CN110936150B - 齿轮减速器自动装配设备 - Google Patents
齿轮减速器自动装配设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110936150B CN110936150B CN201911075742.XA CN201911075742A CN110936150B CN 110936150 B CN110936150 B CN 110936150B CN 201911075742 A CN201911075742 A CN 201911075742A CN 110936150 B CN110936150 B CN 110936150B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- seat
- outer ring
- cover plate
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 161
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 90
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 90
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims abstract description 37
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 126
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 89
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 61
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 47
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 claims description 30
- 230000005570 vertical transmission Effects 0.000 claims description 26
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims description 24
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 15
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 11
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 8
- 238000006049 ring expansion reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 3
- 238000012797 qualification Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
Abstract
本发明涉及一种齿轮减速器自动装配设备，包括将齿轮箱进行传输的传输装置及沿传输装置传输方向依次排布于传输装置侧面的将齿轮外圈装入齿轮箱的外圈装配装置、检测齿轮外圈是否装配到位的外圈检测装置、同时将五个齿轮进行装配于齿轮箱内的对应安装柱上并与齿轮外圈相啮合的齿轮装配装置、将润滑油注入齿轮与齿轮外圈之间及检测润滑油是否润滑到位的润滑油注入装置、将垫圈装配于齿轮外圈上方的垫圈装配装置和将齿轮盖板装配于五个齿轮上的齿轮盖板装配装置。采用上述方案，本发明提供一种提高合格率并提高装配效率的齿轮减速器自动装配设备。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮减速器领域，具体涉及一种齿轮减速器自动装配设备。
背景技术
齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。
如图1所示，在安装齿轮减速器的周向排布的多个齿轮时，其步骤往往包括先向齿轮箱a内安装齿轮外圈b，再将五个齿轮c安装于齿轮箱内的对应安装柱上并与齿轮外圈相啮合，在齿轮与齿轮外圈注入润滑油，注入后在齿轮外圈上安装垫圈d，在五个齿轮上安装齿轮盖板e并使齿轮盖板上的中心齿轮分别与五个齿轮啮合。
由于齿轮减速器结构较为复杂，多为人工配合工具进行组装，这样的组装方式不仅组装效率低，而且不合格率较高，易出现齿轮外圈与齿轮之间啮合不准及没有完全润滑的情况发生，而且五个齿轮是逐个安装逐个进行润滑的，也导致组装效率进一步降低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高合格率并提高装配效率的齿轮减速器自动装配设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括将齿轮箱进行传输的传输装置及沿传输装置传输方向依次排布于传输装置侧面的将齿轮外圈装入齿轮箱的外圈装配装置、检测齿轮外圈是否装配到位的外圈检测装置、同时将五个齿轮进行装配于齿轮箱内的对应安装柱上并与齿轮外圈相啮合的齿轮装配装置、将润滑油注入齿轮与齿轮外圈之间及检测润滑油是否润滑到位的润滑油注入装置、将垫圈装配于齿轮外圈上方的垫圈装配装置和将齿轮盖板装配于五个齿轮上的齿轮盖板装配装置，所述的齿轮装配装置包括齿轮振动盘、齿轮装配机构及齿轮对位机构，所述的齿轮装配机构包括齿轮装配机架、排位平台、排位转盘、齿轮装配轨道、齿轮装配气缸、齿轮装配座、齿轮升降轨道、齿轮升降座、齿轮升降气缸，齿轮夹持头、夹持头旋转机构、夹持头升降机构、补油气缸及补油盘，所述的排位转盘沿周向设置有五个与齿轮排布方式相同的竖向通槽，所述的竖向通槽的下端均被固定于齿轮装配机架的排位平台封闭，所述的排位平台位于其中一个竖向通槽的下方设置有与齿轮振动盘的出料端衔接的上料空缺，该上料空缺与单个齿轮形状相适配，所述的排位平台位于上料空缺的下方设置有上料顶块及驱动上料顶块将齿轮顶入竖向通槽的顶块气缸，所述的排位平台设置有驱动排位转盘周向转动的齿轮转盘电机使各竖向通槽与上料空缺切换对应，所述的齿轮装配轨道沿靠近及远离传输装置的方向固定于齿轮装配机架，所述的齿轮装配气缸固定于齿轮装配机架并驱动齿轮装配座往复移动于齿轮装配轨道，所述的齿轮升降轨道沿竖向固定于齿轮装配座，所述的齿轮升降气缸固定于齿轮装配座并驱动齿轮升降座往复移动于齿轮升降轨道，所述的夹持头旋转机构及夹持头升降机构安装于齿轮升降座并分别驱动齿轮夹持头升降及旋转，所述的齿轮夹持头下端设置有五个与齿轮中心孔排布相同的齿轮填充体，所述的齿轮填充体为弹性构件在被压入齿轮中心孔上端后扩张，形成提起齿轮的阻尼力，所述的补油气缸安装于齿轮装配机架并驱动补油盘移动，使补油盘具有位于齿轮夹持头下方的补油位置及与齿轮夹持头下方相错的空闲位置，所述的齿轮对位机构包括对位机架、对位座、对位升降电机、对位轨道、对位电机、定对位盘及动对位盘，所述的对位轨道沿竖向设置于对位机架，所述的对位升降电机通过传动带驱动对位座往复移动于对位轨道，所述的对位座相对竖向位于齿轮夹持头与传输装置之间，所述的定对位盘固定于对位座并贴合于齿轮箱上方，所述的动对位盘转动于对位座并位于定对位盘上方，所述的动对位盘设置有与齿轮外圈内周形状相同的齿形内周面，所述的对位电机固定于对位座并驱动动对位盘，所述的定对位盘对应齿轮安装位置竖向贯穿设置有若干导向通道，所述的导向通道的通道壁设置有连接动对位盘内周齿与齿轮外圈内周齿的引导齿，所述的齿轮装配气缸驱动外圈装配座到达补油盘上方，齿轮升降座下降，五个齿轮填充体外周被补油盘内的润滑油浸润，补油气缸将补油盘移动至空闲位置，齿轮装配气缸驱动外圈装配座到达排位转盘上方，齿轮升降座下降，五个齿轮填充体伸入排位转盘内对应的五个齿轮内，将齿轮提起，齿轮升降座上升，齿轮装配气缸驱动齿轮装配座到达传输装置上方，外圈升降座下降，在下降过程中，齿轮夹持头逐渐接近动对位盘，齿轮夹持头及动对位盘同时旋转，将齿轮逐个与动对位盘齿轮啮合，啮合后的齿轮由于与齿轮填充体错位从齿轮填充体脱离，脱离后的齿轮填充体随动对位盘继续转动，直至转动各齿轮与各导向通道对应，齿轮通过导向通道后准确进入齿轮箱的安装柱并与齿轮外圈啮合，齿轮升降座回位等待下一次装配。
通过采用上述技术方案，外圈装配装置、外圈检测装置、齿轮装配装置、润滑油注入装置、垫圈装配装置和齿轮盖板装配装置配合实现自动安装齿轮的所有步骤，其中，齿轮装配装置能够同时将五个齿轮准确安装于齿轮外圈内，提高合格率的同时大大提高装配效率，此外，在齿轮填充体外伸入齿轮的中心孔之前能够通过补油盘进行补油，更易于伸入齿轮内，同时还能对齿轮中心孔进行润滑，在拔出齿轮填充体时亦减少磨损，而且补油盘具有移动功能，减少齿轮填充体为进入补油盘进行额外动作，进一步提高装配效率。
本发明进一步设置为：所述的传输装置包括定传输座、动传输座、传输轨道、竖向传输气缸、纵向传输气缸、传输升降座及夹爪气缸，所述的定传输座沿传输方向设置，所述的定传输座固定设置有等距排布并用于放置齿轮箱的传输装配座，所述的传输装配座分别与外圈装配装置、外圈检测装置、齿轮装配装置、润滑油注入装置、润滑检测装置、垫圈装配装置和齿轮盖板装配装置位置相对应，所述的传输轨道与定传输座平行设置，所述的纵向传输气缸驱动动传输座沿传输轨道往复移动，所述的竖向传输气缸安装于动传输座并驱动传输升降座升降，所述的夹爪气缸沿传输方向等距排布于传输升降座且间距与传输装配座等距相等，所述的夹爪气缸夹持对应位的传输装配座上的齿轮箱后，传输升降座在竖向传输气缸的驱动下上升，使齿轮箱底部脱离传输装配座，动传输座在纵向传输气缸的驱动下沿传输方向移动与传输装配座间距相等的距离，使该夹爪气缸与下一传输装配座的位置相对应，传输升降座在竖向传输气缸的驱动下下降，该齿轮箱落入下一传输装配座，夹爪气缸松开所夹持的齿轮箱，传输升降座在竖向传输气缸的驱动下上升直至与齿轮箱位置相错，动传输座在纵向传输气缸的驱动下向后移动直至与上一传输装配座位置相对应，传输升降座在竖向传输气缸的驱动下下降，等待下一次传输，所述的定传输座位于传输方向首端的传输装配座作为手动或机械手放置齿轮箱进行补料的补料座，所述的定传输座位于传输方向尾端设置有并排放置多个齿轮箱的出料座。
通过采用上述技术方案，由各夹爪气缸相配合将各齿轮箱逐工位向前搬运，由抬起齿轮箱的方式将齿轮箱从传输装配座取出，再从上方放入的方式装入传输装配座，受到竖向装配时更为稳定。
本发明进一步设置为：所述的齿轮外圈装配装置包括齿轮外圈进料机构及齿轮外圈装配机构，所述的外圈进料机构包括外圈进料机架及自上而下设置于外圈进料机架的外圈滑槽、外圈料筒和外圈平置滑槽，所述的外圈滑槽沿长度方向依次排布竖直状态的齿轮外圈并随着靠近外圈料筒上端高度逐渐降低，所述的外圈料筒内设置有竖直堆叠齿轮外圈的外圈堆叠腔，该外圈堆叠腔上方设置有接收齿轮外圈的外圈接收口，下方转动设置有依次将各齿轮外圈排布于外圈平置滑槽的外圈排料转盘，所述的外圈进料机架设置有驱动外圈排料转盘旋转的外圈转盘电机，所述的外圈排料转盘边缘沿周向等距设置有多个与单个齿轮外圈形状相适配的外圈排料槽，除位于最上端及最下端的所述的外圈排料槽外，其余外圈排料槽均被外圈堆叠腔腔壁封闭，位于最上端的所述的外圈排料槽用于接收外圈堆叠腔内的单个齿轮外圈，位于最下端的所述的外圈排料槽与外圈平置滑槽的上端相对应，所述的外圈平置滑槽呈弧形设置且宽度与单个齿轮外圈的宽度相等，从上端的外圈竖直进口逐渐过渡至下端的外圈水平出口，所述的齿轮外圈装配机构包括外圈装配机架、外圈接料座、外圈装配轨道、外圈装配气缸、外圈装配座、外圈升降轨道、外圈升降座、外圈升降气缸、外圈填充体、外圈脱料环、填充体升降气缸，所述的外圈接料座固定于外圈装配机架，所述的外圈接料座与外圈水平出口衔接并只可容置单个齿轮外圈，所述的外圈装配轨道沿靠近及远离传输装置的方向固定于外圈装配机架，所述的外圈装配气缸驱动外圈装配座往复移动于外圈装配轨道，所述的外圈升降轨道沿竖向设置于外圈装配座，所述的外圈升降气缸安装于外圈装配座并驱动外圈升降座往复移动于外圈升降轨道，所述的填充体升降气缸固定于外圈升降座并驱动外圈填充体升降，所述的外圈填充体为弹性构件在被压入齿轮外圈上端后扩张，形成提起齿轮外圈的阻尼力，所述的外圈填充体下端呈较小端朝向下方的圆台状，所述的外圈脱料环环绕外圈填充体并固定于外圈升降座，所述的填充体升降气缸驱动外圈填充体上升直至完全退入外圈脱料环，外圈脱料环与齿轮外圈上端端面相抵使外圈填充体脱离齿轮外圈，形成落料动作，所述的外圈装配气缸驱动外圈装配座到达外圈接料座上方，外圈升降座下降，外圈填充体下降并压入齿轮外圈上端，外圈升降座上升，外圈装配气缸驱动外圈装配座到达传输装置上方，外圈升降座下降，直至齿轮外圈装入齿轮箱，外圈填充体与齿轮外圈脱离，外圈升降座回位等待下一次装配。
通过采用上述技术方案，齿轮外圈进料机构将齿轮外圈从竖直的滚动状态转变至平置的装配状态，从将齿轮外圈逐个排列，便于齿轮外圈装配机构取走齿轮外圈，选用外圈填充体填充齿轮外圈内周的空间，稳定搬运的同时避免对齿轮外圈的齿进行保护，配合外圈脱料环快速落料的同时进一步对齿轮外圈进行保护。
本发明进一步设置为：所述的外圈检测装置包括外圈检测机架、外圈检测轨道、外圈相机座、外圈检测相机及外圈检测升降气缸，所述的外圈检测轨道沿竖向设置于外圈检测机架，所述的外圈检测升降气缸驱动外圈相机座往复移动于外圈检测机架，所述的外圈检测相机安装于外圈相机座且下端为拍取齿轮外圈装配状态的摄像端。
通过采用上述技术方案，由摄像的方式传输至控制器进行比对，可知齿轮外圈与齿轮箱的装配准确与否，及时发现不合格品，避免后续进行多余装配，提高装配效率。
本发明进一步设置为：所述的润滑油注入装置包括注油机架、注油轨道、注油座、注油喷嘴、检测探头、注油盘、油盘气缸及注油气缸，所述的注油轨道沿竖向设置于注油机架，所述的注油气缸固定于注油机架并驱动注油座往复移动于注油轨道，所述的注油喷嘴安装于注油座中心并可吸取及喷出润滑油，所述的检测探头的数量为五个并分别与相邻齿轮之间的间隙相对应，所述的油盘气缸安装于注油机架并驱动注油盘移动，使注油盘具有位于注油座下方的取油位置及与注油座下方相错的闲置位置，所述的油盘气缸驱动注油盘移动至取油位置，注油座下降，注油喷嘴吸取润滑油，注油座上升，油盘气缸驱动注油盘移动至闲置位置，注油座下降直至齿轮箱内开始注油，直至各检测探头均检测到润滑油，注油座上升回位等待下一次注油。
通过采用上述技术方案，可移动的注油盘，有效减少注油喷嘴的动作数量，提高注油效率，而且，在注油过程中同步进行检测，避免因增加检测功能而多增加一个工位，还能够在线通过检测数据及时修正及补充，调整吸取润滑油和喷出润滑油的时长，提高合格品率的同时进一步提高装配效率。
本发明进一步设置为：所述的垫圈装配装置包括垫圈进料机构和垫圈装配机构，所述的垫圈进料机构包括垫圈进料机架、垫圈进料轨道、垫圈进料柱、进料顶板、顶板气缸、垫圈推块、推块气缸，所述的垫圈进料轨道固定于具有垫圈进料机架并具有下料位及取料位，所述的垫圈进料柱沿竖向固定于垫圈进料机架并位于下料位上方，所述的垫圈进料柱外周沿竖向依次套有垫圈，且位于最下方的自动落入垫圈进料轨道的下料位，所述的推块气缸固定于垫圈进料机构并驱动垫圈推块沿垫圈进料轨道移动，所述的垫圈推块移动时将垫圈从推送下料位至取料位，所述的顶板气缸固定于垫圈进料机架并驱动进料顶板移动，使进料顶板具有将垫圈进料轨道形成封闭空间的封闭位置及将取料位上方打开供垫圈装配机构取走垫圈的取料位置，所述的垫圈装配机构包括垫圈装配机架、垫圈装配轨道、垫圈装配座、垫圈升降轨道、垫圈升降座、垫圈升降气缸、垫圈扩撑环，垫圈脱料座及脱料气缸，所述的垫圈装配轨道沿靠近及远离传输装置的方向固定于垫圈装配机架，所述的垫圈装配气缸驱动垫圈装配座往复移动于垫圈装配轨道，所述的垫圈升降轨道沿竖向设置于垫圈装配座，所述的垫圈升降气缸安装于垫圈装配座并驱动垫圈升降座往复移动于垫圈升降轨道，所述的垫圈扩撑环固定于垫圈升降座，所述的垫圈扩撑环为刚性构件在被压入垫圈使垫圈形变，形成提起垫圈的阻尼力，所述的脱料气缸固定于垫圈升降座并驱动垫圈脱料座升降，所述的垫圈脱料座下端端面沿周向等距设置有多个脱料顶块，所述的垫圈脱料座从垫圈扩撑体侧壁开设的缺口内伸出，脱料顶块与垫圈上端端面相抵使垫圈扩撑环脱离垫圈，形成落料动作，所述的垫圈装配气缸驱动垫圈装配座到达取料位上方，垫圈升降座下降，垫圈扩撑环下降并压入垫圈，垫圈升降座上升，垫圈装配气缸驱动垫圈接料座到达传输装置上方，垫圈升降座下降，直至垫圈到达齿轮外圈上方，垫圈扩撑环与垫圈脱离，垫圈升降座回位等待下一次装配。
通过采用上述技术方案，由于垫圈具有一定弹性，在单个垫圈收到垫圈推块推动沿垫圈进料轨道传输时，配合进料顶板使传输过程始终保持一个封闭状态，避免垫圈凸起至脱轨，在传输到取料位后，进料顶板开启便于垫圈装配机构驱动垫圈，合理利用垫圈弹性，由垫圈扩撑环撑开垫圈，获得提起垫圈的阻尼力，配合多个脱料顶块，垫圈脱料座下降即可使垫圈脱料，垫圈在垫圈扩撑环的限位下脱料，保证不会移位，快速脱料的同时避免脱料影响装配准确性。
本发明进一步设置为：所述的齿轮盖板装配装置包括齿轮盖板进料机构及齿轮盖板装配机构，所述的齿轮盖板进料机构包括盖板进料机架及自上而下设置于盖板进料机架的盖板滑槽、盖板料筒和盖板平置滑槽，所述的盖板滑槽沿长度方向依次排布竖直状态的齿轮盖板并随着靠近盖板料筒上端高度逐渐降低，所述的盖板料筒内设置有竖直堆叠齿轮盖板的盖板堆叠腔，该盖板堆叠腔上方设置有接收齿轮盖板的盖板接收口，下方转动设置有依次将各齿轮盖板排布于盖板平置滑槽的盖板排料转盘，所述的盖板进料机架设置有驱动盖板排料转盘旋转的盖板转盘电机，所述的盖板排料转盘边缘沿周向等距设置有多个与单个齿轮盖板形状相适配的盖板排料槽，除位于最上端及最下端的所述的盖板排料槽外，其余盖板排料槽均被盖板堆叠腔腔壁封闭，位于最上端的所述的盖板排料槽用于接收盖板堆叠腔内的单个齿轮盖板，位于最下端的所述的盖板排料槽与盖板平置滑槽的上端相对应，所述的盖板平置滑槽呈弧形设置且宽度与单个齿轮盖板的宽度相等，从上端的盖板竖直进口逐渐过渡至下端的盖板水平出口，所述的齿轮盖板装配机构包括盖板装配机架、盖板装配轨道、盖板接料座、盖板装配座、盖板升降轨道、盖板升降气缸、盖板升降座、盖板电磁铁、盖板旋转机构及盖板电磁铁升降机构，所述的盖板接料座固定于盖板装配机架，所述的盖板接料座与盖板水平出口衔接并只可容置单个齿轮盖板，所述的盖板装配轨道沿靠近及远离传输装置的方向固定于盖板装配机架，所述的盖板装配气缸驱动盖板装配座往复移动于盖板装配轨道，所述的盖板升降轨道沿竖向设置于盖板装配座，所述的盖板升降气缸安装于盖板装配座并驱动盖板升降座往复移动于盖板升降轨道，所述的盖板旋转机构及盖板电磁铁升降机构均安装于盖板升降座并驱动盖板电磁铁旋转及升降，所述的盖板电磁铁下端作为通过磁力吸取齿轮盖板的吸力端，所述的盖板装配气缸驱动盖板装配座到达盖板接料座上方，盖板升降座下降，盖板电磁铁吸取齿轮盖板，盖板升降座上升，盖板装配气缸驱动盖板装配座到达传输装置上方，盖板升降座下降，直至齿轮盖板到达与齿轮相近的位置，盖板电磁铁带动齿轮盖板旋转，多次适配获得啮合位置，盖板电磁铁与齿轮盖板脱离，盖板升降座回位等待下一次装配。
通过采用上述技术方案，齿轮盖板进料机构将齿轮盖板从竖直的滚动状态转变至平置的装配状态，从将齿轮盖板逐个排列，便于齿轮盖板装配机构取走齿轮盖板，选用盖板电磁铁，能够稳定吸取及运输齿轮盖板，且在运输过程中不会出现旋转。
附图说明
图1为齿轮减速器的爆炸图；
图2为本发明具体实施方式的立体图；
图3为本发明具体实施方式中齿轮振动盘及齿轮装配机构的立体图；
图4为本发明具体实施方式中齿轮对位机构的立体图；
图5为本发明具体实施方式中传输装置的立体图；
图6为本发明具体实施方式中齿轮外圈进料机构的立体图；
图7为本发明具体实施方式中齿轮外圈装配机构的立体图；
图8为本发明具体实施方式中外圈检测装置的立体图；
图9为本发明具体实施方式中润滑油注入装置的立体图；
图10为本发明具体实施方式中垫圈装配装置的立体图；
图11为本发明具体实施方式中齿轮盖板进料机构的立体图；
图12为本发明具体实施方式中齿轮盖板装配机构的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图2—图12所示，本发明公开了一种齿轮减速器自动装配设备，包括将齿轮箱进行传输的传输装置1及沿传输装置1传输方向依次排布于传输装置1侧面的将齿轮外圈装入齿轮箱的外圈装配装置2、检测齿轮外圈是否装配到位的外圈检测装置3、同时将五个齿轮进行装配于齿轮箱内的对应安装柱上并与齿轮外圈相啮合的齿轮装配装置4、将润滑油注入齿轮与齿轮外圈之间及检测润滑油是否润滑到位的润滑油注入装置5、将垫圈装配于齿轮外圈上方的垫圈装配装置6和将齿轮盖板装配于五个齿轮上的齿轮盖板装配装置7，所述的齿轮装配装置4包括齿轮振动盘41、齿轮装配机构42及齿轮对位机构43，齿轮装配机构42包括齿轮装配机架421、排位平台422、排位转盘4221、齿轮装配轨道423、齿轮装配气缸424、齿轮装配座425、齿轮升降轨道4251、齿轮升降座4252、齿轮升降气缸42523，齿轮夹持头42521、夹持头旋转机构42522、夹持头升降机构42523、补油气缸4261及补油盘4262，排位转盘4221沿周向设置有五个与齿轮排布方式相同的竖向通槽42211，竖向通槽42211的下端均被固定于齿轮装配机架421的排位平台422封闭，排位平台422位于其中一个竖向通槽42211的下方设置有与齿轮振动盘41的出料端衔接的上料空缺4222，该上料空缺4222与单个齿轮形状相适配，排位平台422位于上料空缺4222的下方设置有上料顶块4223及驱动上料顶块4223将齿轮顶入竖向通槽42211的顶块气缸4224，排位平台422设置有驱动排位转盘4221周向转动的齿轮转盘电机4225使各竖向通槽42211与上料空缺4222切换对应，齿轮装配轨道423沿靠近及远离传输装置1的方向固定于齿轮装配机架421，齿轮装配气缸424固定于齿轮装配机架421并驱动齿轮装配座425往复移动于齿轮装配轨道423，齿轮升降轨道4251沿竖向固定于齿轮装配座425，齿轮升降气缸42523固定于齿轮装配座425并驱动齿轮升降座4252往复移动于齿轮升降轨道4251，夹持头旋转机构42522及夹持头升降机构42523安装于齿轮升降座4252并分别驱动齿轮夹持头42521升降及旋转，夹持头旋转机构42522为电机，该电机的电机轴上端与作为夹持头升降机构42523的气缸竖向联动，下端用于安装齿轮夹持头42521，齿轮夹持头42521下端设置有五个与齿轮中心孔排布相同的齿轮填充体42524，齿轮填充体42524可相对齿轮夹持头42521伸缩且具有将其向外复位的复位弹簧，便于后续的齿轮对位，齿轮填充体42524为弹性构件在被压入齿轮中心孔上端后扩张，形成提起齿轮的阻尼力，补油气缸4261安装于齿轮装配机架421并驱动补油盘4262移动，使补油盘4262具有位于齿轮夹持头42521下方的补油位置及与齿轮夹持头42521下方相错的空闲位置，齿轮对位机构43包括对位机架431、对位座432、对位升降电机433、对位轨道434、对位电机4321、定对位盘4322及动对位盘4323，对位轨道434沿竖向设置于对位机架431，对位升降电机433通过传动带驱动对位座432往复移动于对位轨道434，对位座432相对竖向位于齿轮夹持头42521与传输装置1之间，定对位盘4322固定于对位座432并贴合于齿轮箱上方，动对位盘4323转动于对位座432并位于定对位盘4322上方，动对位盘4323设置有与齿轮外圈内周形状相同的齿形内周面，对位电机4321固定于对位座432并驱动动对位盘4323，定对位盘4322对应齿轮安装位置竖向贯穿设置有若干导向通道43221，导向通道43221的通道壁设置有连接动对位盘4323内周齿与齿轮外圈内周齿的引导齿43222，齿轮装配气缸424驱动外圈装配座到达补油盘4262上方，齿轮升降座4252下降，五个齿轮填充体42524外周被补油盘4262内的润滑油浸润，补油气缸4261将补油盘4262移动至空闲位置，齿轮装配气缸424驱动外圈装配座到达排位转盘4221上方，齿轮升降座4252下降，五个齿轮填充体42524伸入排位转盘4221内对应的五个齿轮内，将齿轮提起，齿轮升降座4252上升，齿轮装配气缸424驱动齿轮装配座425到达传输装置1上方，外圈升降座下降，在下降过程中，齿轮夹持头42521逐渐接近动对位盘4323，齿轮夹持头42521及动对位盘4323同时旋转，将齿轮逐个与动对位盘4323齿轮啮合，啮合后的齿轮由于与齿轮填充体42524错位从齿轮填充体42524脱离，脱离后的齿轮填充体42524随动对位盘4323继续转动，直至转动各齿轮与各导向通道43221对应，齿轮通过导向通道43221后准确进入齿轮箱的安装柱并与齿轮外圈啮合，齿轮升降座4252回位等待下一次装配，外圈装配装置2、外圈检测装置3、齿轮装配装置4、润滑油注入装置5、垫圈装配装置6和齿轮盖板装配装置7配合实现自动安装齿轮的所有步骤，其中，齿轮装配装置4能够同时将五个齿轮准确安装于齿轮外圈内，提高合格率的同时大大提高装配效率，此外，在齿轮填充体42524外伸入齿轮的中心孔之前能够通过补油盘4262进行补油，更易于伸入齿轮内，同时还能对齿轮中心孔进行润滑，在拔出齿轮填充体42524时亦减少磨损，而且补油盘4262具有移动功能，减少齿轮填充体42524为进入补油盘4262进行额外动作，进一步提高装配效率。
传输装置1包括定传输座11、动传输座12、传输轨道13、竖向传输气缸14、纵向传输气缸15、传输升降座16及夹爪气缸17，定传输座11沿传输方向设置，定传输座11固定设置有等距排布并用于放置齿轮箱的传输装配座111，传输装配座111分别与外圈装配装置2、外圈检测装置3、齿轮装配装置4、润滑油注入装置5、润滑检测装置、垫圈装配装置6和齿轮盖板装配装置7位置相对应，传输轨道13与定传输座11平行设置，纵向传输气缸15驱动动传输座12沿传输轨道13往复移动，竖向传输气缸14安装于动传输座12并驱动传输升降座16升降，夹爪气缸17沿传输方向等距排布于传输升降座16且间距与传输装配座111等距相等，夹爪气缸17夹持对应位的传输装配座111上的齿轮箱后，传输升降座16在竖向传输气缸14的驱动下上升，使齿轮箱底部脱离传输装配座111，动传输座12在纵向传输气缸15的驱动下沿传输方向移动与传输装配座111间距相等的距离，使该夹爪气缸17与下一传输装配座111的位置相对应，传输升降座16在竖向传输气缸14的驱动下下降，该齿轮箱落入下一传输装配座111，夹爪气缸17松开所夹持的齿轮箱，传输升降座16在竖向传输气缸14的驱动下上升直至与齿轮箱位置相错，动传输座12在纵向传输气缸15的驱动下向后移动直至与上一传输装配座111位置相对应，传输升降座16在竖向传输气缸14的驱动下下降，等待下一次传输，定传输座11位于传输方向首端的传输装配座111作为手动或机械手放置齿轮箱进行补料的补料座112，定传输座11位于传输方向尾端设置有并排放置多个齿轮箱的出料座，由各夹爪气缸17相配合将各齿轮箱逐工位向前搬运，由抬起齿轮箱的方式将齿轮箱从传输装配座111取出，再从上方放入的方式装入传输装配座111，受到竖向装配时更为稳定。
齿轮外圈装配装置2包括齿轮外圈进料机构21及齿轮外圈装配机构22，外圈进料机构包括外圈进料机架211及自上而下设置于外圈进料机架211的外圈滑槽212、外圈料筒213和外圈平置滑槽214，外圈滑槽212沿长度方向依次排布竖直状态的齿轮外圈并随着靠近外圈料筒213上端高度逐渐降低，外圈料筒213内设置有竖直堆叠齿轮外圈的外圈堆叠腔2131，该外圈堆叠腔2131上方设置有接收齿轮外圈的外圈接收口2132，下方转动设置有依次将各齿轮外圈排布于外圈平置滑槽214的外圈排料转盘2133，外圈进料机架211设置有驱动外圈排料转盘2133旋转的外圈转盘电机2134，外圈排料转盘2133边缘沿周向等距设置有多个与单个齿轮外圈形状相适配的外圈排料槽21331，除位于最上端及最下端的外圈排料槽21331外，其余外圈排料槽21331均被外圈堆叠腔2131腔壁封闭，位于最上端的外圈排料槽21331用于接收外圈堆叠腔2131内的单个齿轮外圈，位于最下端的外圈排料槽21331与外圈平置滑槽214的上端相对应，外圈平置滑槽214呈弧形设置且宽度与单个齿轮外圈的宽度相等，从上端的外圈竖直进口2141逐渐过渡至下端的外圈水平出口2142，齿轮外圈装配机构22包括外圈装配机架221、外圈接料座222、外圈装配轨道223、外圈装配气缸224、外圈装配座225、外圈升降轨道2251、外圈升降座2252、外圈升降气缸2253、外圈填充体2254、外圈脱料环2255、填充体升降气缸2256，外圈接料座222固定于外圈装配机架221，外圈接料座222与外圈水平出口2142衔接并只可容置单个齿轮外圈，外圈装配轨道223沿靠近及远离传输装置1的方向固定于外圈装配机架221，外圈装配气缸224驱动外圈装配座225往复移动于外圈装配轨道223，外圈升降轨道2251沿竖向设置于外圈装配座225，外圈升降气缸2253安装于外圈装配座225并驱动外圈升降座2252往复移动于外圈升降轨道2251，填充体升降气缸2256固定于外圈升降座2252并驱动外圈填充体2254升降，外圈填充体2254为弹性构件在被压入齿轮外圈上端后扩张，形成提起齿轮外圈的阻尼力，外圈填充体2254下端呈较小端朝向下方的圆台状，外圈脱料环2255环绕外圈填充体2254并固定于外圈升降座2252，填充体升降气缸2256驱动外圈填充体2254上升直至完全退入外圈脱料环2255，外圈脱料环2255与齿轮外圈上端端面相抵使外圈填充体2254脱离齿轮外圈，形成落料动作，外圈装配气缸224驱动外圈装配座225到达外圈接料座222上方，外圈升降座2252下降，外圈填充体2254下降并压入齿轮外圈上端，外圈升降座2252上升，外圈装配气缸224驱动外圈装配座225到达传输装置1上方，外圈升降座2252下降，直至齿轮外圈装入齿轮箱，外圈填充体与齿轮外圈脱离，外圈升降座2252回位等待下一次装配，齿轮外圈进料机构21将齿轮外圈从竖直的滚动状态转变至平置的装配状态，从将齿轮外圈逐个排列，便于齿轮外圈装配机构22取走齿轮外圈，选用外圈填充体2254填充齿轮外圈内周的空间，稳定搬运的同时避免对齿轮外圈的齿进行保护，配合外圈脱料环2255快速落料的同时进一步对齿轮外圈进行保护。
外圈检测装置3包括外圈检测机架31、外圈检测轨道32、外圈相机座33、外圈检测相机34及外圈检测升降气缸35，外圈检测轨道32沿竖向设置于外圈检测机架31，外圈检测升降气缸35驱动外圈相机座33往复移动于外圈检测机架31，外圈检测相机34安装于外圈相机座33且下端为拍取齿轮外圈装配状态的摄像端341，由摄像的方式传输至控制器进行比对，可知齿轮外圈与齿轮箱的装配准确与否，及时发现不合格品，避免后续进行多余装配，提高装配效率。
润滑油注入装置5包括注油机架51、注油轨道52、注油座53、注油喷嘴531、检测探头532、注油盘54、油盘气缸541及注油气缸55，注油轨道52沿竖向设置于注油机架51，注油气缸55固定于注油机架51并驱动注油座53往复移动于注油轨道52，注油喷嘴531安装于注油座53中心并可吸取及喷出润滑油，检测探头532的数量为五个并分别与相邻齿轮之间的间隙相对应，油盘气缸541安装于注油机架51并驱动注油盘54移动，使注油盘54具有位于注油座53下方的取油位置及与注油座53下方相错的闲置位置，油盘气缸541驱动注油盘54移动至取油位置，注油座53下降，注油喷嘴531吸取润滑油，注油座53上升，油盘气缸541驱动注油盘54移动至闲置位置，注油座53下降直至齿轮箱内开始注油，直至各检测探头532均检测到润滑油，注油座53上升回位等待下一次注油，可移动的注油盘54，有效减少注油喷嘴531的动作数量，提高注油效率，而且，在注油过程中同步进行检测，避免因增加检测功能而多增加一个工位，还能够在线通过检测数据及时修正及补充，调整吸取润滑油和喷出润滑油的时长，提高合格品率的同时进一步提高装配效率。
垫圈装配装置6包括垫圈进料机构61和垫圈装配机构62，垫圈进料机构61包括垫圈进料机架611、垫圈进料轨道612、垫圈进料柱613、进料顶板614、顶板气缸615、垫圈推块616、推块气缸617，垫圈进料轨道612固定于具有垫圈进料机架611并具有下料位6121及取料位6122，垫圈进料柱613沿竖向固定于垫圈进料机架611并位于下料位6121上方，垫圈进料柱613外周沿竖向依次套有垫圈，且位于最下方的自动落入垫圈进料轨道612的下料位6121，推块气缸617固定于垫圈进料机构61并驱动垫圈推块616沿垫圈进料轨道612移动，垫圈推块616移动时将垫圈从推送下料位6121至取料位6122，顶板气缸615固定于垫圈进料机架611并驱动进料顶板614移动，使进料顶板614具有将垫圈进料轨道612形成封闭空间的封闭位置及将取料位6122上方打开供垫圈装配机构62取走垫圈的取料位、置，垫圈装配机构62包括垫圈装配机架621、垫圈装配轨道622、垫圈装配座623、垫圈升降轨道624、垫圈升降座625、垫圈升降气缸626、垫圈扩撑环627，垫圈脱料座628及脱料气缸629，垫圈装配轨道622沿靠近及远离传输装置1的方向固定于垫圈装配机架621，垫圈装配气缸驱动垫圈装配座623往复移动于垫圈装配轨道622，垫圈升降轨道624沿竖向设置于垫圈装配座623，垫圈升降气缸626安装于垫圈装配座623并驱动垫圈升降座625往复移动于垫圈升降轨道624，垫圈扩撑环627固定于垫圈升降座625，垫圈扩撑环627为刚性构件在被压入垫圈使垫圈形变，形成提起垫圈的阻尼力，脱料气缸629固定于垫圈升降座625并驱动垫圈脱料座628升降，垫圈脱料座628下端端面沿周向等距设置有多个脱料顶块6281，垫圈脱料座628从垫圈扩撑体627侧壁开设的缺口6271内伸出，脱料顶块6281与垫圈上端端面相抵使垫圈扩撑环627脱离垫圈，形成落料动作，垫圈装配气缸驱动垫圈装配座623到达取料位6122上方，垫圈升降座625下降，垫圈扩撑环627下降并压入垫圈，垫圈升降座625上升，垫圈装配气缸驱动垫圈接料座到达传输装置1上方，垫圈升降座625下降，直至垫圈到达齿轮外圈上方，垫圈扩撑环627与垫圈脱离，垫圈升降座625回位等待下一次装配，由于垫圈具有一定弹性，在单个垫圈收到垫圈推块616推动沿垫圈进料轨道612传输时，配合进料顶板614使传输过程始终保持一个封闭状态，避免垫圈凸起至脱轨，在传输到取料位6122后，进料顶板614开启便于垫圈装配机构62驱动垫圈，合理利用垫圈弹性，由垫圈扩撑环627撑开垫圈，获得提起垫圈的阻尼力，配合多个脱料顶块628， 垫圈脱料座628下降即可使垫圈脱料，垫圈在垫圈扩撑环627的限位下脱料，保证不会移位，快速脱料的同时避免脱料影响装配准确性。
齿轮盖板装配装置7包括齿轮盖板进料机构71及齿轮盖板装配机构72，齿轮盖板进料机构71包括盖板进料机架711及自上而下设置于盖板进料机架711的盖板滑槽712、盖板料筒713和盖板平置滑槽714，盖板滑槽712沿长度方向依次排布竖直状态的齿轮盖板并随着靠近盖板料筒713上端高度逐渐降低，盖板料筒713内设置有竖直堆叠齿轮盖板的盖板堆叠腔7131，该盖板堆叠腔7131上方设置有接收齿轮盖板的盖板接收口7132，下方转动设置有依次将各齿轮盖板排布于盖板平置滑槽714的盖板排料转盘7133，盖板进料机架711设置有驱动盖板排料转盘7133旋转的盖板转盘电机7134，盖板排料转盘7133边缘沿周向等距设置有多个与单个齿轮盖板形状相适配的盖板排料槽7135，除位于最上端及最下端的盖板排料槽7135外，其余盖板排料槽7135均被盖板堆叠腔7131腔壁封闭，位于最上端的盖板排料槽7135用于接收盖板堆叠腔7131内的单个齿轮盖板，位于最下端的盖板排料槽7135与盖板平置滑槽714的上端相对应，盖板平置滑槽714呈弧形设置且宽度与单个齿轮盖板的宽度相等，从上端的盖板竖直进口7141逐渐过渡至下端的盖板水平出口7142，齿轮盖板装配机构72包括盖板装配机架721、盖板装配轨道722、盖板接料座723、盖板装配座724、盖板升降轨道725、盖板升降气缸726、盖板升降座720、盖板电磁铁727、盖板旋转机构728及盖板电磁铁升降机构729，盖板接料座723固定于盖板装配机架721，盖板接料座723与盖板水平出口7142衔接并只可容置单个齿轮盖板，盖板装配轨道722沿靠近及远离传输装置1的方向固定于盖板装配机架721，盖板装配气缸驱动盖板装配座724往复移动于盖板装配轨道722，盖板升降轨道725沿竖向设置于盖板装配座724，盖板升降气缸726安装于盖板装配座724并驱动盖板升降座720往复移动于盖板升降轨道725，盖板旋转机构728及盖板电磁铁升降机构729均安装于盖板升降座720并驱动盖板电磁铁727旋转及升降，盖板电磁铁727上方设置有驱动轴7271，盖板旋转机构728为电机通过同步带及同步轮与驱动轴7271周向联动，盖板电磁铁升降机构729为气缸通过拨叉与驱动轴7271竖向联动，盖板电磁铁727下端作为通过磁力吸取齿轮盖板的吸力端，盖板装配气缸驱动盖板装配座724到达盖板接料座723上方，盖板升降座720下降，盖板电磁铁727吸取齿轮盖板，盖板升降座720上升，盖板装配气缸驱动盖板装配座724到达传输装置1上方，盖板升降座720下降，直至齿轮盖板到达与齿轮相近的位置，盖板电磁铁727带动齿轮盖板旋转，多次适配获得啮合位置，盖板电磁铁727与齿轮盖板脱离，盖板升降座720回位等待下一次装配，齿轮盖板进料机构71将齿轮盖板从竖直的滚动状态转变至平置的装配状态，从将齿轮盖板逐个排列，便于齿轮盖板装配机构72取走齿轮盖板，选用盖板电磁铁727，能够稳定吸取及运输齿轮盖板，且在运输过程中不会出现旋转。
Claims (7)
1.一种齿轮减速器自动装配设备，其特征在于：包括将齿轮箱进行传输的传输装置及沿传输装置传输方向依次排布于传输装置侧面的将齿轮外圈装入齿轮箱的外圈装配装置、检测齿轮外圈是否装配到位的外圈检测装置、同时将五个齿轮进行装配于齿轮箱内的对应安装柱上并与齿轮外圈相啮合的齿轮装配装置、将润滑油注入齿轮与齿轮外圈之间及检测润滑油是否润滑到位的润滑油注入装置、将垫圈装配于齿轮外圈上方的垫圈装配装置和将齿轮盖板装配于五个齿轮上的齿轮盖板装配装置，所述的齿轮装配装置包括齿轮振动盘、齿轮装配机构及齿轮对位机构，所述的齿轮装配机构包括齿轮装配机架、排位平台、排位转盘、齿轮装配轨道、齿轮装配气缸、齿轮装配座、齿轮升降轨道、齿轮升降座、齿轮升降气缸，齿轮夹持头、夹持头旋转机构、夹持头升降机构、补油气缸及补油盘，所述的排位转盘沿周向设置有五个与齿轮排布方式相同的竖向通槽，所述的竖向通槽的下端均被固定于齿轮装配机架的排位平台封闭，所述的排位平台位于其中一个竖向通槽的下方设置有与齿轮振动盘的出料端衔接的上料空缺，该上料空缺与单个齿轮形状相适配，所述的排位平台位于上料空缺的下方设置有上料顶块及驱动上料顶块将齿轮顶入竖向通槽的顶块气缸，所述的排位平台设置有驱动排位转盘周向转动的齿轮转盘电机使各竖向通槽与上料空缺切换对应，所述的齿轮装配轨道沿靠近及远离传输装置的方向固定于齿轮装配机架，所述的齿轮装配气缸固定于齿轮装配机架并驱动齿轮装配座往复移动于齿轮装配轨道，所述的齿轮升降轨道沿竖向固定于齿轮装配座，所述的齿轮升降气缸固定于齿轮装配座并驱动齿轮升降座往复移动于齿轮升降轨道，所述的夹持头旋转机构及夹持头升降机构安装于齿轮升降座并分别驱动齿轮夹持头升降及旋转，所述的齿轮夹持头下端设置有五个与齿轮中心孔排布相同的齿轮填充体，所述的齿轮填充体为弹性构件在被压入齿轮中心孔上端后扩张，形成提起齿轮的阻尼力，所述的补油气缸安装于齿轮装配机架并驱动补油盘移动，使补油盘具有位于齿轮夹持头下方的补油位置及与齿轮夹持头下方相错的空闲位置，所述的齿轮对位机构包括对位机架、对位座、对位升降电机、对位轨道、对位电机、定对位盘及动对位盘，所述的对位轨道沿竖向设置于对位机架，所述的对位升降电机通过传动带驱动对位座往复移动于对位轨道，所述的对位座相对竖向位于齿轮夹持头与传输装置之间，所述的定对位盘固定于对位座并贴合于齿轮箱上方，所述的动对位盘转动于对位座并位于定对位盘上方，所述的动对位盘设置有与齿轮外圈内周形状相同的齿形内周面，所述的对位电机固定于对位座并驱动动对位盘，所述的定对位盘对应齿轮安装位置竖向贯穿设置有若干导向通道，所述的导向通道的通道壁设置有连接动对位盘内周齿与齿轮外圈内周齿的引导齿，所述的齿轮装配气缸驱动外圈装配座到达补油盘上方，齿轮升降座下降，五个齿轮填充体外周被补油盘内的润滑油浸润，补油气缸将补油盘移动至空闲位置，齿轮装配气缸驱动外圈装配座到达排位转盘上方，齿轮升降座下降，五个齿轮填充体伸入排位转盘内对应的五个齿轮内，将齿轮提起，齿轮升降座上升，齿轮装配气缸驱动齿轮装配座到达传输装置上方，外圈升降座下降，在下降过程中，齿轮夹持头逐渐接近动对位盘，齿轮夹持头及动对位盘同时旋转，将齿轮逐个与动对位盘齿轮啮合，啮合后的齿轮由于与齿轮填充体错位从齿轮填充体脱离，脱离后的齿轮填充体随动对位盘继续转动，直至转动各齿轮与各导向通道对应，齿轮通过导向通道后准确进入齿轮箱的安装柱并与齿轮外圈啮合，齿轮升降座回位等待下一次装配。
2.根据权利要求1所述的齿轮减速器自动装配设备，其特征在于：所述的传输装置包括定传输座、动传输座、传输轨道、竖向传输气缸、纵向传输气缸、传输升降座及夹爪气缸，所述的定传输座沿传输方向设置，所述的定传输座固定设置有等距排布并用于放置齿轮箱的传输装配座，所述的传输装配座分别与外圈装配装置、外圈检测装置、齿轮装配装置、润滑油注入装置、润滑检测装置、垫圈装配装置和齿轮盖板装配装置位置相对应，所述的传输轨道与定传输座平行设置，所述的纵向传输气缸驱动动传输座沿传输轨道往复移动，所述的竖向传输气缸安装于动传输座并驱动传输升降座升降，所述的夹爪气缸沿传输方向等距排布于传输升降座且间距与传输装配座等距相等，所述的夹爪气缸夹持对应位的传输装配座上的齿轮箱后，传输升降座在竖向传输气缸的驱动下上升，使齿轮箱底部脱离传输装配座，动传输座在纵向传输气缸的驱动下沿传输方向移动与传输装配座间距相等的距离，使该夹爪气缸与下一传输装配座的位置相对应，传输升降座在竖向传输气缸的驱动下下降，该齿轮箱落入下一传输装配座，夹爪气缸松开所夹持的齿轮箱，传输升降座在竖向传输气缸的驱动下上升直至与齿轮箱位置相错，动传输座在纵向传输气缸的驱动下向后移动直至与上一传输装配座位置相对应，传输升降座在竖向传输气缸的驱动下下降，等待下一次传输，所述的定传输座位于传输方向首端的传输装配座作为手动或机械手放置齿轮箱进行补料的补料座，所述的定传输座位于传输方向尾端设置有并排放置多个齿轮箱的出料座。
3.根据权利要求1所述的齿轮减速器自动装配设备，其特征在于：所述的齿轮外圈装配装置包括齿轮外圈进料机构及齿轮外圈装配机构，所述的外圈进料机构包括外圈进料机架及自上而下设置于外圈进料机架的外圈滑槽、外圈料筒和外圈平置滑槽，所述的外圈滑槽沿长度方向依次排布竖直状态的齿轮外圈并随着靠近外圈料筒上端高度逐渐降低，所述的外圈料筒内设置有竖直堆叠齿轮外圈的外圈堆叠腔，该外圈堆叠腔上方设置有接收齿轮外圈的外圈接收口，下方转动设置有依次将各齿轮外圈排布于外圈平置滑槽的外圈排料转盘，所述的外圈进料机架设置有驱动外圈排料转盘旋转的外圈转盘电机，所述的外圈排料转盘边缘沿周向等距设置有多个与单个齿轮外圈形状相适配的外圈排料槽，除位于最上端及最下端的所述的外圈排料槽外，其余外圈排料槽均被外圈堆叠腔腔壁封闭，位于最上端的所述的外圈排料槽用于接收外圈堆叠腔内的单个齿轮外圈，位于最下端的所述的外圈排料槽与外圈平置滑槽的上端相对应，所述的外圈平置滑槽呈弧形设置且宽度与单个齿轮外圈的宽度相等，从上端的外圈竖直进口逐渐过渡至下端的外圈水平出口，所述的齿轮外圈装配机构包括外圈装配机架、外圈接料座、外圈装配轨道、外圈装配气缸、外圈装配座、外圈升降轨道、外圈升降座、外圈升降气缸、外圈填充体、外圈脱料环、填充体升降气缸，所述的外圈接料座固定于外圈装配机架，所述的外圈接料座与外圈水平出口衔接并只可容置单个齿轮外圈，所述的外圈装配轨道沿靠近及远离传输装置的方向固定于外圈装配机架，所述的外圈装配气缸驱动外圈装配座往复移动于外圈装配轨道，所述的外圈升降轨道沿竖向设置于外圈装配座，所述的外圈升降气缸安装于外圈装配座并驱动外圈升降座往复移动于外圈升降轨道，所述的填充体升降气缸固定于外圈升降座并驱动外圈填充体升降，所述的外圈填充体为弹性构件在被压入齿轮外圈上端后扩张，形成提起齿轮外圈的阻尼力，所述的外圈填充体下端呈较小端朝向下方的圆台状，所述的外圈脱料环环绕外圈填充体并固定于外圈升降座，所述的填充体升降气缸驱动外圈填充体上升直至完全退入外圈脱料环，外圈脱料环与齿轮外圈上端端面相抵使外圈填充体脱离齿轮外圈，形成落料动作，所述的外圈装配气缸驱动外圈装配座到达外圈接料座上方，外圈升降座下降，外圈填充体下降并压入齿轮外圈上端，外圈升降座上升，外圈装配气缸驱动外圈装配座到达传输装置上方，外圈升降座下降，直至齿轮外圈装入齿轮箱，外圈填充体与齿轮外圈脱离，外圈升降座回位等待下一次装配。
4.根据权利要求1所述的齿轮减速器自动装配设备，其特征在于：所述的外圈检测装置包括外圈检测机架、外圈检测轨道、外圈相机座、外圈检测相机及外圈检测升降气缸，所述的外圈检测轨道沿竖向设置于外圈检测机架，所述的外圈检测升降气缸驱动外圈相机座往复移动于外圈检测机架，所述的外圈检测相机安装于外圈相机座且下端为拍取齿轮外圈装配状态的摄像端。
5.根据权利要求1所述的齿轮减速器自动装配设备，其特征在于：所述的润滑油注入装置包括注油机架、注油轨道、注油座、注油喷嘴、检测探头、注油盘、油盘气缸及注油气缸，所述的注油轨道沿竖向设置于注油机架，所述的注油气缸固定于注油机架并驱动注油座往复移动于注油轨道，所述的注油喷嘴安装于注油座中心并可吸取及喷出润滑油，所述的检测探头的数量为五个并分别与相邻齿轮之间的间隙相对应，所述的油盘气缸安装于注油机架并驱动注油盘移动，使注油盘具有位于注油座下方的取油位置及与注油座下方相错的闲置位置，所述的油盘气缸驱动注油盘移动至取油位置，注油座下降，注油喷嘴吸取润滑油，注油座上升，油盘气缸驱动注油盘移动至闲置位置，注油座下降直至齿轮箱内开始注油，直至各检测探头均检测到润滑油，注油座上升回位等待下一次注油。
6.根据权利要求1所述的齿轮减速器自动装配设备，其特征在于：所述的垫圈装配装置包括垫圈进料机构和垫圈装配机构，所述的垫圈进料机构包括垫圈进料机架、垫圈进料轨道、垫圈进料柱、进料顶板、顶板气缸、垫圈推块、推块气缸，所述的垫圈进料轨道固定于具有垫圈进料机架并具有下料位及取料位，所述的垫圈进料柱沿竖向固定于垫圈进料机架并位于下料位上方，所述的垫圈进料柱外周沿竖向依次套有垫圈，且位于最下方的自动落入垫圈进料轨道的下料位，所述的推块气缸固定于垫圈进料机构并驱动垫圈推块沿垫圈进料轨道移动，所述的垫圈推块移动时将垫圈从推送下料位至取料位，所述的顶板气缸固定于垫圈进料机架并驱动进料顶板移动，使进料顶板具有将垫圈进料轨道形成封闭空间的封闭位置及将取料位上方打开供垫圈装配机构取走垫圈的取料位置，所述的垫圈装配机构包括垫圈装配机架、垫圈装配轨道、垫圈装配座、垫圈升降轨道、垫圈升降座、垫圈升降气缸、垫圈扩撑环，垫圈脱料座及脱料气缸，所述的垫圈装配轨道沿靠近及远离传输装置的方向固定于垫圈装配机架，所述的垫圈装配气缸驱动垫圈装配座往复移动于垫圈装配轨道，所述的垫圈升降轨道沿竖向设置于垫圈装配座，所述的垫圈升降气缸安装于垫圈装配座并驱动垫圈升降座往复移动于垫圈升降轨道，所述的垫圈扩撑环固定于垫圈升降座，所述的垫圈扩撑环为刚性构件在被压入垫圈使垫圈形变，形成提起垫圈的阻尼力，所述的脱料气缸固定于垫圈升降座并驱动垫圈脱料座升降，所述的垫圈脱料座下端端面沿周向等距设置有多个脱料顶块，所述的垫圈脱料座从垫圈扩撑体侧壁开设的缺口伸出，脱料顶块与垫圈上端端面相抵使垫圈扩撑环脱离垫圈，形成落料动作，所述的垫圈装配气缸驱动垫圈装配座到达取料位上方，垫圈升降座下降，垫圈扩撑环下降并压入垫圈，垫圈升降座上升，垫圈装配气缸驱动垫圈接料座到达传输装置上方，垫圈升降座下降，直至垫圈到达齿轮外圈上方，垫圈扩撑环与垫圈脱离，垫圈升降座回位等待下一次装配。
7.根据权利要求1所述的齿轮减速器自动装配设备，其特征在于：所述的齿轮盖板装配装置包括齿轮盖板进料机构及齿轮盖板装配机构，所述的齿轮盖板进料机构包括盖板进料机架及自上而下设置于盖板进料机架的盖板滑槽、盖板料筒和盖板平置滑槽，所述的盖板滑槽沿长度方向依次排布竖直状态的齿轮盖板并随着靠近盖板料筒上端高度逐渐降低，所述的盖板料筒内设置有竖直堆叠齿轮盖板的盖板堆叠腔，该盖板堆叠腔上方设置有接收齿轮盖板的盖板接收口，下方转动设置有依次将各齿轮盖板排布于盖板平置滑槽的盖板排料转盘，所述的盖板进料机架设置有驱动盖板排料转盘旋转的盖板转盘电机，所述的盖板排料转盘边缘沿周向等距设置有多个与单个齿轮盖板形状相适配的盖板排料槽，除位于最上端及最下端的所述的盖板排料槽外，其余盖板排料槽均被盖板堆叠腔腔壁封闭，位于最上端的所述的盖板排料槽用于接收盖板堆叠腔内的单个齿轮盖板，位于最下端的所述的盖板排料槽与盖板平置滑槽的上端相对应，所述的盖板平置滑槽呈弧形设置且宽度与单个齿轮盖板的宽度相等，从上端的盖板竖直进口逐渐过渡至下端的盖板水平出口，所述的齿轮盖板装配机构包括盖板装配机架、盖板装配轨道、盖板接料座、盖板装配座、盖板升降轨道、盖板升降气缸、盖板升降座、盖板电磁铁、盖板旋转机构及盖板电磁铁升降机构，所述的盖板接料座固定于盖板装配机架，所述的盖板接料座与盖板水平出口衔接并只可容置单个齿轮盖板，所述的盖板装配轨道沿靠近及远离传输装置的方向固定于盖板装配机架，所述的盖板装配气缸驱动盖板装配座往复移动于盖板装配轨道，所述的盖板升降轨道沿竖向设置于盖板装配座，所述的盖板升降气缸安装于盖板装配座并驱动盖板升降座往复移动于盖板升降轨道，所述的盖板旋转机构及盖板电磁铁升降机构均安装于盖板升降座并驱动盖板电磁铁旋转及升降，所述的盖板电磁铁下端作为通过磁力吸取齿轮盖板的吸力端，所述的盖板装配气缸驱动盖板装配座到达盖板接料座上方，盖板升降座下降，盖板电磁铁吸取齿轮盖板，盖板升降座上升，盖板装配气缸驱动盖板装配座到达传输装置上方，盖板升降座下降，直至齿轮盖板到达与齿轮相近的位置，盖板电磁铁带动齿轮盖板旋转，多次适配获得啮合位置，盖板电磁铁与齿轮盖板脱离，盖板升降座回位等待下一次装配。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911075742.XA CN110936150B (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 齿轮减速器自动装配设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911075742.XA CN110936150B (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 齿轮减速器自动装配设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110936150A CN110936150A (zh) | 2020-03-31 |
| CN110936150B true CN110936150B (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=69906457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911075742.XA Active CN110936150B (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 齿轮减速器自动装配设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110936150B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114043200B (zh) * | 2021-12-06 | 2023-06-02 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 便于实现工业物联网制造的齿轮轴输出振动盘及取料方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103990966A (zh) * | 2014-06-08 | 2014-08-20 | 浙江巨力电机成套设备有限公司 | 电动工具齿轮总成装配系统 |
| CN205798924U (zh) * | 2016-07-15 | 2016-12-14 | 深圳市普盛旺科技有限公司 | 减速箱自动组装设备 |
| CN108098327A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-06-01 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种齿轮盒装配装置 |
| CN207447843U (zh) * | 2017-09-06 | 2018-06-05 | 昆山奥泰克自动化科技有限公司 | 一种齿轮装配机构 |
| CN108453503A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-08-28 | 中山振天自动化有限公司 | 带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线 |
| JP2018151015A (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | アクチュエータの組立方法，波動歯車型減速機の自動組立方法 |
| CN109175945A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-11 | 深圳市思普瑞机器人技术有限公司 | 齿轮减速箱自动线 |
| CN109759840A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-05-17 | 罗飞龙 | 一种减速器组装生产线 |
| CN109866018A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-11 | 中山明杰自动化科技有限公司 | 一种用于减速箱齿轮的装配设备 |
-
2019
- 2019-11-06 CN CN201911075742.XA patent/CN110936150B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103990966A (zh) * | 2014-06-08 | 2014-08-20 | 浙江巨力电机成套设备有限公司 | 电动工具齿轮总成装配系统 |
| CN205798924U (zh) * | 2016-07-15 | 2016-12-14 | 深圳市普盛旺科技有限公司 | 减速箱自动组装设备 |
| JP2018151015A (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | アクチュエータの組立方法，波動歯車型減速機の自動組立方法 |
| CN207447843U (zh) * | 2017-09-06 | 2018-06-05 | 昆山奥泰克自动化科技有限公司 | 一种齿轮装配机构 |
| CN108098327A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-06-01 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种齿轮盒装配装置 |
| CN108453503A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-08-28 | 中山振天自动化有限公司 | 带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线 |
| CN109175945A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-11 | 深圳市思普瑞机器人技术有限公司 | 齿轮减速箱自动线 |
| CN109866018A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-11 | 中山明杰自动化科技有限公司 | 一种用于减速箱齿轮的装配设备 |
| CN109759840A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-05-17 | 罗飞龙 | 一种减速器组装生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110936150A (zh) | 2020-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208854087U (zh) | 一种压盖v型圈自动装配机 | |
| CN110936150B (zh) | 齿轮减速器自动装配设备 | |
| CN104841837B (zh) | 一种螺母自动铆接机 | |
| CN111892010B (zh) | 一种西林瓶自动化灌装装置 | |
| CN113681267B (zh) | 一种洗衣机滚筒高速节能轴承油封压装一体机 | |
| CN113523801B (zh) | 螺栓自动装配设备 | |
| CN112518273B (zh) | 一种滤芯吸头的装配设备 | |
| CN114055121A (zh) | 用于试剂自动装配设备的端盖装配装置 | |
| CN112008353B (zh) | 一种减速器齿轮轴轴承组装方法和组装设备 | |
| CN107599426B (zh) | 口红盖自动装配系统及方法 | |
| CN206969785U (zh) | 物料供送装置 | |
| CN207292533U (zh) | 一种全自动药瓶装盒生产线 | |
| CN107116591A (zh) | 试剂条分切装置 | |
| CN110449862A (zh) | 蜗壳衬套铆压检测装置 | |
| CN206794653U (zh) | 一种导板装配线 | |
| CN111331369B (zh) | 钢珠立柱自动组装生产线 | |
| CN207725768U (zh) | 盖子检测包装机 | |
| CN114435644A (zh) | 一种锂电池pack成品包装机构 | |
| CN107185855A (zh) | 一种长条形led光组件自动分离测试分选及包装机 | |
| CN209579373U (zh) | 一种口红组装设备 | |
| CN214420821U (zh) | 一种条包自动装罐机 | |
| CN117048890A (zh) | 一种冰盒上盒灌装上塞封口生产线 | |
| CN215658906U (zh) | 一种液化石油气瓶阀阀帽自动装o型圈装置 | |
| CN116067985B (zh) | 一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构 | |
| CN109300807B (zh) | 一种芯片滴胶装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230424 Address after: 314500 2001, room 3, Victoria Park, 1410 triumph of Wutong street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang. Patentee after: Jiaxing beichuang Network Technology Co.,Ltd. Address before: 325000 Wenzhou City National University Science Park incubator, No. 38 Dongfang South Road, Ouhai District, Wenzhou, Zhejiang Patentee before: WENZHOU VOCATIONAL & TECHNICAL College Effective date of registration: 20230424 Address after: 310000 Gongjian Village, Xinwan Street, Xiaoshan District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee after: HANGZHOU YINGTAI DRIVE MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 314500 2001, room 3, Victoria Park, 1410 triumph of Wutong street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang. Patentee before: Jiaxing beichuang Network Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |