CN109175945B - 齿轮减速箱自动线 - Google Patents

齿轮减速箱自动线 Download PDF

Info

Publication number
CN109175945B
CN109175945B CN201811204755.8A CN201811204755A CN109175945B CN 109175945 B CN109175945 B CN 109175945B CN 201811204755 A CN201811204755 A CN 201811204755A CN 109175945 B CN109175945 B CN 109175945B
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine
gear
fixed mounting
side fixed
positioning mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811204755.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109175945A (zh
Inventor
欧肇先
苏英红
彭征兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen shengweixing Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Shenzhen Si Pu Rui Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Si Pu Rui Robot Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Si Pu Rui Robot Technology Co ltd
Priority to CN201811204755.8A priority Critical patent/CN109175945B/zh
Publication of CN109175945A publication Critical patent/CN109175945A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109175945B publication Critical patent/CN109175945B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N7/00—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated
    • F16N7/38—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated with a separate pump; Central lubrication systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了齿轮减速箱自动线，包括马达打螺丝机与齿轮A压入机，所述马达打螺丝机的一侧固定安装有齿轮A压入机，所述齿轮A压入机的一侧固定安装有马达盖组立机，所述马达盖组立机的一侧固定安装有PIN压入注油机，所述PIN压入注油机的一侧固定安装有齿轮C组立机，所述齿轮C组立机的一侧固定安装有齿轮B组立机，所述齿轮B组立机的一侧固定安装有齿轮D电刷片组立机，所述齿轮D电刷片组立机的一侧固定安装有尾部组立机。本发明通过设置马达打螺丝机、齿轮A压入机、马达盖组立机、PIN压入注油机、齿轮C组立机、齿轮B组立机、齿轮D电刷片组立机与尾部组立机，解决了不便于装配、使用不稳定的问题。

Description

齿轮减速箱自动线
技术领域
本发明涉及减速箱自动线技术领域，具体为齿轮减速箱自动线。
背景技术
随着时代的不断发展，齿轮减速箱自动线也在不断的进步，现有的齿轮减速箱自动线在使用时精确度低、下料不够方便快捷，且品质无法得到保证，甚至稳定性也不够强，因此急需一种齿轮减速箱自动线来解决现有的问题，以便人们更好的使用齿轮减速箱自动线来生产马达。
所具有的缺点不足：
1.现有的齿轮减速箱自动线在使用时精确度低、下料不够方便快捷；
2.现有的齿轮减速箱自动线生产物品的质量无法得到保证。
3.现有的齿轮减速箱自动线稳定性不够强。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了齿轮减速箱自动线，解决了精确度地、下料不够方便快捷、质量无法得到保证且稳定性不够强的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：齿轮减速箱自动线，包括马达打螺丝机与齿轮A压入机，所述马达打螺丝机的一侧固定安装有齿轮A压入机，所述齿轮A压入机的一侧固定安装有马达盖组立机，所述马达盖组立机的一侧固定安装有PIN压入注油机，所述PIN压入注油机的一侧固定安装有齿轮C组立机，所述齿轮C组立机的一侧固定安装有齿轮B组立机，所述齿轮B组立机的一侧固定安装有齿轮D电刷片组立机，所述齿轮D电刷片组立机的一侧固定安装有尾部组立机。
优选的，所述马达打螺丝机的内部固定转动安装有流水线，所述流水线的一侧固定安装有第一伺服升降机构，所述流水线顶部的一端固定安装有第一托盘定位机构，所述流水线的顶部活动安装有第一直交型单轴搬送模组，所述第一直交型单轴搬送模组的一侧固定安装有第一中转定位台，所述第一中转定位台的一侧固定安装有双工位马达搬送机构。
优选的，所述齿轮A压入机的内部固定安装有第二伺服升降机构，所述第二伺服升降机构的一侧第二托盘定位机构，所述第二托盘定位机构的一侧固定安装有第二中转定位台，所述第二中转定位台的一侧固定安装有印工位。
优选的，所述马达盖组立机的内部固定安装有单轴搬送机构，所述单轴搬送机构的一侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有压力传感器。
优选的，所述PIN压入注油机的内部固定安装有振动盘，所述振动盘的输出端活动安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端转动安装有轴心管，所述轴心管一端的底部固定安装有定位台。
优选的，所述齿轮C组立机的内部第三伺服升降机构，所述第三伺服升降机构的一侧固定安装有第三托盘定位机构，所述第三托盘定位机构的一侧设置有注油台。
优选的，所述齿轮B组立机的内部固定安装有第四伺服升降机构，所述第四伺服升降机构的一侧固定安装有第四托盘定位机构，所述第四托盘定位机构的一侧固定安装有齿轮搬送机，所述齿轮搬送机的一侧固定安装有第三中转定位台。
优选的，所述齿轮D电刷片组立机的内部固定安装有第五伺服升降机构，所述第五伺服升降机构的一侧固定安装有第五托盘定位机构，所述第五托盘定位机构的一侧固定安装有下视觉检测器，所述下视觉检测器的一侧固定安装有第四中转定位台。
优选的，所述尾部组立机的内部固定安装有第六托盘定位机构，所述第六托盘定位机构的一侧固定安装有第二直交型单轴搬送模，所述第二直交型单轴搬送模的一侧固定安装有第五中转定位台。
(三)有益效果
本发明提供了齿轮减速箱自动线，具备以下有益效果：
(1)本发明通过设置马达打螺丝机每个定位、组装、搬送的机构均有专门的感应器检测部品的状态，以保证产品在整个上料-组立过程的质量；上料机构采用伺服驱动，可以使上料更加精准可靠；组装工位大多都是采用单轴机器人驱动，组装和搬送精度比较高，从而品质也可以得到更好的保证，每个重要的上下料位置都有缓冲机构，可以更好的保护部品，避免对部品造成损坏，品质保证点都有对应的检测，使机构更加稳定可靠，设计有专门的上下料小车，可以使上下料更加方便快捷，打螺丝机构主体由标准化产品组成：伺服螺丝批+螺丝自动供料盒，充分利用市场上成熟的打螺丝技术。
(2)本发明通过齿轮A压入机每个定位、组装、搬送的机构均有专门的感应器检测部品的状态，以保证产品在整个上料-组立过程的质量；上料机构采用伺服驱动，可以使上料更加精准可靠，组装工位大多都是采用单轴机器人驱动，组装和搬送精度比较高，从而品质也可以得到更好的保证，每个重要的上下料位置都有缓冲机构，可以更好的保护部品，避免对部品造成损坏，品质保证点都有对应的检测，使机构更加稳定可靠，设计有专门的上下料小车，可以使上下料更加方便快捷。
(3)本发明通过设置马达盖组立机每个定位、组装、搬送的机构均有专门的感应器检测部品的状态，以保证产品在整个上料-组立过程的质量；马达组立状态检测采用了CCD检测，使识别和定位变得十分精准；组装工位大多都是采用单轴机器人驱动，组装和搬送精度比较高，从而品质也可以得到更好的保证；每个重要的上下料位置都有缓冲机构，可以更好的保护部品，避免对部品造成损坏，品质保证点都有对应的检测，使机构更加稳定可靠，设计有专门的上下料小车，可以使上下料更加方便快捷。
(4)本发明通过设置PIN压入注油机每个定位、组装、搬送的机构均有专门的感应器检测部品的状态，以保证产品在整个上料-组立过程的质量；每个重要的上下料位置都有缓冲机构，可以更好的保护部品，避免对部品造成损坏，品质保证点都有对应的检测，使机构更加稳定可靠。
(5)本发明通过设置齿轮C组立机注油采用先进的精密注油阀以及成熟的注油工艺，很好的保证了注油工艺的完成；上料机构采用伺服驱动，可以使上料更加精准可靠；组装工位大多都是采用单轴机器人驱动，组装和搬送精度比较高，从而品质也可以得到更好的保证；每个重要的上下料位置都有缓冲机构，可以更好的保护部品，避免对部品造成损坏。品质保证点都有对应的检测，使机构更加稳定可靠，设计有专门的上下料小车，可以使上下料更加方便快捷。
(6)本发明通过设置齿轮B组立机注油采用先进的精密注油阀以及成熟的注油工艺，很好的保证了注油工艺的完成；上料机构采用伺服驱动，可以使上料更加精准可靠；组装工位大多都是采用单轴机器人驱动，组装和搬送精度比较高，从而品质也可以得到更好的保证；每个重要的上下料位置都有缓冲机构，可以更好的保护部品，避免对部品造成损坏，品质保证点都有对应的检测，使机构更加稳定可靠，设计有专门的上下料小车，可以使上下料更加方便快捷。
(7)本发明通过设置齿轮D电刷片组立机齿轮D的上料与组装以及检测采用了CCD检测，使识别和定位变得十分精准；注油采用先进的精密注油阀以及成熟的注油工艺，很好的保证了注油工艺的完成；每个由检测的地方都是有对应的NG自动下料机构，可以实现更高的自动化操作；上料机构采用伺服驱动，可以使上料更加精准可靠；组装工位大多都是采用单轴机器人驱动，组装和搬送精度比较高，从而品质也可以得到更好的保证；每个重要的上下料位置都有缓冲机构，可以更好的保护部品，避免对部品造成损坏。品质保证点都有对应的检测，使机构更加稳定可靠，设计有专门的上下料小车，可以使上下料更加方便快捷。
(8)本发明通过设置尾部组立机上料机构采用伺服驱动，可以使上料更加精准可靠；组装工位大多都是采用单轴机器人驱动，组装和搬送精度比较高，从而品质也可以得到更好的保证；每个重要的上下料位置都有缓冲机构，可以更好的保护部品，避免对部品造成损坏，品质保证点都有对应的检测，使机构更加稳定可靠，设计有专门的上下料小车，可以使上下料更加方便快捷。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明马达打螺丝机结构示意图；
图3为本发明齿轮A压入机结构示意图；
图4为本发明马达盖组立机结构示意图；
图5为本发明PIN压入注油机结构示意图；
图6为本发明齿轮C组立机结构示意图；
图7为本发明齿轮B组立机结构示意图；
图8为本发明齿轮D电刷片组立机结构示意图；
图9为本发明尾部组立机结构示意图。
图中：1、马达打螺丝机；2、齿轮A压入机；3、马达盖组立机；4、PIN压入注油机；5、齿轮C组立机；6、齿轮B组立机；7、齿轮D电刷片组立机；8、尾部组立机；9、第一伺服升降机构；10、第一托盘定位机构；11、第一直交型单轴搬送模组；12、第一中转定位台；13、流水线；14、双工位马达搬送机构；15、第二伺服升降机构；16、第二托盘定位机构；17、第二中转定位台；18、印工位；19、单轴搬送机构；20、第一气缸；21、压力传感器；22、振动盘；23、第二气缸；24、轴心管；25、定位台；26、第三伺服升降机构；27、第三托盘定位机构；28、注油台；29、齿轮搬送机；30、第四伺服升降机构；31、第三中转定位台；32、第四托盘定位机构；33、第五伺服升降机构；34、第五托盘定位机构；35、下视觉检测器；36、第四中转定位台；37、第六托盘定位机构；38、第二直交型单轴搬送模；39、第五中转定位台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-9所示，本发明提供一种技术方案：齿轮减速箱自动线，包括马达打螺丝机1与齿轮A压入机2，马达打螺丝机1的内部固定转动安装有流水线13，流水线13的一侧固定安装有第一伺服升降机构9，流水线13顶部的一端固定安装有第一托盘定位机构10，流水线13的顶部活动安装有第一直交型单轴搬送模组11，第一直交型单轴搬送模组11的一侧固定安装有第一中转定位台12，第一中转定位台12的一侧固定安装有双工位马达搬送机构14，马达打螺丝机1的一侧固定安装有齿轮A压入机2，齿轮A压入机2的内部固定安装有第二伺服升降机构15，第二伺服升降机构15的一侧第二托盘定位机构16，第二托盘定位机构16的一侧固定安装有第二中转定位台17，第二中转定位台17的一侧固定安装有印工位18，齿轮A压入机2的一侧固定安装有马达盖组立机3，马达盖组立机3的内部固定安装有单轴搬送机构19，单轴搬送机构19的一侧固定安装有第一气缸20，第一气缸20的输出端固定安装有压力传感器21，此压力传感器21的型号可为CYYZ11压力传感器，马达盖组立机3的一侧固定安装有PIN压入注油机4，PIN压入注油机4的内部固定安装有振动盘22，振动盘22的输出端活动安装有第二气缸23，第二气缸23的输出端转动安装有轴心管24，轴心管24一端的底部固定安装有定位台25，PIN压入注油机4的一侧固定安装有齿轮C组立机5，齿轮C组立机5的内部第三伺服升降机构26，第三伺服升降机构26的一侧固定安装有第三托盘定位机构27，第三托盘定位机构27的一侧设置有注油台28，齿轮C组立机5的一侧固定安装有齿轮B组立机6，齿轮B组立机6的内部固定安装有第四伺服升降机构30，第四伺服升降机构30的一侧固定安装有第四托盘定位机构32，第四托盘定位机构32的一侧固定安装有齿轮搬送机29，齿轮搬送机29的一侧固定安装有第三中转定位台31，齿轮B组立机6的一侧固定安装有齿轮D电刷片组立机7，齿轮B组立机6的内部固定安装有第四伺服升降机构30，第四伺服升降机构30的一侧固定安装有第四托盘定位机构32，第四托盘定位机构32的一侧固定安装有齿轮搬送机29，齿轮搬送机29的一侧固定安装有第三中转定位台31，齿轮D电刷片组立机7的一侧固定安装有尾部组立机8，尾部组立机8的内部固定安装有第六托盘定位机构37，第六托盘定位机构37的一侧固定安装有第二直交型单轴搬送模38，第二直交型单轴搬送模38的一侧固定安装有第五中转定位台39。
使用时，先检查本齿轮减速箱自动线流水线13是否可以正常使用，然后通过外界控制器开启本齿轮减速箱自动线，然后马达本体由人工叠盘上料，第一伺服升降机构9上升，到达设定高度后停止，第一托盘定位机构10定位，然后第一直交型单轴搬送模组11从托盘中取料搬送至第一中转定位台12，然后双工位马达搬送机构14将马达搬送到旋转纠正台，纠正角度后将马达放置皮带线治具上马达随治具流动至铁片组装工位，铁片由振动盘22供料，经直振传送至定位台铁片取料机构将铁片从定位台搬送至流水线上的铁片组装工位上工位治具流入，完成铁片安装治具在流水线上依次经过两个打螺丝工位完成打螺丝动作部品随治具流至下机台，然后齿轮A压入机2中的第二伺服升降机构15上升，到达设定高度后停止，然后第二托盘定位机构16定位→第二直交型单轴搬送模组38从托盘中取料搬送至第二中转定位台17(夹爪抓取，单次2个物料)，搬送机构将齿轮A搬送皮带线治具上，齿轮A随治具流动至下工位马达旋转搬送机构，将流水线治具上的马达连同齿轮A搬送至齿轮压入工位齿轮A压入马达移动至刻印工位18，液压下压刻印(压力控制)部品搬送至下料皮带线，当生产完一盘料时，搬送机构将空盒搬送至下料位并自动码垛，下一盒料上升至设定高度后定位继续进行生产；当自动机仅剩一盒料时，设备报警提示上料但不停机，人工将空盒取出并完成上料人工给上料完成信号，然后马达盖组立机3通过皮带线进行物料传送，单轴搬送机构19进行物料搬送，流水线13采用调速电机驱动，治具自动循环，马达ASSY、马达CASE由第一气缸20为动力压入，下压力由压力传感器21检测，压入后利用视觉拍照检测马达ASSY的组装偏移量，然后PIN压入注油机4中长、短轴心通过振动盘22供料，经直振机构传送至定位台，再经轴心管24道利用气压传送至于压入机构，最后用气缸为动力将轴心压入流水线13治具上的马达盖内，轴心压入时，在力传送主干上安装压力传感器21检测压力，以保证流出产品的质量，然后在途经齿轮C组立机5第三伺服升降机构26上升到设定高到，然后第三托盘定位机构27定位，然后搬送至注油台28，利用油泵及开关阀门给设备内油罐自动储油，再利用定量阀门控制单位时间出油量，再通过设定出油时间控制总注油量，油通过管道传送注入部品内，利用光纤感应器检测是否注油，为保证出油量稳定，注油系统单独供压，并采用精密调压阀对压力进行调控，当生产完一盘料时，搬送机构将空盒搬送至下料位并自动码垛，下一盒料上升至设定高度后定位继续进行生产；当自动机仅剩一盒料时，设备报警提示上料但不停机，人工将空盒取出并完成上料，人工给上料完成信号，当设备内油罐内油量不足时，自动机向外部发出信号，外部油泵自动为设备内的油罐充油，然后齿轮B组立机中的第四伺服升降机构30上升到设定位置，第四托盘定位机构32进行固定，再搬送至第三中转定位台31，齿轮搬送机29构将齿轮搬送到流水线治具上，物料随治具流动至下齿轮啮合工位，为保证齿轮B与齿轮C啮合可靠及不损伤部品，采用旋转下压方式进行齿轮啮合动作，旋转的动力有2个来源：通电驱动马达转动、压缩空气吹动，齿轮下压力为恒定重力，利用油泵及开关阀门给设备内油罐自动储油，再利用定量阀门控制单位时间出油量，再通过设定出油时间控制总注油量。油通过管道传送注入部品内，利用光纤感应器检测是否注油，为保证出油量稳定，注油系统单独供压，并采用精密调压阀对压力进行调控。基板注油后，利用5v马达带动海绵将油均匀涂抹，为方便下机台组装齿轮D，需对马达通电旋转使齿轮C旋转至固定角度，利用激光位移传感器检测旋转角度当生产完一盘料时，搬送机构将空盒搬送至下料位并自动码垛，下一盒料上升至设定高度后定位继续进行生产；当自动机仅剩一盒料时，设备报警提示上料但不停机，人工将空盒取出并完成上料，人工给上料完成信号，当设备内油罐内油量不足时，自动机向外部发出信号，外部油泵自动为设备内的油罐充油，然后齿轮D电刷片组立机第五伺服升降机构33上升到设定高度，然后第五托盘定位机构34固定，然后搬送到第四中转定位台36，中转流水线中的下压工位对齿轮D上的电刷片再次下压，以保证两者的组立精度，接着中转流水线13的上视觉对组立后的电刷片品质进行检测，NG品在下个工位搬送到NG盒，良品随中转流水线往下运动，翻转机构将中转流水线的末端工位上的齿轮D搬送到注油工位进行注油，注好油以后的齿轮D与电刷片再由单轴机器人搬送到流水线13上的治具上进行组装，然后在主流水线13上的注油工位进行再一次的注油，当生产完一盘料时，搬送机构将空盒搬送至下料位并自动码垛，下一盒料上升至设定高度后定位继续进行生产；当自动机仅剩一盒料时，设备报警提示上料但不停机，人工将空盒取出并完成上料，人工给上料完成信号，然后到尾部组立机8中，第六托盘定位机构37进行固定，然后通过第二直交型单轴搬送模38搬送到第五中转定位台39，然后到流水线13进行组装，组装完Case L，下压单元对Case进行压扣，检测单元检测压扣后的Case是否按压到位，NG品通过搬送机构搬送到NG下料皮带线，良品搬送到下料皮带线，当生产完一盘料时，搬送机构将空盒搬送至下料位并自动码垛，下一盒料上升至设定高度后定位继续进行生产；当自动机仅剩一盒料时，设备报警提示上料但不停机，人工将空盒取出并完成上料，人工给上料完成信号。
综上可得，本发明通过设置马达打螺丝机1、齿轮A压入机2、马达盖组立机3、PIN压入注油机4、齿轮C组立机5、齿轮B组立机6、齿轮D电刷片组立机7与尾部组立机8，解决了不便于装配、使用不稳定与病人之间容易感染的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.齿轮减速箱自动线，包括马达打螺丝机(1)与齿轮A压入机(2)，其特征在于：所述马达打螺丝机(1)的一侧固定安装有齿轮A压入机(2)，所述齿轮A压入机(2)的一侧固定安装有马达盖组立机(3)，所述马达盖组立机(3)的一侧固定安装有PIN压入注油机(4)，所述PIN压入注油机(4)的一侧固定安装有齿轮C组立机(5)，所述齿轮C组立机(5)的一侧固定安装有齿轮B组立机(6)，所述齿轮B组立机(6)的一侧固定安装有齿轮D电刷片组立机(7)，所述齿轮D电刷片组立机(7)的一侧固定安装有尾部组立机(8)。
2.根据权利要求1所述的齿轮减速箱自动线，其特征在于：所述马达打螺丝机(1)的内部固定转动安装有流水线(13)，所述流水线(13)的一侧固定安装有第一伺服升降机构(9)，所述流水线(13)顶部的一端固定安装有第一托盘定位机构(10)，所述流水线(13)的顶部活动安装有第一直交型单轴搬送模组(11)，所述第一直交型单轴搬送模组(11)的一侧固定安装有第一中转定位台(12)，所述第一中转定位台(12)的一侧固定安装有双工位马达搬送机构(14)。
3.根据权利要求1所述的齿轮减速箱自动线，其特征在于：所述齿轮A压入机(2)的内部固定安装有第二伺服升降机构(15)，所述第二伺服升降机构(15)的一侧第二托盘定位机构(16)，所述第二托盘定位机构(16)的一侧固定安装有第二中转定位台(17)，所述第二中转定位台(17)的一侧固定安装有印工位(18)。
4.根据权利要求1所述的齿轮减速箱自动线，其特征在于：所述马达盖组立机(3)的内部固定安装有单轴搬送机构(19)，所述单轴搬送机构(19)的一侧固定安装有第一气缸(20)，所述第一气缸(20)的输出端固定安装有压力传感器(21)。
5.根据权利要求1所述的齿轮减速箱自动线，其特征在于：所述PIN压入注油机(4)的内部固定安装有振动盘(22)，所述振动盘(22)的输出端活动安装有第二气缸(23)，所述第二气缸(23)的输出端转动安装有轴心管(24)，所述轴心管(24)一端的底部固定安装有定位台(25)。
6.根据权利要求1所述的齿轮减速箱自动线，其特征在于：所述齿轮C组立机(5)的内部第三伺服升降机构(26)，所述第三伺服升降机构(26)的一侧固定安装有第三托盘定位机构(27)，所述第三托盘定位机构(27)的一侧设置有注油台(28)。
7.根据权利要求1所述的齿轮减速箱自动线，其特征在于：所述齿轮B组立机(6)的内部固定安装有第四伺服升降机构(30)，所述第四伺服升降机构(30)的一侧固定安装有第四托盘定位机构(32)，所述第四托盘定位机构(32)的一侧固定安装有齿轮搬送机(29)，所述齿轮搬送机(29)的一侧固定安装有第三中转定位台(31)。
8.根据权利要求1所述的齿轮减速箱自动线，其特征在于：所述齿轮D电刷片组立机(7)的内部固定安装有第五伺服升降机构(33)，所述第五伺服升降机构(33)的一侧固定安装有第五托盘定位机构(34)，所述第五托盘定位机构(34)的一侧固定安装有下视觉检测器(35)，所述下视觉检测器(35)的一侧固定安装有第四中转定位台(36)。
9.根据权利要求1所述的齿轮减速箱自动线，其特征在于：所述尾部组立机(8)的内部固定安装有第六托盘定位机构(37)，所述第六托盘定位机构(37)的一侧固定安装有第二直交型单轴搬送模(38)，所述第二直交型单轴搬送模(38)的一侧固定安装有第五中转定位台(39)。
CN201811204755.8A 2018-10-16 2018-10-16 齿轮减速箱自动线 Active CN109175945B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811204755.8A CN109175945B (zh) 2018-10-16 2018-10-16 齿轮减速箱自动线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811204755.8A CN109175945B (zh) 2018-10-16 2018-10-16 齿轮减速箱自动线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109175945A CN109175945A (zh) 2019-01-11
CN109175945B true CN109175945B (zh) 2021-02-05

Family

ID=64944978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811204755.8A Active CN109175945B (zh) 2018-10-16 2018-10-16 齿轮减速箱自动线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109175945B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110936150B (zh) * 2019-11-06 2020-10-16 温州职业技术学院 齿轮减速器自动装配设备

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5887501A (en) * 1998-01-26 1999-03-30 Ricci; Donato L. End prep facing machine
CN204725187U (zh) * 2015-05-22 2015-10-28 深圳市思普瑞机器人技术有限公司 一种定位装置
CN205798924U (zh) * 2016-07-15 2016-12-14 深圳市普盛旺科技有限公司 减速箱自动组装设备
CN207900576U (zh) * 2017-12-07 2018-09-25 苏州斯塔迪自动化科技有限公司 一种汽车主减速器组装线

Also Published As

Publication number Publication date
CN109175945A (zh) 2019-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105855879B (zh) 一种驱动器装配流水线
CN105119124B (zh) Pin组装生产线
CN113097369B (zh) 一种适用于胶水热固化封装led芯片的自动化压膜设备
CN110803345B (zh) 一种基于视觉检测的全自动套袋计量包装系统
KR102078151B1 (ko) 자동 셋팅 시밍 머신
CN109175945B (zh) 齿轮减速箱自动线
CN214359340U (zh) 一种辊轴传动设备的自动化控制装置
CN206796794U (zh) 一种自动陶瓷移印机
CN211361277U (zh) 自动插管设备
CN219267465U (zh) 一种用于磁性材料机加工的自动粘料机及其控制系统
CN217140273U (zh) 一种仿古漆加工用加料装置
CN214444472U (zh) 一种ro泵自动组装设备
CN208971617U (zh) 一种双摄像头自动aa组装设备
CN208913304U (zh) 一种自动上料转盘式钻孔攻牙机
JP3138900B2 (ja) ガラスディスク自動成形機
CN211843635U (zh) 一种新型瓶盖侧印机
CN220678407U (zh) 一种自动涂胶装置
CN221231458U (zh) 一种冲压模具的快速上料装置
CN219751141U (zh) 双层上下料装置
CN216584166U (zh) 双工位半自动灌装机
CN217542092U (zh) 一种全自动麦粉称重计量设备
CN219444138U (zh) 一种齿轮自动上螺丝设备
CN209972979U (zh) 一种用于环氧树脂桶自动贴标装置
CN221025679U (zh) 托盘回流清洁装置
CN211226305U (zh) 一种新型灌装机旋盖机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210729

Address after: 518000 first floor of plant, No. 29 Ansheng Road, Ma'anshan community, Shajing street, Shenzhen, Guangdong

Patentee after: Shenzhen shengweixing Technology Co.,Ltd.

Address before: 518000 area C, 1st floor, building 6 and 4th floor, building 6, phase I, yangbei Industrial Zone, Huangtian, Hangcheng street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: SHENZHEN SI PU RUI ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right