CN108097536A - 显示框涂胶工艺及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于显示框制造技术领域，具体涉及显示框涂胶工艺及设备。本发明公开了显示框涂胶设备，包括货架一，所述货架一的右侧设有涂胶工作台，所述涂胶工作台的右侧设有货架二，所述货架二的旁侧连接有电气控制柜和机器人控制柜，所述机器人控制柜电连接有涂胶机器人，所述涂胶机器人包括安装底座，所述安装底座上侧连接有安装柱，所述安装柱连接有机器人手臂，所述机器人手臂连接有双组份涂胶头，所述双组份涂胶头连接有两根进料管道，所述进料管道分别连接有A料桶和B料桶，所述A料桶设有搅拌电机，所述A料桶连接有管道，所述管道连接有A料上料装置，所述A料上料装置设有搅拌结构；本发明能够提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明属于显示框制造技术领域，具体涉及显示框涂胶工艺及设备。
背景技术
电视机显示屏、LED显示屏，其固定屏幕的U型框内侧需一条防震、密封的材料，传统工艺是人工贴EVA棉质材料；这样在生产过程中，生产效率底下，且人力成本较高。
发明内容
针对上述背景技术所提出的问题本发明的目的是：旨在提供显示框涂胶工艺及设备。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
显示框涂胶设备，包括货架一，所述货架一的右侧设有涂胶工作台，所述涂胶工作台的右侧设有货架二，所述货架二的旁侧连接有电气控制柜和机器人控制柜，所述机器人控制柜电连接有涂胶机器人，所述涂胶机器人包括安装底座，所述安装底座上侧连接有安装柱，所述安装柱连接有机器人手臂，所述机器人手臂连接有双组份涂胶头，所述双组份涂胶头连接有两根进料管道，所述进料管道分别连接有A料桶和B料桶，所述A料桶设有搅拌电机，所述A料桶连接有管道，所述管道连接有A料上料装置，所述A料上料装置设有搅拌结构，所述涂胶工作台的上表面左右两侧连接有导轨垫块，所述导轨垫块上连接有导轨，所述导轨连接有滑块，两块所述滑块之间连接有上层面板，所述上层面板上连接有夹具体，所述上层面板的下侧连接有丝杠垫块，所述丝杠垫块的下侧连接有螺母连接套，所述螺母连接套连接有螺母，所述螺母连接有丝杠，所述丝杠连接有伺服电机，所述涂胶工作台的上侧连接有两根导轨垫板，所述导轨垫板连接有第一导轨，所述第一导轨连接有第一滑块，两块所述第一滑块之间连接有第一上层面板，所述第一上层面板上连接有第一夹具体，所述第一上层面板的下侧连接有第一丝杠垫块，所述第一丝杠垫块的下侧连接有第一螺母连接套，所述第一螺母连接套连接有第一螺母，所述第一螺母连接有第一丝杠，所述第一丝杠连接有第一伺服电机。
作为本发明的一种优选方案，所述货架一和货架二的结构相同，所述货架一和货架二均设有若干放置板，所述货架一和货架二的下表面均设有万向轮，这样的结构设计，可以使货架一和货架二放置较多的产品，并且可以使货架一和货架二方便移动。
作为本发明的一种优选方案，所述货架一和货架二设置的数量均不止一个，这样的结构设计，可以在移动货架一或货架二后，用相对应的货架一或货架二替换，从而使得工作不间断。
作为本发明的一种优选方案，所述涂胶工作台的下表面设有四个带支撑架脚杯一体轮，这样的结构设计，可以在涂胶工作台使用时，更加稳固。
作为本发明的一种优选方案，所述的旁侧设有伺服电机罩，这样的结构设计，安全性的操作较高。
作为本发明的一种优选方案，所述电机罩上设有若干通孔，这样的结构设计，可以使电机罩的散热效果较好。
作为本发明的一种优选方案，所述安装底座的两侧设有防护板，所述防护板的下侧连接有支撑脚，这样的结构设计，可以通过防护板对机器人手臂进行防护。
作为本发明的一种优选方案，所述防护板的两侧铰接有第二连接板，所述第二连接板，的下侧连接有第二支撑脚，这样的结构设计，可以调节防护板和第二连接板的角度，使得防护效果更好。
作为本发明的一种优选方案，所述安装底座与安装柱之间连接有加固板，这样的结构设计，可以使安装柱更加稳固。
显示框涂胶的工艺，其特征在于：包括以下步骤，
步骤一：将待点胶的产品放置在货架一上；
步骤二：将待点胶的产品放置在夹具体或第一夹具体上；
步骤三：通过操作电气控制柜和机器人控制柜使双组份涂胶头对待点胶的产品进行涂胶，喷涂双组份多元醇和异氰酸酯胶，并涂胶均匀；
步骤四：将涂胶后的产品放置在货架二上，然后进入下一个工序。
本发明的有益效果：
1、通过喷涂多元醇和异氰酸酯双组份，现场生成带弹性的发泡聚氨酯防震、密封材料；
2、发泡聚氨酯相比EVA有更好的粘性和更好的防震效果；
3、通过本发明可以提高生产效率，降低人力成本。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明显示框涂胶设备实施例的结构示意图；
图2为图1中A出处的放大结构示意图；
主要元件符号说明如下：
货架一1、放置板11、万向轮12、涂胶工作台2、带支撑架脚杯一体轮201、电机罩202、导轨垫块21、导轨22、上层面板23、夹具体24、丝杠垫块25、螺母连接套26、丝杠27、货架二3、电气控制柜4、机器人控制柜5、安装底座6、安装柱61、机器人手臂62、双组份涂胶头63、防护板64、支撑脚641、第二连接板65、第二支撑脚651、加固板66、A料桶7、搅拌电机71、管道72、A料上料装置73、搅拌结构74、B料桶8、导轨垫板9、第一导轨91、第一上层面板92、第一夹具体93、第一丝杠94。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1、图2所示，本实施例的显示框涂胶设备，包括货架一1，货架一1的右侧设有涂胶工作台2，涂胶工作台2的右侧设有货架二3，货架二3的旁侧连接有电气控制柜4和机器人控制柜5，机器人控制柜5电连接有涂胶机器人，涂胶机器人包括安装底座6，安装底座6上侧连接有安装柱61，安装柱61连接有机器人手臂62，机器人手臂62连接有双组份涂胶头63，双组份涂胶头63连接有两根进料管道，进料管道分别连接有A料桶7和B料桶8，A料桶7设有搅拌电机71，A料桶7连接有管道72，管道72连接有A料上料装置73，A料上料装置73设有搅拌结构74，涂胶工作台2的上表面左右两侧连接有导轨垫块21，导轨垫块21上连接有导轨22，导轨22连接有滑块，两块滑块之间连接有上层面板23，上层面板23上连接有夹具体24，上层面板23的下侧连接有丝杠垫块25，丝杠垫块25的下侧连接有螺母连接套26，螺母连接套26连接有螺母，螺母连接有丝杠27，丝杠27连接有伺服电机，涂胶工作台2的上侧连接有两根导轨垫板9，导轨垫板9连接有第一导轨91，第一导轨91连接有第一滑块，两块第一滑块之间连接有第一上层面板92，第一上层面板92上连接有第一夹具体93，第一上层面板92的下侧连接有第一丝杠垫块，第一丝杠垫块的下侧连接有第一螺母连接套，第一螺母连接套连接有第一螺母，第一螺母连接有第一丝杠94，第一丝杠94连接有第一伺服电机。
优选货架一1和货架二3的结构相同，货架一1和货架二3均设有若干放置板11，货架一1和货架二3的下表面均设有万向轮12，这样的结构设计，可以使货架一1和货架二3放置较多的产品，并且可以使货架一1和货架二3方便移动。实际上，也可以根据具体情况考虑货架一1和货架二3的结构。
优选货架一1和货架二3设置的数量均不止一个，这样的结构设计，可以在移动货架一1或货架二3后，用相对应的货架一1或货架二3替换，从而使得工作不间断。实际上，也可以根据具体情况考虑货架一1和货架二3的数量。
优选涂胶工作台2的下表面设有四个带支撑架脚杯一体轮201，这样的结构设计，可以在涂胶工作台2使用时，更加稳固。实际上，也可以根据具体情况考虑涂胶工作台2的支撑结构。
优选旁侧设有伺服电机罩202，这样的结构设计，安全性的操作较高。实际上，也可以根据具体情况考虑操作防护结构。
优选电机罩202上设有若干通孔，这样的结构设计，可以使电机罩202的散热效果较好。实际上，也可以根据具体情况具体考虑。
优选安装底座6的两侧设有防护板64，防护板64的下侧连接有支撑脚641，这样的结构设计，可以通过防护板64对机器人手臂62进行防护。实际上，也可以根据具体情况考虑机器人手臂62的防护结构。
优选防护板64的两侧铰接有第二连接板65，第二连接板65，的下侧连接有第二支撑脚651，这样的结构设计，可以调节防护板64和第二连接板65的角度，使得防护效果更好。实际上，也可以根据具体情况具体考虑。
优选安装底座6与安装柱61之间连接有加固板66，这样的结构设计，可以使安装柱61更加稳固。实际上，也可以根据具体情况考虑安装柱61的加固结构。
显示框涂胶的工艺，其特征在于：包括以下步骤，
步骤一：将待点胶的产品放置在货架一1上；
步骤二：将待点胶的产品放置在夹具体24或第一夹具体93上；
步骤三：通过操作电气控制柜4和机器人控制柜5使双组份涂胶头63对待点胶的产品进行涂胶，喷涂双组份多元醇和异氰酸酯胶，并涂胶均匀；
步骤四：将涂胶后的产品放置在货架二3上，然后进入下一个工序。上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.显示框涂胶设备，其特征在于：包括货架一(1)，所述货架一(1)的右侧设有涂胶工作台(2)，所述涂胶工作台(2)的右侧设有货架二(3)，所述货架二(3)的旁侧连接有电气控制柜(4)和机器人控制柜(5)，所述机器人控制柜(5)电连接有涂胶机器人，所述涂胶机器人包括安装底座(6)，所述安装底座(6)上侧连接有安装柱(61)，所述安装柱(61)连接有机器人手臂(62)，所述机器人手臂(62)连接有双组份涂胶头(63)，所述双组份涂胶头(63)连接有两根进料管道，所述进料管道分别连接有A料桶(7)和B料桶(8)，所述A料桶(7)设有搅拌电机(71)，所述A料桶(7)连接有管道(72)，所述管道(72)连接有A料上料装置(73)，所述A料上料装置(73)设有搅拌结构(74)，所述涂胶工作台(2)的上表面左右两侧连接有导轨垫块(21)，所述导轨垫块(21)上连接有导轨(22)，所述导轨(22)连接有滑块，两块所述滑块之间连接有上层面板(23)，所述上层面板(23)上连接有夹具体(24)，所述上层面板(23)的下侧连接有丝杠垫块(25)，所述丝杠垫块(25)的下侧连接有螺母连接套(26)，所述螺母连接套(26)连接有螺母，所述螺母连接有丝杠(27)，所述丝杠(27)连接有伺服电机，所述涂胶工作台(2)的上侧连接有两根导轨垫板(9)，所述导轨垫板(9)连接有第一导轨(91)，所述第一导轨(91)连接有第一滑块，两块所述第一滑块之间连接有第一上层面板(92)，所述第一上层面板(92)上连接有第一夹具体(93)，所述第一上层面板(92)的下侧连接有第一丝杠垫块，所述第一丝杠垫块的下侧连接有第一螺母连接套，所述第一螺母连接套连接有第一螺母，所述第一螺母连接有第一丝杠(94)，所述第一丝杠(94)连接有第一伺服电机。
2.根据权利要求1所述的显示框涂胶设备，其特征在于：所述货架一(1)和货架二(3)的结构相同，所述货架一(1)和货架二(3)均设有若干放置板(11)，所述货架一(1)和货架二(3)的下表面均设有万向轮(12)。
3.根据权利要求2所述的显示框涂胶设备，其特征在于：所述货架一(1)和货架二(3)设置的数量均不止一个。
4.根据权利要求3所述的显示框涂胶设备，其特征在于：所述涂胶工作台(2)的下表面设有四个带支撑架脚杯一体轮(201)。
5.根据权利要求4所述的显示框涂胶设备，其特征在于：所述的旁侧设有伺服电机罩(202)。
6.根据权利要求5所述的显示框涂胶设备，其特征在于：所述电机罩(202)上设有若干通孔。
7.根据权利要求6所述的显示框涂胶设备，其特征在于：所述安装底座(6)的两侧设有防护板(64)，所述防护板(64)的下侧连接有支撑脚(641)。
8.根据权利要求7所述的显示框涂胶设备，其特征在于：所述防护板(64)的两侧铰接有第二连接板(65)，所述第二连接板(65)，的下侧连接有第二支撑脚(651)。
9.根据权利要求8所述的显示框涂胶设备，其特征在于：所述安装底座(6)与安装柱(61)之间连接有加固板(66)。
10.使用权利要求1～9任意一项所述的显示框涂胶设备的工艺，其特征在于：包括以下步骤，
步骤一：将待点胶的产品放置在货架一(1)上；
步骤二：将待点胶的产品放置在夹具体(24)或第一夹具体(93)上；
步骤三：通过操作电气控制柜(4)和机器人控制柜(5)使双组份涂胶头(63)对待点胶的产品进行涂胶，喷涂双组份多元醇和异氰酸酯胶，并控制涂胶量以及使得涂胶均匀；
步骤四：将涂胶后的产品放置在货架二(3)上，然后进入下一个工序。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 305, building a, Dongguan optoelectronic research institute, Peking University, 17 Qinyuan Road, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Applicant after: Dongguan jieshide Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: Room 305, building a, Dongguan optoelectronic research institute, Peking University, 17 Qinyuan Road, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province, 523808 Applicant before: DONGGUAN JIESHIDE INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210308 Address after: 518000 No.3, Fengye 2nd Road, Fenghuang first industrial zone, Fuyong street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: SHENZHEN JESSDE AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: Room 305, building a, Dongguan optoelectronic research institute, Peking University, 17 Qinyuan Road, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Applicant before: Dongguan jieshide Intelligent Technology Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180601 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |