CN104972733B - 一种真空贴合一体机和真空贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可自动进行涂框胶、点液晶和贴合的真空贴合一体机，包括机架和分别与PLC控制器连接的第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构、压合机构，第一定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和第二定位输送机构沿水平方向依次设置在机架上，压合机构设置在第二输送机构上方。本发明还提供一种真空贴合方法。本发明的有益效果在于：通过PLC控制器与第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和压合机构的配合，实现定位、涂框胶、点液晶和贴合工序都可在一台设备上进行并能够自动控制，提高了生产效率；清洗、涂框胶、点液晶和贴合工序依次进行，提高了生产效率。

Description

一种真空贴合一体机和真空贴合方法

技术领域

本发明涉及一种液晶屏生产设备，具体地说是一种真空贴合一体机和真空贴合方法。

背景技术

液晶屏是在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一、错落有致的图像。液晶屏的结构包括两块玻璃基板、框胶和液晶分子层，玻璃基板内侧具有沟槽结构，并附着配向膜，可以让液晶分子沿着沟槽整齐的排列，框胶的作用是让液晶面板中上下两层玻璃基板能够牢固的黏在一起，并将整个内部系统与外接“隔绝”，防止灰尘进入影响色彩效果，液晶分子层是改变光线偏光状态最重要的元素，通过电力和弹性力共同决定其排列和偏光状态。

液晶屏的加工中，具体包括涂框胶、点液晶和贴合等工序，然而现有的液晶屏生产设备却无法做到将这几个工序都集中到一台设备上自动进行。申请号为201410074197.3的发明专利公开了一种高精度液晶屏幕贴合机，其包括主机架和安装在主机架上的内部结构，内部结构包括运动机构、真空吸附机构、点胶机构和贴合机构，其中真空吸附机构部分用于吸附元件，点胶机构部分安装在真空吸附机构上方，用于对被吸附的元件进行点胶，贴合结构对应于真空吸附机构设置，运动机构用于驱动各个运动部件工作。这种贴合机只能进行点胶和贴合工序，点液晶需要在另外的设备上进行。

公开号为CN102305978A的发明专利公开了硅基液晶屏生产系统及其生产方法，其方法包括(1)基板清洗步骤：氧化铟锡玻璃与硅晶圆交替输送进入聚酰亚胺涂覆前清洗机完成清洗；(2)将清洗后的氧化铟锡玻璃和硅晶圆依次进行涂覆、烘干、摩擦，干法超声清洗；(3)将清洗后的氧化铟锡玻璃和硅晶圆送入玻璃/硅晶圆分流系统，氧化铟锡玻璃输送进入紫外框胶滴胶机，硅晶圆和完成在氧化铟锡玻璃上涂布图案框胶加工的氧化铟锡玻璃进行硅基液晶屏贴合加工，然后完成框胶曝光固化；(4)经过框胶曝光的硅基液晶屏依次进行框胶再固化、密封、密封胶水固化处理；(5)经过密封胶水固化处理的硅基液晶屏进行灌晶制得反射式液晶显示器。这种方法需要用同一台机器通过交替输送的方式进行清洗，清洗后通过分流系统进行分流，而且涂框胶后需要反复进行框胶固化，使得生产周期太长，同时也增加了设备成本。并且由于点液晶步骤是在贴合以后完成，液晶的量难以控制，并且很容易产生气泡，增加了次品率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可自动进行涂框胶、点液晶和贴合的真空贴合一体机和一种生产效率高、生产周期短的真空贴合方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案之一为：一种真空贴合一体机，包括机架和第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构、压合机构和PLC控制器，所述PLC控制器分别与第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和压合机构连接，所述第一定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和第二定位输送机构沿水平方向依次设置在机架上，所述压合机构设置在第二输送机构上方；

所述第一定位输送机构包括第一定位平台、第一搬运机械手、第二搬运机械手和两个第一驱动装置，两个第一驱动装置分别与第一搬运机械手和第二搬运机械手连接并分别驱动第一搬运机械手和第二搬运机械手水平移动；所述第二定位输送机构包括第二驱动装置、第二定位平台和第一导轨，所述第一定位平台和所述第二定位平台用于放置玻璃并将玻璃定位，所述第二驱动装置与压合机构连接并驱动压合机构沿第一导轨移动，所述压合机构用于将第二定位平台上的玻璃进行真空吸附并将其与移动平台上的玻璃贴合在一起；

所述第一搬运机械手设置在第一定位平台和涂框胶平台之间，所述第二搬运机械手设置在涂框胶平台和移动平台之间，第一搬运机械手用于将定位平台上的玻璃输送至涂框胶平台；所述第二机械手用于将涂框胶平台上的玻璃输送至移动平台；

所述涂框胶机构包括第三驱动装置、涂框胶平台和涂框胶机械手，所述涂框胶机械手设置在涂框胶平台上方，所述涂框胶平台用于将玻璃定位，所述第三驱动装置与涂框胶机械手连接并驱动涂框胶机械手在水平面上移动，所述涂框胶机械手用于在玻璃上涂布光学胶；

所述点液晶机构包括第四驱动装置、第五驱动装置、移动平台、第二导轨和点液晶机械手，所述点液晶机械手设置在移动平台上方，所述第四驱动装置与点液晶机械手连接并驱动点液晶机械手在水平和竖直方向上移动，所述点液晶机械手用于在玻璃上涂布液晶，所述导轨设置在移动平台下方，所述移动平台用于将玻璃固定在移动平台上，所述第五驱动装置与移动平台连接并驱动移动平台沿第二导轨移动，所述移动平台内设置有加热装置。

本发明采用的另一技术方案为：一种真空贴合方法，包括如下步骤：

步骤1、清洗：将第一玻璃和第二玻璃分别进行清洗；

步骤2、涂框胶：将经过清洗后的第一玻璃进行涂框胶，涂框胶时通过真空吸附的方式固定第一玻璃；

步骤3、点液晶：对经过涂框胶的第一玻璃进行液晶涂布；

步骤4、贴合：对涂布有液晶的第一玻璃进行加热，第一玻璃加热时将第二玻璃移动至第一玻璃上方相互对齐后压合在一起，压合时进行抽真空。

本发明的有益效果在于：本发明真空贴合一体机通过PLC控制器与第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和压合机构的配合，实现定位、涂框胶、点液晶和贴合工序都可在一台设备上进行并能够自动控制，提高了生产效率；定位、涂框胶、点液晶和贴合工序依次进行，提高了生产效率；本发明真空贴合方法在贴合前进行点液晶操作，可以更好的控制液晶的量，能用较少的液晶覆盖，而且不容易产生气泡；清洗、涂框胶、点液晶和贴合工序依次进行，清洗后无需分流，且涂框胶后可直接进行点液晶，无需反复进行框胶固化处理过程，节省了工序，缩短了生产周期，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例1和实施例2真空贴合一体机的俯视图。

图2为本发明实施例1和实施例2真空贴合一体机的主视图。

图3为本发明实施例1和实施例2真空贴合一体机的立体图。

标号说明：

1、机架；21、第一定位平台；22、第一搬运机械手；23、第二搬运机械手；31、涂框胶平台；32、涂框胶机械手；41、移动平台；42、点液晶机械手；43、第二导轨；5、压合机构；61、第二定位平台；62、第一导轨；71、传动齿轮；72、输送轮；73、输送轮传动轴；74、取料Z轴气缸；75、从向定位轮。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过PLC控制器与第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和压合机构的配合，实现定位、涂框胶、点液晶和贴合工序都可在一台设备上进行并能够自动控制；两块玻璃的清洗分别进行，点液晶在贴合前进行，节省工序。

请参照图1至图3，一种真空贴合一体机，包括机架1和第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构、压合机构5和PLC控制器，所述PLC控制器分别与第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和压合机构5连接，所述第一定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和第二定位输送机构沿水平方向依次设置在机架1上，所述压合机构5设置在第二输送机构上方；

所述第一定位输送机构包括第一定位平台21、第一搬运机械手22、第二搬运机械手23和两个第一驱动装置，两个第一驱动装置分别与第一搬运机械手22和第二搬运机械手23连接并分别驱动第一搬运机械手22和第二搬运机械手23水平移动；所述第二定位输送机构包括第二驱动装置、第二定位平台61和第一导轨62，所述第一定位平台21和所述第二定位平台61用于放置玻璃并将玻璃定位，所述第二驱动装置与压合机构5连接并驱动压合机构5沿第一导轨62移动，所述压合机构5用于将第二定位平台61上的玻璃进行真空吸附并将其与移动平台41上的玻璃贴合在一起；

所述第一搬运机械手22设置在第一定位平台21和涂框胶平台31之间，所述第二搬运机械手23设置在涂框胶平台31和移动平台41之间，第一搬运机械手22用于将定位平台上的玻璃输送至涂框胶平台31；所述第二机械手用于将涂框胶平台31上的玻璃输送至移动平台41；

所述涂框胶机构包括第三驱动装置、涂框胶平台31和涂框胶机械手32，所述涂框胶机械手32设置在涂框胶平台31上方，所述涂框胶平台31用于将玻璃定位，所述第三驱动装置与涂框胶机械手32连接并驱动涂框胶机械手32在水平面上移动，所述涂框胶机械手32用于在玻璃上涂布光学胶；

所述点液晶机构包括第四驱动装置、第五驱动装置、移动平台41、第二导轨43和点液晶机械手42，所述点液晶机械手42设置在移动平台41上方，所述第四驱动装置与点液晶机械手42连接并驱动点液晶机械手42在水平和竖直方向上移动，所述点液晶机械手42用于在玻璃上涂布液晶，所述导轨设置在移动平台41下方，所述移动平台41用于将玻璃固定在移动平台41上，所述第五驱动装置与移动平台41连接并驱动移动平台41沿第二导轨43移动，所述移动平台41内设置有加热装置。

本发明真空贴合一体机的工作时，首先将第一玻璃放置到第一定位平台21进行定位，第二玻璃放置到第二定位平台61进行定位，然后将第一定位平台21上的第一玻璃通过第一搬运机械手22搬运到涂框胶平台31，涂框胶平台31对第一玻璃进行真空吸附，涂框胶机械手32沿玻璃的边框进行涂胶；将经过涂框胶的第一玻璃通过第二搬运机械手23搬运到移动平台41，在移动平台41上对第一玻璃进行液晶涂布；将载有第一玻璃的移动平台41移动到贴合位，加热装置对移动平台41进行加热，压合机构5将第二定位平台61上的第二玻璃吸附到压合机构5下方，压合机构5移动到贴合位并位于移动平台41上方，压合机构5将第一玻璃和第二玻璃贴合在一起，以上均由PLC控制器控制进行。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过PLC控制器与第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和压合机构5的配合，实现定位、涂框胶、点液晶和贴合工序都可在一台设备上进行并能够自动控制，提高了生产效率。

进一步的，所述压合机构5包括气囊压框装置、升降装置和抽真空装置，所述气囊压框装置包括固定板、框体及充气加压装置，所述充气加压装置设置在框体及固定板间，固定板对应充气加压装置设有充气口，所述框体的中空部与充气加压装置相对应；所述第二驱动装置与气囊压框装置连接并驱动气囊压框装置沿第一导轨62运动，所述升降驱动装置与气囊压框装置连接并驱动气囊压框装置沿竖直方向运动，所述抽真空装置与移动平台41连接。

由上述描述可知，移动平台41用于放置待贴合产品，用于为待贴合产品提供放置、限位而后通过加热装置加热以供贴合。贴合前，载有玻璃的移动平台41沿第二导轨43移动至气囊压框装置下方。上述第二驱动装置用于改变气囊压框机构或移动平台41两者间的水平位置关系以供放料或贴合。第一导轨62设置在移动平台41的两侧边，所述气囊压框机构设置在第一导轨62上，气囊压框机构与第二驱动装置相连从而在其带动下可沿着第一导轨62来回移动，实现与移动平台41的水平位置变化的目的，从而在移开时可供放料，而放料后可移动至相同位置以待贴合。作为实施例，上述第二驱动装置可为直线电机或气动马达。而升降驱动机构，则用于改变气囊压框机构和移动平台41两者间的垂直位置关系以供放料或贴合。升降驱动装置可对应第一导轨62设置，从而当气囊压框机构和移动平台41水平对位完成后，将气囊压框机构下压贴合至移动平台41上。

进一步的，所述气囊压框装置还包括滑块、气抓、气抓驱动气缸和垂直复位弹簧，所述气抓驱动气缸设置于固定板或框体四周，气抓驱动气缸的输出端连接气抓，所述移动平台41上对应设有与气抓相适配的卡槽，所述固定板、框体及气囊架通过滑块架设在所述第一导轨62上，所述垂直复位弹簧设置在滑块与固定板、框体及气囊形成的整体之间。

由上述描述可知，通过气抓与移动平台41侧边的卡槽配合，可确保两者在工作过程中间隙更小，从而减少机台本体产生的灰尘达到提高良品率的目的；气囊压框机构的固定板、框体及气囊架通过滑块架设在第一导轨62上，借由气囊压框机构可随着滑块在第一导轨62上移动，而在滑块和与固定板框体及气囊形成的整体间则设有垂直复位弹簧，可当气抓释放后自行完成垂直方向的复位。

进一步的，所述气囊压框机构的充气加压装置为气囊或气囊皮，所述气囊皮四周与固定板密封固定。

由上述描述可知，充气加压装置为气囊皮,对气囊皮及固定架间密封腔体进行充气，气囊皮外表面压迫上下两层玻璃在高真空环境下完成贴合。

进一步的，所述抽真空机构包括真空泵、分子泵、连接管、负压管、精密气动阀及分子泵控制器；所述分子泵控制器连接分子泵，所述真空泵与分子泵连接有精密气动阀彼此通过连接管相连，所述连接管引出有负压管，所述负压管与移动平台41相连。

由上述描述可知，通过真空泵、分子泵的配合大大提高了生产过程中的真空度，对比一般的贴合机的一级真空泵最多只能获取10Pa的真空度，分子泵的加入可获取小于0.006Pa的真空，从而有效提高产品成品率，而精密气动阀的加入则可提高真空度对真空的精密控制。

进一步的，所述第一定位平台21和第二定位平台61均包括工作平台和定位装置，所述定位装置包括固定块和螺旋测微器，所述固定块安装在工作平台上，所述螺旋测微器安装在固定块上。

由上述描述可知，涂框胶或贴合前，通过第一定位平台21或第二定位平台61进行定位，可精确的进行涂框胶、点液晶和贴合。

进一步的，所述涂框胶平台31为真空载台，所述真空载台上密布有通孔。

由上述描述可知，真空载台可对通孔抽真空以将玻璃吸附在真空载台上，玻璃不易移动，可确保涂框胶可以精确的进行。

进一步的，所述涂框胶机械手32和点液晶机械手42均包括点胶阀。

本发明采用的另一技术方案，一种真空贴合方法，包括如下步骤：

步骤1、清洗：将第一玻璃和第二玻璃分别进行清洗；

步骤2、涂框胶：将经过清洗后的第一玻璃进行涂框胶，涂框胶时通过真空吸附的方式固定第一玻璃；

步骤3、点液晶：对经过涂框胶的第一玻璃进行液晶涂布；

步骤4、贴合：对涂布有液晶的第一玻璃进行加热，第一玻璃加热时将第二玻璃移动至第一玻璃上方相互对齐后压合在一起，压合时进行抽真空。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：在贴合前进行点液晶操作，可以更好的控制液晶的量，能用较少的液晶覆盖，而且不容易产生气泡；清洗、涂框胶、点液晶和贴合工序依次进行，清洗后无需分流，且涂框胶后可直接进行点液晶，无需反复进行框胶固化处理过程，节省了工序，缩短了生产周期，提高了生产效率。

进一步的，所述贴合具体包括如下步骤：

步骤1、将气囊压框装置与移动平台41两者移动至水平对位；

步骤2、将气囊压框装置垂直下压与移动平台41相贴合，使两者间隙在20mm以下；

步骤3、加热装置对移动平台41进行加热，抽真空装置对移动平台41进行抽真空作业；

步骤4、驱动气抓将气囊压框装置与移动平台41卡夹紧固；

步骤5、气囊压框装置的充气加压装置根据设定的气压开始充气，压迫移动平台41上的第一玻璃与气囊压框装置上的第二玻璃在高真空环境下完成贴合；

步骤6、气抓松开，充气加压装置及加热装置内真空开始泄压，泄压后气囊压框装置在垂直复位弹簧作用下复位上行，回到原始放料位。

请参照图1至图3，本发明的实施例1为：一种真空贴合一体机，包括机架1和第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构、压合机构5和PLC控制器，所述PLC控制器分别与第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和压合机构5连接，所述第一定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和第二定位输送机构沿水平方向依次设置在机架1上，所述压合机构5设置在第二输送机构上方；所述第一定位输送机构包括第一定位平台21、第一搬运机械手22、第二搬运机械手23和两个第一驱动装置，两个第一驱动装置分别与第一搬运机械手22和第二搬运机械手23连接并分别驱动第一搬运机械手22和第二搬运机械手23水平移动；所述第二定位输送机构包括第二驱动装置、第二定位平台61和第一导轨62，所述第一定位平台21和所述第二定位平台61用于放置玻璃并将玻璃定位，所述第二驱动装置与压合机构5连接并驱动压合机构5沿第一导轨62移动，所述压合机构5用于将第二定位平台61上的玻璃进行真空吸附并将其与移动平台41上的玻璃贴合在一起；所述第一搬运机械手22设置在第一定位平台21和涂框胶平台31之间，所述第二搬运机械手23设置在涂框胶平台31和移动平台41之间，第一搬运机械手22用于将定位平台上的玻璃输送至涂框胶平台31；所述第二机械手用于将涂框胶平台31上的玻璃输送至移动平台41；所述涂框胶机构包括第三驱动装置、涂框胶平台31和涂框胶机械手32，所述涂框胶机械手32设置在涂框胶平台31上方，所述涂框胶平台31用于将玻璃定位，所述第三驱动装置与涂框胶机械手32连接并驱动涂框胶机械手32在水平面上移动，所述涂框胶机械手32用于在玻璃上涂布光学胶；所述点液晶机构包括第四驱动装置、第五驱动装置、移动平台41、第二导轨43和点液晶机械手42，所述点液晶机械手42设置在移动平台41上方，所述第四驱动装置与点液晶机械手42连接并驱动点液晶机械手42在水平和竖直方向上移动，所述点液晶机械手42用于在玻璃上涂布液晶，所述导轨设置在移动平台41下方，所述移动平台41用于将玻璃固定在移动平台41上，所述第五驱动装置与移动平台41连接并驱动移动平台41沿第二导轨43移动，所述移动平台41内设置有加热装置。所述压合机构5包括气囊压框装置、升降装置和抽真空装置，所述气囊压框装置包括固定板、框体及充气加压装置，所述充气加压装置设置在框体及固定板间，固定板对应充气加压装置设有充气口，所述框体的中空部与充气加压装置相对应；所述第二驱动装置与气囊压框装置连接并驱动气囊压框装置沿第一导轨62运动，所述升降驱动装置与气囊压框装置连接并驱动气囊压框装置沿竖直方向运动，所述抽真空装置与移动平台41连接。所述气囊压框装置还包括滑块、气抓、气抓驱动气缸和垂直复位弹簧，所述气抓驱动气缸设置于固定板或框体四周，气抓驱动气缸的输出端连接气抓，所述移动平台41上对应设有与气抓相适配的卡槽，所述固定板、框体及气囊架通过滑块架设在所述第一导轨62上，所述垂直复位弹簧设置在滑块与固定板、框体及气囊形成的整体之间。所述气囊压框机构的充气加压装置为气囊或气囊皮，所述气囊皮四周与固定板密封固定。所述抽真空机构包括真空泵、分子泵、连接管、负压管、精密气动阀及分子泵控制器，所述分子泵控制器连接分子泵，所述真空泵与分子泵连接有精密气动阀彼此通过连接管相连，所述连接管引出有负压管，所述负压管与移动平台41相连。所述第一定位平台21和第二定位平台61均包括工作平台和定位装置，所述定位装置包括固定块和螺旋测微器，所述固定块安装在工作平台上，所述螺旋测微器安装在固定块上。所述涂框胶平台31为真空载台，所述真空载台上密布有通孔。所述涂框胶机械手32和点液晶机械手42均包括点胶阀。

其中，第一定位平台21包括传动齿轮71、输送轮72、输送轮传动轴73、取料Z轴气缸74和从向定位轮75。

请参照图1至图3，本发明的实施例2为：一种真空贴合方法，包括如下步骤：

步骤1：将第一玻璃和第二玻璃分别进行清洗；

步骤2、定位：将经过清洗的第一玻璃放置到第一定位平台21进行定位，经过清洗的第二玻璃放置到第二定位平台61进行定位；

步骤3、涂框胶：将第一定位平台21上的第一玻璃搬运到涂框胶平台31，涂框胶平台31对第一玻璃进行真空吸附，涂框胶机械手32沿玻璃的边框进行涂胶；

步骤4、点液晶：将经过涂框胶的第一玻璃搬运到移动平台41，在移动平台41上对第一玻璃进行液晶涂布；

步骤5、贴合：贴合通过移动平台41和压合机构5完成，所述压合机构5包括气囊压框装置、升降装置和抽真空装置，所述气囊压框装置包括气抓、固定板、框体及充气加压装置，所述移动平台41内设有加热装置；

贴合时，使用实施例1的真空贴合一体机，将涂布有液晶的第一玻璃水平放置在移动平台41上，通过所述加热装置对第一玻璃进行加热，通过气囊压框装置吸附第二玻璃，将吸附有第二玻璃的气囊压框装置移动到载有第一玻璃的移动平台41上方使第二玻璃和第一玻璃对齐，将所述气囊压框装置通过升降装置垂直下压与移动平台41相贴合并使其间隙在20mm以下，此时抽真空装置对移动平台41进行抽真空作业，通过气抓将气囊压框装置与移动平台41卡夹紧固，充气加压装置根据设定的气压开始充气，压迫移动平台41上的第一玻璃与气囊压框装置上的第二玻璃在高真空环境下完成贴合；气抓松开，充气加压装置及移动平台41内真空开始泄压，泄压后气囊压框装置在垂直复位弹簧作用下复位上行，回到初始位置。

综上所述，本发明提供的真空贴合一体机和真空贴合方法的有益效果在于：通过PLC控制器与第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和压合机构的配合，实现定位、涂框胶、点液晶和贴合工序都可在一台设备上进行并能够自动控制，提高了生产效率；采用本发明提供的真空贴合方法，可自动进行定位、涂框胶、点液晶和贴合，有效降低了液晶屏生产的成本，提高了产品良率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种真空贴合一体机，其特征在于：包括机架和第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构、压合机构和PLC控制器，所述PLC控制器分别与第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和压合机构连接，所述第一定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和第二定位输送机构沿水平方向依次设置在机架上，所述压合机构设置在第二输送机构上方；

所述第一定位输送机构包括第一定位平台、第一搬运机械手、第二搬运机械手和两个第一驱动装置，两个第一驱动装置分别与第一搬运机械手和第二搬运机械手连接并分别驱动第一搬运机械手和第二搬运机械手水平移动；所述第二定位输送机构包括第二驱动装置、第二定位平台和第一导轨，所述第一定位平台和所述第二定位平台用于放置玻璃并将玻璃定位，所述第二驱动装置与压合机构连接并驱动压合机构沿第一导轨移动，所述压合机构用于将第二定位平台上的玻璃进行真空吸附并将其与移动平台上的玻璃贴合在一起；

所述第一搬运机械手设置在第一定位平台和涂框胶平台之间，所述第二搬运机械手设置在涂框胶平台和移动平台之间，第一搬运机械手用于将定位平台上的玻璃输送至涂框胶平台；所述第二机械手用于将涂框胶平台上的玻璃输送至移动平台；

所述涂框胶机构包括第三驱动装置、涂框胶平台和涂框胶机械手，所述涂框胶机械手设置在涂框胶平台上方，所述涂框胶平台用于将玻璃定位，所述第三驱动装置与涂框胶机械手连接并驱动涂框胶机械手在水平面上移动，所述涂框胶机械手用于在玻璃上涂布光学胶；

所述点液晶机构包括第四驱动装置、第五驱动装置、移动平台、第二导轨和点液晶机械手，所述点液晶机械手设置在移动平台上方，所述第四驱动装置与点液晶机械手连接并驱动点液晶机械手在水平和竖直方向上移动，所述点液晶机械手用于在玻璃上涂布液晶，所述导轨设置在移动平台下方，所述移动平台用于将玻璃固定在移动平台上，所述第五驱动装置与移动平台连接并驱动移动平台沿第二导轨移动，所述移动平台内设置有加热装置。

2.根据权利要求1所述的真空贴合一体机，其特征在于：所述压合机构包括气囊压框装置、升降装置和抽真空装置，所述气囊压框装置包括固定板、框体及充气加压装置，所述充气加压装置设置在框体及固定板间，固定板对应充气加压装置设有充气口，所述框体的中空部与充气加压装置相对应；所述第二驱动装置与气囊压框装置连接并驱动气囊压框装置沿第一导轨运动，所述升降驱动装置与气囊压框装置连接并驱动气囊压框装置沿竖直方向运动，所述抽真空装置与移动平台连接。

3.根据权利要求2所述的真空贴合一体机，其特征在于：所述气囊压框装置还包括滑块、气抓、气抓驱动气缸和垂直复位弹簧，所述气抓驱动气缸设置于固定板或框体四周，气抓驱动气缸的输出端连接气抓，所述移动平台上对应设有与气抓相适配的卡槽，所述固定板、框体及气囊架通过滑块架设在所述第一导轨上，所述垂直复位弹簧设置在滑块与固定板、框体及气囊形成的整体之间。

4.根据权利要求2所述的真空贴合一体机，其特征在于：所述气囊压框装置的充气加压装置为气囊或气囊皮，所述气囊皮四周与固定板密封固定。

5.根据权利要求2所述的真空贴合一体机，其特征在于：所述抽真空装置包括真空泵、分子泵、连接管、负压管、精密气动阀及分子泵控制器，所述分子泵控制器连接分子泵，所述真空泵与分子泵连接有精密气动阀彼此通过连接管相连，所述连接管引出有负压管，所述负压管与移动平台相连。

6.根据权利要求1所述的真空贴合一体机，其特征在于：所述第一定位平台和第二定位平台均包括工作平台和定位装置，所述定位装置包括固定块和螺旋测微器，所述固定块安装在工作平台上，所述螺旋测微器安装在固定块上。

7.根据权利要求1所述的真空贴合一体机，其特征在于：所述涂框胶平台为真空载台，所述真空载台上密布有通孔。

8.根据权利要求1所述的真空贴合一体机，其特征在于：所述涂框胶机械手和点液晶机械手均包括点胶阀。

9.一种真空贴合方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、清洗：将第一玻璃和第二玻璃分别进行清洗；

步骤2、涂框胶：将经过清洗后的第一玻璃进行涂框胶，涂框胶时通过真空吸附的方式固定第一玻璃；

步骤3、点液晶：对经过涂框胶的第一玻璃进行液晶涂布；

步骤4、贴合：对涂布有液晶的第一玻璃进行加热，第一玻璃加热时将第二玻璃移动至第一玻璃上方相互对齐后压合在一起，压合时进行抽真空；所述步骤4具体包括：贴合通过移动平台和压合机构完成，所述压合机构包括气囊压框装置、升降装置和抽真空装置，所述气囊压框装置包括气抓、固定板、框体及充气加压装置，所述移动平台内设有加热装置；

贴合时，涂布有液晶的第一玻璃水平放置在移动平台上，通过所述加热装置对第一玻璃进行加热，通过气囊压框装置吸附第二玻璃，将吸附有第二玻璃的气囊压框装置移动到载有第一玻璃的移动平台上方使第二玻璃和第一玻璃对齐，将所述气囊压框装置通过升降装置垂直下压与移动平台相贴合并使其间隙在20mm以下，此时抽真空装置对移动平台进行抽真空作业，通过气抓将气囊压框装置与移动平台卡夹紧固，充气加压装置根据设定的气压开始充气，压迫移动平台上的第一玻璃与气囊压框装置上的第二玻璃在高真空环境下完成贴合。