CN202098077U

CN202098077U - 点胶贴合机

Info

Publication number: CN202098077U
Application number: CN2011201346899U
Authority: CN
Inventors: 姚利民
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-04-29
Filing date: 2011-04-29
Publication date: 2012-01-04
Anticipated expiration: 2021-04-29

Abstract

本实用新型涉及一种点胶贴合机，用于将一第一工件点胶后贴合至一第二工件上，包括点胶装置，用于给置于点胶位置的第一工件点胶；传送装置，为一可绕轴旋转的点胶平台，点胶平台上固定第一工件，当点胶平台一侧绕轴旋转180度，第一工件由所述点胶位置传送至贴合位置；贴合装置，放置第二工件，用于使处于所述贴合位置的第一工件贴合至第二工件上。本实用新型提供的点胶贴合机集成了点胶器的点胶功能和贴合机的贴合功能，满足了工业生产中产品或配件的点胶加贴合需求，从而有效降低了因产品在点胶和贴合环节的废品率，提高了生产率。

Description

点胶贴合机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种点胶贴合机。

背景技术

目前工业生产中，解决产品或配件的点胶加贴合需求主要有以下几种模式：

1.手工点胶然后手工贴合；

2.自动化设备控制点胶然后手工贴合；

3.点胶机进行点胶然后贴合机贴合的半自动贴合。

其中，手工点胶并手工贴合是目前应用最广泛的生产模式，缺点是需要大量人工，而且产品一致性不好，废品率高；

自动化设备控制点胶然后手工贴合属于半自动化模式，其手工贴合的方法主要是手工放置上基板至点过胶的下基板上，手工对正位置，主要靠上基板的自重提供贴合压力，需要放置比较长的时间才能保证贴合均匀，生产效率很低。

点胶机进行点胶然后贴合机贴合的半自动贴合，由于产品点胶完成后需要手工将产品转移至半自动贴合设备，因此生产过程中依然需要大量人工，而且产品或工件的转移过程需要十分小心，生产效率也较低。

以上可知，目前工业生产中，尚没有一种能将点胶和贴合工艺自动化完成的点胶贴合机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种能将点胶和贴合工艺自动化完成的点胶贴合机。

本实用新型提出了一种点胶贴合机，将第一工件点胶后贴合至第二工件上，其包括：

点胶装置，位于机架的后部，给第一工件点胶；

传送装置，位于机架的中部，包括一可旋转或翻转的点胶平台，该点胶平台上固定第一工件，当点胶平台旋转或翻转180度，可将第一工件由点胶位置传送至位于机架前部的贴合位置；

贴合装置，位于机架的前部，包括一设置在机架前部水平面上的贴合平台，该贴合平台的位置与贴合位置对应，放置第二工件。

优先的，所述贴合装置还包括一设置在贴合平台的下方、与贴合平台相连的升降机构，所述贴合平台随升降机构升降移动使第二工件与第一工件贴合。

优先的，所述点胶装置包括一移动机构和与其固定连接的点胶器，所述移动机构可沿X、Y、Z方向移动，所述点胶器随所述移动机构移动，给置于点胶位置的第一工件点胶。

优先的，所述点胶器有三个，可同时给三个第一工件点胶。

优先的，所述传送装置包括一真空吸附装置，用于固定第一工件。

优先的，所述点胶平台包括一提供其翻转动力的第一马达。

优先的，所述升降机构包括一提供其升降动力第二马达。

优先的，所述移动机构包括一分别提供其X、Y、Z方向移动动力的第三马达、第四马达和第五马达。

优先的，所述点胶贴合机还包括一控制系统，用于控制所述第一、第二、第三和第四马达，点胶器和真空吸附装置。

优先的，所述第一工件为触摸屏，第二工件为玻璃基板。

本实用新型提供的点胶贴合机集成了点胶器的点胶功能和贴合机的贴合功能，满足了工业生产中产品或配件的点胶加贴合需求，从而有效降低了因产品在点胶和贴合环节的废品率，提供了生产率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的点胶贴合机的结构示意图；

图2为图1提供的点胶贴合机的X-Z剖面图；

图3为本实用新型另一实施例提供的点胶贴合机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2，图1为本实用新型一实施例提供的点胶贴合机的结构示意图，图2为图1提供的点胶贴合机的X-Z剖面图。本实施例中的点胶贴合机，用于工业生产中将触摸屏的贴合部位点胶(点胶器释放贴合剂)后贴合至玻璃基板上，如图1所示，该点胶贴合机包括：

点胶装置2，位于机架1的后部，可相对机架1前后移动，用于给置于点胶位置的触摸屏的点胶区域点胶。

传送装置3，位于机架1的中部，包括一可旋转或翻转的点胶平台31，该点胶平台上固定第一工件，当点胶平台旋转或翻转180度，可将第一工件由点胶位置传送至位于机架1前部的贴合位置；

贴合装置4，位于机架1的前部，包括一设置在机架前部水平面上的贴合平台41，该贴合平台41的位置与贴合位置对应，放置第二工件。

具体的，本实施例点胶贴合机的内部结构见图2所示的机台的X-Z剖面图，其中点胶装置2包括移动机构21和点胶器22，移动机构21包括分别提供其如图所示XYZ坐标方向移动动力的第三马达211、第四马达212和第五马达213。点胶器22包括枪阀221和固定机构222，枪阀221固定在固定机构222上，固定机构222用于将点胶器22连接在移动机构21的Z轴丝杆214上，枪阀221通过阀门控制其在合适的时间释放贴合剂。点胶器22通过第五马达213可相对Z轴丝杆214完成Z方向上的上下移动；Z轴丝杆214连接在移动机构21的Y轴丝杆215上，第四马达212可相对Y轴丝杆215完成Y方向上的左右移动；包括有点胶器22，Z轴丝杆214和Y轴丝杆215的移动机构21连接在机架1上，通过第三马达211驱动传送皮带216可使移动机构21相对机架1完成X方向上的前后移动。

其中，移动机构21中，第五马达213和第四马达212也可通过传送皮带驱动移动机构21和点胶器22完成Y和Z方向的移动，第三马达211也可通过丝杆驱动移动机构21完成X方向的移动。

第五马达213提供点胶器22在Z方向上下移动的动力，第四马达212提供点胶器22和Z轴丝杆214在Y方向上左右移动的动力，第三马达111提供移动机构21在X方向上前后移动的动力，通过控制第三马达211、第四马达212和第五马达213便可使点胶器22和移动机构21在如图所示的XYZ方向上移动，在合适的时间通过控制点胶器22的枪阀221的开关可使点胶器22释放出贴合剂，如此配合，便可使点胶器22在置于点胶位置的触摸屏的相应位置上释放出贴合剂。

传送装置3包括点胶平台31和翻转机构32，点胶平台31的一侧连接在翻转机构32上，翻转机构32连接在机架1上，通过翻转机构32，点胶平台31可绕旋转轴180度旋转，翻转机构32包括第一马达321，可驱动点胶平台31绕Y轴翻转180°，翻转后，第一工件的点胶面由水平朝上变化为水平朝下。传送装置3有真空吸附装置，其受气阀控制，用于固定置于点胶平台31上的触摸屏，当触摸屏置于点胶平台31上时，真空吸附装置通过点胶平台31上的真空吸附孔固定或释放触摸屏，以保证其在点胶和传送过程位置固定和取放触摸屏。通过控制第一马达321和真空吸附装置，便可使触摸屏由点胶位置通过翻转传送至贴合位置，在点胶位置时，触摸屏贴合部位朝上，用于点胶，在贴合位置时，触摸屏贴合部位朝下，用于贴合。

贴合装置4包括贴合平台41和升降机构42，贴合平台41连接在升降机构42上，升降机构42连接在机架1上。升降机构42由第二马达421提供其升降的动力，玻璃基板放置于贴合平台31上的贴合位置上，当点胶平台31通过真空吸附装置吸附点胶完毕的触摸屏至贴合位置时，触摸屏刚好贴合至对应的玻璃基板的对应位置上，当点胶平台31通过真空吸附装置吸附触摸屏绕Y轴翻转180度时，此时贴合平台41位于贴合位置下方，随升降机构42上升一高度，贴合平台载有玻璃基板上升至贴合位置，此时点胶平台吸附触摸屏也传送至贴合位置，如此配合，触摸屏便贴合至玻璃基板上。

在另一实施例中，翻转机构32中也可设置一驱动马达，驱动点胶平台31绕Z轴旋转180度，当绕Z轴旋转时，点胶平台31在一水平面内旋转180°，旋转后，第一工件的点胶面的朝向未发生变化。对应的，可设置贴合装置夹持第二工件从点胶面的上方下降，使第二工件与第一工件贴合。

本实施例中的点胶贴合机还包括控制系统5，以上所述的第一马达321，第二马达421，第三马达211，第四马达212，第五马达213，枪阀221以及传送装置3中的真空吸附装置可由控制系统5控制，在本实施例中，控制系统5为运动控制器，但也可为其他类型的控制系统如可编程逻辑控制器(PLC)。

实际工作时，首先将触摸屏置于传送装置3的点胶平台31上的点胶位置上，将玻璃基板置于贴合装置4的贴合平台41上的贴合位置上，控制系统4启动传送装置3中的真空吸附装置固定祝触摸屏，然后通过控制第三马达211，第四马达212，第五马达213和枪阀221完成点胶，然后启动第一马达321，点胶平台31翻转180度使触摸屏由点胶位置翻转至贴合位置，同时，启动第二马达421，载有贴合平台41的升降机构42上升，如此，贴合平台41上的玻璃基板便被贴合上触摸屏，贴合完成后，升降机构42下降返回初始位置，点胶平台31返回至点胶位置，将贴合有触摸屏的玻璃基板取出放好，重新放置未贴合的触摸屏和玻璃基板至点胶位置和贴合位置，整个设备将等待下一次的启动。

本实用新型另一实施例如图3所示，包括点胶装置2，传送装置3和贴合装置4，同样的，点胶装置2连接在机架1的后部，传送装置3连接在机架1的中部，本实施例的区别在于，其中点胶装置2包括三个枪阀221，这三个枪阀221固定在固定机构222上，在X方向上排成一列；贴合装置包括一贴合平台41，位于机架1的前部。当点胶装置2通过移动机构21在X、Y、Z方向移动时，可在点胶平台31上的点胶位置放置三块触摸屏，枪阀221可同时给三个触摸屏完成点胶，对应的，置放于贴合平台41上对应贴合位置的玻璃基板也有三块，因此本实施例的点胶贴合机可同时完成对三个工件的点胶和贴合，提高了生产效率和产能，而且，点胶器12也可不限于三个，设置点胶器12的数目，取决于生产中实际需要和机台的大小。

以上实施例也不限应用于工业生产中将触摸屏点胶贴合至玻璃基板上，也能满足其他的产品或配件的点胶加贴合工艺需求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种点胶贴合机，将第一工件点胶后贴合至第二工件上，其特征在于，包括：

点胶装置，位于机架的后部，给第一工件点胶；

2.根据权利要求1所述的点胶贴合机，其特征在于，所述贴合装置还包括一设置在贴合平台的下方、与贴合平台相连的升降机构，所述贴合平台随升降机构升降移动使第二工件与第一工件贴合。

3.根据权利要求1所述的点胶贴合机，其特征在于，所述点胶装置包括一移动机构和与其固定连接的点胶器，所述移动机构可沿X、Y、Z方向移动，所述点胶器随所述移动机构移动，给置于点胶位置的第一工件点胶。

4.根据权利要求3所述的点胶贴合机，其特征在于，所述点胶器有三个，可同时给三个第一工件点胶。

5.根据权利要求3所述的点胶贴合机，其特征在于，所述传送装置包括一真空吸附装置，用于固定第一工件。

6.根据权利要求3所述的点胶贴合机，其特征在于，所述点胶平台包括一提供其翻转动力的第一马达。

7.根据权利要求3所述的点胶贴合机，其特征在于，所述升降机构包括一提供其升降动力第二马达。

8.根据权利要求3所述的点胶贴合机，其特征在于，所述移动机构包括一分别提供其X、Y、Z方向移动动力的第三马达、第四马达和第五马达。

9.根据权利要求4至8任一项所述的点胶贴合机，其特征在于，所述点胶贴合机还包括一控制系统，用于控制所述第一、第二、第三和第四马达，点胶器和真空吸附装置。

10.根据权利要求4至8任一项所述的点胶贴合机，其特征在于，所述第一工件为触摸屏，第二工件为玻璃基板。