CN210787984U - 一种多工位自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶技术领域，具体涉及一种多工位自动点胶机，包括基座架，还包括安装板、自动点胶机构、转盘机构和若干载物机构，所述转盘机构包括旋转盘、转动件和保护罩，所述保护罩设置于安装板的上端面，所述转动件的一端固定设置于安装板的上端面且所述转动件位于保护罩内，所述旋转盘转动设置于转动件上并位于所述保护罩的上部；所述载物机构均匀固定设置于旋转盘上，所述自动点胶机构固定设置于安装板的上端面且位于所述转盘机构的一侧，所述安装板固定设置于基座架上。本实用新型点胶机通过将用于放置待加工产品的的载物机构安装在转盘机构上配合自动点胶机构实现了连续多工位自动移位点胶，进一步提升了该点胶机的工作效率。

Description

一种多工位自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，具体涉及一种多工位自动点胶机。

背景技术

目前，在一些产品的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起，尤其是对PCB板的点胶操作通常依靠人工手动操作完成，不仅生产成本高，而且生产效率低。另外，操作者在进行点胶操作时需要长时间的站立作业，人工劳动强度大，且操作者长时间作业易产生视觉疲劳，从而导致操作失误，会对PCB板造成不同程度的损伤，同时，人工手动点胶的过程对胶料的用量无法准确掌握，多人点胶时胶料用量也无法一致，这就会导致PCB板元器件固定不稳定，增加产品的不合格率，而且增加了人工成本。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种多工位自动点胶机，该点胶机通过将用于放置待加工产品的的载物机构安装在转盘机构上配合自动点胶机构实现了连续多工位自动移位点胶，进一步提升了该点胶机的工作效率。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种多工位自动点胶机，包括基座架，还包括安装板、自动点胶机构、转盘机构和若干载物机构，所述转盘机构包括旋转盘、转动件和保护罩，所述保护罩设置于所述安装板的上端面，所述转动件的一端固定设置于所述安装板的上端面且所述转动件位于保护罩内，所述旋转盘转动设置于所述转动件上并位于所述保护罩的上部；所述载物机构均匀固定设置于所述旋转盘上，所述自动点胶机构固定设置于所述安装板的上端面且位于所述转盘机构的一侧，所述安装板固定设置于所述基座架上。

进一步的，所述自动点胶机构包括第一支架、第二支架、X轴向移动机构、第一Y轴向移动机构、第二Y轴向移动机构、Z轴向移动机构和点胶头机构，所述第一支架和第二支架平行设置于所述安装板的上端面且位于所述转盘机构的一侧，所述第一Y轴向移动机构固定设置于所述第一支架的上部，所述第二Y轴向移动机构固定设置于所述第二支架的上部，所述X轴向移动机构的一端滑动设置于所述第一Y轴向移动机构上，所述X轴向移动机构的另一端滑动设置于所述第二Y轴向移动机构上，所述Z轴向移动机构滑动设置于所述X轴向移动机构上，所述点胶头机构滑动设置于所述Z轴向移动机构上。

进一步的，所述第一Y轴向移动机构包括第一固定架、第二固定架、第一转轮、第二转轮、第一驱动轴、第一驱动件、第一传动带和第一驱动装置，所述第一转轮转动设置于所述第一固定架上，所述第二转轮转动设置于所述第二固定架上，所述第一驱动轴的两端分别通过第一固定架和第二固定架固定设置于所述第一支架上表面，所述第一驱动件套设于所述第一驱动轴，所述第一驱动装置与第一转轮传动连接，所述第一传动带套设于所述第一转轮和第二转轮上，所述第一驱动装置带动第一传动带驱动第一驱动件在第一驱动轴上移动；

所述第二Y轴向移动机构包括第二驱动轴、一组固定件和第二驱动件，所述第二驱动轴的两端通过固定件固定设置于所述第二支架的上端面，所述第二驱动件套设于所述第二驱动轴上。

进一步的，所述X轴向移动机构包括第二驱动装置、第三驱动轴、第三驱动件、第三固定架、第四固定架、第三转轮、第四转轮和第二传动带，所述第三驱动轴的一端通过第三固定架与第一驱动件的上部固定连接，所述第三驱动轴的另一端通过第四固定架与第二驱动件的上部固定连接，所述第三转轮转动设置于所述第三固定架上，所述第四转轮转动设置于所述第四固定架上，所述第二传动带套设于所述第三转轮和第四转轮上，所述第三驱动件套设于所述第三驱动轴上，所述第二驱动装置与第三转轮传动连接，所述第二驱动装置带动第二传动带驱动第三驱动件在第三驱动轴上移动。

进一步的，所述Z轴向移动机构包括滑轨、滑轨固定架、滑块件、第三驱动装置和第四架驱动轴，所述滑轨固定架与所述第三驱动件固定连接，所述滑轨固定设置于所述滑轨固定架上，所述滑块件套设于所述滑轨上，所述第三驱动装置固定设置于所述滑轨固定架的上端，所述第四架驱动轴的一端与所述第三驱动装置连接，所述第四架驱动轴的另一端与所述滑块件连接，所述第三驱动装置驱动第四架驱动轴带动滑块件在滑轨上滑动。

进一步的，所述点胶头机构包括胶筒固定架和胶筒，所述胶筒固定设置于所述胶筒固定架上，所述胶筒固定架固定设置于所述滑块件上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的点胶机通过将用于放置待加工产品的载物机构安装在转盘机构上通过转动件转动带动载物机构转动，加工时载物机构转动到加工位配合三轴式自动点胶机构进行点胶，点胶完成后下一个载物机构自动转动到加工位继续进行点胶实现了连续多工位自动移位点胶，进一步提升了该点胶机的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型自动点胶机构第一视角的结构示意图；

图4是本实用新型自动点胶机构第二视角的结构示意图；

图5是本实用新型的Z轴向移动机构与点胶头机构组合的结构示意图；

图6是本实用新型的自动点胶机构的部分结构示意图；

图7是本实用新型的自动点胶机构的俯视图；

图8是本实用新型的转盘机构的部分结构示意图；

图9是本实用新型的转盘机构的结构示意图。

附图标记为：1-基座架、2-安装板、3-自动点胶机构、31-第一支架、32-第二支架、33-X轴向移动机构、331-第二驱动装置、332-第三驱动轴、333-第三驱动件、334-第三固定架、335-第四固定架、336-第三转轮、337-第四转轮、338-第二传动带、34-第一Y轴向移动机构、341-第一固定架、342-第二固定架、343-第一转轮、344-第二转轮、345-第一驱动轴、346-第一驱动件、347-第一传动带、348-第一驱动装置、35-第二Y轴向移动机构、351-第二驱动轴、352-固定件、353-第二驱动件、36-Z轴向移动机构、361-滑轨、362-滑轨固定架、363-滑块件、364-第三驱动装置、365-第四架驱动轴、37-点胶头机构、371-胶筒固定架、372-胶筒、4-转盘机构、5-载物机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-9对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

见图1-9，一种多工位自动点胶机，包括基座架1，还包括安装板2、自动点胶机构3、转盘机构4和若干载物机构5，所述转盘机构4包括旋转盘41、转动件42和保护罩43，所述保护罩43设置于所述安装板2的上端面，所述转动件42的一端固定设置于所述安装板2的上端面且所述转动件42位于保护罩43内，所述旋转盘41转动设置于所述转动件42上并位于所述保护罩43的上部；所述载物机构5均匀固定设置于所述旋转盘41上，所述自动点胶机构3固定设置于所述安装板2的上端面且位于所述转盘机构4的一侧，所述安装板2固定设置于所述基座架1上。

本实施例中的点胶机通过将用于放置待加工产品的载物机构5安装在转盘机构4上通过转动件42转动带动载物机构5转动，加工时载物机构5转动到加工位配合三轴式自动点胶机构3进行点胶，点胶完成后下一个载物机构5自动转动到加工位继续进行点胶实现了连续多工位自动移位点胶，进一步提升了该点胶机的工作效率，另外所设置的保护罩43可以防止在加工过程一些杂质飞溅到转动件影响转动件42的转动，进而影响加工的精度。

本实施例中，所述自动点胶机构3包括第一支架31、第二支架32、X轴向移动机构33、第一Y轴向移动机构34、第二Y轴向移动机构35、Z轴向移动机构36和点胶头机构37，所述第一支架31和第二支架32平行设置于所述安装板2的上端面且位于所述转盘机构4的一侧，所述第一Y轴向移动机构34固定设置于所述第一支架31的上部，所述第二Y轴向移动机构35固定设置于所述第二支架32的上部，所述X轴向移动机构33的一端滑动设置于所述第一Y轴向移动机构34上，所述X轴向移动机构33的另一端滑动设置于所述第二Y轴向移动机构35上，所述Z轴向移动机构36滑动设置于所述X轴向移动机构33上，所述点胶头机构37滑动设置于所述Z轴向移动机构36上。

本实施例中通过将自动点胶机构3设置为可以在X轴向、Y轴向和Z轴向三个轴向移动的自动点胶机构3可以更加精准的对置于载物机构5上的待加工产品进行点胶处理；具体的为转盘机构4将载物机构5转动至加工位，设置于Z轴向移动机构36上的点胶头机构37向下移动到加工位开始喷胶，X轴向移动机构33驱动Z轴向移动机构36左右移动带动点胶头机构37左右移动对置于载物机构5上的产品逐步进行点胶，点胶完成后第一Y轴向移动机构34驱动X轴向移动机构33带动点胶头机构37向后移动完成点胶，最后转盘机构4带动载物机构5移开工位，带动下一个载物机构5移动至加工位继续循环点胶加工处理，实现了连续多工位自动移位点胶。

本实施例中，所述第一Y轴向移动机构34包括第一固定架341、第二固定架342、第一转轮343、第二转轮344、第一驱动轴345、第一驱动件346、第一传动带347和第一驱动装置348，所述第一转轮343转动设置于所述第一固定架341上，所述第二转轮344转动设置于所述第二固定架342上，所述第一驱动轴345的两端分别通过第一固定架341和第二固定架342固定设置于所述第一支架31上表面，所述第一驱动件346套设于所述第一驱动轴345，所述第一驱动装置348与第一转轮343传动连接，所述第一传动带347套设于所述第一转轮343和第二转轮344上，所述第一驱动装置348带动第一传动带347驱动第一驱动件346在第一驱动轴345上移动；

所述第二Y轴向移动机构35包括第二驱动轴351、一组固定件352和第二驱动件353，所述第二驱动轴351的两端通过固定件352固定设置于所述第二支架32的上端面，所述第二驱动件353套设于所述第二驱动轴351上。

本实施例中第一Y轴向移动机构34设置的第一驱动装置348带动第一传动带347驱动第一驱动件346在第一驱动轴345上移动的同时带动第二驱动件353在第二驱动轴351，实现了X轴向移动机构33在Y轴向的来回移动。

本实施例中，所述X轴向移动机构33包括第二驱动装置331、第三驱动轴332、第三驱动件333、第三固定架334、第四固定架335、第三转轮336、第四转轮337和第二传动带338，所述第三驱动轴332的一端通过第三固定架334与第一驱动件346的上部固定连接，所述第三驱动轴332的另一端通过第四固定架335与第二驱动件353的上部固定连接，所述第三转轮336转动设置于所述第三固定架334上，所述第四转轮337转动设置于所述第四固定架335上，所述第二传动带338套设于所述第三转轮336和第四转轮337上，所述第三驱动件333套设于所述第三驱动轴332上，所述第二驱动装置331与第三转轮336传动连接，所述第二驱动装置331带动第二传动带338驱动第三驱动件333在第三驱动轴332上移动。

本实施例中的X轴向移动机构33所设置的第二驱动装置331可带动第二传动带338驱动第三驱动件333在第三驱动轴332上移动，进而带动固定在第三驱动件333上的Z轴向移动机构36在X轴向左右移动，便于点胶头机构37逐步对置于载物机构5上的产品进行点胶处理。

本实施例中，所述Z轴向移动机构36包括滑轨361、滑轨固定架362、滑块件363、第三驱动装置364和第四架驱动轴365，所述滑轨固定架362与所述第三驱动件333固定连接，所述滑轨361固定设置于所述滑轨固定架362上，所述滑块件363套设于所述滑轨361上，所述第三驱动装置364固定设置于所述滑轨固定架362的上端，所述第四架驱动轴365的一端与所述第三驱动装置364连接，所述第四架驱动轴365的另一端与所述滑块件363连接，所述第三驱动装置364驱动第四架驱动轴365带动滑块件363在滑轨361上滑动，实现了固定在滑块件363上的点胶头机构37在Z轴向的移动，便于点胶头机构37对待加工产品进行点胶处理；所述点胶头机构37包括胶筒固定架371和胶筒372，所述胶筒372固定设置于所述胶筒固定架371上，所述胶筒固定架371固定设置于所述滑块件363上便于随滑轨固定架362在滑轨361上移动，通过上述设置实现了连续多工位自动移位点胶，进一步提升了该点胶机的工作效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多工位自动点胶机，包括基座架，其特征在于：还包括安装板、自动点胶机构、转盘机构和若干载物机构，所述转盘机构包括旋转盘、转动件和保护罩，所述保护罩设置于所述安装板的上端面，所述转动件的一端固定设置于所述安装板的上端面且所述转动件位于保护罩内，所述旋转盘转动设置于所述转动件上并位于所述保护罩的上部；所述载物机构均匀固定设置于所述旋转盘上，所述自动点胶机构固定设置于所述安装板的上端面且位于所述转盘机构的一侧，所述安装板固定设置于所述基座架上。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动点胶机，其特征在于：所述自动点胶机构包括第一支架、第二支架、X轴向移动机构、第一Y轴向移动机构、第二Y轴向移动机构、Z轴向移动机构和点胶头机构，所述第一支架和第二支架平行设置于所述安装板的上端面且位于所述转盘机构的一侧，所述第一Y轴向移动机构固定设置于所述第一支架的上部，所述第二Y轴向移动机构固定设置于所述第二支架的上部，所述X轴向移动机构的一端滑动设置于所述第一Y轴向移动机构上，所述X轴向移动机构的另一端滑动设置于所述第二Y轴向移动机构上，所述Z轴向移动机构滑动设置于所述X轴向移动机构上，所述点胶头机构滑动设置于所述Z轴向移动机构上。

3.根据权利要求2所述的一种多工位自动点胶机，其特征在于：所述第一Y轴向移动机构包括第一固定架、第二固定架、第一转轮、第二转轮、第一驱动轴、第一驱动件、第一传动带和第一驱动装置，所述第一转轮转动设置于所述第一固定架上，所述第二转轮转动设置于所述第二固定架上，所述第一驱动轴的两端分别通过第一固定架和第二固定架固定设置于所述第一支架上表面，所述第一驱动件套设于所述第一驱动轴，所述第一驱动装置与第一转轮传动连接，所述第一传动带套设于所述第一转轮和第二转轮上，所述第一驱动装置带动第一传动带驱动第一驱动件在第一驱动轴上移动；

所述第二Y轴向移动机构包括第二驱动轴、一组固定件和第二驱动件，所述第二驱动轴的两端通过固定件固定设置于所述第二支架的上端面，所述第二驱动件套设于所述第二驱动轴上。

4.根据权利要求3所述的一种多工位自动点胶机，其特征在于：所述X轴向移动机构包括第二驱动装置、第三驱动轴、第三驱动件、第三固定架、第四固定架、第三转轮、第四转轮和第二传动带，所述第三驱动轴的一端通过第三固定架与第一驱动件的上部固定连接，所述第三驱动轴的另一端通过第四固定架与第二驱动件的上部固定连接，所述第三转轮转动设置于所述第三固定架上，所述第四转轮转动设置于所述第四固定架上，所述第二传动带套设于所述第三转轮和第四转轮上，所述第三驱动件套设于所述第三驱动轴上，所述第二驱动装置与第三转轮传动连接，所述第二驱动装置带动第二传动带驱动第三驱动件在第三驱动轴上移动。

5.根据权利要求4所述的一种多工位自动点胶机，其特征在于：所述Z轴向移动机构包括滑轨、滑轨固定架、滑块件、第三驱动装置和第四架驱动轴，所述滑轨固定架与所述第三驱动件固定连接，所述滑轨固定设置于所述滑轨固定架上，所述滑块件套设于所述滑轨上，所述第三驱动装置固定设置于所述滑轨固定架的上端，所述第四架驱动轴的一端与所述第三驱动装置连接，所述第四架驱动轴的另一端与所述滑块件连接，所述第三驱动装置驱动第四架驱动轴带动滑块件在滑轨上滑动。

6.根据权利要求5所述的一种多工位自动点胶机，其特征在于：所述点胶头机构包括胶筒固定架和胶筒，所述胶筒固定设置于所述胶筒固定架上，所述胶筒固定架固定设置于所述滑块件上。

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