CN112044700A - 一种多轴高效点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶机技术领域，更具体的说是一种多轴高效点胶机，包括支撑底座、转动机构、承载架、固定架、调位机构Ⅰ、调位机构Ⅱ、调位机构Ⅲ、转动盘和夹持机构，转动机构固定连接在支撑底座的下端，承载架固定连接在支撑底座上端的后侧，固定架固定连接在承载架的上端，调位机构Ⅰ固定连接在固定架的上端，调位机构Ⅱ固定连接在调位机构Ⅰ的下端，调位机构Ⅲ固定连接在调位机构Ⅱ的下端，转动盘转动连接在承载架和固定架之间，多个夹持机构均匀固定连接在转动盘的上端，可以提前预备好待加工的元件，缩短每次上料和下料所需的时间，提高点胶的工作效率。

Description

一种多轴高效点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，更具体的说是一种多轴高效点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，目前的点胶机一次只能完成一个元件的点胶工作，每次上料和下料都需要一定的时间，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种多轴高效点胶机，可以提前预备好待加工的元件，缩短每次上料和下料所需的时间，提高点胶的工作效率。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种多轴高效点胶机，包括支撑底座和转动机构，所述转动机构固定连接在支撑底座的下端，该多轴高效点胶机还包括承载架、固定架、调位机构Ⅰ、调位机构Ⅱ、调位机构Ⅲ、转动盘和夹持机构，所述承载架固定连接在支撑底座上端的后侧，所述固定架固定连接在承载架的上端，所述调位机构Ⅰ固定连接在固定架的上端，所述调位机构Ⅱ固定连接在调位机构Ⅰ的下端，所述调位机构Ⅲ固定连接在调位机构Ⅱ的下端，所述转动盘转动连接在承载架和固定架之间，且转动盘与转动机构固定连接，所述夹持机构设置有多个，多个夹持机构均匀固定连接在转动盘的上端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多轴高效点胶机，所述支撑底座包括Y型架和稳固轮Ⅰ，所述稳固轮Ⅰ设置有四个，Y型架前端的每个分支上分别设置有两个稳固轮Ⅰ，所述转动机构固定连接在Y型架下端的中部，所述承载架固定连接在Y型架上端的后侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多轴高效点胶机，所述承载架包括底架、转动槽和稳固轮Ⅱ，所述底架前端的中部设置有转动槽，所述稳固轮Ⅱ设置有两个，两个稳固轮Ⅱ均转动连接在底架的中部，所述底架固定连接在Y型架上端的后侧，所述固定架固定连接在底架的上端，所述转动盘转动连接在转动槽的上侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多轴高效点胶机，所述固定架包括后架、连接杆和立柱，所述连接杆设置有两个，两个连接杆分别固定连接在后架前端的左右两侧，所述立柱固定连接在两个连接杆前端的内侧，所述后架固定连接在底架上端的后侧，所述转动盘转动连接在立柱的下端，所述调位机构Ⅰ的两端分别固定连接在后架和立柱的上端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多轴高效点胶机，所述调位机构Ⅰ包括滑动架Ⅰ、螺纹杆Ⅰ、电动机Ⅰ和驱动块Ⅰ，所述螺纹杆Ⅰ转动连接在滑动架Ⅰ内，所述电动机Ⅰ的输出轴与螺纹杆Ⅰ固定连接，且电动机Ⅰ固定连接在滑动架Ⅰ的前侧，所述驱动块Ⅰ滑动连接在滑动架Ⅰ内，且驱动块Ⅰ与螺纹杆Ⅰ通过螺纹配合传动连接，所述滑动架Ⅰ的两端分别固定连接在后架和立柱的上端，所述调位机构Ⅱ固定连接在驱动块Ⅰ的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多轴高效点胶机，所述调位机构Ⅱ包括连接盒、电动机Ⅱ、滑动管、螺纹杆Ⅱ和驱动杆，所述电动机Ⅱ固定连接在连接盒内，所述滑动管固定连接在连接盒的下端，所述螺纹杆Ⅱ设置在滑动管内，且螺纹杆Ⅱ与电动机Ⅱ的输出轴固定连接，所述驱动杆滑动连接在滑动管内，且驱动杆与螺纹杆Ⅱ通过螺纹配合传动连接，所述连接盒固定连接在驱动块Ⅰ的下端，所述调位机构Ⅲ固定连接在驱动杆的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多轴高效点胶机，所述调位机构Ⅲ包括滑动架Ⅱ、螺纹杆Ⅲ、驱动块Ⅱ、连接板和电动机Ⅲ，所述螺纹杆Ⅲ转动连接在滑动架Ⅱ内，所述驱动块Ⅱ滑动连接在滑动架Ⅱ内，且驱动块Ⅱ与螺纹杆Ⅲ通过螺纹配合传动连接，所述连接板固定连接在驱动块Ⅱ的下端，所述电动机Ⅲ的输出轴与螺纹杆Ⅲ固定连接，且电动机Ⅲ固定连接在滑动架Ⅱ上，所述滑动架Ⅱ固定连接在驱动杆的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多轴高效点胶机，所述转动盘包括圆盘、转动管和安置槽，所述转动管固定连接在圆盘上端的中部，所述安置槽设置有多个，多个安置槽均匀设置在圆盘的上侧，所述圆盘转动连接在转动槽的上侧，所述转动管转动连接在立柱的下端，多个所述夹持机构分别固定连接在多个安置槽内，所述转动机构与圆盘固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多轴高效点胶机，所述夹持机构包括放置架、滑动腔、弹簧、联动架和夹持架，所述放置架内设置有两个滑动腔，每个滑动腔的内侧均固定连接有两个弹簧，所述联动架设置有两个，两个联动架分别滑动连接在两个滑动腔内，且每个联动架均与同滑动腔内的两个弹簧固定连接，所述夹持架设置有两个，两个夹持架分别固定连接在两个联动架的上端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多轴高效点胶机，所述转动机构包括电动机Ⅳ和传动轴，所述传动轴固定连接在电动机Ⅳ输出轴的上端，所述电动机Ⅳ固定连接在Y型架下端的中部，所述传动轴固定连接在圆盘下端的中部。

本发明一种多轴高效点胶机的有益效果为：通过转动盘上的多个夹持机构可以固定多个待点胶的元件，通过转动机构可以带动转动盘转动，设置转动机构带动转动盘转动的角度与相邻的两个夹持机构之间的角度相同，可以在装置点胶的时候就准备好待点胶的元件，缩短每次上料和下料所需的时间，提高点胶的工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种多轴高效点胶机的整体结构示意图；

图2是本发明的底部结构示意图；

图3是本发明的支撑底座的结构示意图；

图4是本发明的承载架的结构示意图；

图5是本发明的固定架的结构示意图；

图6是本发明的调位机构Ⅰ的结构示意图；

图7是本发明的调位机构Ⅱ的结构示意图；

图8是本发明的调位机构Ⅲ的结构示意图；

图9是本发明的转动盘的结构示意图；

图10是本发明的夹持机构的结构示意图Ⅰ；

图11是本发明的夹持机构的结构示意图Ⅱ；

图12是本发明的转动机构的结构示意图。

图中：支撑底座1；Y型架1-1；稳固轮Ⅰ1-2；承载架2；底架2-1；转动槽2-2；稳固轮Ⅱ2-3；固定架3；后架3-1；连接杆3-2；立柱3-3；调位机构Ⅰ4；滑动架Ⅰ4-1；螺纹杆Ⅰ4-2；电动机Ⅰ4-3；驱动块Ⅰ4-4；调位机构Ⅱ5；连接盒5-1；电动机Ⅱ5-2；滑动管5-3；螺纹杆Ⅱ5-4；驱动杆5-5；调位机构Ⅲ6；滑动架Ⅱ6-1；螺纹杆Ⅲ6-2；驱动块Ⅱ6-3；连接板6-4；电动机Ⅲ6-5；转动盘7；圆盘7-1；转动管7-2；安置槽7-3；夹持机构8；放置架8-1；滑动腔8-2；弹簧8-3；联动架8-4；夹持架8-5；转动机构9；电动机Ⅳ9-1；传动轴9-2。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施方式一：

下面结合图1-12说明本实施方式，一种多轴高效点胶机，包括支撑底座1和转动机构9，所述转动机构9固定连接在支撑底座1的下端，该多轴高效点胶机还包括承载架2、固定架3、调位机构Ⅰ4、调位机构Ⅱ5、调位机构Ⅲ6、转动盘7和夹持机构8，所述承载架2固定连接在支撑底座1上端的后侧，所述固定架3固定连接在承载架2的上端，所述调位机构Ⅰ4固定连接在固定架3的上端，所述调位机构Ⅱ5固定连接在调位机构Ⅰ4的下端，所述调位机构Ⅲ6固定连接在调位机构Ⅱ5的下端，所述转动盘7转动连接在承载架2和固定架3之间，且转动盘7与转动机构9固定连接，所述夹持机构8设置有多个，多个夹持机构8均匀固定连接在转动盘7的上端。

具体实施方式二：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述支撑底座1包括Y型架1-1和稳固轮Ⅰ1-2，所述稳固轮Ⅰ1-2设置有四个，Y型架1-1前端的每个分支上分别设置有两个稳固轮Ⅰ1-2，所述转动机构9固定连接在Y型架1-1下端的中部，所述承载架2固定连接在Y型架1-1上端的后侧。

具体实施方式三：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述承载架2包括底架2-1、转动槽2-2和稳固轮Ⅱ2-3，所述底架2-1前端的中部设置有转动槽2-2，所述稳固轮Ⅱ2-3设置有两个，两个稳固轮Ⅱ2-3均转动连接在底架2-1的中部，所述底架2-1固定连接在Y型架1-1上端的后侧，所述固定架3固定连接在底架2-1的上端，所述转动盘7转动连接在转动槽2-2的上侧。

具体实施方式四：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述固定架3包括后架3-1、连接杆3-2和立柱3-3，所述连接杆3-2设置有两个，两个连接杆3-2分别固定连接在后架3-1前端的左右两侧，所述立柱3-3固定连接在两个连接杆3-2前端的内侧，所述后架3-1固定连接在底架2-1上端的后侧，所述转动盘7转动连接在立柱3-3的下端，所述调位机构Ⅰ4的两端分别固定连接在后架3-1和立柱3-3的上端。

具体实施方式五：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述调位机构Ⅰ4包括滑动架Ⅰ4-1、螺纹杆Ⅰ4-2、电动机Ⅰ4-3和驱动块Ⅰ4-4，所述螺纹杆Ⅰ4-2转动连接在滑动架Ⅰ4-1内，所述电动机Ⅰ4-3的输出轴与螺纹杆Ⅰ4-2固定连接，且电动机Ⅰ4-3固定连接在滑动架Ⅰ4-1的前侧，所述驱动块Ⅰ4-4滑动连接在滑动架Ⅰ4-1内，且驱动块Ⅰ4-4与螺纹杆Ⅰ4-2通过螺纹配合传动连接，所述滑动架Ⅰ4-1的两端分别固定连接在后架3-1和立柱3-3的上端，所述调位机构Ⅱ5固定连接在驱动块Ⅰ4-4的下端。

启动电动机Ⅰ4-3，电动机Ⅰ4-3的输出轴带动螺纹杆Ⅰ4-2转动，螺纹杆Ⅰ4-2通过螺纹配合传动连接带动驱动块Ⅰ4-4在滑动架Ⅰ4-1内滑动。

具体实施方式六：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述调位机构Ⅱ5包括连接盒5-1、电动机Ⅱ5-2、滑动管5-3、螺纹杆Ⅱ5-4和驱动杆5-5，所述电动机Ⅱ5-2固定连接在连接盒5-1内，所述滑动管5-3固定连接在连接盒5-1的下端，所述螺纹杆Ⅱ5-4设置在滑动管5-3内，且螺纹杆Ⅱ5-4与电动机Ⅱ5-2的输出轴固定连接，所述驱动杆5-5滑动连接在滑动管5-3内，且驱动杆5-5与螺纹杆Ⅱ5-4通过螺纹配合传动连接，所述连接盒5-1固定连接在驱动块Ⅰ4-4的下端，所述调位机构Ⅲ6固定连接在驱动杆5-5的下端。

启动电动机Ⅱ5-2，电动机Ⅱ5-2的输出轴带动螺纹杆Ⅱ5-4转动，螺纹杆Ⅱ5-4通过螺纹配合传动连接带动驱动杆5-5在滑动管5-3内向下移动。

具体实施方式七：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述调位机构Ⅲ6包括滑动架Ⅱ6-1、螺纹杆Ⅲ6-2、驱动块Ⅱ6-3、连接板6-4和电动机Ⅲ6-5，所述螺纹杆Ⅲ6-2转动连接在滑动架Ⅱ6-1内，所述驱动块Ⅱ6-3滑动连接在滑动架Ⅱ6-1内，且驱动块Ⅱ6-3与螺纹杆Ⅲ6-2通过螺纹配合传动连接，所述连接板6-4固定连接在驱动块Ⅱ6-3的下端，所述电动机Ⅲ6-5的输出轴与螺纹杆Ⅲ6-2固定连接，且电动机Ⅲ6-5固定连接在滑动架Ⅱ6-1上，所述滑动架Ⅱ6-1固定连接在驱动杆5-5的下端。

将用于点胶的胶枪固定到连接板6-4的下端。

启动电动机Ⅲ6-5，电动机Ⅲ6-5的输出轴带动螺纹杆Ⅲ6-2转动，螺纹杆Ⅲ6-2通过螺纹配合传动连接带动驱动块Ⅱ6-3在滑动架Ⅱ6-1内移动，驱动块Ⅱ6-3带动连接板6-4移动，连接板6-4带动胶枪移动，通过上述操作，控制胶枪在其下侧的元件上进行点胶作业。

具体实施方式八：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述转动盘7包括圆盘7-1、转动管7-2和安置槽7-3，所述转动管7-2固定连接在圆盘7-1上端的中部，所述安置槽7-3设置有多个，多个安置槽7-3均匀设置在圆盘7-1的上侧，所述圆盘7-1转动连接在转动槽2-2的上侧，所述转动管7-2转动连接在立柱3-3的下端，多个所述夹持机构8分别固定连接在多个安置槽7-3内，所述转动机构9与圆盘7-1固定连接。

圆盘7-1在转动的时候分别带动四个稳固轮Ⅰ1-2和两个稳固轮Ⅱ2-3转动。

具体实施方式九：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述夹持机构8包括放置架8-1、滑动腔8-2、弹簧8-3、联动架8-4和夹持架8-5，所述放置架8-1内设置有两个滑动腔8-2，每个滑动腔8-2的内侧均固定连接有两个弹簧8-3，所述联动架8-4设置有两个，两个联动架8-4分别滑动连接在两个滑动腔8-2内，且每个联动架8-4均与同滑动腔8-2内的两个弹簧8-3固定连接，所述夹持架8-5设置有两个，两个夹持架8-5分别固定连接在两个联动架8-4的上端。

分别拉动某一放置架8-1上的两个夹持架8-5，两个夹持架8-5分别带动两个联动架8-4分别沿着两个滑动腔8-2向内外两个方向移动，两个联动架8-4分别拉长四个弹簧8-3，然后将待点胶的元件固定到两个夹持架8-5之间，重复上述操作分别将多个待点胶的元件放置到多个放置架8-1上。

具体实施方式十：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述转动机构9包括电动机Ⅳ9-1和传动轴9-2，所述传动轴9-2固定连接在电动机Ⅳ9-1输出轴的上端，所述电动机Ⅳ9-1固定连接在Y型架1-1下端的中部，所述传动轴9-2固定连接在圆盘7-1下端的中部。

该装置在使用前，先设置电动机Ⅳ9-1每次转动的角度与圆盘7-1上两个相邻的放置架8-1之间的角度。

启动电动机Ⅳ9-1，电动机Ⅳ9-1的输出轴带动传动轴9-2转动，传动轴9-2带动圆盘7-1转动，圆盘7-1将某一放置架8-1转动到底架2-1的上侧。

控制电动机Ⅳ9-1的输出轴带动传动轴9-2转动，传动轴9-2带动圆盘7-1转动，圆盘7-1带动载有完成点胶的元件转出，同时带动相邻未进行点胶的元件转入，然后将完成点胶的元件换成未点胶的元件，重复进行上述操作，可以在装置点胶的时候就准备好待点胶的元件，缩短每次上料和下料所需的时间，提高点胶的工作效率。

本发明一种多轴高效点胶机，其工作原理为：

该装置在使用前，先设置电动机Ⅳ9-1每次转动的角度与圆盘7-1上两个相邻的放置架8-1之间的角度，然后将用于点胶的胶枪固定到连接板6-4的下端，然后分别拉动某一放置架8-1上的两个夹持架8-5，两个夹持架8-5分别带动两个联动架8-4分别沿着两个滑动腔8-2向内外两个方向移动，两个联动架8-4分别拉长四个弹簧8-3，然后将待点胶的元件固定到两个夹持架8-5之间，重复上述操作分别将多个待点胶的元件放置到多个放置架8-1上。

完成上述操作后，启动电动机Ⅳ9-1，电动机Ⅳ9-1的输出轴带动传动轴9-2转动，传动轴9-2带动圆盘7-1转动，圆盘7-1将某一放置架8-1转动到底架2-1的上侧。

完成上述操作后，启动电动机Ⅰ4-3，电动机Ⅰ4-3的输出轴带动螺纹杆Ⅰ4-2转动，螺纹杆Ⅰ4-2通过螺纹配合传动连接带动驱动块Ⅰ4-4在滑动架Ⅰ4-1内滑动。

完成上述操作后，启动电动机Ⅱ5-2，电动机Ⅱ5-2的输出轴带动螺纹杆Ⅱ5-4转动，螺纹杆Ⅱ5-4通过螺纹配合传动连接带动驱动杆5-5在滑动管5-3内向下移动。

完成上述操作后，启动电动机Ⅲ6-5，电动机Ⅲ6-5的输出轴带动螺纹杆Ⅲ6-2转动，螺纹杆Ⅲ6-2通过螺纹配合传动连接带动驱动块Ⅱ6-3在滑动架Ⅱ6-1内移动，驱动块Ⅱ6-3带动连接板6-4移动，连接板6-4带动胶枪移动，通过上述操作，控制胶枪在其下侧的元件上进行点胶作业。

完成点胶作业后，控制电动机Ⅳ9-1的输出轴带动传动轴9-2转动，传动轴9-2带动圆盘7-1转动，圆盘7-1带动载有完成点胶的元件转出，同时带动相邻未进行点胶的元件转入，然后将完成点胶的元件换成未点胶的元件，重复进行上述操作，可以在装置点胶的时候就准备好待点胶的元件，缩短每次上料和下料所需的时间，提高点胶的工作效率。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多轴高效点胶机，包括支撑底座(1)和转动机构(9)，所述转动机构(9)固定连接在支撑底座(1)的下端，其特征在于：该多轴高效点胶机还包括承载架(2)、固定架(3)、调位机构Ⅰ(4)、调位机构Ⅱ(5)、调位机构Ⅲ(6)、转动盘(7)和夹持机构(8)，所述承载架(2)固定连接在支撑底座(1)上端的后侧，所述固定架(3)固定连接在承载架(2)的上端，所述调位机构Ⅰ(4)固定连接在固定架(3)的上端，所述调位机构Ⅱ(5)固定连接在调位机构Ⅰ(4)的下端，所述调位机构Ⅲ(6)固定连接在调位机构Ⅱ(5)的下端，所述转动盘(7)转动连接在承载架(2)和固定架(3)之间，且转动盘(7)与转动机构(9)固定连接，所述夹持机构(8)设置有多个，多个夹持机构(8)均匀固定连接在转动盘(7)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种多轴高效点胶机，其特征在于：所述支撑底座(1)包括Y型架(1-1)和稳固轮Ⅰ(1-2)，所述稳固轮Ⅰ(1-2)设置有四个，Y型架(1-1)前端的每个分支上分别设置有两个稳固轮Ⅰ(1-2)，所述转动机构(9)固定连接在Y型架(1-1)下端的中部，所述承载架(2)固定连接在Y型架(1-1)上端的后侧。

3.根据权利要求2所述的一种多轴高效点胶机，其特征在于：所述承载架(2)包括底架(2-1)、转动槽(2-2)和稳固轮Ⅱ(2-3)，所述底架(2-1)前端的中部设置有转动槽(2-2)，所述稳固轮Ⅱ(2-3)设置有两个，两个稳固轮Ⅱ(2-3)均转动连接在底架(2-1)的中部，所述底架(2-1)固定连接在Y型架(1-1)上端的后侧，所述固定架(3)固定连接在底架(2-1)的上端，所述转动盘(7)转动连接在转动槽(2-2)的上侧。

4.根据权利要求3所述的一种多轴高效点胶机，其特征在于：所述固定架(3)包括后架(3-1)、连接杆(3-2)和立柱(3-3)，所述连接杆(3-2)设置有两个，两个连接杆(3-2)分别固定连接在后架(3-1)前端的左右两侧，所述立柱(3-3)固定连接在两个连接杆(3-2)前端的内侧，所述后架(3-1)固定连接在底架(2-1)上端的后侧，所述转动盘(7)转动连接在立柱(3-3)的下端，所述调位机构Ⅰ(4)的两端分别固定连接在后架(3-1)和立柱(3-3)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种多轴高效点胶机，其特征在于：所述调位机构Ⅰ(4)包括滑动架Ⅰ(4-1)、螺纹杆Ⅰ(4-2)、电动机Ⅰ(4-3)和驱动块Ⅰ(4-4)，所述螺纹杆Ⅰ(4-2)转动连接在滑动架Ⅰ(4-1)内，所述电动机Ⅰ(4-3)的输出轴与螺纹杆Ⅰ(4-2)固定连接，且电动机Ⅰ(4-3)固定连接在滑动架Ⅰ(4-1)的前侧，所述驱动块Ⅰ(4-4)滑动连接在滑动架Ⅰ(4-1)内，且驱动块Ⅰ(4-4)与螺纹杆Ⅰ(4-2)通过螺纹配合传动连接，所述滑动架Ⅰ(4-1)的两端分别固定连接在后架(3-1)和立柱(3-3)的上端，所述调位机构Ⅱ(5)固定连接在驱动块Ⅰ(4-4)的下端。

6.根据权利要求5所述的一种多轴高效点胶机，其特征在于：所述调位机构Ⅱ(5)包括连接盒(5-1)、电动机Ⅱ(5-2)、滑动管(5-3)、螺纹杆Ⅱ(5-4)和驱动杆(5-5)，所述电动机Ⅱ(5-2)固定连接在连接盒(5-1)内，所述滑动管(5-3)固定连接在连接盒(5-1)的下端，所述螺纹杆Ⅱ(5-4)设置在滑动管(5-3)内，且螺纹杆Ⅱ(5-4)与电动机Ⅱ(5-2)的输出轴固定连接，所述驱动杆(5-5)滑动连接在滑动管(5-3)内，且驱动杆(5-5)与螺纹杆Ⅱ(5-4)通过螺纹配合传动连接，所述连接盒(5-1)固定连接在驱动块Ⅰ(4-4)的下端，所述调位机构Ⅲ(6)固定连接在驱动杆(5-5)的下端。

7.根据权利要求6所述的一种多轴高效点胶机，其特征在于：所述调位机构Ⅲ(6)包括滑动架Ⅱ(6-1)、螺纹杆Ⅲ(6-2)、驱动块Ⅱ(6-3)、连接板(6-4)和电动机Ⅲ(6-5)，所述螺纹杆Ⅲ(6-2)转动连接在滑动架Ⅱ(6-1)内，所述驱动块Ⅱ(6-3)滑动连接在滑动架Ⅱ(6-1)内，且驱动块Ⅱ(6-3)与螺纹杆Ⅲ(6-2)通过螺纹配合传动连接，所述连接板(6-4)固定连接在驱动块Ⅱ(6-3)的下端，所述电动机Ⅲ(6-5)的输出轴与螺纹杆Ⅲ(6-2)固定连接，且电动机Ⅲ(6-5)固定连接在滑动架Ⅱ(6-1)上，所述滑动架Ⅱ(6-1)固定连接在驱动杆(5-5)的下端。

8.根据权利要求4所述的一种多轴高效点胶机，其特征在于：所述转动盘(7)包括圆盘(7-1)、转动管(7-2)和安置槽(7-3)，所述转动管(7-2)固定连接在圆盘(7-1)上端的中部，所述安置槽(7-3)设置有多个，多个安置槽(7-3)均匀设置在圆盘(7-1)的上侧，所述圆盘(7-1)转动连接在转动槽(2-2)的上侧，所述转动管(7-2)转动连接在立柱(3-3)的下端，多个所述夹持机构(8)分别固定连接在多个安置槽(7-3)内，所述转动机构(9)与圆盘(7-1)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种多轴高效点胶机，其特征在于：所述夹持机构(8)包括放置架(8-1)、滑动腔(8-2)、弹簧(8-3)、联动架(8-4)和夹持架(8-5)，所述放置架(8-1)内设置有两个滑动腔(8-2)，每个滑动腔(8-2)的内侧均固定连接有两个弹簧(8-3)，所述联动架(8-4)设置有两个，两个联动架(8-4)分别滑动连接在两个滑动腔(8-2)内，且每个联动架(8-4)均与同滑动腔(8-2)内的两个弹簧(8-3)固定连接，所述夹持架(8-5)设置有两个，两个夹持架(8-5)分别固定连接在两个联动架(8-4)的上端。

10.根据权利要求8所述的一种多轴高效点胶机，其特征在于：所述转动机构(9)包括电动机Ⅳ(9-1)和传动轴(9-2)，所述传动轴(9-2)固定连接在电动机Ⅳ(9-1)输出轴的上端，所述电动机Ⅳ(9-1)固定连接在Y型架(1-1)下端的中部，所述传动轴(9-2)固定连接在圆盘(7-1)下端的中部。

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