CN110038768B - 一种全自动智能手机屏点胶设备和点胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动智能手机屏点胶设备和点胶方法，包括基座和固定在其上的上料装置、搬运机械手、UV点胶装置、平移装置、点蓝胶装置、下料机械手及下料装置；所述UV点胶装置设有升降喷胶组件、压力罐、防漏储存罐、擦胶机构、所述擦胶机构固定在所述工作台上，所述点蓝胶装置设有点蓝胶支架和固定在其上的第一点蓝胶机构、第二点蓝胶机构；一种全自动智能手机屏点胶方法，包括上料工序、点UV胶工序、分料工序、点蓝胶工序和下料工序；其有益效果是，本发明设有擦胶机构可自动对UV点胶装置的喷嘴进行清洁，设有点蓝胶装置可自动对产品点蓝胶，设有两个点蓝胶机构减少依次加工的等待时间，生产效率高。

Description

一种全自动智能手机屏点胶设备和点胶方法

技术领域

本发明涉及到手机屏幕加工技术领域，尤其涉及到一种全自动智能手机屏点胶设备和点胶方法。

背景技术

点胶机主要用于对液体粘接剂进行控制，使得其可以在产品的生产工艺中将储存于点胶机中的液体粘接剂点注到产品需要粘接元件的位置。手机屏在加工的过程中有点胶步骤，现有的点胶机都是通过人工将手机屏放置在点胶位置，点胶效率较低，点胶后还需要人工擦拭，擦胶效率低，而且如果工作人员暂时离开的话，点胶工位就会停止，降低手机屏幕的加工效率。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种全自动智能手机屏点胶设备和点胶方法,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种全自动智能手机屏点胶设备，包括基座和固定在其上的上料装置、搬运机械手、UV点胶装置、平移装置、点蓝胶装置、下料机械手及下料装置；所述上料装置设有上料机架、上料电机、上料驱动轮、上料从动轮、上料辊轮、同步辊轮、同步带、条形光源和进料挡块组件，所述上料辊轮和所述同步辊轮上均设有多个同步带槽，所述同步辊轮通过多根所述同步带与所述上料辊轮相连；所述UV点胶装置设有UV点胶支架、UV胶平移组件、升降喷胶组件、压力罐、防漏储存罐、擦胶机构、检测支架、检测摄像头和固定载台，所述擦胶机构固定在所述工作台上，所述擦胶机构设有擦胶支架、擦胶滑台气缸、擦胶旋转组件、喷嘴滑台气缸和喷嘴,所述擦胶旋转组件固定在所述擦胶滑台气缸的滑动块上，所述喷嘴滑台气缸通过安装板固定在所述擦胶旋转组件上,所述喷嘴通过L型连接板固定在所述喷嘴滑台气缸上,所述喷嘴的喷口对准所述擦胶旋转组件；所述点蓝胶装置设有点蓝胶支架和固定在其上的第一点蓝胶机构、第二点蓝胶机构,所述第一点蓝胶机构设有清洗桶支架和清洗桶,所述清洗桶支架设在所述点蓝胶阀旁边，所述清洗桶固定在所述清洗桶支架上。优选的技术方案，所述搬运机械手设在所述上料装置前面，所述UV点胶装置设在所述上料装置后面，所述点蓝胶装置设在所述平移装置右侧，所述下料机械手设在所述点蓝胶装置右侧，所述下料装置与所述上料装置结构一致，所述基座与所述上料装置、搬运机械手、UV点胶装置、平移装置、点蓝胶装置、下料机械手和下料装置电性相连；所述基座设有机架、工作台、支脚、防护罩、封板、警示灯和控制机构,所述工作台固定在所述机架上,六个所述支脚固定在所述机架底部，所述防护罩固定在所述机架上,多个所述封板固定在所述机架侧面，所述警示灯固定在所述防护罩上,所述控制机构包括电气柜和控制面板，所述电气柜固定在所述机架内，所述控制面板固定在所述防护罩上，所述控制机构与所述警示灯电性相连；所述上料机架设在所述机架左侧，所述上料电机通过安装板固定在所述上料机架上,所述上料驱动轮外套在所述上料电机的旋转轴上，所述上料从动轮通过皮带与所述上料驱动轮相连，所述上料辊轮通过轴承固定在所述上料机架上,所述上料从动轮外套在所述上料辊轮的旋转轴上，多个所述同步辊轮通过轴承固定在所述上料机架上,所述条形光源固定在所述上料机架上,所述条形光源设在所述上料装置的末端，所述进料挡块组件固定在所述上料机架的末端；所述搬运机械手设有机械手机座、六轴机械手和搬运吸嘴机构,所述机械手机座固定在所述工作台上,所述六轴机械手固定在所述机械手机座上,所述搬运吸嘴机构通过安装法兰固定在所述六轴机械手上；所述UV点胶支架固定在所述工作台上,所述UV胶平移组件固定在所述UV点胶支架上,所述升降喷胶组件固定在所述UV胶平移组件上,所述压力罐固定在所述防漏储存罐上,所述防漏储存罐通过安装板固定在所述工作台上,所述擦胶机构设在所述升降喷胶组件下方，所述检测支架固定在所述UV点胶支架上,所述检测摄像头固定在所述检测支架上,所述固定载台固定在所述工作台上,所述固定载台设在所述擦胶机构前面，所述固定载台底部设有UV灯；所述平移装置设有分料机构、第一平移机构和第二平移机构,所述分料机构固定在所述工作台上,所述分料机构设在所述第一平移机构、所述第二平移机构上方，所述分料机构与所述下料机械手结构一致，所述第一平移机构固定在所述工作台上,所述第二平移机构设在所述第一平移机构后面；所述点蓝胶支架固定在所述工作台上,所述第二点蓝胶机构与所述第一点蓝胶机构结构一致。优选的技术方案，所述进料挡块组件设有挡块安装支架、进料挡块气缸、挡块连接板、挡块定位板、进料挡块、末端定位板和末端挡块,所述挡块安装支架固定在所述上料机架底部，所述进料挡块气缸固定在所述挡块安装支架上,所述挡块连接板固定在所述进料挡块气缸上,所述挡块定位板通过两根连接杆固定在所述挡块连接板上,多个所述进料挡块固定在所述挡块定位板上,所述末端定位板固定在所述上料机架末端，多个所述末端挡块固定在所述末端定位板上；所述搬运吸嘴机构设有吸嘴安装板、安装轨道、安装固定块、滑台安装板、吸嘴滑台气缸、吸嘴固定支架、吸嘴基板、吸嘴吸板和搬运吸嘴吸盘，所述吸嘴安装板通过安装法兰固定在所述六轴机械手上，所述安装轨道固定在所述吸嘴安装板上,所述安装固定块通过锁紧螺丝固定在所述安装轨道上,所述滑台安装板与所述安装固定块固定相连，所述吸嘴滑台气缸固定在所述滑台安装板上,所述吸嘴固定支架固定在所述吸嘴滑台气缸上,所述吸嘴基板通过连接板固定在所述吸嘴固定支架底部，所述吸嘴吸板固定在所述吸嘴基板底部，所述吸嘴吸板上设有多个吸孔，多个所述搬运吸嘴吸盘通过安装支架固定在所述吸嘴固定支架上。优选的技术方案，所述UV胶平移组件设有前后电动滑台、UV胶平移滑轨、UV胶平移滑块、UV胶平移滑板、左右电动滑台、左右平移滑轨、左右平移滑块和左右平移滑板,所述UV胶平移滑轨、所述前后电动滑台固定在所述UV点胶支架左右两侧，所述UV胶平移滑块与所述UV胶平移滑轨滑动连接，所述UV胶平移滑板固定在所述UV胶平移滑块和所述前后电动滑台的滑动块上，所述左右电动滑台、所述左右平移滑轨固定在所述UV胶平移滑板上,所述左右平移滑块与所述左右平移滑轨滑动连接，所述左右平移滑板固定在所述左右平移滑块和所述左右电动滑台的滑动块上。优选的技术方案，所述升降喷胶组件设有升降电动滑台、喷阀安装板、UV胶喷阀、UV胶喷嘴和感应片,所述升降电动滑台通过连接板固定在所述左右平移滑板上,所述喷阀安装板固定在所述升降电动滑台上,所述UV胶喷阀固定在所述喷阀安装板上,所述UV胶喷嘴固定在所述UV胶喷阀上,所述感应片固定在所述喷阀安装板侧面。优选的技术方案，所述擦胶支架固定在所述工作台上,所述擦胶滑台气缸固定在所述擦胶支架上,。优选的技术方案，所述分料机构设有分料支架、分料电动滑台、分料升降气缸、分料旋转气缸和分料吸嘴吸盘,所述分料支架固定在所述工作台上,所述分料电动滑台固定在所述分料支架上,所述分料升降气缸通过连接板固定在所述分料电动滑台上,所述分料旋转气缸通过连接板固定在所述分料升降气缸的伸缩杆底部，多个所述分料吸嘴吸盘通过安装板固定在所述分料旋转气缸底部。优选的技术方案，所述第一平移机构设有第一电动滑台、第一滑块连板、第一放料基板、第一放料吸板和真空发生器,所述第一电动滑台固定在所述工作台上,所述第一滑块连板固定在所述第一电动滑台上,所述第一放料基板通过四根支撑柱固定在所述第一滑块连板上,所述第一放料吸板固定在所述第一放料基板上，所述第一放料吸板上设有多个通孔，所述真空发生器固定在所述第一滑块连板上。优选的技术方案，所述第一点蓝胶机构还设有水平电动滑台、竖直电动滑台、阀体安装板、点蓝胶阀、点胶针头和检测CCD相机,所述水平电动滑台固定在所述点蓝胶支架上,所述竖直电动滑台固定在所述水平电动滑台上,所述阀体安装板固定在所述竖直电动滑台上,所述点蓝胶阀固定在所述阀体安装板上,所述点胶针头安装在所述点蓝胶阀底部，所述检测CCD相机通过安装板固定在所述点蓝胶支架上。优选的技术方案，所述擦胶旋转组件设有擦胶旋转支架、擦胶旋转电机、梅花联轴器、旋转轴承座、旋转轴、旋转基板、酒精盒和海绵,所述擦胶旋转电机固定在所述擦胶旋转支架底部，所述旋转轴承座固定在所述擦胶旋转支架上,所述旋转轴承座通过轴承外套在所述旋转轴上，所述旋转轴通过所述梅花联轴器与所述擦胶旋转电机固定相连，所述旋转基板固定在所述旋转轴上,所述酒精盒固定在所述旋转基板上,所述海绵放置在所述酒精盒内。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明设有擦胶机构可自动对UV点胶装置的喷嘴进行清洁，设有点蓝胶装置可自动对产品点蓝胶，设有两个点蓝胶机构减少依次加工的等待时间，提高整体生产效率；本发明操作方便、自动化程度高、适用性强，适合推广。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种全自动智能手机屏点胶设备的结构示意图；

图2为本发明的基座的结构示意图；

图3为本发明的上料装置的结构示意图；

图4为本发明的进料挡块组件的结构示意图；

图5为本发明的搬运机械手的结构示意图；

图6为本发明的搬运吸嘴机构的结构示意图；

图7为本发明的UV点胶装置的结构示意图；

图8为本发明的UV胶平移组件的结构示意图；

图9为本发明的升降喷胶组件的结构示意图；

图10为本发明的擦胶机构的结构示意图；

图11为本发明的擦胶旋转组件的结构示意图；

图12为本发明的平移装置的结构示意图；

图13为本发明的分料机构的结构示意图；

图14为本发明的第一平移机构的结构示意图；

图15为本发明的点蓝胶装置的结构示意图；

图16为本发明的第一点蓝胶机构的结构示意图。

以上图例所示：1、基座；11、机架；12、工作台；13、支脚；14、防护罩；15、封板；16、警示灯；17、控制机构；2、上料装置；21、上料机架；22、上料电机；23、上料驱动轮；24、上料从动轮；25、上料辊轮；26、同步辊轮；27、同步带；28、条形光源；29、进料挡块组件；291、挡块安装支架；292、进料挡块气缸；293、挡块连接板；294、挡块定位板；295、进料挡块；296、末端定位板；297、末端挡块；3、搬运机械手；31、机械手机座；32、六轴机械手；33、搬运吸嘴机构；331、吸嘴安装板；332、安装轨道；333、安装固定块；334、滑台安装板；335、吸嘴滑台气缸；336、吸嘴固定支架；337、吸嘴基板；338、吸嘴吸板；339、搬运吸嘴吸盘；4、UV点胶装置；41、UV点胶支架；42、UV胶平移组件；421、前后电动滑台；422、UV胶平移滑轨；423、UV胶平移滑块；424、UV胶平移滑板；425、左右电动滑台；426、左右平移滑轨；427、左右平移滑块；428、左右平移滑板；43、升降喷胶组件；431、升降电动滑台；432、喷阀安装板；433、UV胶喷阀；434、UV胶喷嘴；435、感应片；44、压力罐；45、防漏储存罐；46、擦胶机构；461、擦胶支架；462、擦胶滑台气缸；463、擦胶旋转组件；4631、擦胶旋转支架；4632、擦胶旋转电机；4633、梅花联轴器；4634、旋转轴承座；4635、旋转轴；4636、旋转基板；4637、酒精盒；4638、海绵；464、喷嘴滑台气缸；465、喷嘴；47、检测支架；48、检测摄像头；49、固定载台；5、平移装置；51、分料机构；511、分料支架；512、分料电动滑台；513、分料升降气缸；514、分料旋转气缸；515、分料吸嘴吸盘；52、第一平移机构；521、第一电动滑台；522、第一滑块连板；523、第一放料基板；524、第一放料吸板；525、真空发生器；53、第二平移机构；6、点蓝胶装置；61、点蓝胶支架；62、第一点蓝胶机构；621、水平电动滑台；622、竖直电动滑台；623、阀体安装板；624、点蓝胶阀；625、点胶针头；626、清洗桶支架；627、清洗桶；628、检测CCD相机；63、第二点蓝胶机构；7、下料机械手；8、下料装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种全自动智能手机屏点胶设备包括基座1和固定在其上的上料装置2、搬运机械手3、UV点胶装置4、平移装置5、点蓝胶装置6、下料机械手7、下料装置8,所述搬运机械手3设在所述上料装置2前面，所述UV点胶装置4设在所述上料装置2后面，所述点蓝胶装置6设在所述平移装置5右侧，所述下料机械手7设在所述点蓝胶装置6右侧，所述下料装置8与所述上料装置2结构一致，所述基座1与所述上料装置2、搬运机械手3、UV点胶装置4、平移装置5、点蓝胶装置6、下料机械手7和下料装置8电性相连。所述基座1设有机架11、工作台12、支脚13、防护罩14、封板15、警示灯16和控制机构17,所述工作台12固定在所述机架11上,六个所述支脚13固定在所述机架11底部，所述防护罩14固定在所述机架11上,多个所述封板15固定在所述机架11侧面，所述警示灯16固定在所述防护罩14上,所述控制机构17包括电气柜和控制面板，所述电气柜固定在所述机架11内，所述控制面板固定在所述防护罩14上，所述控制机构17与所述警示灯16电性相连。所述上料装置2设有上料机架21、上料电机22、上料驱动轮23、上料从动轮24、上料辊轮25、同步辊轮26、同步带27、条形光源28和进料挡块组件29，所述上料机架21设在所述机架11左侧，所述上料电机22通过安装板固定在所述上料机架21上,所述上料驱动轮23外套在所述上料电机22的旋转轴上，所述上料从动轮24通过皮带与所述上料驱动轮23相连，所述上料辊轮25通过轴承固定在所述上料机架21上,所述上料从动轮24外套在所述上料辊轮25的旋转轴上，多个所述同步辊轮26通过轴承固定在所述上料机架21上,所述同步辊轮26通过多根所述同步带27与所述上料辊轮25相连，所述上料辊轮25和所述同步辊轮26上均设有多个同步带槽，所述条形光源28固定在所述上料机架21上,所述条形光源28设在所述上料装置2的末端，所述进料挡块组件29固定在所述上料机架21的末端。所述搬运机械手3设有机械手机座31、六轴机械手32和搬运吸嘴机构33,所述机械手机座31固定在所述工作台12上,所述六轴机械手32固定在所述机械手机座31上,所述搬运吸嘴机构33通过安装法兰固定在所述六轴机械手32上。所述UV点胶装置4设有UV点胶支架41、UV胶平移组件42、升降喷胶组件43、压力罐44、防漏储存罐45、擦胶机构46、检测支架47、检测摄像头48和固定载台49，所述UV点胶支架41固定在所述工作台12上,所述UV胶平移组件42固定在所述UV点胶支架41上,所述升降喷胶组件43固定在所述UV胶平移组件42上,所述压力罐44固定在所述防漏储存罐45上,所述防漏储存罐45通过安装板固定在所述工作台12上,所述擦胶机构46设在所述升降喷胶组件43下方，所述擦胶机构46固定在所述工作台12上,所述检测支架47固定在所述UV点胶支架41上,所述检测摄像头48固定在所述检测支架47上,所述固定载台49固定在所述工作台12上,所述固定载台49设在所述擦胶机构46前面，所述固定载台49底部设有UV灯。所述平移装置5设有分料机构51、第一平移机构52和第二平移机构53,所述分料机构51固定在所述工作台12上,所述分料机构51设在所述第一平移机构52、所述第二平移机构53上方，所述分料机构51与所述下料机械手7结构一致，所述第一平移机构52固定在所述工作台12上,所述第二平移机构53设在所述第一平移机构52后面。所述点蓝胶装置6设有点蓝胶支架61、第一点蓝胶机构62和第二点蓝胶机构63,所述点蓝胶支架61固定在所述工作台12上,所述第一点蓝胶机构62、所述第二点蓝胶机构63并列固定在所述点蓝胶支架61上,所述第二点蓝胶机构63与所述第一点蓝胶机构62结构一致。所述进料挡块组件29设有挡块安装支架291、进料挡块气缸292、挡块连接板293、挡块定位板294、进料挡块295、末端定位板296和末端挡块297,所述挡块安装支架291固定在所述上料机架21底部，所述进料挡块气缸292固定在所述挡块安装支架291上,所述挡块连接板293固定在所述进料挡块气缸292上,所述挡块定位板294通过两根连接杆固定在所述挡块连接板293上,多个所述进料挡块295固定在所述挡块定位板294上,所述末端定位板296固定在所述上料机架21末端，多个所述末端挡块297固定在所述末端定位板296上。所述搬运吸嘴机构33设有吸嘴安装板331、安装轨道332、安装固定块333、滑台安装板334、吸嘴滑台气缸335、吸嘴固定支架336、吸嘴基板337、吸嘴吸板338和搬运吸嘴吸盘339，所述吸嘴安装板331通过安装法兰固定在所述六轴机械手32上，所述安装轨道332固定在所述吸嘴安装板331上,所述安装固定块333通过锁紧螺丝固定在所述安装轨道332上,所述滑台安装板334与所述安装固定块333固定相连，所述吸嘴滑台气缸335固定在所述滑台安装板334上,所述吸嘴固定支架336固定在所述吸嘴滑台气缸335上,所述吸嘴基板337通过连接板固定在所述吸嘴固定支架336底部，所述吸嘴吸板338固定在所述吸嘴基板337底部，所述吸嘴吸板338上设有多个吸孔，多个所述搬运吸嘴吸盘339通过安装支架固定在所述吸嘴固定支架336上。所述UV胶平移组件42设有前后电动滑台421、UV胶平移滑轨422、UV胶平移滑块423、UV胶平移滑板424、左右电动滑台425、左右平移滑轨426、左右平移滑块427和左右平移滑板428,所述UV胶平移滑轨42、所述前后电动滑台4212固定在所述UV点胶支架41左右两侧，所述UV胶平移滑块423与所述UV胶平移滑轨422滑动连接，所述UV胶平移滑板424固定在所述UV胶平移滑块423和所述前后电动滑台421的滑动块上，所述左右电动滑台425、所述左右平移滑轨426固定在所述UV胶平移滑板424上,所述左右平移滑块427与所述左右平移滑轨426滑动连接，所述左右平移滑板428固定在所述左右平移滑块427和所述左右电动滑台425的滑动块上。所述升降喷胶组件43设有升降电动滑台431、喷阀安装板432、UV胶喷阀433、UV胶喷嘴434和感应片435,所述升降电动滑台431通过连接板固定在所述左右平移滑板428上,所述喷阀安装板432固定在所述升降电动滑台431上,所述UV胶喷阀433固定在所述喷阀安装板432上,所述UV胶喷嘴434固定在所述UV胶喷阀433上,所述感应片435固定在所述喷阀安装板432侧面。所述擦胶机构46设有擦胶支架461、擦胶滑台气缸462、擦胶旋转组件463、喷嘴滑台气缸464和喷嘴465,所述擦胶支架461固定在所述工作台12上,所述擦胶滑台气缸462固定在所述擦胶支架461上,所述擦胶旋转组件463固定在所述擦胶滑台气缸462的滑动块上，所述喷嘴滑台气缸464通过安装板固定在所述擦胶旋转组件463上,所述喷嘴465通过L型连接板固定在所述喷嘴滑台气缸464上,所述喷嘴465的喷口对准所述擦胶旋转组件463。所述分料机构51设有分料支架511、分料电动滑台512、分料升降气缸513、分料旋转气缸514和分料吸嘴吸盘515,所述分料支架511固定在所述工作台12上,所述分料电动滑台512固定在所述分料支架511上,所述分料升降气缸513通过连接板固定在所述分料电动滑台512上,所述分料旋转气缸514通过连接板固定在所述分料升降气缸513的伸缩杆底部，多个所述分料吸嘴吸盘515通过安装板固定在所述分料旋转气缸514底部。所述第一平移机构52设有第一电动滑台521、第一滑块连板522、第一放料基板523、第一放料吸板524和真空发生器525,所述第一电动滑台521固定在所述工作台12上,所述第一滑块连板522固定在所述第一电动滑台521上,所述第一放料基板523通过四根支撑柱固定在所述第一滑块连板522上,所述第一放料吸板524固定在所述第一放料基板523上，所述第一放料吸板524上设有多个通孔，所述真空发生器525固定在所述第一滑块连板522上。所述第一点蓝胶机构62设有水平电动滑台621、竖直电动滑台622、阀体安装板623、点蓝胶阀624、点胶针头625、清洗桶支架626、清洗桶627和检测CCD相机628,所述水平电动滑台621固定在所述点蓝胶支架61上,所述竖直电动滑台622固定在所述水平电动滑台621上,所述阀体安装板623固定在所述竖直电动滑台622上,所述点蓝胶阀624固定在所述阀体安装板623上,所述点胶针头625安装在所述点蓝胶阀624底部，所述清洗桶支架626设在所述点蓝胶阀624旁边，所述清洗桶627固定在所述清洗桶支架626上,所述检测CCD相机628通过安装板固定在所述点蓝胶支架61上。所述擦胶旋转组件463设有擦胶旋转支架4631、擦胶旋转电机4632、梅花联轴器4633、旋转轴承座4634、旋转轴4635、旋转基板4636、酒精盒4637和海绵4638,所述擦胶旋转电机4632固定在所述擦胶旋转支架4631底部，所述旋转轴承座4634固定在所述擦胶旋转支架4631上,所述旋转轴承座4634通过轴承外套在所述旋转轴4635上，所述旋转轴4635通过所述梅花联轴器4633与所述擦胶旋转电机4632固定相连，所述旋转基板4636固定在所述旋转轴4635上,所述酒精盒4637固定在所述旋转基板4636上,所述海绵4638放置在所述酒精盒4637内。一种全自动智能手机屏点胶方法,包括上料工序、点UV胶工序、分料工序、点蓝胶工序和下料工序；所述上料工序通过上料装置输送产品，通过搬运机械手将产品从上料装置搬运至固定载台上；所述点UV胶工序通过UV点胶装置点UV胶，通过UV胶平移组件移动UV胶喷嘴，通过升降喷胶组件提升或降低UV胶喷嘴的高度，通过擦胶机构清洁UV胶喷嘴；所述分料工序通过分料机构将产品从固定载台分选至第一平移机构和第二平移机构上，通过第一平移机构和第二平移机构将产品输送至点蓝胶装置下方；所述点蓝胶工序通过第一点蓝胶机构、第二点蓝胶机构在第一平移机构、第二平移机构的产品上点蓝胶；所述下料工序通过下料机械手将第一平移机构、第二平移机构上的产品移动至下料装置上，最后通过下料装置输送至下一个工序。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明设有擦胶机构可自动对UV点胶装置的喷嘴进行清洁，设有点蓝胶装置可自动对产品点蓝胶，设有两个点蓝胶机构减少依次加工的等待时间，提高整体生产效率；本发明操作方便、自动化程度高、适用性强，适合推广。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动智能手机屏点胶设备，其特征在于：包括基座和固定在其上的上料装置、搬运机械手、UV点胶装置、平移装置、点蓝胶装置、下料机械手及下料装置；

所述基座设有机架、工作台、支脚、防护罩、封板、警示灯和控制机构,所述工作台固定在所述机架上,所述上料装置设有上料机架、上料电机、上料驱动轮、上料从动轮、上料辊轮、同步辊轮、同步带、条形光源和进料挡块组件，所述上料辊轮和所述同步辊轮上均设有多个同步带槽，所述同步辊轮通过多根所述同步带与所述上料辊轮相连；

所述UV点胶装置设有UV点胶支架、UV胶平移组件、升降喷胶组件、压力罐、防漏储存罐、擦胶机构、检测支架、检测摄像头和固定载台，所述擦胶机构固定在所述工作台上，所述擦胶机构设有擦胶支架、擦胶滑台气缸、擦胶旋转组件、喷嘴滑台气缸和喷嘴,所述擦胶旋转组件固定在所述擦胶滑台气缸的滑动块上，所述喷嘴滑台气缸通过安装板固定在所述擦胶旋转组件上,所述喷嘴通过L型连接板固定在所述喷嘴滑台气缸上,所述喷嘴的喷口对准所述擦胶旋转组件；

所述点蓝胶装置设有点蓝胶支架和固定在其上的第一点蓝胶机构、第二点蓝胶机构,所述第一点蓝胶机构设有清洗桶支架、点蓝胶阀和清洗桶, 所述清洗桶支架设在所述点蓝胶阀旁边，所述清洗桶固定在所述清洗桶支架上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能手机屏点胶设备，其特征在于：所述搬运机械手设在所述上料装置前面，所述UV点胶装置设在所述上料装置后面，所述点蓝胶装置设在所述平移装置右侧，所述下料机械手设在所述点蓝胶装置右侧，所述下料装置与所述上料装置结构一致，所述基座与所述上料装置、搬运机械手、UV点胶装置、平移装置、点蓝胶装置、下料机械手和下料装置电性相连；六个所述支脚固定在所述机架底部，所述防护罩固定在所述机架上,多个所述封板固定在所述机架侧面，所述警示灯固定在所述防护罩上,所述控制机构包括电气柜和控制面板，所述电气柜固定在所述机架内，所述控制面板固定在所述防护罩上，所述控制机构与所述警示灯电性相连；所述上料机架设在所述机架左侧，所述上料电机通过安装板固定在所述上料机架上,所述上料驱动轮外套在所述上料电机的旋转轴上，所述上料从动轮通过皮带与所述上料驱动轮相连，所述上料辊轮通过轴承固定在所述上料机架上,所述上料从动轮外套在所述上料辊轮的旋转轴上，多个所述同步辊轮通过轴承固定在所述上料机架上,所述条形光源固定在所述上料机架上,所述条形光源设在所述上料装置的末端，所述进料挡块组件固定在所述上料机架的末端；所述搬运机械手设有机械手机座、六轴机械手和搬运吸嘴机构,所述机械手机座固定在所述工作台上,所述六轴机械手固定在所述机械手机座上,所述搬运吸嘴机构通过安装法兰固定在所述六轴机械手上；所述UV点胶支架固定在所述工作台上,所述UV胶平移组件固定在所述UV点胶支架上,所述升降喷胶组件固定在所述UV胶平移组件上,所述压力罐固定在所述防漏储存罐上,所述防漏储存罐通过安装板固定在所述工作台上,所述擦胶机构设在所述升降喷胶组件下方，所述检测支架固定在所述UV点胶支架上,所述检测摄像头固定在所述检测支架上,所述固定载台固定在所述工作台上,所述固定载台设在所述擦胶机构前面，所述固定载台底部设有UV灯； 所述平移装置设有分料机构、第一平移机构和第二平移机构,所述分料机构固定在所述工作台上,所述分料机构设在所述第一平移机构、所述第二平移机构上方，所述分料机构与所述下料机械手结构一致，所述第一平移机构固定在所述工作台上,所述第二平移机构设在所述第一平移机构后面； 所述点蓝胶支架固定在所述工作台上,所述第二点蓝胶机构与所述第一点蓝胶机构结构一致。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能手机屏点胶设备，其特征在于：所述进料挡块组件设有挡块安装支架、进料挡块气缸、挡块连接板、挡块定位板、进料挡块、末端定位板和末端挡块,所述挡块安装支架固定在所述上料机架底部，所述进料挡块气缸固定在所述挡块安装支架上,所述挡块连接板固定在所述进料挡块气缸上,所述挡块定位板通过两根连接杆固定在所述挡块连接板上,多个所述进料挡块固定在所述挡块定位板上,所述末端定位板固定在所述上料机架末端，多个所述末端挡块固定在所述末端定位板上；所述搬运吸嘴机构设有吸嘴安装板、安装轨道、安装固定块、滑台安装板、吸嘴滑台气缸、吸嘴固定支架、吸嘴基板、吸嘴吸板和搬运吸嘴吸盘，所述吸嘴安装板通过安装法兰固定在所述六轴机械手上，所述安装轨道固定在所述吸嘴安装板上,所述安装固定块通过锁紧螺丝固定在所述安装轨道上,所述滑台安装板与所述安装固定块固定相连，所述吸嘴滑台气缸固定在所述滑台安装板上,所述吸嘴固定支架固定在所述吸嘴滑台气缸上,所述吸嘴基板通过连接板固定在所述吸嘴固定支架底部，所述吸嘴吸板固定在所述吸嘴基板底部，所述吸嘴吸板上设有多个吸孔，多个所述搬运吸嘴吸盘通过安装支架固定在所述吸嘴固定支架上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能手机屏点胶设备，其特征在于：所述UV胶平移组件设有前后电动滑台、UV胶平移滑轨、UV胶平移滑块、UV胶平移滑板、左右电动滑台、左右平移滑轨、左右平移滑块和左右平移滑板,所述UV胶平移滑轨、所述前后电动滑台固定在所述UV点胶支架左右两侧，所述UV胶平移滑块与所述UV胶平移滑轨滑动连接，所述UV胶平移滑板固定在所述UV胶平移滑块和所述前后电动滑台的滑动块上，所述左右电动滑台、所述左右平移滑轨固定在所述UV胶平移滑板上,所述左右平移滑块与所述左右平移滑轨滑动连接，所述左右平移滑板固定在所述左右平移滑块和所述左右电动滑台的滑动块上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能手机屏点胶设备，其特征在于：所述升降喷胶组件设有升降电动滑台、喷阀安装板、UV胶喷阀、UV胶喷嘴和感应片,所述升降电动滑台通过连接板固定在所述左右平移滑板上,所述喷阀安装板固定在所述升降电动滑台上,所述UV胶喷阀固定在所述喷阀安装板上,所述UV胶喷嘴固定在所述UV胶喷阀上,所述感应片固定在所述喷阀安装板侧面。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能手机屏点胶设备，其特征在于：所述擦胶支架固定在所述工作台上,所述擦胶滑台气缸固定在所述擦胶支架上,。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能手机屏点胶设备，其特征在于：所述分料机构设有分料支架、分料电动滑台、分料升降气缸、分料旋转气缸和分料吸嘴吸盘,所述分料支架固定在所述工作台上,所述分料电动滑台固定在所述分料支架上,所述分料升降气缸通过连接板固定在所述分料电动滑台上,所述分料旋转气缸通过连接板固定在所述分料升降气缸的伸缩杆底部，多个所述分料吸嘴吸盘通过安装板固定在所述分料旋转气缸底部。

8.根据权利要求7所述的一种全自动智能手机屏点胶设备，其特征在于：所述第一平移机构设有第一电动滑台、第一滑块连板、第一放料基板、第一放料吸板和真空发生器,所述第一电动滑台固定在所述工作台上,所述第一滑块连板固定在所述第一电动滑台上,所述第一放料基板通过四根支撑柱固定在所述第一滑块连板上,所述第一放料吸板固定在所述第一放料基板上，所述第一放料吸板上设有多个通孔，所述真空发生器固定在所述第一滑块连板上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动智能手机屏点胶设备，其特征在于：所述第一点蓝胶机构还设有水平电动滑台、竖直电动滑台、阀体安装板、点胶针头和检测CCD相机,所述水平电动滑台固定在所述点蓝胶支架上,所述竖直电动滑台固定在所述水平电动滑台上,所述阀体安装板固定在所述竖直电动滑台上,所述点蓝胶阀固定在所述阀体安装板上,所述点胶针头安装在所述点蓝胶阀底部，所述检测CCD相机通过安装板固定在所述点蓝胶支架上；所述擦胶旋转组件设有擦胶旋转支架、擦胶旋转电机、梅花联轴器、旋转轴承座、旋转轴、旋转基板、酒精盒和海绵,所述擦胶旋转电机固定在所述擦胶旋转支架底部，所述旋转轴承座固定在所述擦胶旋转支架上,所述旋转轴承座通过轴承外套在所述旋转轴上，所述旋转轴通过所述梅花联轴器与所述擦胶旋转电机固定相连，所述旋转基板固定在所述旋转轴上,所述酒精盒固定在所述旋转基板上,所述海绵放置在所述酒精盒内。

10.一种全自动智能手机屏点胶方法，其特征在于：包括上料工序、点UV胶工序、分料工序、点蓝胶工序和下料工序；所述上料工序通过上料装置输送产品，通过搬运机械手将产品从上料装置搬运至固定载台上；所述点UV胶工序通过UV点胶装置点UV胶，通过UV胶平移组件移动UV胶喷嘴，通过升降喷胶组件提升或降低UV胶喷嘴的高度，通过擦胶机构清洁UV胶喷嘴；所述分料工序通过分料机构将产品从固定载台分选至第一平移机构和第二平移机构上，通过第一平移机构和第二平移机构将产品输送至点蓝胶装置下方；所述点蓝胶工序通过第一点蓝胶机构、第二点蓝胶机构在第一平移机构、第二平移机构的产品上点蓝胶；所述下料工序通过下料机械手将第一平移机构、第二平移机构上的产品移动至下料装置上，最后通过下料装置输送至下一个工序。

Images