CN216150270U - 盖板点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种盖板点胶装置，包括点胶作业框架以及装设于所述点胶作业框架上的载台、上下料机构以及点胶机构，所述上下料机构装设于所述点胶作业框架上，用于将待点胶盖板移载至所述载台上，所述点胶机构活动连接于所述点胶作业框架上，以对所述载台上的待点胶盖板进行点胶作业。即本实用新型通过上下料机构对待点胶盖板进行移载，并采用活动连接的点胶机构对待点胶盖板进行自动点胶，无需人工放置盖板，从而保证盖板点胶过程中的受力均匀，进而提高成品率以及点胶作业的效率。

Description

盖板点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶装置领域，特别涉及一种盖板点胶装置。

背景技术

传统盖板的点胶过程是由工作人员将盖板放在固定块上，然后用胶枪一个个对盖板进行注胶。由于工作时的受力不均匀，可能会导致盖板的注胶表面凹凸不平，降低了盖板的气密性。为了保证盖板的合格率和气密性，需要一种仪器来保证点胶过程中不受外界干扰，提高产品的合格率以及点胶的效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种盖板点胶装置，旨在提高成品率以及点胶作业的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种盖板点胶装置，所述盖板点胶装置包括:

点胶作业框架以及活动连接于所述点胶作业框架上的载台；

上下料机构，所述上下料机构架设于所述点胶作业框架上，且位于所述载台的上方，用于将待点胶盖板移载至所述载台上或将点胶完毕的盖板从所述载台上移载出来；

点胶机构，所述点胶机构活动连接于所述点胶作业框架上，以对所述载台上的待点胶盖板进行点胶作业。

在一可选的实施例中，所述上下料机构包括：

支撑固定部，所述支撑固定部架设于所述点胶作业框架上，所述支撑固定部包括平行设置有两条滑轨；

安装部，所述安装部的两端活动连接在两条所述滑轨上；

第一动力部以及抓取部，所述第一动力部连接于所述安装部上，且所述第一动力部的输出端与所述抓取部连接。

在一可选的实施例中，所述抓取部包括：

若干个机械手，若干个所述机械手均为L形结构，且每一所述机械手的顶面和地面均设置有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附盖板。

在一可选的实施例中，所述上下料机构还包括：

第二动力部，所述第二动力部与所述安装部驱动连接，以驱动所述安装部在两条所述滑轨上滑动。

在一可选的实施例中，所述盖板点胶装置还包括：

校正轴、第一校正电机以及第二校正电机，所述第一校正电机以及所述第二校正电机分别连接于所述点胶作业框架的两端，且所述第一校正电机以及所述第二校正电机通过所述校正轴联动；

第一校正板以及第二校正板，所述第一校正板和所述第二校正板均活动连接于所述校正轴上，且所述第一校正板位于所述第一校正电机的一侧，所述第二校正板位于所述第二校正电机的一侧，以使所述第一校正板和所述第二校正板相互靠近或相互远离。

在一可选的实施例中，所述盖板点胶装置包括：

两个第一运动机构，两个所述第一运动机构平行设置于所述点胶作业框架上，且两个所述第一运动机构的运动方向相同；

支撑架，所述支撑架的两端分别与两个所述第一运动机构活动连接；

第二运动机构，所述第二运动机构装设于所述支撑架背离所述第一运动机构的一侧；

第三运动机构，所述第三运动机构与所述第二运动机构活动连接，且所述点胶机构连接在所述第三运动机构上。

在一可选的实施例中，所述点胶机构包括：

安装座，所述安装座装设于所述第三运动机构上；

点胶件，所述点胶件与所述安装座连接，且所述点胶件设于待点胶盖板的正上方。

在一可选的实施例中，所述点胶件包括：

光学定位部、测高部以及点胶部，所述光学定位部、所述测高部以及所述点胶部均装设在所述安装座上；

其中，所述光学定位部为CCD视觉系统，所述测高部为测高仪。

在一可选的实施例中，所述盖板点胶装置还包括：

灌胶机构，所述灌胶机构的出胶口与所述点胶部的进胶口连通。

在一可选的实施例中，所述盖板点胶装置还包括：

设于所述点胶作业框架底部的固定底板；

升降机构，所述升降机构连接在所述固定底板上，且所述升降机构的输出端与所述载台连接，以驱动所述载台上升或下降。

本实用新型提供了一种盖板点胶装置，所述盖板点胶装置包括点胶作业框架以及装设于所述点胶作业框架上的载台、上下料机构以及点胶机构，所述上下料机构装设于所述点胶作业框架上，用于将待点胶盖板移载至所述载台上，所述点胶机构活动连接于所述点胶作业框架上，以对所述载台上的待点胶盖板进行点胶作业。即本实用新型通过上下料机构对待点胶盖板进行移载，并采用活动连接的点胶机构对待点胶盖板进行自动点胶，无需人工放置盖板，从而保证盖板点胶过程中的受力均匀，进而提高成品率以及点胶作业的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例盖板点胶装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例上下料机构的结构示意图；

图3为图2中B部分的结构放大示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供了一种盖板点胶装置。

在一实施例中，如图1和2所示，所述盖板点胶装置包括点胶作业框架100以及活动连接于所述点胶作业框架100上的载台200、上下料机构300以及点胶机构400，所述上下料机构300架设于所述点胶作业框架100上，且位于所述载台200的上方，用于将待点胶盖板移载至所述载台200上或将点胶完毕的盖板从所述载台200上移载出来，所述点胶机构400活动连接于所述点胶作业框架100上，以对所述载台200上的待点胶盖板进行点胶作业。即本实用新型通过上下料机构300将待点胶盖板移载至所述载台200上，从而实现对待点胶盖板的精准定位；同时该装置操作简单，减轻了劳动强度，提高了工作效率。

具体地，所述点胶作业框架100为该盖板点胶装置的支撑框架，而在该支撑框架的底部设置有脚杯，以提高该支撑框架的稳定性，从而提高点胶机构400的点胶稳定性，进而提高面板点胶的合格率。

进一步地，在所述点胶作业框架100的底部还设置有脚轮，以便于移动该盖板点胶装置。其中，在盖板点胶装置移动至预定位置后，可将脚轮缩回至所述点胶作业框架100底部，并通过脚杯对所述点胶作业框架100进行支撑。

进一步地，所述上下料机构300用于从盖板存放处将待点胶盖板移载出来。其中，所述上下料机构300包括支撑固定部310、安装部320、第一动力部330、抓取部340以及第二动力部350，所述支撑固定部310架设于所述点胶作业框架100上，所述支撑固定部310包括平行设置有两条滑轨311，所述安装部320的两端活动连接在两条所述滑轨311上，所述第一动力部330连接于所述安装部320上，且所述第一动力部330的输出端与所述抓取部340连接，所述第二动力部350与所述安装部320驱动连接，以驱动所述安装部320在两条所述滑轨311上滑动。

具体地，所述第一动力部330与所述第二动力部350均为电机，即通过电机可驱动所述抓取部340抓取待点胶盖板，或者，通过电机驱动所述安装部320在所述滑轨311上移动，以间接带动所述抓取部340沿着所述滑轨311的方向运动。

进一步地，结合图3所示，所述抓取部340包括若干个机械手341，若干个所述机械手341均为L形结构，且每一所述机械341手的顶面和底面均设置有真空吸盘342，所述真空吸盘342用于吸附盖板。其中，位于底面的真空吸盘342用于吸附待点胶盖板，位于顶面的真空吸盘342用于吸附点胶完成后的盖板。

可以理解的是，无论是位于顶面或底面的真空吸盘342在吸附盖板时，均需要打开用于控制真空吸盘342的电磁阀，当然，在吸附待点胶盖板时，开启位于底面的真空吸盘342，而顶面的真空吸盘342关闭；在吸附点胶完成后的盖板，开启位于顶面的真空吸盘342，而底面的真空吸盘342关闭。

当然，在进行点胶作业之前，需要对待点胶的盖板进行位置校正。具体地，所述盖板点胶装置还包括校正轴550、第一校正电机510、第二校正电机520、第一校正板530以及第二校正板540，所述第一校正电机510以及所述第二校正电机520分别连接于所述点胶作业框架100的两端，且所述第一校正电机510以及所述第二校正电机520通过所述校正轴550联动，所述第一校正板530和所述第二校正板540均活动连接于所述校正轴550上，且所述第一校正板530位于所述第一校正电机510的一侧，所述第二校正板540位于所述第二校正电机520的一侧，以使所述第一校正板530和所述第二校正板540相互靠近或相互远离，从而实现对载台200上的待点胶盖板进行位置校正。

其中，所述第一校正电机510和所述第二校正电机520均为丝杆步进电机。当然，在其他实施例中，所述第一校正电机510和所述第二校正电机520可以为其他类型的电机，在此并不进行限定。

进一步地，待点胶盖板通过装载在特定载具内，并通过所述上下料机构300进行移载。

进一步地，在将待点胶盖板放置于所述载台200上时，所述点胶机构400对待点胶盖板进行点胶作业。其中，在进行点胶作业之前，所述点胶机构400根据预先设置的图案的轨迹进行点胶作业。

具体地，为了能够使所述点胶机构400在所述点胶作业框架100上活动，所述盖板点胶装置包括两个第一运动机构500、支撑架600、第二运动机构700以及第三运动机构800，两个所述第一运动机构500平行设置于所述固定框架600上，且两个所述第一运动机构500的运动方向相同，所述支撑架600的两端分别与两个所述第一运动机构500活动连接，所述第二运动机构700装设于所述支撑架600背离所述第一运动机构500的一侧，所述第三运动机构800与所述第二运动机构700活动连接，且所述点胶机构400连接在所述第三运动机构800上。

其中，通过所述第一运动机构500、所述第二运动机构700以及所述第三运动机构800配合，可实现所述点胶机构400在三轴（即X轴、Y轴以及Z轴）上自由活动。本实施例中，所述第一运动机构500、所述第二运动机构700以及所述第三运动机构800均为直线运动机构，具体结构参照现有的直线运动机构，在本实施例中不再一一赘述。

本实施例中，为了能够完成所述点胶机构400的点胶作业，所述点胶机构400包括安装座410以及点胶件420，所述安装座410装设于所述第三运动机构800上，所述点胶件420与所述点胶安装410板连接，且所述点胶件420设于待点胶盖板的正上方。其中，所述点胶件420的点胶范围处于所述载台200所在的区域内。

具体地，所述点胶件420包括光学定位部421、测高部422以及点胶部423，所述光学定位部421、所述测高部422、所述点胶部423均装设在所述安装座410上；其中，所述光学定位部421为CCD视觉系统，所述测高部422为测高仪。

在进行点胶作业时，所述光学定位部421用于自动抓取Mark点，并通过所述测高部422自动测定待点胶盖板周边的高度，所述第一运动机构500、所述第二运动机构700以及所述第三运动机构800配合控制所述点胶机构400在三轴上活动，以根据设定好的图案进行点胶作业。

本实施例中，为了保证点胶过程的胶量，所述盖板点胶装置还包括灌胶机构（图未示），所述灌胶机构的出胶口与所述点胶部423的进胶口连通，以实时对所述点胶件420内的胶料进行补充。

进一步地，在盖板点击胶之前，本实施例中还需要对盖板进行等离子清洗，以保证盖板在点胶过程中的清洁度，防止污染。即本实施例中，所述点胶件420还包括设于所述安装座410上的等离子清洗机424，用于以对该盖板进行等离子清洗后再通过所述所述点胶部423进行点胶操作。

其中，所述等离子清洗机424通过等离子处理技术，改善材料表面的润湿性能，使被处理的盖板能够进行放便快捷的进行点胶操作，增强粘合力、键合力，同时还能够去除少量有机污染物、油污或油脂等。

进一步地，所述盖板点胶装置还包括设于所述点胶作业框架100底部的固定底板110以及升降机构120，所述升降机构120连接在所述固定底板110上，且所述升降机构120的输出端与所述载台200连接，以驱动所述载台200上升或下降。即在所述上下料机构300将待点胶盖板移载至所述载台200处后，所述升降机构120带动所述载台200上升，以间接带动位于所述载台200上的待点胶盖板上升至预定的点胶位置。

进一步地，在点胶作业之前，还需要对待点胶盖板进行撕膜操作，以防止异物对后续点胶作业地造成影响。

本使用新型提供的技术方案中，所述盖板点胶装置包括点胶作业框架100以及装设于所述点胶作业框架100上的载台200、上下料机构300以及点胶机构400，所述上下料机构300装设于所述点胶作业框架100上，用于将待点胶盖板移载至所述载台200上，所述点胶机构400活动连接于所述点胶作业框架100上，以对所述载台200上的待点胶盖板进行点胶作业。即本实用新型通过上下料机构300对待点胶盖板进行移载，并采用活动连接的点胶机构400对待点胶盖板进行自动点胶，无需人工放置盖板，从而保证盖板点胶过程中的受力均匀，进而提高成品率以及点胶作业的效率。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种盖板点胶装置，其特征在于，所述盖板点胶装置包括：

点胶作业框架以及活动连接于所述点胶作业框架上的载台；

上下料机构，所述上下料机构架设于所述点胶作业框架上，且位于所述载台的上方，用于将待点胶盖板移载至所述载台上或将点胶完毕的盖板从所述载台上移载出来；

点胶机构，所述点胶机构活动连接于所述点胶作业框架上，以对所述载台上的待点胶盖板进行点胶作业。

2.根据权利要求1所述的盖板点胶装置，其特征在于，所述上下料机构包括：

支撑固定部，所述支撑固定部架设于所述点胶作业框架上，所述支撑固定部包括平行设置有两条滑轨；

安装部，所述安装部的两端活动连接在两条所述滑轨上；

第一动力部以及抓取部，所述第一动力部连接于所述安装部上，且所述第一动力部的输出端与所述抓取部连接。

3.根据权利要求2所述的盖板点胶装置，其特征在于，所述抓取部包括：

若干个机械手，若干个所述机械手均为L形结构，且每一所述机械手的顶面和底面均设置有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附盖板。

4.根据权利要求2所述的盖板点胶装置，其特征在于，所述上下料机构还包括：

第二动力部，所述第二动力部与所述安装部驱动连接，以驱动所述安装部在两条所述滑轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的盖板点胶装置，其特征在于，所述盖板点胶装置还包括：

校正轴、第一校正电机以及第二校正电机，所述第一校正电机以及所述第二校正电机分别连接于所述点胶作业框架的两端，且所述第一校正电机以及所述第二校正电机通过所述校正轴联动；

第一校正板以及第二校正板，所述第一校正板和所述第二校正板均活动连接于所述校正轴上，且所述第一校正板位于所述第一校正电机的一侧，所述第二校正板位于所述第二校正电机的一侧，以使所述第一校正板和所述第二校正板相互靠近或相互远离。

6.根据权利要求1所述的盖板点胶装置，其特征在于，所述盖板点胶装置包括：

两个第一运动机构，两个所述第一运动机构平行设置于所述点胶作业框架上，且两个所述第一运动机构的运动方向相同；

支撑架，所述支撑架的两端分别与两个所述第一运动机构活动连接；

第二运动机构，所述第二运动机构装设于所述支撑架背离所述第一运动机构的一侧；

第三运动机构，所述第三运动机构与所述第二运动机构活动连接，且所述点胶机构连接在所述第三运动机构上。

7.根据权利要求6所述的盖板点胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括：

安装座，所述安装座装设于所述第三运动机构上；

点胶件，所述点胶件与所述安装座连接，且所述点胶件设于待点胶盖板的正上方。

8.根据权利要求7所述的盖板点胶装置，其特征在于，所述点胶件包括：

光学定位部、测高部以及点胶部，所述光学定位部、所述测高部以及所述点胶部均装设在所述安装座上；

其中，所述光学定位部为CCD视觉系统，所述测高部为测高仪。

9.根据权利要求8所述的盖板点胶装置，其特征在于，所述盖板点胶装置还包括：

灌胶机构，所述灌胶机构的出胶口与所述点胶部的进胶口连通。

10.根据权利要求1所述的盖板点胶装置，其特征在于，所述盖板点胶装置还包括：

设于所述点胶作业框架底部的固定底板；

升降机构，所述升降机构连接在所述固定底板上，且所述升降机构的输出端与所述载台连接，以驱动所述载台上升或下降。

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