CN107565773A - 一种永磁同步电机转子组件的灌胶装置及其灌胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种永磁同步电机转子组件的灌胶装置及其灌胶方法，所述灌胶装置包括转子组件固定装置、定位治具、灌胶装置、储胶装置和灌胶装置架台；所述灌胶方法包括如下步骤：步骤1：调整定位治具的位置；步骤2：将前端板固定安装在定位治具上；步骤3：通过定位工装将转子组件固定在前端板和转子支架上；步骤4：启动三轴机械手；步骤5：根据转子组件上磁钢槽口上的灌胶点与定位点的相对位置；步骤6：驱动第一输送泵和第二输送泵使胶液灌注到胶液混合管和注射针头内进行灌胶。本发明所述灌胶装置能够有效的提高胶水灌注的精准度，并能够有效的提高灌注效率；所述灌胶方法操作简便。

Description

一种永磁同步电机转子组件的灌胶装置及其灌胶方法

技术领域

本发明涉及电机转子组件灌胶技术领域，具体涉及一种永磁同步电机转子组件的灌胶装置及其灌胶方法。

背景技术

目前永磁同步电机的转子组件中永磁体磁钢的装配方式为：在转子冲片上预留槽口，当冲片叠压成铁芯后就形成了装配磁钢的磁钢槽；为降低装配难度，磁钢与槽口采用间隙配，装配时使用胶水固定，防止在电机运行中磁钢在槽内震动，使用的胶水可以是环氧AB胶、厌氧胶等，灌封方式多为人工手动灌胶。

但上述的固定方法，存在以下技术问题：1、灌封过程中少量的气泡被胶液包裹，固化后残留在胶体中，影响磁钢与槽口的粘接强度；2、人工手动灌时，对胶水的使用量控制不精确，后期出现多刮少补的情况；3、人工灌封造成的胶水溢出，工作台面及环境的清理问题；4、人工灌封的生产效率低下，产能严重受到限制。

例如，中国发明专利申请号为201610909020.X的专利文献公开了一种用于混合动力汽车电机转子磁钢束封的灌胶装置，包括圆形底板(7)、左护套(3)和右护套(4)，左护套(3)与右护套(4)两者结构相同，其特征在于：所述左护套(3)的侧部为半圆形结构且半圆形结构由上至下分为左上半圆(16)和左下半圆(17)，左上半圆(16)的半径小于左下半圆(17)的半径，左护套(3)的左下半圆(17)与右护套(4)的右下半圆(18)夹在圆形底板(7)的侧壁上且两者呈镜像对应，左护套(3)的左上半圆(16)与右护套(4)的右上半圆(19)所组成圆形的直径与转子铁芯(5)的外径相同，转子铁芯(5)放置在圆形底板(7)上且位于左护套(3)与右护套(4)内，转子铁芯(5)的束封口内均放置有磁钢片；流道板(2)为圆形，流道板(2)的底部设有键槽，流道板(2)上表面的圆心处设有入胶口(11)和若干条流道(12)，若干条流道(12)基于入胶口(11)呈中心发散状布置，流道(12)的一端与入胶口(11)相通，流道(12)的另一端设有注胶口(13)，流道板(2)安装在转子铁芯(5)上且流道板(2)的键槽与转子铁芯(5)的键相配合，当流道板(2)安装在转子铁芯(5)上时，若干个注胶口(13)分别位于转子铁芯(5)的若干个束封间隙上方。

现有技术中的用于混合动力汽车电机转子磁钢束封的灌胶装置在实际的使用过程中即存在如上所述的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种永磁同步电机转子组件的灌胶装置及其灌胶方法，所述灌胶装置能够有效的提高胶水灌注的精准度，并能够有效的提高灌注效率；所述灌胶方法操作简便。

本发明提供一种永磁同步电机转子组件的灌胶装置，包括转子组件固定装置、定位治具、灌胶装置、储胶装置和灌胶装置架台，转子组件能够拆卸的固定设置在所述转子组件固定装置上，所述转子组件固定装置能够拆卸的固定设置在所述定位治具上，所述定位治具能够拆卸的固定设置在所述灌胶装置架台上，所述储胶装置能够拆卸的固定设置在所述灌胶装置架台上，所述储胶装置连通于所述灌胶装置并能够向所述灌胶装置输送胶液，所述灌胶装置能够移动的固定设置在所述灌胶装置架台上，所述灌胶装置能够向所述转子组件上的灌胶点灌注胶液，所述灌胶装置包括三轴机械手、胶液混合管和注射针头，所述三轴机械手能够拆卸的固定设置在所述灌胶装置架台上，所述胶液混合管能够拆卸的固定设置在所述三轴机械手上，所述注射针头连通于所述胶液混合管，所述储胶装置连通于所述胶液混合管并能够向所述胶液混合管内输送胶液，所述转子组件上设置有定位点，所述三轴机械手能够以定位点为基准向所述转子组件上的灌胶点进行灌胶。

进一步地，所述转子组件固定装置包括前端板、转子支架和定位工装，所述前端板和所述转子支架均能够拆卸的固定设置在所述定位治具上，所述转子组件通过所述定位工装能够拆卸的固定设置在所述前端板和所述转子支架之间。

进一步地，所述储胶装置包括第一储胶筒、第二储胶筒、第一输送泵和第二输送泵，所述第一储胶筒、第二储胶筒、第一输送泵和第二输送泵均能够拆卸的固定设置在所述灌胶装置架台上，所述第一储胶筒通过所述第一输送泵连通于所述灌胶装置，所述第二储胶筒通过所述第二输送泵连通于所述灌胶装置，其中，所述第一储胶筒和所述第二储胶筒内储存的胶液不相同。

进一步地，所述永磁同步电机转子组件的灌胶装置还包括第一接驳台和第二接驳台，所述第一接驳台和所述第二接驳台分别连接于所述灌胶装置架台的前端和后端。

进一步地，所述转子组件上还设置有磁钢槽口，所述三轴机械手能够以定位点为基准向所述磁钢槽口上的灌胶点进行灌胶。

进一步地，所述第一储胶筒和所述第二储胶筒内均设置有抽真空装置、胶液搅拌装置和胶液恒温加热装置。

本发明还提供一种永磁同步电机转子组件的灌胶装置的灌胶方法，包括如下步骤：

步骤1：调整定位治具的位置，使定位治具便于配合转子组件的装配，将转子支架固定设置在定位治具上；

步骤2：将前端板固定安装在定位治具上，再将转子组件放置到前端板的上表面上；

步骤3：通过定位工装将转子组件固定在前端板和转子支架上；

步骤4：启动三轴机械手，使三轴机械手与转子组件上设有定位点重合；

步骤5：根据转子组件上磁钢槽口上的灌胶点与定位点的相对位置，驱动三轴机械手移动至灌胶点的位置；

步骤6：驱动第一输送泵和第二输送泵使胶液灌注到胶液混合管和注射针头内进行灌胶。

进一步地，所述步骤6中还包括驱动胶液混合管内的搅拌装置进行搅拌的步骤。

与现有技术相比，本发明的优越效果在于：

1、本发明所述的永磁同步电机转子组件的灌胶装置，通过配合设置转子组件固定装置、定位治具、灌胶装置、储胶装置和灌胶装置架台，使所述灌胶装置能够有效的提高胶水灌注的精准度，并能够有效的提高灌注效率；

2、本发明所述的灌胶方法操作简便。

附图说明

图1为本发明所述的永磁同步电机转子组件的灌胶装置的结构示意图；

图2为本发明所述的转子组件配合于转子组件固定装置的示意图；

图3为本发明所述的灌胶装置的结构示意图。

附图标记如下：

1-转子组件固定装置、11-前端板、12-转子支架、13-定位工装、2-定位治具、3-灌胶装置、31-三轴机械手、32-胶液混合管、33-注射针头、4-储胶装置、41-第一储胶筒、42-第二储胶筒、43-第一输送泵、44-第二输送泵、5-灌胶装置架台、6-转子组件、62-磁钢槽口、7-第一接驳台、8-第二接驳台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。

如附图1-3所示，一种永磁同步电机转子组件的灌胶装置，包括转子组件固定装置1、定位治具2、灌胶装置3、储胶装置4和灌胶装置架台5，转子组件6能够拆卸的固定设置在所述转子组件固定装置1上，所述转子组件固定装置1能够拆卸的固定设置在所述定位治具2上，所述定位治具2能够拆卸的固定设置在所述灌胶装置架台5上，所述储胶装置4能够拆卸的固定设置在所述灌胶装置架台5上，所述储胶装置4连通于所述灌胶装置3并能够向所述灌胶装置3输送胶液，所述灌胶装置3能够移动的固定设置在所述灌胶装置架台5上，所述灌胶装置3能够向所述转子组件6上的灌胶点灌注胶液，所述灌胶装置3包括三轴机械手31、胶液混合管32和注射针头33，所述三轴机械手31能够拆卸的固定设置在所述灌胶装置架台5上，所述胶液混合管32能够拆卸的固定设置在所述三轴机械手31上，所述注射针头33连通于所述胶液混合管32，所述储胶装置4连通于所述胶液混合管32并能够向所述胶液混合管32内输送胶液，所述转子组件6上设置有定位点，所述三轴机械手31能够以定位点为基准向所述转子组件6上的灌胶点进行灌胶。

所述转子组件固定装置1包括前端板11、转子支架12和定位工装13，所述前端板11和所述转子支架12均能够拆卸的固定设置在所述定位治具2上，所述转子组件6通过所述定位工装13能够拆卸的固定设置在所述前端板11和所述转子支架12之间。

所述储胶装置4包括第一储胶筒41、第二储胶筒42、第一输送泵43和第二输送泵44，所述第一储胶筒41、第二储胶筒42、第一输送泵43和第二输送泵44均能够拆卸的固定设置在所述灌胶装置架台5上，所述第一储胶筒41通过所述第一输送泵43连通于所述灌胶装置3，所述第二储胶筒42通过所述第二输送泵44连通于所述灌胶装置3，其中，所述第一储胶筒41和所述第二储胶筒42内储存的胶液不相同。

所述永磁同步电机转子组件的灌胶装置还包括第一接驳台7和第二接驳台8，所述第一接驳台7和所述第二接驳台8分别连接于所述灌胶装置架台5的前端和后端。

所述转子组件6上还设置有磁钢槽口62，所述三轴机械手31能够以定位点为基准向所述磁钢槽口62上的灌胶点进行灌胶。

所述第一储胶筒41和所述第二储胶筒42内均设置有抽真空装置、胶液搅拌装置和胶液恒温加热装置。

本发明还提供一种永磁同步电机转子组件的灌胶装置的灌胶方法，包括如下步骤：

步骤1：调整定位治具2的位置，使定位治具2便于配合转子组件6的装配，将转子支架12固定设置在定位治具2上；

步骤2：将前端板11固定安装在定位治具2上，再将转子组件6放置到前端板11的上表面上；

步骤3：通过定位工装13将转子组件6固定在前端板11和转子支架12上；

步骤4：启动三轴机械手31，使三轴机械手31与转子组件6上设有定位点重合；

步骤5：根据转子组件6上磁钢槽口62上的灌胶点与定位点61的相对位置，驱动三轴机械手31移动至灌胶点的位置；

步骤6：驱动第一输送泵43和第二输送泵44使胶液灌注到胶液混合管32和注射针头33内进行灌胶。

所述步骤6中还包括驱动胶液混合管32内的搅拌装置进行搅拌的步骤。

本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种永磁同步电机转子组件的灌胶装置，包括转子组件固定装置、定位治具、灌胶装置、储胶装置和灌胶装置架台，转子组件能够拆卸的固定设置在所述转子组件固定装置上，所述转子组件固定装置能够拆卸的固定设置在所述定位治具上，所述定位治具能够拆卸的固定设置在所述灌胶装置架台上，所述储胶装置能够拆卸的固定设置在所述灌胶装置架台上，所述储胶装置连通于所述灌胶装置并能够向所述灌胶装置输送胶液，所述灌胶装置能够移动的固定设置在所述灌胶装置架台上，所述灌胶装置能够向所述转子组件上的灌胶点灌注胶液，其特征在于，所述灌胶装置包括三轴机械手、胶液混合管和注射针头，所述三轴机械手能够拆卸的固定设置在所述灌胶装置架台上，所述胶液混合管能够拆卸的固定设置在所述三轴机械手上，所述注射针头连通于所述胶液混合管，所述储胶装置连通于所述胶液混合管并能够向所述胶液混合管内输送胶液，所述转子组件上设置有定位点，所述三轴机械手能够以定位点为基准向所述转子组件上的灌胶点进行灌胶。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子组件的灌胶装置，其特征在于，所述转子组件固定装置包括前端板、转子支架和定位工装，所述前端板和所述转子支架均能够拆卸的固定设置在所述定位治具上，所述转子组件通过所述定位工装能够拆卸的固定设置在所述前端板和所述转子支架之间。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子组件的灌胶装置，其特征在于，所述储胶装置包括第一储胶筒、第二储胶筒、第一输送泵和第二输送泵，所述第一储胶筒、第二储胶筒、第一输送泵和第二输送泵均能够拆卸的固定设置在所述灌胶装置架台上，所述第一储胶筒通过所述第一输送泵连通于所述灌胶装置，所述第二储胶筒通过所述第二输送泵连通于所述灌胶装置，其中，所述第一储胶筒和所述第二储胶筒内储存的胶液不相同。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子组件的灌胶装置，其特征在于，所述永磁同步电机转子组件的灌胶装置还包括第一接驳台和第二接驳台，所述第一接驳台和所述第二接驳台分别连接于所述灌胶装置架台的前端和后端。

5.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子组件的灌胶装置，其特征在于，所述转子组件上还设置有磁钢槽口，所述三轴机械手能够以定位点为基准向所述磁钢槽口上的灌胶点进行灌胶。

6.根据权利要求3所述的永磁同步电机转子组件的灌胶装置，其特征在于，所述第一储胶筒和所述第二储胶筒内均设置有抽真空装置、胶液搅拌装置和胶液恒温加热装置。

7.一种永磁同步电机转子组件的灌胶装置的灌胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：调整定位治具的位置，使定位治具便于配合转子组件的装配，将转子支架固定设置在定位治具上；

步骤2：将前端板固定安装在定位治具上，再将转子组件放置到前端板的上表面上；

步骤3：通过定位工装将转子组件固定在前端板和转子支架上；

步骤4：启动三轴机械手，使三轴机械手与转子组件上设有定位点重合；

步骤5：根据转子组件上磁钢槽口上的灌胶点与定位点的相对位置，驱动三轴机械手移动至灌胶点的位置；

步骤6：驱动第一输送泵和第二输送泵使胶液灌注到胶液混合管和注射针头内进行灌胶。

8.根据权利要求7所述的永磁同步电机转子组件的灌胶装置的灌胶方法，其特征在于，所述步骤6中还包括驱动胶液混合管内的搅拌装置进行搅拌的步骤。