CN207416023U - 全面侧涂机 - Google Patents

Abstract

全面侧涂机，涉及喷涂设备。设有内机架、外机架、点胶X轴、点胶Y轴、点胶Z轴、旋转机构、擦胶机构、X旋转轴、Z旋转轴、点胶平台、点胶阀、显示器和电控柜；所述外机架装在内机架外侧，电控柜装在内机架台面下部；点胶Y轴装在内机架台面上；点胶X轴装在点胶Y轴上；旋转机构装在点胶X轴上，旋转机构由点胶平台、X旋转轴、Z旋转轴、擦胶机构组成；点胶Z轴装在内机架上部支撑横板上，点胶Z轴由Z轴组件、CCD定位、点胶阀组成；显示器装在外机架右上部，点胶XYZ轴、X旋转轴以及Z旋转轴通过PLC控制实现五轴联动。

Description

全面侧涂机

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备，尤其是涉及全面侧涂机。

背景技术

现有点胶喷涂设备不具有点胶轨迹跟随点胶头联动，异型侧涂精度低、效率低；现有技术的XY轴、Z旋转轴采用伺服+KK模组，X旋转轴采用普通减速器，精度低，X旋转轴不稳定。

中国专利CN103878995A公开一种用于在轮胎内侧涂敷密封剂的装置，其包括用于将轮胎送入到装置中的进入输送机；用于初步地将进入输送机送入的轮胎定位在中心的初步定心单元；用于设定已经通过初步定心单元的轮胎的精确位置的辅助定心单元；用于接收来自辅助定心单元的水平居中轮胎并且将轮胎旋转90度的转向单元；具有进入在转向单元中旋转90度的轮胎的密封剂涂敷喷嘴的密封剂涂敷机器人；用于旋转具有置于轮胎中的密封剂涂敷喷嘴的轮胎的旋转单元；用于朝着辅助定心单元移动轮胎的前进/后退驱动单元；以及用于将已经完全涂敷有密封剂的轮胎排出的排出输送机。该装置可以通过当轮胎在行驶时由尖锐物体扎破时允许扎破部分自动地由密封剂填充而提供安全轮胎。

发明内容

本实用新型的目的在于提供全面侧涂机。

本实用新型设有内机架、外机架、点胶X轴、点胶Y轴、点胶Z轴、旋转机构、擦胶机构、X旋转轴、Z旋转轴、点胶平台、点胶阀、显示器和电控柜；所述外机架装在内机架外侧，电控柜装在内机架台面下部；点胶Y轴装在内机架台面上；点胶X轴装在点胶Y轴上；旋转机构装在点胶X轴上，旋转机构由点胶平台、X旋转轴、Z旋转轴、擦胶机构组成；点胶Z轴装在内机架上部支撑横板上，点胶Z轴由Z轴组件、CCD定位、点胶阀组成；显示器装在外机架右上部，点胶XYZ轴、X旋转轴以及Z旋转轴通过PLC控制实现五轴联动。

所述点胶Y轴固定在内机架平台上，带动点胶X轴纵向移动；点胶X轴固定在点胶Y轴上并带动旋转机构横向移动；旋转机构固定在点胶X轴上并实现XZ轴旋转、擦胶与产品真空吸附；点胶Z轴固定在内机架支撑横板上并带动Z轴组件、点胶阀、CCD定位装置上下移动；电控部件固定在电控柜内并通过PLC控制点胶XYZ轴、X旋转轴以及Z旋转轴，实现五轴联动。

Z轴固定异形屏侧边五轴喷胶机，运用于将LCM模块边缘间隙用热熔胶密封即非FPC端子边三边背光与TP之间进行封胶，并保压。由CCD对产品进行检测定位、伺服机械手完成三边点胶作业后保压。

与现有的M44Z全面侧涂机和市场上类似产品相比，本实用新型具有以下优点：

1)实现点胶轨迹跟随点胶头联动；

2)实现高精度异型侧涂；

3)运行速度更稳、更快，精度更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。

图2为本实用新型实施例的主体结构示意图。

具体实施方式

以下实施例将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参见图1和2，本实用新型实施例设有内机架1、外机架2、点胶X轴3、点胶Y轴4、点胶Z轴5、旋转机构6、擦胶机构7、X旋转轴8、Z旋转轴9、点胶平台10、点胶阀11、显示器12和电控柜13；所述外机架2装在内机架1外侧，电控柜13装在内机架1台面下部；点胶Y轴4装在内机架1台面上；点胶X轴3装在点胶Y轴4上；旋转机构6装在点胶X轴3上，旋转机构6由点胶平台10、X旋转轴8、Z旋转轴9、擦胶机构7组成；点胶Z轴5装在内机架1上部支撑横板上，点胶Z轴5由Z轴组件14、CCD定位15、点胶阀11组成；显示器装12在外机架2右上部，点胶X轴3、点胶Y轴4、点胶Z轴5、X旋转轴8以及Z旋转轴9通过PLC控制实现五轴联动。

所述点胶Y轴4固定在内机架1平台上，带动点胶X轴3纵向移动；点胶X轴3固定在点胶Y轴4上并带动旋转机构6横向移动；旋转机构6固定在点胶X轴3上并实现X轴旋转8、Z轴旋转9、擦胶与产品真空吸附；点胶Z轴5固定在内机架1支撑横板上并带动Z轴组件14、点胶阀11、CCD定位15装置上下移动；电控部件固定在电控柜内并通过PLC控制点胶X轴3、点胶Y轴4、点胶Z轴5、X旋转轴8以及Z旋转轴8实现五轴联动。

Z轴固定异形屏侧边五轴喷胶机，运用于将LCM模块边缘间隙用热熔胶密封即非FPC端子边三边背光与TP之间进行封胶，并保压。由CCD对产品进行检测定位、伺服机械手完成三边点胶作业后保压。

本实用新型为半自动喷涂设备，需人工上下料。

以下给出本实用新型的参数：

X/Y/Z行程400/400/200；

X/Y重复精度+/-0.005；

X/Y有效速度1.5m/s；

X/Y加速度1.5G；

XY轴：直线电机；

Z轴：伺服+KK模组；

Z旋转轴为DD马达；

X旋转轴为伺服电机。

Claims (6)

1.全面侧涂机，其特征在于设有内机架、外机架、点胶X轴、点胶Y轴、点胶Z轴、旋转机构、擦胶机构、X旋转轴、Z旋转轴、点胶平台、点胶阀、显示器和电控柜；所述外机架装在内机架外侧，电控柜装在内机架台面下部；点胶Y轴装在内机架台面上；点胶X轴装在点胶Y轴上；旋转机构装在点胶X轴上，旋转机构由点胶平台、X旋转轴、Z旋转轴、擦胶机构组成；点胶Z轴装在内机架上部支撑横板上，点胶Z轴由Z轴组件、CCD定位、点胶阀组成；显示器装在外机架右上部，点胶XYZ轴、X旋转轴以及Z旋转轴通过PLC控制实现五轴联动。

2.如权利要求1所述全面侧涂机，其特征在于所述点胶Y轴固定在内机架平台上，带动点胶X轴纵向移动。

3.如权利要求1所述全面侧涂机，其特征在于所述点胶X轴固定在点胶Y轴上并带动旋转机构横向移动。

4.如权利要求1所述全面侧涂机，其特征在于所述旋转机构固定在点胶X轴上并实现XZ轴旋转、擦胶与产品真空吸附。

5.如权利要求1所述全面侧涂机，其特征在于所述点胶Z轴固定在内机架支撑横板上并带动Z轴组件、点胶阀、CCD定位装置上下移动。

6.如权利要求1所述全面侧涂机，其特征在于所述电控部件固定在电控柜内并通过PLC控制点胶XYZ轴、X旋转轴以及Z旋转轴，实现五轴联动。