定位段312限位该齿轮，使该齿轮较为方正地、较为精确地摆放在额定位置，以便于机械手400准确抓取，减少抓取带来的零件工伤。
机械手400可以是多关节机械臂，也可以是多个直线轴和/或旋转轴组合的多轴调位结构(参照图1和图10)。采用振动盘100自动化供给齿轮，采用机械手400将齿轮组装到硒鼓上，完成高效率的齿轮组装。
根据本发明第一方面实施例的一种高效率齿轮组装装置，至少具有如下有益效果：使得齿轮较为方正地、较为精确地摆放在额定的位置，以便于机械手400准确抓取，减少抓取带来的零件工伤；采用振动盘100自动化供给齿轮，采用机械手400将齿轮组装到硒鼓上，完成高效率的齿轮组装。
参照图1和图3，在本发明的一些实施例中，动力件320为气缸、液压缸或电缸。动力件320也可以是皮带与电机的组合结构，齿轮齿条与电机的组合结构，丝杠螺母副与电机的组合结构。
参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，还包括单动力定量加油组件500，单动力定量加油组件500用于给硒鼓加润滑剂。
在本发明的一些实施例中，单动力定量加油组件500简单为油筒510以及用于控制油筒510出油孔开闭的开关阀。
参照图1、图5至图9，在本发明的一些实施例中，单动力定量加油组件500包括油筒510、阀芯520、上阀片530、下阀片540及加油电机550；上阀片530、阀芯520和下阀片540在油筒510中由上往下依次设置，上阀片530对应油筒510的容腔，阀芯520设置有至少四个备油通道521，该至少四个备油通道521绕阀芯520的轴线圆周均布，备油通道521贯通阀芯520的上下两端，上阀片530开设有进油缺口531，进油缺口531小于备油通道521上端口，下阀片540开设有出油缺口541，出油缺口541小于备油通道521下端口，进油缺口531所对应的备油通道521和出油缺口541所对应的备油通道521之间有至少一个备油通道521，加油电机550用于控制上阀片530和下阀片540同步转动，使该至少四个备油通道521的上端口依次开闭，也使得该至少四个备油通道521的下端口依次开闭。
在本发明的一些实施例中，阀芯520的外周壁密封连接油筒510的内壁。孔口为缺口的等同替换。
参照图7，上阀片530和下阀片540以顺时针或逆时针同步转动；参图9，上阀片530和下阀片540以W方向同步转动。参照图7和图9，进油缺口531小于备油通道521的上端口，备油通道521的上端口可覆盖进油缺口531，进油缺口531的中心线与一个备有通道的上端口中心线对齐时，进油缺口531仅能打开该备油通道521的上端口。出油缺口541小于备油通道521的下端口，备油通道521的下端口可覆盖出油缺口541，出油缺口541的中心线与一个备有通道的下端口中心线对齐时，出油缺口541仅能打开该备油通道521的下端口。
上阀片530贴靠阀芯520的上端面，或者上阀片530通过密封件连接阀芯520上端(参照图8，阀芯520上端设置有用于安装密封件的凹槽)，所以：不需要打开上端口的备油通道521，其上端口被上阀片530遮盖密封。下阀片540贴靠阀芯520的下端面，或者下阀片540通过密封件连接阀芯520下端(阀芯520下端设置有用于安装密封件的凹槽)，所以：不需要打开下端口的备油通道521，其下端口被下阀片540遮盖密封。
阀芯520设置有n个备油通道521，n≥4。上阀片530和下阀片540同步转动，且进油缺口531所对应的备油通道521和出油缺口541所对应的备油通道521之间有至少一个备油通道521，即可以理解的是：进油缺口531和出油缺口541两者所对应的备油通道521不会是同一备油通道521；参照图7，此时进油缺口531所对应的备油通道521为a4通道，出油缺口541所对应的备油通道521为a2通道，以顺时针计：a2通道到a4通道之间有至少有a3通道，a4通道到a2通道之间有至少有a1通道。
阀芯520加工完成后，备油通道521固有一个预定容积，生产中根据硒鼓所需油量设定备油通道521的容积，阀芯520可根据备油通道521的容积设定多种规格。阀芯520也可以根据备油通道521的数量设定多种规格。阀芯520设置有至少四个备油通道521，上阀片530和下阀片540同步转动，且进油缺口531所对应的备油通道521和出油缺口541所对应的备油通道521之间有至少一个备油通道521，所以：任一备油通道521的上端口和下端口不可能同时打开，油筒510内腔不会直接向外溢流润滑剂，执行对外润滑的同时可以给油筒510补充润滑剂，补充润滑剂的工作不影响油筒510给硒鼓定量加油；下阀片540逐渐转动、以逐渐打开一个备油通道521的下端口时，上阀片530伴随下阀片540同步转动，但该备油通道521的上端口始终被上阀片530关闭，该备油通道521向外添加其自有的油量。所以本发明中，较为简单的结构每次给硒鼓添加预定油量，有效保证硒鼓工作在较佳状态；该较为简单的加油结构也可以实现小型化。实际中，齿轮往硒鼓安装前和/或后，往硒鼓添加润滑剂。
参照图5和图6，在本发明的一些实施例中，单动力定量加油组件500还包括有进油漏斗560，进油漏斗560用于通过油筒510的进油口给油筒510添加润滑剂。更好的，进油漏斗560可拆卸连接油筒510。
在本发明的一些实施例中，油筒510由透明材质制成。肉眼可估判油筒510中剩余油量，操作者可以较为及时地往油筒添加润滑剂。更好的，油筒510的周壁上设置有刻度，刻度沿油筒510的轴向延伸。数值化地、准确清楚地标示油筒510中剩余油量。
参照图5和图6，在本发明的一些实施例中，油筒510由透明材质制成，油筒510包括筒部511以及用于遮盖筒部511上端口的端盖512，端盖512可拆卸连接筒部511，加油电机550的壳体安装在端盖512上，加油电机550的输出轴为花键轴，花键轴用于插接上阀片530的花键孔和下阀片540的花键孔。油筒510由透明材料制成，加油电机550输出轴以花键结构连接上阀片530和下阀片540，安装单动力定量加油组件500时，先将下阀片540、阀芯520和上阀片530装配至筒部511内，电机安装至端盖512，然后将电机输出轴往阀片插接、此时会同步将端盖512往筒部511安装。顺序反之，则可以拆分单动力定量加油组件500。所以本发明中，拆装单动力定量加油组件500更为方便。
阀芯520与油筒510卡扣连接，阀芯520的转动被限制。如，阀芯520周壁有凸条，油筒510的内壁设置有用于容置凸条的凹部。
参照图5和图6，在本发明的一些实施例中，单动力定量加油组件500还包括环圈570，油筒510内壁设置有用于安装下阀片540的第一台阶513，油筒510内壁设置有用于安装阀芯520的第二台阶514，环圈570的内圈可容置上阀片530，环圈570的外周壁螺纹连接油筒510的内周壁，环圈570用于将阀芯520扣压在第二台阶514，阀芯520将下阀片540封装在第一台阶513。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种高效率齿轮组装装置，其特征在于，包括：
振动盘(100)；
送料条(200)，设置有送料通道(210)，所述送料条(200)的一端设置有准备工位(220)，所述送料通道(210)从所述送料条(200)的另一端贯通至所述准备工位(220)，所述送料通道(210)远离所述准备工位(220)的一端用于对接所述振动盘(100)的输出口；
定位组件(300)，包括顶托杆(310)以及用于驱动所述顶托杆(310)上下窜动的动力件(320)，所述顶托杆(310)的上端由上往下依次设置有锥尖段(311)、定位段(312)和承托凸缘(313)，所述承托凸缘(313)用于承托所述准备工位(220)的齿轮，所述锥尖段(311)和定位段(312)均是用于插接所述准备工位(220)的所述齿轮的中心孔；
机械手(400)，用于将所述承托凸缘(313)上的所述齿轮转移至硒鼓。
2.根据权利要求1所述的高效率齿轮组装装置，其特征在于，所述动力件(320)为气缸、液压缸或电缸。
3.根据权利要求1所述的高效率齿轮组装装置，其特征在于，还包括单动力定量加油组件(500)，所述单动力定量加油组件(500)用于给所述硒鼓加润滑剂。
4.根据权利要求3所述的高效率齿轮组装装置，其特征在于，所述单动力定量加油组件(500)包括油筒(510)、阀芯(520)、上阀片(530)、下阀片(540)及加油电机(550)；所述上阀片(530)、所述阀芯(520)和所述下阀片(540)在所述油筒(510)中由上往下依次设置，所述上阀片(530)对应所述油筒(510)的容腔，所述阀芯(520)设置有至少四个备油通道(521)，所述至少四个所述备油通道(521)绕所述阀芯(520)的轴线圆周均布，所述备油通道(521)贯通所述阀芯(520)的上下两端，所述上阀片(530)开设有进油缺口(531)，所述进油缺口(531)小于所述备油通道(521)上端口，所述下阀片(540)开设有出油缺口(541)，所述出油缺口(541)小于所述备油通道(521)下端口，所述进油缺口(531)所对应的所述备油通道(521)和所述出油缺口(541)所对应的所述备油通道(521)之间有至少一个所述备油通道(521)，所述加油电机(550)用于控制所述上阀片(530)和所述下阀片(540)同步转动，使所述至少四个所述备油通道(521)的上端口依次开闭，也使得所述至少四个所述备油通道(521)的下端口依次开闭。
5.根据权利要求4所述的高效率齿轮组装装置，其特征在于，所述单动力定量加油组件(500)还包括有进油漏斗(560)，所述进油漏斗(560)用于通过所述油筒(510)的进油口给所述油筒(510)添加润滑剂。
6.根据权利要求4所述的高效率齿轮组装装置，其特征在于，所述进油漏斗(560)可拆卸连接所述油筒(510)。
7.根据权利要求4所述的高效率齿轮组装装置，其特征在于，所述油筒(510)由透明材质制成。
8.根据权利要求7所述的高效率齿轮组装装置，其特征在于，所述油筒(510)包括筒部(511)以及用于遮盖所述筒部(511)上端口的端盖(512)，所述端盖(512)可拆卸连接所述筒部(511)，所述加油电机(550)的壳体安装在所述端盖(512)上，所述加油电机(550)的输出轴为花键轴，所述花键轴用于插接所述上阀片(530)的花键孔和所述下阀片(540)的花键孔。
9.根据权利要求8所述的高效率齿轮组装装置，其特征在于，所述单动力定量加油组件(500)还包括环圈(570)，所述油筒(510)内壁设置有用于安装所述下阀片(540)的第一台阶(513)，所述油筒(510)内壁设置有用于安装所述阀芯(520)的第二台阶(514)，所述环圈(570)的内圈可容置所述上阀片(530)，所述环圈(570)的外周壁螺纹连接所述油筒(510)的内周壁，环圈(570)用于将所述阀芯(520)扣压在所述第二台阶(514)，所述阀芯(520)将所述下阀片(540)封装在所述第一台阶(513)。
10.根据权利要求7至9任一项所述的高效率齿轮组装装置，其特征在于，所述油筒(510)的周壁上设置有刻度，所述刻度沿所述油筒(510)的轴向延伸。
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