CN108098327A - 一种齿轮盒装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种齿轮盒装配装置，该装置包括：组装平台以及配件组装机构；组装平台包括底座以及与底座转动连接的旋转盘；还包括驱动旋转盘转动的第一驱动装置；配件组装机构包括环绕底座设置的多个振动盘；每个振动盘连接有输送通道，且至少一个输送通道上设置有用于给工件涂油的涂油装置；还包括与每个输送通道一一对应设置的夹持机构；其中，多个夹持机构环绕旋转盘设置，且每个夹持机构用于将对应的输送通道内的工件夹持到安装工位安装。在上述技术方案中，通过采用组装平台提供一个可转动的安装平台，并且通过配件组装机构将工件在安装平台上逐次安装，并且通过振动盘提供工件，从而实现了自动化装配齿轮盒，提高了齿轮盒的生产效率。
Description
一种齿轮盒装配装置
技术领域
[0001] 本发明涉及到空调生产技术领域，尤其涉及到一种齿轮盒装配装置。
背景技术
[0002] 齿轮盒作为一种常见的传动部件应用在各种领域，在齿轮盒中通过设置不同直径 的齿轮进行传动，在装配时，由于齿轮在装配时需要将齿轮进行啮合，但是现有技术中的装 配中，通常采用人工借助简单的工具进行装配，极大的影响生产效率。
发明内容
[0003] 本发明提供了 一种齿轮盒装配装置，用以提高齿轮盒的装配效率。
[0004] 本发明提供了 一种齿轮盒装配装置，该齿轮盒装配装置包括:组装平台以及配件 组装机构;其中，
[0005] 所述组装平台包括底座以及与所述底座转动连接的旋转盘;所述旋转盘上环绕设 置有多个安转工位;还包括驱动所述旋转盘转动的第一驱动装置；
[0006] 所述配件组装机构包括环绕所述底座设置的多个振动盘;每个振动盘连接有输送 通道，且至少一个输送通道上设置有用于给工件涂油的涂油装置;还包括与每个输送通道 一一对应设置的夹持机构;其中，多个夹持机构环绕所述旋转盘设置，且每个夹持机构用于 将对应的输送通道内的工件夹持到安装工位安装。
[0007] 在上述技术方案中，通过采用组装平台提供一个可转动的安装平台，并且通过配 件组装机构将工件在安装平台上逐次安装，并且通过振动盘提供工件，从而实现了自动化 装配齿轮盒，提高了齿轮盒的生产效率。
[0008] 在一个具体的实施方案中，还包括输送装置，包括将装配好的齿轮盒从所述安装 工位取下的移送装置，以及用于输送所述移送装置取下的齿轮盒的传送带装置。实现了机 械化输送的效果。
[0009] 在一个具体的实施方案中，每个夹持机构包括:固定在所述底座上的倒置的L形的 第一支架，滑动装配在所述第一支架的水平部分的第一升降装置，设置在所述第一升降装 置上的夹持爪；以及驱动所述第一升降装置滑动的第二驱动装置，驱动所述夹持爪张合的 第三驱动装置。通过夹持机构实现对工件的输送以及装配。
[0010] 在一个具体的实施方案中，所述涂油装置包括:涂覆装置及第四驱动装置；
[0011] 所述第四驱动装置包括皮带以及驱动所述皮带转动的第一驱动机构;且所述皮带 部分穿过所述输送通道的侧壁并用于带动工件在所述输送通道内滚动；
[0012] 所述涂覆装置用于在所述输送通道内与所述皮带相对的另一侧壁涂覆油。通过涂 油装置对工件涂油，减少工件在装配后的摩擦。
[0013] 在一个具体的实施方案中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，与所述第一驱 动电机连接的主动轮，以及多个张紧轮;所述皮带套装在所述主动轮与所述多个张紧轮。具 有良好的带动效果。
[0014] 在一个具体的实施方案中，所述涂覆装置包括:至少两个并排的储油_，滑动装配 在每个储油罐内的活塞杆，驱动所述活塞杆滑动的第二驱动机构；
[0015] 所述输送通道的侧壁上设置有与所述至少两个储油罐--对应连通的喷油口。
[0016] 在一个具体的实施方案中，还包括对位装置，所述对位装置包括:倒置的L形的第 二支架，滑动装配在所述第二支架的水平部的支座，设置在所述支座上的第二升降装置;还 包括：
[0017] 旋转装置，包括与所述第二升降装置固定连接的安装座，与所述安装座转动连接 并用于带动工件的工作头，以及驱动所述工作头转动的第五驱动装置；
[0018] 第六驱动装置，固定在所述横梁上并用于驱动所述支座滑动。
[0019] 在一个具体的实施方案中，所述第五驱动装置包括与所述安装座固定连接的驱动 电机，与所述驱动电机的输出轴连接的主动轮，以及与所述工作头固定连接的从动轮，还包 括套装在所述主动轮及所述从动轮上并用于传动的皮带。 _
[0020] 在一个具体的实施方案中，还包括检测装置，所述检测装置包第三支架，所述第二 支架包括竖直部以及与所述竖直部连接的第一水平部;还包括固定在所述第一水平部的驱 动气缸，设置在所述驱动气缸上的安装板，以及与所述安装板转动连接并用于带动齿轮盒 的主动齿轮转动的夹持爪，还包括驱动所述夹持爪转动的第七驱动装置。通过设置的检测 装置对已经装配好的齿轮盒进行检测。
[0021] 在一个具体的实施方案中，所述第三支架上设置有第二水平部，所述检测装置还 包括固定在所述第二水平部上的第三升降装置，以及设置在所述第三升降装置压紧板。通 过压紧板将齿轮盒压紧，从而提高了夹持爪夹持工件时的效果。
附图说明
[0022] 图1为本发明实施例提供的齿轮盒装配装置的结构示意图；
[0023] 图2为本发明实施例提供的夹持结构的结构示意图；
[0024]图3为本发明实施例提供的涂油装置的结构示意图；
[0025]图4为本发明实施例提供的对位装置的结构示意图；
[0026]图5为本发明实施例提供的检测装置的结构示意图；
[0027]图6为本发明实施例提供的移送装置的结构示意图；
[0028]图7为本发明实施例提供的传送带装置的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进 一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施 例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的 所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 如图1所示，图1示出了本发明实施例提供的齿轮盒装配装置的结构示意图。
[0031] 如图1中所示，本发明实施例提供了一种齿轮盒装配装置，该齿轮盒装配装置包 括:组装平台以及配件组装机构；其中，组装平台作为一个承载平台，齿轮盒的各个部件在 组装平台上进行组装，在具体设置时，该组装平台包括底座1，以及与该底座1转动连接的旋 转盘2，并且，该旋转盘2通过第一驱动装置来驱动，在具体设置时，该第一驱动装置固定在 底座1上并带动旋转盘2转动，该第一驱动装置在具体实施时，可以采用现有技术中实现带 动部件转动的专职，如采用电机通过齿轮箱带动旋转盘2转动的结构，或者采用电机通过皮 带带动旋转盘2转动的结构。且在转动时，采用步进式的方式进行转动，即旋转盘2转动到对 应的位置后，停止转动，并通过配件组装机构装配工件，完成装配后再转动到下一个位置。
[0032] 此外，该旋转盘2上环绕设置有多个安转工位，该安装工位为工件进行安装使得平 台，在使用时，工件放置在该安装工位上，并跟随旋转盘2转动，通过配件组装机构将不同的 工件进行组装，从而将齿轮盒装配好。
[0033] 在具体设置配件组装机构时，该配件组装机构包括环绕底座1设置的多个振动盘 5;并且在具体设置时，该振动盘5与安装工位一一对应，在一个具体的实施方式中，当齿轮 盒包括如下工件:底壳、顶壳、电机齿轮、从动齿轮、减速齿轮、输出齿轮、上盖时，对应的振 动盘5的个数为八个，并且每个振动盘5用于盛放一个上述的工件，并且盛放上述工件的振 动盘5按照上述工件的安装顺序进行排放，如图1中所示的盛放上述工件的多个振动盘5按 照顺时针或者逆时针的方向排列，并且旋转盘2按照上述振动盘5的排列方式进行旋转，如 多个振动盘5按照顺时逆时针排列的，则旋转盘2按照逆时针旋转。针对每个旋转盘2,在将 工件输送到安装工位时，通过与其连接的输送通道1〇来输送，在具体使用时，振动盘5将工 件输送到输送通带，输送通道1〇将工件输送到旋转盘2附近，并且通过与输送通道1〇—一对 应的夹持机构4将工件放置到安装工位上。之后，第一驱动装置再次带动旋转盘2转动到下 一个位置，如上述齿轮盒的结构，通过依次设置的夹持机构4将底壳、顶壳、电机齿轮、从动 齿轮、减速齿轮、输出齿轮、上盖依次进行安装，从而完成对齿轮盒的装配。
[0034] 在具体设置该夹持机构4时，如图1所示，多个夹持机构4环绕旋转盘2设置，并且与 底座1固定连接。一并参考图2,图2示出了夹持机构4的具体结构，该夹持机构4包括:固定在 底座1上的倒置的L形的第一支架41，以及滑动装配在第一支架41的水平部分上的第一升降 装置43,以及驱动第一升降装置43滑动的第二驱动装置42;此外，该第一升降装置43上设置 有夹持爪44,并且第一升降装置43上设置了驱动夹持爪44张合的第三驱动装置。在使用时， 通过第二驱动装置42驱动第一升降装置43在第一支架41上滑动，并且通过第一升降装置43 驱动夹持爪44的升降，并且在夹持爪44使用时，通过第三驱动装置驱动夹持爪44的张合以 实现爪取或放下工件，通过上述第二驱动装置42、第一升降装置43及第三驱动装置的配合 实现将工件从输送通道10上移送到安装工位，并进行组装。在具体设置时，该第二驱动装置 42及第一升降装置43均可以采用气缸或液压缸。此外，还可以采用其他的类似丝杠等结构 实现。该第三驱动装置也可以为气缸或液压缸，并且夹持爪44可以包含多个环绕设置且通 过转轴与第一升降气缸转动连接的爪体，并且通过第三驱动装置驱动该夹持爪44的爪体转 动。
[0035]对于齿轮盒来说，齿轮之间的配合需要润滑，为了提高装配效率，该齿轮盒装配装 置还设置了至少一个涂油装置9,该至少一个涂油装置9设置在输送通道10上，并用于对该 输送通道10传送的齿轮进行涂油。如图3所示，图3示出了涂油装置9的结构，该涂油装置9包 括涂覆装置92及第四驱动装置91;其中，涂覆装置92用于在输送通道10的侧壁上涂油，第四 驱动装置91用于带动输送通道10内的齿轮转动，以使齿轮上的齿能够充分与油接触，提高 涂油的效果。在具体设置时，如图3所示，第四驱动装置91包括皮带913以及驱动皮带913转 动的第一驱动机构；该第一驱动机构包括第一驱动电机，与第一驱动电机连接的主动轮 912,以及多个张紧轮911;皮带913套装在主动轮912与多个张紧轮911。此外，在具体设置皮 带則3时，皮带則3部分穿过输送通道10的侧壁并用于带动工件在输送通道10内滚动;通过 输送通道10传递的齿轮运动到皮带913附近时，皮带913带动齿轮在输送通道10内滚动，并 且为了提高滚动的效果，该皮带913上设置了与齿轮啮合的齿。在通过皮带913传送齿轮时， 对应的通过涂覆装置92在输送通道10内与皮带913相对的侧壁上涂覆油，以使得滚动的齿 轮能够被涂覆上油。
[0036] 在具体设置时，继续参考图3,该涂覆装置92用于在输送通道10内与皮带913相对 的另一侧壁涂覆油。其结构包括:至少两个并排的储油罐921，滑动装配在每个储油罐921内 的活塞杆922,驱动活塞杆922滑动的第二驱动机构923;输送通道10的侧壁上设置有与至少 两个储油罐921—一对应连通的喷油口。在使用时，通过第二驱动机构923驱动活塞杆922滑 动，从而将储油罐921中的油从喷油口喷出。其中，该第二驱动机构923包括丝杆以及带动丝 杠转动的电机，该丝杠上螺旋连接了一个连接板，该连接板与活塞杆922固定连接，从而在 丝杠转动时，带动活塞杆922在储油罐921中滑动，以驱动油喷出。
[0037]在具体设置涂油装置9时，较佳的，该涂油装置9的个数为三个，且三个涂油装置9 分别对应设置在传送电机齿轮、从动齿轮及减速齿轮的输送通道10上。
[0038]对于齿轮盒来说，除了上述的润滑问题外，在齿轮安装时，需要将相邻的齿轮的齿 进行啮合，但是，在齿轮装配时，容易出现碰齿的问题，因此，在本发明实施例提供的齿轮盒 装配装置中设置了至少一个对位装置3,如图4所示，该对位装置3包括:倒置的L形的第二支 架31，滑动装配在第二支架31的水平部的支座，该支座通过固定在横梁上的第六驱动装置 32进行驱动。此外，该支座上设置了第二升降装置33;该第二升降装置33上设置了旋转装置 35,通过第二升降装置33可以带动旋转装置35升降。其中，该第六驱动装置32及第二升降装 置33可以采用气缸或者液压缸等结构，还可以采用常见的丝杠结构。
[0039] 继续参考图4,该旋转装置35具体包括：安装座、工作头34以及第五驱动装置，其 中，安装座与第二升降装置33固定连接，工作头34与安装座转动连接并用于带动工件转动， 此外，第五驱动装置固定在安装座上并驱动工作头34转动，该第五驱动装置包括与安装座 固定连接的驱动电机，与驱动电机的输出轴连接的主动轮，以及与工作头34固定连接的从 动轮，还包括套装在主动轮及从动轮上并用于传动的皮带。从而实现通过皮带带动工作头 34转动。在具体使用时，通过第六驱动装置32将工作水平移动到工件的上方，之后，通过第 二升降装置33带动工作头34下降，并通过第五驱动装置带动工作头34转动，即在工作头34 下降的过程中，工作头34转保持转动。从而带动工件在下降时也转动，以使得待安装的齿轮 能够与己经安装的齿轮上的齿啮合。为了提高对位的效果，较佳的，第五驱动装置带动工作 头34沿顺时针转动设定角度后，沿逆时针再转动设定角度，从而方便齿轮的对位。
[0040]在整个齿轮盒完成安装后，需要对齿轮盒进行检测，因此，本发明实施例提供的齿 轮盒装配装置还设置了 一个检测装置8，如图5所示，该检测装置8包第三支架81，该第三支 架81包括竖直部以及与竖直部连接的第一水平部82;该第一水平部82上设置了驱动气缸 85，且驱动气缸85的活塞杆上设置了安装板，该安装板上转动连接有用于带动齿轮盒的主 动齿轮转动的夹持爪83,还包括驱动夹持爪83转动的第七驱动装置84。在使用时，通过该夹 持爪83带动齿轮盒的齿轮转动，从而实现对已经装配好的齿轮盒进行检测。此外，为了更进 一步的提高检测的效果，该检测装置8的第三支架S1上设置有第二水平部83,检测装置8还 包括固定在第二水平部83上的第三升降装置86,以及设置在第三升降装置86压紧板S7。在 使用时，通过第三升降装置86带动压紧板87下压将齿轮盒压紧，之后再通过夹持爪83带动 齿轮转动，从而提高了转动时的稳定性。进而提尚检测时的效果。其中的第二升降装置86可 以为气缸或液压缸。
[0041] 在完成检测的齿轮盒通过输送装置进行输送，该输送装置包括将装配好的齿轮盒 从安装工位取下的移送装置7,其结构如图6所示，包括一个第四支架72,以及滑动装配在该 第四支架72上的第四升降装置71，该第四升降装置71可以为气缸或液压缸，并且第四升降 装置71上连接了夹持齿轮盒的夹持爪，该夹持爪与上述描述的夹持爪相同，在此不再详细 赘述。此外，还包括用于输送移送装置7取下的齿轮盒的传送带装置，该传送装置6如图7所 示，包括一个支撑架62,以及设置在该支撑架62上的传送带61，通过传送带61将移送装置7 取下的齿轮传送走，从而实现了机械化输送的效果。
[0042] 通过上述描述可以看出，本发明实施提供的齿轮盒装配装置通过采用组装平台提 供一个可转动的安装平台，并且通过配件组装机构将工件在安装平台上逐次安装，并且通 过振动盘5提供工件，从而实现了自动化装配齿轮盒，提高了齿轮盒的生产效率。
[0043]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1. 一种齿轮盒装配装置，其特征在于，包括:组装平台以及配件组装机构;其中， 所述组装平台包括底座以及与所述底座转动连接的旋转盘;所述旋转盘上环绕设置有 多个安转工位;还包括驱动所述旋转盘转动的第一驱动装置； 所述配件组装机构包括环绕所述底座设置的多个振动盘;每个振动盘连接有输送通 道，且至少一个输送通道上设置有用于给工件涂油的涂油装置;还包括与每个输送通道一 一对应设置的夹持机构;其中，多个夹持机构环绕所述旋转盘设置，且每个夹持机构用于将 对应的输送通道内的工件夹持到安装工位安装。
2. 如权利要求1所述的齿轮盒装配装置，其特征在于，还包括输送装置，包括将装配好 的齿轮盒从所述安装工位取下的移送装置，以及用于输送所述移送装置取下的齿轮盒的传 送带装置。
3. 如权利要求1所述的齿轮盒装配装置，其特征在于，每个夹持机构包括：固定在所述 底座上的倒置的L形的第一支架，滑动装配在所述第一支架的水平部分的第一升降装置，设 置在所述第一升降装置上的夹持爪；以及驱动所述第一升降装置滑动的第二驱动装置，驱 动所述夹持爪张合的第三驱动装置。
4. 如权利要求1所述的齿轮盒装配装置，其特征在于，所述涂油装置包括:涂覆装置及 第四驱动装置； 所述第四驱动装置包括皮带以及驱动所述皮带转动的第一驱动机构;且所述皮带部分 穿过所述输送通道的侧壁并用于带动工件在所述输送通道内滚动； 所述涂覆装置用于在所述输送通道内与所述皮带相对的另一侧壁涂覆油。
5. 如权利要求4所述的齿轮盒装配装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动 电机，与所述第一驱动电机连接的主动轮，以及多个张紧轮;所述皮带套装在所述主动轮与 所述多个张紧轮。
6. 如权利要求5所述的齿轮盒装配装置，其特征在于，所述涂覆装置包括:至少两个并 排的储油罐，滑动装配在每个储油罐内的活塞杆，驱动所述活塞杆滑动的第二驱动机构； 所述输送通道的侧壁上设置有与所述至少两个储油罐--对应连通的喷油口。
7. 如权利要求1所述的齿轮盒装配装置，其特征在于，还包括对位装置，所述对位装置 包括:倒置的L形的第二支架，滑动装配在所述第二支架的水平部的支座，设置在所述支座 上的第二升降装置;还包括： 旋转装置，包括与所述第二升降装置固定连接的安装座，与所述安装座转动连接并用 于带动工件的工作头，以及驱动所述工作头转动的第五驱动装置； 第六驱动装置，固定在所述横梁上并用于驱动所述支座滑动。
8. 如权利要求7所述的齿轮盒装配装置，其特征在于，所述第五驱动装置包括与所述安 装座固定连接的驱动电机，与所述驱动电机的输出轴连接的主动轮，以及与所述工作头固 定连接的从动轮，还包括套装在所述主动轮及所述从动轮上并用于传动的皮带。
9. 如权利要求1〜8任一项所述的齿轮盒装配装置，其特征在于，还包括检测装置，所述 检测装置包第三支架，所述第三支架包括竖直部以及与所述竖直部连接的第一水平部;还 包括固定在所述第一水平部的驱动气缸，设置在所述驱动气缸上的安装板，以及与所述安 装板转动连接并用于带动齿轮盒的主动齿轮转动的夹持爪，还包括驱动所述夹持爪转动的 第七驱动装置。
10.如权利要求9所述的齿轮盒装配装置，其特征在于，所述第三支架上设置有第二水 平部，所述检测装置还包括固定在所述第二水平部上的第三升降装置，以及设置在所述第 三升降装置压紧板。
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